JPS58143926A - 組立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロボッ１〜を用いて自動的に引立てを行うＨｉ
＆に関するもので、その目的は占有床面積を低減できる
と共に全体の稼動状況の把握及び保守点検が容易２Ｚ町
立て装置を提供するにある。

以ｆ本発明の一実施例を図面に従ってＭ１明り“る。

１は棚枠体であり、この棚枠体１は例えば上下方向に三
段の棚部２乃至４を備え、各棚部２乃至４には波相イ・
１体を左右方向に移送するための移送装置としてベルト
コンベア５乃至７をイ〈１設しでいる。

８乃至１０は各棚部２乃金４の大月部に設けた組（＝Ｊ
け装ｆＦＩ　’Ｃ″、これら各組付は装置８乃至１０　
ｉＪいずれも丁合の口）１ζツ１−１１．１２から構成
され−Ｃいる。即ら各棚部２乃至４の天井部の前後両側
（第２図において上下両側）には左右方向に指向する案
内ジャ７１〜１３．１３を取付けてこれに支え枠１４．
ＩＩの前後両側を移動可能に支持し、更に支え枠１／１
．１４には前後方向に指向する案内シャツ１１５．１５
を取（”Ｉ’　ｔづてこれに前記ロボッ１〜１１．１２
の本体１１ａ、１２ａを移動可能に支持しでいる。この
ように支持されたロボット１１．１２は案内シ１１）１
〜１３．１３−ｔ−ｒの支え枠１’１．１／Ｉの移動及
び案内シせフ［・１！う、１ｔ５上での本体１１ａ、１
２ａの移動によって夫々樹部２乃至４上の如何なる位置
にも移動できるように構成されている。またハンド１１
ｂ、１２ｂは本体１１ａ、１２ａに対して上下動月つ旋
回可能て゛あり、従って［１ボット１１．１２全体とし
てはＹめ設定されたプログラムに従って組付（プるべき
部品を掴み目つこれを被引付体の正規の個所に絹（”Ｊ
　＋ｊることがＣぎるように構成されている。１６及び
１７は棚枠体１の左右両側に設けられた昇降装置で、こ
れらは共に四本の縦軸１８に昇降台１９をト下り可能に
支持し、この昇降台１９をモータ２０により回転される
ねじ棒２１によって十王動する構成のもので、図示はし
ないが各昇降台１９には板組ｆ１体を乗せ降ろしするた
めの乗降機構が設けられている。２２は棚枠体１に被引
付体を供給するための搬入コンベア、２３は組立て完了
後の板組イ・１体を送り出すための搬出コンベアであり
、板組イ・１体２／ｌはパレット２５上に固定された状
態’ｒ　Ｊ１１ｉ１人コンベア２２により搬送されてく
る。

そしで各棚部２乃至４には波相イ９体２４を固定し７ｊ
状状態部品の絹付けを行うようにするために、パレット
２５を前後両側から挟持するクランプ機ＷＪ２６，２６
を設けＣいる。２７は部品供給装置Ｉζる部品供給用コ
ンベアで、これは棚枠体１の背面側に各棚部２乃至４に
対して一台ずつ設置］られ、各ロボッ１１１．１２に各
別に部品を供給する。

次に−ｌ二記構成の作用について説明ケる。被引付体２
４が搬入コンベア２２により送られてくると、界ｖｆ波
装置６の昇降台１９が降下して被引付体２４をパレット
２５と共に昇降台１９に引き入れ且つこれを最下段の棚
部２のベル１〜二ｌンベア５−１−に移送する。すると
ベル］・コンベア５が駆動されて被引付体２４を棚部２
の中央部に搬送し、該被引付体２４のパレット２５をそ
の搬送位置にクランプ機構２６．２６によって固定する
。この状ｒフＣロボット１１．１２が作動し、７台の部
品供給用コンベア２７により送られてくる部品を夫々ハ
ンド１１ｂ、１２ｂｒ掴み月つこれを被引付体２４に粗
（Ｊ番）る。この組イ」けが終了するど、クランプ機構
２６．２６によるバレンｌ〜２５の固定が解かれると共
にベルトコンベア５ｊが駆動されて被組付体２４を左方
に移送する。これに応じて左方の病降装置１７の昇降台
１９が降下して被組付体２／ｌをパレット２５と共に昇
降台１９に引き入れ、然る後、ｆ１時台１９が中段の棚
部３まで−に譬しで板組（ｊ１体２４をバレン１〜２５
と共にベルトコ１ンベア６十に移送ケる。以後、前述し
た最下段の棚部２にお（−Ｊると同様の手順を経て部品
の組付（プが行われ、その絹飼（フ終了後、被組付体２
４がベルトコンベア６により右方に移送され且つ右方の
昇降装置１６の昇降台１９に引き入れられる。然る後、
その昇降台１９が最上段の棚部４まで上昇して板組（Ｎ
１体２／Ｉをバレン１〜２５と共にベル１〜コンベア７
Ｌに移送し、そしてこの最上段の棚部４においても前述
した最下段の棚部２におけると同様の手順を経て部品の
組付けが行われる。この最上段の棚部４における組付け
が被組付体２４にとって最終の部品組付けであり、斯る
組付けを終了すると被引付体２／ｌがヘルドコンベア７
により左方に移送されＤつ最上段の棚部４まで上昇して
来た左方の’ｒＪｎ’ｌＡ＝置１７の４降装１９に引き
入れられる。

この後その昇降台１９は降下して組立て完了後の＝５− 波相イζ１体２４を搬出コンベア２３に移送し、以上に
より板組（Ｊ体−個の組立てリーイクルを終了する。

尚、以上の説明Ｃは被引付体への絹ト１けが一個ずつ順
に行われるように説明したが、実際には各棚部２乃至４
での部品組付【ノが同時に行われ、各棚部２乃至４毎の
組付は時間差を利用して両昇降装ｆｆ１１６．１７によ
る波相ト１体の移送が行われる。

」−旧構成によれば、複数の組付はステーションを平面
的にではなく、立体的に構成したから、占有床面積を低
減できる。

また組ｆ＝Ｊけるべき部品の種類や点数によっては三段
の棚部２乃至４の全てを経ずとも、例えば第３図に線Ａ
乃至「）で示７１’　Ｊ：うに三段の棚部２乃至４のう
ら−あるいは二の棚部の経由を省くことができ、絹刊【
プを効率良く行うことができる。この様な有用性を奏す
るものとして、従来、各組付（ブステーションを床面に
並列的に設置したものがあるが、平面的設置であるため
作業者が全組付はステーションの状況を一括して確認で
きず、また一つの組付はステーションの故障を見ｆ−Ｊ
Ｉｊた場合で６− も他の絹イ・１（ノスデーションを飛び越えて出向かね
ばならず迅速性に欠（プるという問題があった。然るに
本発明に」、れば、複数の組付はステーションを−［下
複数段に設ける構成であるから、全組付はステーション
の状況は一目瞭然で点検し易い。また棚枠体１の大ぎざ
にもよるが棚部を三段設ける程度ならば−１いぜい作業
者の背丈位の高さであるから、組（；ｌＩ【Ｊステーシ
ョンの故障を見付けた場合、伯の組付（ノステーション
を停止させることなく、その故障に迅速に対処できる。

尚、十記実施例では部品供給用コンベア２７をイ・］設
したが、粗角けるべぎ部品を被組付体と一緒にバレッｉ
〜で・搬送するように構成ずれば、部品供給用−１ンベ
ア２７は設けなくとも済む。

本発明は以上説明したように占有床面積を低減−Ｃぎる
と共に全体の稼動状況の把握及び保守点検が容易（゛あ
るといった優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示１組立て装置全体の１［
面図、第２図は同平面図、第３図は波相（＝１体の通過
経路を説明するための概略的な正面図である。 図面中、１は棚枠体、２乃至４は棚部、５乃至７はベル
１−コンベア〈移送装置）、８乃至１０は組付は装置、
１１．１２はロボツ１〜．１６．１７は貸降装置、１９
は昇降台、２４は被組付体である。 出願人　　ブラザー工業株式会ネｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　、　１１”　７’ｊ向に二段ｊメ上の棚部が設けら
   れた棚枠体の夫々の棚ｎ１に、板組（ｊ＋体を棚部の左
   右方向（こ移送するだめの移送装置及びその板組４−１
   体に８１５品を絹（ｓｌ　ｆＪるための組イｑ【ブ装防
   が設（プられ、棚枠体の両側には各棚部に波相（１体を
   移送あるいは各棚部ハ目ら板組刊イホを他の棚部へ移送
   するための昇降装置が設（プられた組立て装置。 ２、前記棚枠体の背面側に各棚部に対し、絹ｆｑ【ノら
   れる部品を供給するための部品供給装置が設りられでい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に配軟の組立
   て装置。