JPS58222394A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙幣処理装置に関し、特に識別の結果「真」と
判定した紙幣を遂次収納する紙幣収納部が満杯となった
場合、それを検知して紙幣を紙幣収納部から別設の収納
箱へ移送することで紙幣の受は入れを可能とし１紙幣処
理装置の利用率の低下を防止するものである。

紙幣処理装置を備えた機器として例えば自動販売機にあ
っては、その限られた設置スペースのためより軽量、小
型の紙幣処理装置であることが必要で、そのため１紙幣
処理装置は単に１金種（千円）の真偽を鑑別して収納す
るものであった。ところが近年中味商品は増々高額化の
傾向にあり、また販売方式も予め多額の硬貨および紙幣
を受は入れて連続的に販売するマルチベンド方式の採用
により、一度に多額の硬貨および紙幣の投入が可能とな
り、千円札以外の高額紙幣であっても使用できるような
自動販売機が望まれている。然るに高額紙幣（五千円札
および一万円札）を使用できるような紙幣処理装置を塔
載した自動販売機にあって商品販売後の釣銭の払い出に
は釣銭硬貨（主に百円賀）の不足を防止する意味から可
卵な限り紙幣（千円札）によって行なわれることが望ま
しい。したがうて紙幣処理装置、、：、、は紙幣（千円
札）を１ 収納するとともに、収納した紙幣を釣銭として払い出す
ための機構が必要となるが１紙幣の識別に係るスペース
（紙幣の搬送の過程で識別するため。

搬送を司る部分も含む）を削減することは識別精度に問
題を生じるため専５前記機構部を小規模とすることによ
って装置全体の小型化が図られている。

このような紙幣処理装置においては千円札の収納および
釣銭として払い出すための機構部の小規模化に伴ない収
納容量（収納枚数）が小さいばかりか、釣銭として予め
紙幣を収納しておくため実質収納可能な紙幣枚数は極め
て少ない。さらに３金種のなかでも千円札が最も使用頻
度の高い紙幣であるため、しばしば短期間で収納容量が
一杯となってしまい、紙幣処理装置は紙幣が前記機構部
より回収さ扛るまでの間紙幣の受は付けを禁止して使用
不可能となシ、利用率が大幅に低下してしまうという問
題があった。

本発明の目的は上述したような問題に鑑み、千円札の収
納満杯に伴なう利用率の低下を防止する紙幣処理装置を
提供することである。かかる目的は、搬送通路に散り込
んだ紙幣の真偽および金種を識別して収納するとともに
、当該紙幣を釣銭として使用する紙幣処理装置において
、回動可能な１組のリールと該リール間に巻張された長
尺のテープとを有し、前記搬送通路に連通し前記リール
によシ形成される第１の収納通路に受領した紙幣を一旦
収納し、当該収納された紙幣のうち釣銭として使用され
ない金種の紙幣を前記第１の収納通路より送出し、釣銭
として使用される紙幣のみを保持し、必要に応じて当該
保持された紙幣を釣銭として送出する第１の紙幣収納機
構部と、前記第１の収納通路に連通し前記リールにより
形成される第２の収納通路に受領した紙幣を紙幣に収納
箱に移送して収納する第２の紙幣収納機構部と、前記第
１の紙幣収納機構部に釣銭として収納保持された紙幣の
満杯を検知する満杯検知器と、第１の収納通路より送出
される紙幣を搬送通路と第２の収納通路とに振シ分ける
ゲート片を有し、該ゲート片の第１．状態により第１の
収納通路と搬送通路とが連通して釣銭として送出された
紙幣を搬送通路に導き、また前記ゲート片の第２状態に
より第１の収納通路と第２の収納通路とが連通して釣銭
として使用されない金種の紙幣を第２の収納通路に導く
通路切換機構部とを備え、前記満杯検知器が第１の紙幣
収納機構部の満杯を検知した場合、通路切換機構部のゲ
ート片を第２状態とし、当該第１の紙幣収納機構部に収
納保持された紙幣を前記通路切換機構部を介して第２の
収納通路に導き。

紙幣収納箱に移送して収納することによって達成される
。

面図である。１で示す紙幣処理装置は大別して紙幣を通
路内に取り込み搬送する搬送機構部子、釣銭として使用
されない高額紙幣（五千円および一万円）の収納あるい
は釣銭の払い出しに際して通路を切り換え１紙幣を所定
の通路に導く通路切換機構部３（以下、単に通路切換部
と言う）、釣銭として使用する低額紙幣（千円札）を収
納する第１の紙幣収納機構部±（以下、単に第１の紙幣
収納部と言う）、高額紙幣を紙幣収納箱に移送し収納す
る第・２の紙幣収納機構部５（以下、単に第２の紙幣収
納部と言う）、および紙幣通路（後述する搬送通路、第
１の収納通路および第２の収納通路）に沿って配設され
た複数個のセンサからの出力信号に基づいて前記搬送機
構部２１通路切換部３、第１の紙幣収納部４を制御する
とともに紙幣を識別する識別制御部６よシ構成される。

搬送機構部２は搬送モータ２１と、この搬送モータ２１
に連動して回転する駆動ブーＵ　２２　ａおよび駆動プ
ーリ２２ａと対をなす従動プーリ２２ｂ、これらブーり
間に張架されたベルト２３と、スプリング等によって常
時ベルト２３を押圧する押えローラ２４と、前記駆動プ
ーリ２２ａと同様搬送モータ２１に連動して回転する送
りローラ２５および押えローラ２６とを備え１紙幣挿入
ロアより挿入された紙幣を通路入口部のセンサ６１が検
知すると、識別制御部６からの出力信号に基づいて搬送
モータ２１が正駆動し、駆動ブーＩ７２２　ａを正回転
（紙幣を通路に取シ込む方向）してベルト２３を矢印の
方向に回転させる。そして１紙幣をベルト２３と押えロ
ーラ２４との間に挾持して、搬送通路に取り込み、識別
制御部６を構成する識別センサ６２に沿って搬送する。

この識別センサ６２は紙幣の識別に必要な情報を検出す
る例えば磁気ヘッドと光電素子から構成され、識別制御
部６は識別センサ６２からの検出信号に基づいて紙幣の
真偽および金種を識別し、その結果「偽」と判定すれば
前記搬送機構部２の搬送モータを逆回転して当該紙幣を
紙幣挿入ロアより返却し、また「真」　（千円札、五千
円札あるいは一万円札）と判定すればそのまま搬送を継
続し１通路切換部３を介して紙幣を第１の紙幣収納部４
に導いて一時収納する。

第２図はこの通路切換部３の構成を示す要部斜斜図で、
３１は送りローラ２５の上方側で一端を軸３２に固着さ
れ、送りローラの溝２５１に先端が挿脱可能に設けられ
たゲート片、３３けソレノイド、３４は一端をソレノイ
ド３３の可動片に回動可能に連結され、′他端を前記軸
３２が挿着されたアーム、３５はアーム３４に一端を掛
止し、ゲート片３１の先端が送りローラ２５の溝に遊嵌
するようにアーム３４を付勢するスプリングである。

以下第３図（ａ）　、　（ｂ）および（Ｃ）　を参照し
ながら当該機構部の通路切換動作を説明する。尚４１は
送りローラ２５の円筒面に密接して矢印の方向に上下動
可能なテープである。

第３図（ａ）のように搬送通路Ｐ１を矢印方向に搬送さ
れて来た紙幣ＢＬは先端を送りローラ２５の溝２５１に
遊嵌したゲート片３１の内湾面３１１に当接し、スプリ
ング３５に抗してゲート片３１を押し上げるとともに内
湾面３１１によって送りローラ２５とテープ４１との間
に導かれる。この送りローラ２５とテープ４１は後述す
るように一定の速度で矢印の方向に回転（移動）してお
り紙幣は送りローラ２５．テー１４１ 収納通路Ｐ２に送り込まれる。なお４５は第１の収納通
路を構成するガイド板である。

次に第１の紙幣収納部迭に収納されていた紙幣を第１の
収納通路Ｐ２よシ再び搬送通路Ｐ１に戻す場合、例えば
釣銭を払い出す場合には識別制御部６からの出力信号に
基づいてソレノイド３３が励磁され，スプリング３５に
抗して可動片がアーム３４を反時計方向（第２図におい
て）に回転する。ゲート片３１は軸３２を介してアーム
３４に固着されているので、このアーム３４の回転によ
って第３図（ｂ）のように送りローラ２５の溝２５１か
ら先端が退出し、送りローラ２５とテープ４１とに挾持
された紙幣ＢＬを内湾面３１１に沿って搬送通路Ｐ１へ
と導く。

また１紙幣を第１の収納通路Ｐ２から第２の収納通路Ｐ
３に導く場合、例えば後述するような高額紙幣を収納す
る場合には、第３図（ａ）の時と同様にソレノイド３３
は非励磁状態におかれ，第３図（Ｃ）のように送りロー
ラ２５とテープ４１とに挾持されて第１の収納通路Ｐ２
よシ送出される紙幣はゲート片３１の外筒面３１２に沿
ってテープ４１とベルト５４との間に形成された第２の
収納通路Ｐ３へと導かれる。

一方、第１の紙幣収納部４は送りローラ２５と押えロー
ラ２６とに挾まれた長尺のテープ４１と、テープ４１を
巻回する回動可能の収納リール４２および送出リール４
３と、搬送機構部２の搬送モータ２１と同一のタイミン
グで駆動し、前記２つのリールを所定の方向に回転する
収納モータ４４とを備え、搬送モータ２１に連動して正
回転する（紙幣を第１の収納通路に搬入する方向）送り
ローラ２５と、収納モータ４４に連動して正回転する（
紙幣をテープとともに巻き取る方向）収納リール４２お
よび送出リール４３によシ矢印の方向に移動するテープ
４１との間に紙幣を挾持して第１の収納通路に取り込み
、収納リール４２のテープ巻き取り部分へと導く。そし
てテープ４１とともに紙幣を収納リール４２に巻き取り
、第１の収納通路の途中に配設されたセンサ６３を紙幣
の後端が通過すると、識別制御部６から出力される停止
信号により収納モータ４４が停止して紙幣をテープ４１
の層間に保持する。・尚同時に搬送機構部子が停止する
ことは熱論の２・）である。また、識、１１・１１ 別制御部６は前記停止信号と同時に例えば自動販売機（
図示せず）の演算制御部に識別結果に基づいた所定の紙
幣信号（金種信号）を出力する。

そして、識別した紙幣が千円札であればこれで紙幣処理
装置１は待機状態（２枚目の紙幣の受は入れを可能とす
るとともに演算制御部からの信号待ちの状態）となるが
、高額紙幣が投入された場合には、識別制御部６からの
収納信号に基づいて搬送モータ２１と収納モータ４４が
それぞれ駆動（ベルト２３およびテープ４１を矢印と逆
の方向に回転する）して収納動作を開始する。すなわち
収納リール４２と送出リール４３は収納モータ４４に連
動して逆回転し、テープ４１の層間に一時収納した高額
紙幣をテープ４１とともに送りローラ２５と押えローラ
２６との間へと導く。通路の分岐位置に配設された通路
切換部３は第３図（Ｃ）の状態であるので紙幣は搬送モ
ータ２１に連動して逆回転する送りローラ２５と送出リ
ール４３に巻き取られるテープ４１とに挾持されて第２
の収納通路へと送出され゛、第２の□紙幣収納部５によ
って収納される。　　　１パ′ 第２の紙幣収納部５は紙幣収納箱５１と、固定プーリ５
２と、可動プーリ５３と、こｎらプーリ間に張架された
ベルト５４と、ベルト５４が送出リール４３に巻回され
たテープ４１に密接するように一端を可動プーリ５３に
掛止したスプリング５５とを備え、送出リール４３がテ
ープ４１の巻き取りを開始するとテープ４１に従動して
ベルト５４が矢印の方向に回転し、第２の収納通路に送
出された紙幣をテープ４１とベルト５４との間に挾持し
て収納口８まで導き、紙幣収納箱５１に逐次高額紙幣を
収納する。そして、第２の収納通路の出口部に配設され
たセンサ６４によって高額紙幣゛の収納を確認した識別
制御部６は、再び搬送モータ２１および収納モータ４４
を駆動して高額紙幣とともに第２の収納通路に送出され
た低額紙幣を第１の紙幣収納部±の収納＋７　　）し４
２に巻き戻す。低゛額紙幣の収納が確認されるとモータ
を停止して紙幣処理装置１は待機状態となる。

前述したように低額紙幣の投入に伴ない収納１ノール４
２は送出リール４３に巻回されていたテープ４１を巻き
取ってその層間に逐次紙幣を収納し、予め定められた長
さのテープ４１を巻回するとＩＪミツトスイッチ６５を
動作させる。このリミットスイッチ６５は第１の紙幣収
納部４における収納紙幣の満杯状態を検知する満杯検知
器として収納リール４２の近傍に配設されており、識別
制御部６はこのリミットスイッチ６５から信号を入力す
ると、次のように搬送機構部２および第１の紙幣収納部
４を動作させてテープ４１の層間に収納された紙幣を紙
幣収納箱５１へと導く。

低額紙幣を第１の紙幣収納部４、あるいは高額紙幣を第
２の紙幣収納部５に収納して待機状態となった時に前記
リミットスイッチ６５が第１の紙幣収納部４の満杯を検
知すると識別制御部６は搬送モータ２１および収納モー
タ４４を駆動させて低額紙幣の移送動作を開始する。

収納モータ４４に連動して収納リール４２．送出リール
４３は逆回転してテープ４１の層間に逐次収納した紙幣
を送りローラ２５と押えローラ２６との間へと導く１紙
幣は搬送モータ２１に連動してやはり逆回転する送りロ
ーラ２５と押え口〜　ラ２６との間にテープ４１ともど
も挾持されて第２の収納通路へと送出され、送出リール
４３に巻き取られるテープ４１と、このテープ４１に従
動して回転するベルト５４との間に挾まれて収納口８か
ら高額紙幣と同様に紙幣収納箱５１に収納される。一方
、識別制御部６はセンサ６４がらの検知信号に基づいて
紙幣収納箱５１に収納した低額紙幣を計数し、予め設定
された計数値となるまで第１の紙幣収納部子から紙幣収
納箱５１への低額紙幣の移送を継続する。そして、移送
枚数が所定数（釣銭としての払い出しに支障が生じない
程度）に達すると、搬送モータ２１および収納モータ４
４を再び正駆動させて第２の収納通路内に送出された低
額紙幣を収納リール４２に巻き戻し、低額紙幣の移送を
終了する。移送動作終了後、紙幣処理装置１は再び待機
状態となる。

このような待機状態時に自動販売機の演算制御部から例
えば釣銭払い出し指苓を受けた場合に紙幣処理製置去は
第３図（ｂ）のように通路切換部）を動作させて、第１
の紙幣収納部４に収納されている紙幣を所定枚数払い出
し、また顧客が商品購入を中止して返金指令が出力され
た場合にも同様に投入金額に応じた枚数の紙幣を第１の
紙幣収納通路＾から払い出す。尚、「真」と判定した紙
幣を金種によらず第１の紙幣収納部４に一時保留し。

自動販売機からの指令に基づいて高額紙幣の収納および
釣銭の払い出し等を行なうよう構成すれば。

返金時に投入紙幣によって返金が行なえるため、釣銭と
しての低額紙幣の不足を予防することができる。

また、本発明は実施例と同様にテープの層間に紙幣を取
き込んで収納する１金種識別の紙幣処理装置に応用する
ことも可能で、テープ巻き取り式の収納部が満杯となっ
たことを検知して別設の紙幣収納箱に紙幣を送出し、収
納部満杯による紙幣受は入れ禁止状態を解消することが
できる。

以上述べたとおシ本発明によれば、紙幣による釣銭の払
い出しが可能な紙幣処理装置において、ｒ・、 釣銭として使用する低額紙幣を収納する第１の紙幣収納
機構部と、該第１の紙幣収納機構部より送出された紙幣
を紙幣収納箱に移送して収納する第２の紙幣収納機構部
と、前記第１の紙幣収納機構部の満杯状態を検知する満
杯検知器と、第１の紙幣収納機構部に一旦収納された高
額紙幣の第２の紙幣収納機構部への収納と第１の紙幣収
納機構部に収納された低額紙幣の釣銭と１．ての払い出
しの際通路を切り換え、所定の通路に紙幣を導く通路切
換機構部とを具備し、第１の紙幣収納機構部が満杯とな
った場合に当該機構部に収納された紙幣を所定枚数紙幣
収納箱に導いて収納するようにしたため、収納満杯によ
る紙幣受は入れ禁止が解消され、装置利用率の低下を防
止することができるとともに紙幣の回収作業の頻度が著
しく緩和されるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すｆ１断面図、第
２図は第１図の紙幣処理装置の通路切換機構部の構成を
示す要部斜視図、第３図（ａ）　、　（ｂ）および（Ｃ
）は第２図の通路切換機構部の動作説明図、である０ ３１・・ゲート片、４・・・第１の紙幣収納機構部。 ４１・・・テープ、４２・・・収納リール、４３・・・
送出リール、５・・・第２の紙幣収納機構部、５１・・
・紙幣収納箱、６５・・・＋７　ミツトスイッチ、ＰＩ
・・・搬送通路、Ｐ２・・・第１の収納通路、Ｐ３・・
・第２の収納通路。 ｆ１閃 す２１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）搬送通路に取り込んだ紙幣の真偽および金種を識別
   して収納するとともに、当該紙幣を釣銭として使用する
   紙幣処理装置において、回動可能な１組のリールと該リ
   ール間に巻張された長尺のテープとを有し、前記搬送通
   路に連通し前記テープにより形成される第１の収納通路
   に受領した紙幣を一方のリールに巻き込んで一旦収納し
   、当該収納した紙幣のうち釣銭として使用されない金種
   の紙幣を前記第１の収納通路より送出し釣銭として使用
   される紙幣のみを保持し、必要に応じて当該保持した紙
   幣を釣銭として送出する第１の紙幣収納機構部と、前記
   第１の収納通路に連通し前記テープによシ形成される第
   ２の収納通路に受領した紙幣を紙幣収納箱に移送して収
   納する第２の紙幣収納機構部と、前記第１の紙幣収納機
   構部に釣銭として収納保持された紙幣の満杯を検知する
   満杯検知器と、第１の収納通路よシ送出される紙幣を搬
   送通路と第２の収納通路とに振り分けるゲート片を有し
   、該ゲート片の第１状態により第１の収納通路と搬送通
   路とが連通して釣銭として送出された紙幣を搬送通路に
   導き、また前記ゲート片の第２状態により第１の収納通
   路と第２の収納通路とが連通して釣銭として使用されな
   い金種の紙幣を第２の収納通路に導く通路切換機構部と
   を備え。 前記満杯検知器が第１の紙幣収納機構部の満杯を検知し
   た場合、通路切換機構部のゲート片を第２状態とし、当
   該第１の紙幣収納機構部に収納保持された紙幣を前記通
   路切換機構部を介して第２の収納通路に導き、紙幣収納
   箱に移送して収納するようにしたこと全特徴とする紙幣
   処理装置。