JPS58162500A - 自動車で搬送可能な起重機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、４つの相互に関節結合されたリフト段から成
る起重１１に関する。一番下の＄１！　１１）　７　）
段は、４つのジヤツキによって支持された固定ペースに
対して垂直軸纏り周りに両方向Ｋ１１転自在のスツスＦ
プμツタＫｌｌ定されたブラケットに関節結合される。

起重機を移動自在とするためにペースをトラックの荷台
ＫＪｉ付けることができる。

−釜上の１１１４す７ト＃は、物や人をいろいろな高さ
のところに持上げるための作業員室を支持する長方形の
ブラケツ）ＫＭ節結合される・物や作業員をいろいろな
高さのところに、あるいは非常に高い場所へ届かせるよ
うに持上げるための作業員室を備えた起重機は、周知で
あり、例えば本出願人の仁１ア特ｆｆＪ１９１６４０８
号お！び１０４４Ｇ８４号に開示されている。これらの
特許の起重機は、それぞれの油圧シリンダによって作動
されるようＫなされた複数対の金＃！鯛しバーを相互番
てＩ！１！！１節結合することＫよって構成された多数
のリフト段から成っている。しかし、これらの既知の起
部４１！構造は、構造が複雑であり、作業員室がｆ４達
することができる高さ、および作業員室によって持上げ
ることができる重量に厳格な制約を課する。

本発明の目的は５１０００１１Ｗの物および人を歇罵か
ら３５１に以上のいろいろな高さに持上げる能力を有す
る作業員室付起重機を提供することである。

本発明の他の目的は、作業員室のどの持上げ高さ位置に
おいても垂直線の膚りに両方向く連続的Ｋ　１１１１転
させることができる起重機を提供することである。

本発明の更に他の目的は、トラックの荷台に容易に載せ
て移動させることができ、作業中はトラックの荷台・Ｋ
よって支持する必要がなく、自己のベースによって支持
することができる移動自在の起重機を提供することであ
る。。

発明の概要 本発明の起重機は、１４）００１＃以上の正味荷重を持
上げることができる作業員室（ゴンドラ）を担持する。

この起重機のペースは、４つの放射状に延長した腕を有
する輪形材製のボディから成る０各腕は、水平配置の油
圧シリンダを担持しており、６シ９ンダのピストンロッ
ドの外端Ｋｍ直配置の油圧シリンダが連結されている。

上記ペースの中央１１には、直立腕を有するＵ字形ブラ
ケットが支持される。このブラケットは、好ましくは油
圧毫−タによって１ｉｈｔ軸線の周りに両方向に３６０
°以上に亘って回転されるように取付けられたスラスト
ブロックに固定されている。

上記Ｕ字形ブラケットの直立腕ＫＪｌ１１’Ｊフト段の
レバーの一端が関節結合され、他端は、レバーと控えロ
ッドから成る１１２リフト段の一端に関節結合される。

１４２リフト段の他端は、「クレードル」と称される中
０１ｇＮＫ関節結合される。やはりレバーと控えロッド
から成るＪＩ３リフト段の一端も罵該クレードルに関節
結合され、他端はカウンタークレードルと称されるＪＩ
Ｉ２の中間部材に関節結合される。該カウンタークレー
ドルは、レバーと控えロッドから成る第４リフト段の一
端Ｋ１１１１１１ｔｉ結合される。第４リフト段の他端
はＳＪｌ　３の中間部材に関節結合される。作業員室の
支持ブラケットは、レバーを介して上記第３中間部材に
関節結合される。上記関節結合は、すべて水平ピンによ
って行われる〇 上記第１リフト段および第２リフト段の起伏運動は、１
対の油圧シリンダおよびピストンロッドによって行、わ
れる。ｌｈ２リフト段と第３リフト段との闇、および第
３リフト段とｌｓ４リフ」段との間の起伏運動は、それ
ぞれ単一の油圧シリンダおよびピストンロッドによって
行われる。

本発明の符黴は、起重機のｗ壷体を箱形−飯で構成した
ことと、すべての主要部材をｆＪＩ待の形状としたこと
と、構造体の強度を下から上にいくにつれて漸次実る強
度としたことＫある。これによって得られる利点は、下
記の通りである。

高い資金限度内で最大限の＃慮担持能力が得られること
。

起重機としての緩れた性能が得゛られるにも拘らず、そ
の総＊ｊｔを減少させることができること。

作業ｉ室を最も高い位置に持上げたときにも振動を少く
することができること。

ベースをｍ体的ＫＸ字形にし、その４本の腕にそれぞれ
油圧シャツ中を連結し、起＆−の作動中は−それらのジ
ヤツキによってペースな會む起重機全体をトラックの荷
台から浮かせて持上げることができ、起ｆＩｗ＆を搬送
するときにはジヤツキを下げてベースをトラックの荷台
上に載せることができるようにしたことにより、起重機
な容易、かつ、迅ｔｕｃ搬送することができること。

不ｆ＆明の各Ｗ成部材の独特の形状によって得られる更
に他の利点は、起＆−を折たたみ状態に完全に下降させ
たとき、それらの構成部材のあるものは、鉱の部材の空
洞内に受容されるので、ａｒたたみ時の起＊礪の高さが
最少−にされ１起ぷ礪をｗ絨したトラックが一橋などの
下な通過ＴるＱノをｕＪ能にすることである。

以下に添付図を＃履して不発明の詳細な説明する。

＃１１〜４図を参照して説明すると、本発明の起富機の
主＊部品は１人、刀、ＯｌＤ、ｌ−−一のアルファベッ
トで示されている◎ この起１１［（１０ベースムは２％Ｓ形材から成る２屑
の腕４２．４２ａ（第６ｍ）を備えた、同様に箱形材製
のボディ４１１Ｃよって構成される。（＄１８材とは１
中空角形材のことをいう０） ４３は１ボデイ４１を支持面に係留するための脚部材で
あり、４４は、ボディ４１の凹んだ底部のための補強リ
プである。多腕４２．４２ａの端部には、複動油圧シリ
ンダから成る、入れる弐に伸縮自在の安定化部材４５（
１６図に１つだけが示されている。

各部材４５の外端には、垂直油圧ジヤツキ４６が連結さ
れている。ボディ４１は、圧油溜めの役割を果し、油圧
ポンプ（図示せず）により多弁（図示せず）を介して安
定化部材４５およびジヤツキ４６を制御する。

ボディ４１の内側には、油圧モータ４９（１１８，９図
）の軸に一体Ｋ１１ｌ＆されたビニオン４８と常時噛合
する内側歯を有する内歯歯車ががスラストプロッタ４７
によつ°（担持されているＯ油圧モータ４ｇは、円輪状
周縁５０ａを備えたキャップ５０に一体的に連結されて
いる。キャップ５０は、玉軸受５ゲを介してスラストプ
ロッタ４７に増して両方向に間転自在に装着されている
。

キャップ５０上には、１対の非財称の直立部材５１％　
５１　（＄１ｉ　ｏ、　１ｔｅｌ）カ［定さレテおり、
それらの直立部材には鈎合鍾り５２が付設されている。

この＊成において、モータ４９およびそれに連結したビ
ニオン４８をどちらか一方向Ｋｆｉ転させれば・キャッ
プＳＯおよびそれに固定されている直立＠＠５１が、−
減ベース４１に対して回転する。

総体的に符号１で示される１対の直立部材５１には、関
節点５３　（１１０Ｈ）Ｋｔｄいてレバー０（第４．１
Ｏ１１２，１３図）が、関節点５４においてレバーＤ（
第１４〜１６図）が関節結合されている０レバーＤの他
端は１闘節点５５に凝いてレバー］！（第４．１７．１
８図）の一端近くにＭ節結合されている。レバーＩの一
端は、関節点５６においてレバー０にも関節結合されて
いる。

レバーＣは、また、関節点５７において控えロッドＧ（
第２１．２２図）Ｋも関節結合されている０１対の油圧
シリンダ５８（第４図）が１関節点５９においてベース
ム九関節結合されており、該シリンダのピストンロッド
の外端が関節点６０にオイテ連接ロツ）”Ｆ（＄１９．
２０！！１！Ｊ）Ｋ関節結合されている。ロッド！は、
関節点６１においてレバー１のエルボ部（第１７図）　
Ｋ１１ｆｆｉ結合されている。

７リンダ５８のピストンロッドは、レバー１に形成され
た１対の開口６１　ａ　（＃！　１８図）を貫通して延
長する。レバーＩは、関節点６２においてクレードル（
揺り架台）Ｈ（＠２３．２４図）に関節結合され、後者
は関節点６３において控えロッドＧＫＫ節結合されてい
る。クレードルＨは、関節点６４において油圧シリンダ
６５に８節結合され、＊シリンダのピストンロッドσ〕
外端は、関節点６６においてレバーｉ　（Ｉ！４．２５
．２６．２７図）に関節結合されている。

レバーＩは１間節点６７においてカウンタークレードル
Ｍ（１１３０，３１図）に関節結合されている。

クレー？ｙ’Ｈは、関節点６８において控えロッドＬ（
第２１１ｓ２９ｇ）の一端に関節結合されている。ロッ
ドＬの他端は、関節点６９においてカウンタークレード
ルＭＫ闘節結合されている０カウンタータレ−ドル麗は
、一体の集品・７０を備えており、蒙突纒は、関節点７
１において油圧シリンダ′７２の基ａｉＫ関節連結され
ているＧ７リンダ７２のピストンロッドはレノ（−Ｎ（
１１３２，３３図）Ｋｌｌｌｔ結合されている。レノ＜
−Ｈの一端はカウンタークレードルＭＥ関節点７４にお
いて関節結合されており、レバーＮの湾曲端は関節点７
５において作業員１ｉ８（４図）を支持するブラケット
Ｒに関節結合されている。

＄１４！ｉｔＪに示されるように、レノ＜−Ｎの上端は
、関節点７６において控えロッドＱ（第３７．３８図）
の一端に関節結合されている。ロッドＱの他端は一、闘
節点７７においてブラケットＲに関節結合されている。

この゛関節点７７においてクランクレバーＰの一端も、
ロッドＱおよびブラケット凰に関節結合されている。ク
ランクレバーＰ（１１１３５，３６図）は、関節点７８
において控えロッド０（第３４図）の一端に関ｍ縫合さ
れている。ロッド０の他端は、関節点７９においてカウ
ンタークレードルＭに関節結合されている。この構成に
より、プラタン）Ｒおよび作業易室８Ｆｉ、、起重機の
どのような高さおよび角度位置においても安定化される
。作業員室８は、支持ブラケットＲＫ対して垂直軸線の
周一リに回転自在に取付けられており、鋏作業員室の主
制御盤から制御されるモータによって操作することがで
きるスラストブロックおよびビニオ／を介して回転させ
、ることができる。

以上に説明した起１ｉｉ４１ｉには１電気スイツチＫ１
１Ｉ続されたストローク終端検出器によって制御され１
操作される順次作動弁を備えた油圧系統（図示せず）を
装備することができる０ 上、述した本発明の起重機の性能および利点を要約すれ
ば、以下の通りである。

作業員室１を非常に高い位置へ持上げることができる。

輪形鋼板材から虞るＷ遺体であり、起重機のベース纒の
鋼板の厚みを最大ＫＬ、最も高いリフト（吊上げ機Ｗ）
段の鋼板の厚み、を最小にした。

起重−組立体を実質的にピラミッド状り＃造としたこと
と、各構成部材を独特の形状および組合せとしたことＫ
より、ｊＬＫよって生じる振動を最少ＷｉＫ、減少させ
た。

放熱を促進する大きな表面を備えたベース４１によって
圧油タンタをＩｓ或した。

作業員室Ｂをいろいろな高さに、そして垂直平ｒｊＩＪ
Ｋ増しているいろな角度位置に位置づけすることができ
、作業員室の半径方向の位置に闘してもいろいろな位置
に関節することができる。

起重機を完全に下降させた折たたみ状態では起重機の半
径方向の拡がりが最少限にされ、トラックに載せて容品
に耐過することができる。

作業員室の荷電容量が大きい０ 風の作用を考慮しても、安定度は１．５以上である。

【図面の簡単な説明】

第１ｖ４は完全に下降させたときの本発明の起重機のｍ
−図１第２図は第１および第２リフト段を起立させたと
きの起重機のＩｉｌｌＩｍ図、第３図は起重機の上から
みた平面図、Ｉｓ　４図体最大ｌｉｄに伸張させたとき
の起重機の透視図、第５図は起重−のベースの拡大＠面
図、第６′図は、鋼板で形成したべ＝スボ・ディの上か
らみた平面図、第７図は第６図の纏胃−■に沿ってみた
ボディの断面図、＃！８図はベースの固定部分く対して
回転する部品の部分平向図、ＪＩＩ９図は一転機構の一
部断面による一面図、第１０図は回転ブラケットの一面
図、第１１図は、同ブラケットの平面図、１Ｉｉ１２図
は第１リフト段の一部を構成するレバーの一面図、Ｊ１
ｉ１３図は同レバーの平面図、第１４図は％　＄１１３
−のレバーと脇同してＩ１１１１リフト構成するレバー
の軸面・億、１１１５および１６図は＄１４図のレノ（
−の、それぞれ正面図および端面図、第１７および１ｓ
Ｂ１ｉ嬉２リフト段のレバーの傭山−および、平Ｗ１ｍ
ｌ！１％１８１ｍおよび２０図は第２リフト段の連接ロ
ッドの＊ｉｉｇｍｔおよび平＠図、ＪＩ２１および２２
ｇ１Ｕ、１７．１　ａｇのロッドに連関した控えロッド
の側面図および平面図、９２３図は第２リフト段を１１
３リフト段に連結するクレードルの側面図・第２４図は
絡２３図の線ｘｙ−ｘｉ＜沿ってみた断面図、嬉２５お
よび２６知は第３リフト段のレバーの一面図および端面
図、第２７図は第２５図の＃　ＩＸＷ　−ＸＸＮＩ　Ｋ
沿ってみた断面図、第２８および２９閣ｋＡｌ１２５〜
２７ｆｌ！Ｊのレバーに連−した控えロッドの平向図お
よび＠ｉｉａ図、第３０図および３１図はカウンターク
レードルの傭ｔｈＴ図および平向図、鎚３２およびａＳ
ｖＡは第３リフト段のレバーの平面１図およびＩｉ１面
図、第３４図は第３２〜３３図のレバーとＩＩｌ＆向す
る′控えロッドの平面図、＄１３５および３６ｇはｊ１
１３連結部材の麹１向図および平面図鴬第３７および３
８図はＪ１１３リフト段のレバーとｍ同する控えロッド
の傭面回および平面図、ｓ３９および４０図は作業員室
支持ブラケットのｍ面図および平面図である。 Ａ：ベース Ｂ：直立ブラケット ０、Ｄ＝ニレバー第１リフト段） Ｇ：控えロッド Ｈ：クレードル（中間部材） Ｍ：カウンＩ−クレーー°ル（中間部材）Ｒ二ノ２ケッ
ト ８：作ｇａ員室 ４１：ボディ ４２Ｓ４２ａ：腕 ４５；伸縮自在安定化部材（油圧シリンダ）４６二油圧
シヤツ命 ４７：スラストブロック ４９：油圧モータ ５０：中ヤツプ ５８．６５％７２：油圧７リンダ ／：ｔｃ、８ Ｆｔｃ、、　ｉｆ 色 ｈＧ、　４２ Ｆｔｃ、、　４７ ＦＩＧ、　４８ 手続袖正吉 昭和５８年４　月２６　日 特許虞寥着杉和夫殿 事件の表示　昭和５８年　特願第２９５９８　　号＼発
明の名称　自動車で搬送可能な起菖機補正をする者 事件との関係　　　　　　　　　　　特許出願人４−１
←　　ジャック・トラフケ９ 氏名 代理人 同 住所　　　　同　　」− 氏　名　　（７５６３）　　弁理士　倉　　橋　　　　
暎補正の対象 委任状及びその訳文　　　　　　　　　　　　各１通図
面　　　　　　　　　　１通 明細書 補正の内容　　別紙の通り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）自動車に載せて搬送することができるものであって
   、物または人を載せた作業員室を３＋＋ａないし３５ｍ
   以上のいろいろな高さのところに持上げるための起重１
   １１において、 複数の腋射状に延長した水平腕を備えた輪形鋼４ｆｌｉ
   ｌベース（ム）と、該各員の外端に連結されており、該
   ペースを昇降自在に支持する垂直ジヤツキ（４６）と、
   前記べ一誠に増しその中央に―直軸線の屑りに固転自在
   に１１Ｌ付けられたスラストブロック（４７）と、咳ス
   ッストブロックの内側に装着された内歯歯車と、腋内歯
   歯車と常時噛合し、スラストブロックを両方向に１転駆
   動するピニオン（４８）と、該スラストブロック上に固
   定された１対の直立ブラケット（５１）と、該直立ブラ
   ケットに関節結合されており１４つのリフ）＆のうちの
   一番下の１１１１７７）段を構成する１蛤のし／（−（
   ０％Ｄ）と、ＪＩ４す７ト段の上端に担持された作業員
   １１（ｓ）とから成る起重−〇２）ＩＭＸＫｍＩＭ着合
   されたレバーから威り１油圧シリンダによって作動され
   るようＫなされた４つのリフト段から虞り、前記ペース
   （ム・）は、平面図でみてはばＸ字形であり、前記放射
   状に延長した各員は、水平配置の油圧シリンダ（４５）
   を備えており、該油圧シリンダの外端に垂直配置の油圧
   ジヤツキ（４６）が連結されている特許請求の軛１１Ｊ
   ＩＩ項記−の起重機。 ５）１対のレバー（０％Ｄ）の一端が剛板スラストブロ
   ック（４７）の上部キャップ（５０）に固設されｉｔ財
   のブツケツ）（５１）に関節結合されており、該レバー
   （ｏ　Ｓｎ　）の他端はレバー（ｍ）および控えロッド
   （Ｇ）の端部に関節結合されており、該レバー（１）お
   よび控えロッド（Ｇ）の他１ｍはクレードル（ｉｔ）Ｋ
   関節結合されており、鋏クレードルは、関節結合により
   、ｊＩ３リフト段を構成するレバー（Ｉ）および控えロ
   ッド（Ｌ）の一端を担持しており、該レバー（Ｉ）お７
   ．よび控えロッド（Ｌ）の他端は、カウンタークレード
   ル（Ｍ）Ｋ関節結合されており、該カウンタークレード
   ルは、レバー（Ｎ）および控えロッド（０）の一端に関
   節結合されており、該レバーＣＭ）および控えロッド（
   ０）は、作業員ｍｌ（ｇ）をべ７ス（ム）Ｋ対して任意
   の角度位置でいろいろな異る高さのところＫｓかつ、い
   ろいろな興る半径方向の張出し位置に位置づけすること
   ができるように連結ロッドおよび控えロッド（Ｑ）と共
   Ｋ１１４９７１段を構成する特許請求の範囲第１項記載
   の起ａｍ。 リ　Ｊｌ！１リフト段は、箱形材レバー（０）と１対の
   腕（Ｄ）とから成り、第２９７１段は、角形材レバー（
   Ｘ）と、異る長さおよび幅を有する２つの長方形部分か
   ら成るフレームによって形成された控えロッド（Ｇ）と
   から成り、前記クレードルは％ｊｉ２！ｊフト段と第３
   リフト段の聞にあって、箱彫材から成る本体と、２つの
   分絃突部を有しており１一方の突部は前記控えロツ、ド
   Ｇに関節結合され〜他方の央部は１１３リフト段を制御
   する油圧シリンダ（６５）Ｋ関節結合されている特峠ｉ
   求の範［１１８１ＩＩ記載の起重−０ ３）第３リフト段は、一端を前記クレードル（ＩＫ関節
   結合され、他端を前記カウンタークレードルＣＭ）Ｋ関
   ゛節結合されたＩＩ形材製レし’−（Ｉ）と、中央部分
   を最大幅とする３つの異る寸法の長方形部分から成るフ
   レームによって形成された控えロッド（Ｌ）とから成り
   、該フレームの両端がそれぞれ前記タレードｖ　（Ｈ）
   およびカウンタークレードル（Ｍ）Ｋ関節結合されてし
   ）る特＃’ＦＩＩｉｌ求の範１ｌｌＪＩＩ１項記載の起
   １１ ６）前記カウンタークレードル（Ｍ）は、−板瓢の三角
   形態であってＳｍ１ｌｋ圧シリンダ（７２）Ｋ関節結合
   されており、ｌ１ｉｋ油圧シリンダのピストンロッドの
   外端はルバー（Ｎ）Ｋ関節結合されており、酸レバー（
   Ｎ）は、第１控えロッド（０）および＠２控えロッド（
   Ｑ）とｗＪ同して長刀形のン゛ツケツ）（ｉＬ）Ｋよっ
   て支持された作業員室（８）のための嬉４す７ト段を構
   成する特許請求の範囲第１項に載の起重機０ ７）＠１リフト段は一前記ペース（ム）に関節結合され
   た１対の油圧シリンダ（５８）Ｋよって作動されるよう
   Ｋなされており、該油圧シリンダのピストンロッドは、
   レバー（１）のＩＩ面Ｋ１１ｔ着された連接ロッド（Ｆ
   ）Ｋ関節結合されている特許請求の範囲第１項記載の起
   重機。 ８）第４リフト段のレバー（Ｎ）の上端に連接ロッド（
   Ｐ）が関節結合されており、該連接ロッドは、支持体（
   Ｒ）および作業員室（８）をどのような高さおよび半径
   方向の張出位１１においても重置ＩＮｃ対して平衡状態
   Ｋｍ持するように該支持体および作業、ｌｌ室の位置を
   委定化させるために、控えロッド（Ｑ）を介して第２の
   控えロッド（０）Ｋ関節結合されている特＃！Ｆ−請求
   の範囲第１項記載の起重機。 ９）　　ｍ記作業賞室（Ｓ）は、起重機の制御盤から制
   御することができる回転スラストブロックを介して前記
   支持体（Ｒ）に連結されている特許請求の範［１ｊ１１
   項記載の起重ＩＩ。