KR102507268B1

KR102507268B1 - 라미네이션 시스템

Info

Publication number: KR102507268B1
Application number: KR1020210053514A
Authority: KR
Inventors: 전은수; 한규용; 박상필; 김재환
Original assignee: (주)에스티아이
Priority date: 2021-04-26
Filing date: 2021-04-26
Publication date: 2023-03-07
Anticipated expiration: 2041-04-26
Also published as: CN115246262B; US11794461B2; CN115246262A; KR20220146798A; US20220339922A1

Abstract

라미네이션 시스템이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이션 시스템은, 패널과 피합착 패널을 패널 조립체로 합착 가능한 라미네이션 시스템에 있어서, 트랜스퍼 셔틀을 따라 이동 가능하고, 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 어느 하나를 지지 가능한 트랜스퍼; 상기 트랜스퍼 셔틀과 나란하게 마련되어 상기 패널과 상기 피합착 패널을 합착 가능한 합착 챔버; 및 상기 트랜스퍼와 상기 합착 챔버 간에 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 어느 하나를 이송 가능한 제1 로봇을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 라미네이션 시스템은, 서로 다른 합착 챔버가 이격 마련된 라미네이팅부; 패널을 반입 가능한 로딩부; 상기 패널에 피합착 패널이 합착된 패널 조립체를 반출 가능한 언로딩부; 상기 로딩부와 상기 언로딩부, 상기 라미네이팅부를 따라 이동하며 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 적어도 어느 하나를 지지 가능한 트랜스퍼; 상기 합착 챔버와 상기 트랜스퍼 간에 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 적어도 어느 하나를 위치 이동 가능한 제1 로봇; 상기 로딩부와 상기 트랜스퍼 간에 상기 피합착 패널을 위치 이동 가능한 제2 로봇; 및 상기 언로딩부와 상기 트랜스퍼 간에 상기 패널 조립체를 위치 이동 가능한 제3 로봇을 포함할 수 있다.

Description

라미네이션 시스템{LAMINATION SYSTEM}

본 발명은 라미네이션 시스템에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 연속적으로 복수의 패널 조립체의 합착 공정을 실행 가능한 라미네이션 시스템에 관한 것이다.

디스플레이 기술이 발달함에 따라 다양한 형태의 표시 장치가 개발되고 있다. 휴대성을 높이면서도 대면적의 영상 구현을 위해 사용에 따라 표시 장치의 일부 영역이 접힐 수 있는 폴더블 표시 장치에 대한 수요가 증대되고 있는 추세이다.

표시 장치는, 서로 다른 기능성 패널들로 이루어지고, 각각의 패널 사이에 접착층을 개재해 합착한다. 접착층은 그 종류에 따라 필름형 접착층(OCA, optical clear adhesive)과 액상 타입의 접착제를 도포해 경화시키는 액체 경화형 접착층(OCR, optical clear resin)이 있다.

표시 장치의 제조 과정상 수많은 공정을 거치고, 각 공정들은 일련의 순서에 따라 순차적으로 진행된다. 표시 장치의 공정 설비에 있어 제품 수율을 향상시키는 방법으로 동일 기능을 수행하는 공정 라인을 듀얼 라인(dual line) 이상으로 구성하거나, 각각의 설비 중 전처리 공정과 본 공정과 같은 일련의 연쇄적인 공정 라인을 일원적으로 마련하는 방안 등이 있다.

표시 장치는 더 얇고 더 가벼우면서도 고성능의 기능 구현을 필요로 한다. 또한 표시 장치가 대형화됨에 따라 제조 공정 상 넓은 부지의 작업 공간을 필요로 하고, 관련 장비 또한 이에 상응해 크기가 커져 결국 공간 제약상의 효율화 방안을 필요로 한다.

한국등록공보 제10-1848039호(공고일자: 2018.04.05.)

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 합착 공정에 소요되는 시간(tact time)을 줄여 패널의 처리 성능(high throughput)을 향상시킨 라미네이션 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 공간 집약도를 향상시킨 라미네이션 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 라미네이션 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이션 시스템은, 패널과 피합착 패널을 패널 조립체로 합착 가능한 라미네이션 시스템에 있어서, 트랜스퍼 셔틀을 따라 이동 가능하고, 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 어느 하나를 지지 가능한 트랜스퍼; 상기 트랜스퍼 셔틀과 나란하게 마련되어 상기 패널과 상기 피합착 패널을 합착 가능한 합착 챔버; 및 상기 트랜스퍼와 상기 합착 챔버 간에 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 어느 하나를 이송 가능한 제1 로봇을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 합착 챔버는, 상기 트랜스퍼 셔틀을 사이에 두고 복수개가 임의 간격으로 이격 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 로봇은, 적어도 2개의 상기 합착 챔버에 접속 가능한 가동 범위를 가질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 트랜스퍼로 상기 피합착 패널을 이송 가능한 제2 로봇; 및 상기 트랜스퍼에서 상기 패널 조립체를 이송 가능한 제3 로봇을 포함하고, 상기 트랜스퍼 셔틀은 제1 방향에서 상기 합착 챔버와 나란히 마련되고, 상기 트랜스퍼 셔틀의 단부는 상기 제2 로봇의 가동 범위 상에 위치할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 비전 셔틀을 따라 이동 가능하고, 적어도 2개의 상기 합착 챔버에 접속해 상기 합착 챔버 상에 개재된 상기 패널과 상기 피합착 패널의 위치 확인이 가능한 비전을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 비전 셔틀은 상기 트랜스퍼 셔틀과 서로 나란하거나 교차하도록 마련될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 트랜스퍼와 상기 합착 챔버, 상기 제1 로봇을 구동 제어 가능한 컨트롤러를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는, 로봇암 사이클마다 상기 제1 로봇으로부터 상기 패널 조립체를 제공받도록 조정 가능한 로봇암 카운터; 및 로딩 사이클마다 상기 피합착 패널을 상기 트랜스퍼로 제공하도록 조정 가능한 로딩 카운터를 포함하고, 상기 로딩 사이클은 상기 로봇암 사이클과 n배수(n은 정수, n>0)의 상관 관계를 가질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 컨트롤러는 합착 사이클마다 상기 합착 챔버에서 상기 패널 조립체를 합착하도록 조정 가능한 합착 카운터를 더 포함하고, 상기 로봇암 사이클은 상기 합착 사이클과 n배수(n은 정수, n>0)의 상관 관계를 가질 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 라미네이션 시스템은, 서로 다른 합착 챔버가 이격 마련된 라미네이팅부; 패널을 반입 가능한 로딩부; 상기 패널에 피합착 패널이 합착된 패널 조립체를 반출 가능한 언로딩부; 상기 로딩부와 상기 언로딩부, 상기 라미네이팅부를 따라 이동하며 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 적어도 어느 하나를 지지 가능한 트랜스퍼; 상기 합착 챔버와 상기 트랜스퍼 간에 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 적어도 어느 하나를 위치 이동 가능한 제1 로봇; 상기 로딩부와 상기 트랜스퍼 간에 상기 피합착 패널을 위치 이동 가능한 제2 로봇; 및 상기 언로딩부와 상기 트랜스퍼 간에 상기 패널 조립체를 위치 이동 가능한 제3 로봇을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 라미네이팅부는 제1 방향에서 상기 로딩부 및 상기 언로딩부와 나란히 마련되고, 상기 로딩부는 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 상기 언로딩부와 나란히 마련될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 합착 챔버들 간 독립적으로 연속 합착 공정이 가능하도록 트랜스퍼와 제1 로봇을 구비함으로써, 패널 조립체 당 합착 공정 시간을 줄이고 공정 수율을 높일 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 합착 챔버가 구비되고 트랜스퍼 셔틀을 따라 복수의 트랜스퍼가 이동하고, 자유로운 가동범위를 가지는 제1 로봇이 트랜스퍼와 합착 챔버 간 패널을 이동케 함으로써, 적은 공정 부지를 차지하면서도 면적당 제조 수량을 늘릴 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 로봇암이 제3 방향에서 트랜스퍼 및 트랜스퍼 셔틀의 상부에 마련됨으로써, 공간 활용성을 높인 이점이 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 비전 및 비전 셔틀이 제3 방향에서 트랜스퍼 및 트랜스퍼 셔틀의 상부에 마련됨으로써, 공간 활용성을 높인 이점이 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 라미네이팅부와 로딩부, 언로딩부로 영역을 달리하되, 인접하게 배치하고 트랜스퍼와 제1 로봇 내지 제3 로봇을 이용해 패널의 이송을 연속적으로 가능케 함으로써, 연속적으로 패널 조립체의 양산 성능을 높일 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 라미네이팅부가 제1 방향으로 특정 길이를 가짐에 따라 제1 방향의 길이 제한을 해소하기 위해 제2 방향으로 로딩부와 언로딩부를 마련, 패널의 위치 이동성을 증대시키는 트랜스퍼와 제1 로봇 내지 제3 로봇이 마련함으로써, 공간 집약도가 향상된 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이션 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이션 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에서 제1 로봇 내지 제3 로봇의 가동 범위를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3에서 A-A'의 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇암 카운터와 합착 카운터의 신호 주기에 따른 연속적인 라미네이션 동작 흐름을 보여주는 테이블이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라미네이션 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도7은 도 6에서 제1 로봇 내지 제3 로봇의 가동 범위를 개략적으로 보여주는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서 어느 한 실시예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시예는 그것의 상보적인 실시예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

설명의 편의를 위하여 제1 방향은 직교 좌표계의 X축을 지칭하고, 제2 방향은 직교 좌표계의 Y축을 지칭하며, 제3 방향은 직교 좌표계의 Z축을 지칭하기로 한다. 이때 제1 방향과 제2 방향, 제3 방향은 서로 직교한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이션 시스템(1)을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이션 시스템(1)을 보여주는 도면이고, 도 3은 도 1에서 제1 로봇(300a, 300b) 내지 제3 로봇(500)의 가동 범위를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 4는 도 3에서 A-A'의 측단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇암 카운터(710)와 합착 카운터(730)의 신호 주기에 따른 연속적인 라미네이션 동작 흐름을 보여주는 테이블이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라미네이션 시스템(1)을 개략적으로 보여주는 도면이며, 도 7은 도 6에서 제1 로봇(300a, 300b) 내지 제3 로봇(500)의 가동 범위를 개략적으로 보여주는 도면이다.

이하에서는 본 발명의 구성과 작동관계를 도 1 내지 도 7을 참고해 살펴보기로 한다.

도 1 내지 도 7을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이션 시스템(1)은, 패널을 비롯한 다층으로 이루어진 표시 장치에서 패널(P1)과 피합착 패널(P2)을 합착시키는 합착 공정을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면 라미네이션 시스템(1)은 패널(P1)에 접착제를 적층 또는 도포하고, 접착제를 개재해 패널(P1)과 피합착 패널(P2)을 합착시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 패널(P1)과 피합착 패널(P2)은, LCD와 OLED, PDP 패널과 같은 표시 패널, 터치 패널, 윈도우 패널 중 어느 하나이거나, 이들을 적층 결합한 복수 층으로 이루어진 패널일 수 있다. 또한 패널(P1)과 피합착 패널(P2)은, 경성 패널뿐만 아니라, 구부리거나(bending) 접거나(folding), 마는(rolling) 것이 가능한 유연한 소재의 플렉서블 패널을 포함할 수 있다.

패널 조립체(PA)는, 후술할 합착 챔버(210 내지 240)에서 패널(P1)과 피합착 패널(P2)이 합착이 완료된 상태에서의 패널일 수 있다.

다시 도 1 내지 도 7을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이션 시스템(1)은, 패널(P1)과 피합착 패널(P2)을 패널 조립체(PA)로 합착시킬 수 있다. 라미네이션 시스템(1)은, 트랜스퍼(110, 130)와 합착 챔버(210 내지 240), 제1 로봇(300a, 300b)을 포함하고, 나아가 제2 로봇(400)과 제3 로봇(500), 비전(610, 630), 컨트롤러(700)를 더 포함할 수 있다.

다시 도 1과 도 2, 도 4, 도 6을 참조하면 트랜스퍼(110, 130)는, 트랜스퍼 셔틀(120, 140)을 따라 이동할 수 있다. 트랜스퍼(110, 130)는, 트랜스퍼 셔틀(120, 140)을 따라 이동하며, 패널(P1)과 피합착 패널(P2), 패널 조립체(PA) 중 어느 하나를 위치 이동 시킬 수 있다. 트랜스퍼(110, 130)는, 패널(P1)과 피합착 패널(P2), 패널 조립체(PA) 중 어느 하나(이하, '패널 등(P1, P2 또는 PA)'이라 한다)를 지지할 수 있다. 트랜스퍼(110, 130)는, 패널(P1)과 피합착 패널(P2), 패널 조립체(PA) 중 어느 하나를 지지한 채로, 트랜스퍼 셔틀(120, 140)을 따라 이동할 수 있다. 이때 하나의 트랜스퍼 셔틀(120 또는 140)에는 트랜스퍼(110 또는 130)가 복수 개 지지 마련될 수 있다.

다시 도 1과 도 2, 도 4, 도 6을 참조하면 트랜스퍼 셔틀(120, 140)은, 트랜스퍼(110, 130)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 패널 등(P1, P2 또는 PA)을 실장할 수 있는 트랜스퍼(110, 130)가 트랜스퍼 셔틀(120, 140)을 따라 이동할 수 있다. 트랜스퍼 셔틀(120, 140)에는, 제1 방향으로 이동 레일이 형성될 수 있다.

트랜스퍼 셔틀(120, 140)은, 제1 트랜스퍼 셔틀(120)과 제2 트랜스퍼 셔틀(140)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 제1 트랜스퍼 셔틀(120)과 제2 트랜스퍼 셔틀(140)은, 제2 방향에서 서로 나란히 마련되어, 제1 방향을 따라 서로 다른 패널(P1)과 피합착 패널(P2), 패널 조립체(PA) 중 어느 하나에 이동 경로를 독립적으로 제공할 수 있다. 트랜스퍼 셔틀(120, 140)이 복수 개 마련됨으로써, 좁은 공간 상에서 서로 간의 간섭 없이 동시에 여러 개의 패널 등(P1, P2 또는 PA)에 이동 경로를 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 트랜스퍼 셔틀(120)은, 제2 방향에서 제2 트랜스퍼 셔틀(140)과 이격되고, 제1 방향으로 각각 독립된 이동 경로를 패널 등(P1, P2 또는 PA)에 제공할 수 있다. 즉 제1 트랜스퍼 셔틀(120)은 제1 이동 경로를 제공하고, 제2 트랜스퍼 셔틀(140)은 제2 이동 경로를 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 트랜스퍼 셔틀(120)은, 제1 방향에서 제1 합착 챔버 내지 제4 합착 챔버(210 내지 240)와 나란히 마련될 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 트랜스퍼 셔틀(120) 단부는, 후술할 제2 로봇(400)의 가동 범위 상에 위치할 수 있다.

트랜스퍼(110, 130)는, 제1 트랜스퍼(110)와 제2 트랜스퍼(130)를 포함할 수 있다. 제1 트랜스퍼(110)와 제2 트랜스퍼(130)는, 외팔보 형태를 가질 수 있다.

제1 트랜스퍼(110)는, 외팔보 형태로 제1 트랜스퍼 셔틀(120)에 지지 구비될 수 있다. 복수 개의 제1 트랜스퍼(110)는, 이동 경로를 서로 공유할 수 있다.

제1 트랜스퍼(110)는, 제1 트랜스퍼 셔틀(120)의 이동 경로 상 서로 다른 제1 트랜스퍼(110)와의 물리적 간섭, 충돌을 막기 위해 위치 감지 센서(미도시)가 제1 트랜스퍼(110)의 이동을 제어할 수 있다. 즉 제1 트랜스퍼(110)의 위치 이동 중 서로 다른 제1 트랜스퍼(110)와 인접한 위치에 위치할 경우, 충돌 방지를 위해 위치 감지 센서(미도시)가 서로 다른 제1 트랜스퍼(110)의 존재를 인식하면 제1 트랜스퍼(110)의 이동 동작을 중단시킬 수 있다.

제1 트랜스퍼(110)는, 패널 등(P1, P2 또는 PA)을 실장할 수 있다. 제1 트랜스퍼(110)는, 제1 트랜스퍼 셔틀(120)에 일 측이 연장 구비되고, 이동 경로를 따라 이동할 수 있다. 제1 트랜스퍼(110)의 상면은, 패널 등(P1, P2 또는 PA)에 대응되는 형상을 가질 수 있다.

제1 트랜스퍼(110)는, 승하강 이동부를 포함할 수 있다. 승하강 이동부는, 제3 방향으로 제1 트랜스퍼(110)를 승하강 이동시켜, 패널 등(P1, P2 또는 PA)의 지지 높이를 조절할 수 있다. 이러한 승하강 이동부는, 공간 집약도가 높은 라미네이션 시스템(1) 상에서, 다른 구조물과의 간섭, 충돌을 방지하기 위함이다. 이에 따라 패널(P1)은, 제3 방향에서 제1 높이 내지 제2 높이 사이의 특정 높이에 위치한 채로 지지될 수 있다.

제1 방향으로 이동 경로는 동일하나 복수의 패널 등(P1, P2 또는 PA) 간 간섭을 방지하기 위해 제1 높이에서는 기판 처리 공정이 진행되고, 제2 높이에서는 반출 후 새로운 임의 공정이 진행되기 위해 패널 등(P1, P2 또는 PA) 회수 공정이 진행될 수 있다. 제1 높이 내지 제2 높이는 승하강 이동부의 높낮이에 의해 정해질 수 있다.

제1 트랜스퍼 셔틀(120)은, 제1 방향으로의 길이를 가지며, 전체 제1 트랜스퍼 셔틀(120)의 길이는 서로 다른 제1 트랜스퍼(110)의 각 이동 경로의 합과 일치할 수 있다.

제2 트랜스퍼(130)는, 외팔보 형태로 제2 트랜스퍼 셔틀(140)에 지지 구비될 수 있다. 복수 개의 제2 트랜스퍼(130)는, 이동 경로를 서로 공유할 수 있다.

제2 트랜스퍼(130)는, 제2 트랜스퍼 셔틀(140)의 이동 경로 상 서로 다른 제2 트랜스퍼(130)와의 물리적 간섭, 충돌을 막기 위해 위치 감지 센서(미도시)가 제2트랜스퍼(130)의 이동을 제어할 수 있다. 즉 제2 트랜스퍼(130)의 위치 이동 중 서로 다른 제2 트랜스퍼(130)와 인접한 위치에 위치할 경우, 충돌 방지를 위해 위치 감지 센서(미도시)가 서로 다른 제2 트랜스퍼(130)의 존재를 인식하면 제2 트랜스퍼(130)의 이동 동작을 중단시킬 수 있다.

제2 트랜스퍼(130)는, 패널 등(P1, P2 또는 PA)을 실장할 수 있다. 제2 트랜스퍼(130)는, 제2트랜스퍼 셔틀(140)에 일 측이 연장 구비되고, 이동 경로를 따라 이동할 수 있다. 제2 트랜스퍼(130)의 상면은, 패널 등(P1, P2 또는 PA)에 대응되는 형상을 가질 수 있다.

제2 트랜스퍼(130)는, 승하강 이동부를 포함할 수 있다. 승하강 이동부는, 제3 방향으로 제2 트랜스퍼(130)를 승하강 이동시켜, 패널 등(P1, P2 또는 PA)의 지지 높이를 조절할 수 있다. 이러한 승하강 이동부는, 공간 집약도가 높은 라미네이션 시스템(1) 상에서, 다른 구조물과의 간섭, 충돌을 방지하기 위함이다. 이에 따라 패널(P1)은, 제3 방향에서 제1 높이 내지 제2 높이 사이의 특정 높이에 위치한 채로 지지될 수 있다.

제2 트랜스퍼 셔틀(140)은, 제1 방향으로의 길이를 가지며, 전체 제2 트랜스퍼 셔틀(140)의 길이는 서로 다른 제2 트랜스퍼(140)의 각 이동 경로의 합과 일치할 수 있다.

다시 도 1과 도 3, 도 6, 도 7을 참조하면 합착 챔버(210 내지 240)는, 트랜스퍼 셔틀(120, 140)과 나란하게 마련되될 수 있다. 합착 챔버(210 내지 240)는, 패널(P1)과 피합착 패널(P2)을 합착할 수 있다. 합착 챔버(210 내지 240)는, 패널(P1)과 피합착 패널(P2)을 제3 방향에서 서로 대향하도록 구비하고, 제3 방향에서 한쪽 또는 양쪽을 위치 이동시켜 패널 조립체(PA)로 합착시킬 수 있다.

일 실시예에 따른 합착 챔버(210 내지 240)는, 복수개가 구비될 수 있다. 서로 다른 합착 챔버(210 내지 240)는, 복수개가 임의 간격으로 이격 배치될 수 있다.

합착 챔버(210 내지 240)는, 제1 합착 챔버(210)와 제2 합착 챔버(220), 제3 합착 챔버(230), 제4 합착 챔버(240)를 포함할 수 있다. 제1 합착 챔버(210)는, 제1 방향에서 제2 합착 챔버(220)와 이격 배치될 수 있다. 제1 합착 챔버(210)는, 제2 방향에서 제3 합착 챔버(230)와 이격 배치될 수 있다. 제4 합착 챔버(240)는, 제1 방향에서 제3 합착 챔버(230)와, 제2 방향에서 제2 합착 챔버(220)와 이격 배치될 수 있다.

다시 도 1 내지 도 4 또는 도 6과 도 7을 참조하면 제1 로봇(300a, 300b)은, 트랜스퍼(110, 130)와 합착 챔버(210 내지 240 중 어느 하나) 간에 패널(P1)과 피합착 패널(P2), 패널 조립체(PA) 중 어느 하나를 이송할 수 있다.

도 1과 도 3을 참조하면 일 실시예에 따르면 패널(P1)과 피합착 패널(P2)은, 제1 로봇(300a)에 의해 트랜스퍼(110, 130)에서 합착 챔버(210 또는 230)으로 이송될 수 있다. 또한 패널 조립체(PA)는 제1 로봇(300a)에 의해 합착 챔버(210 또는 230)에서 트랜스퍼(110, 130)로 이송될 수 있다.

또한 일 실시예에 따르면 패널(P1)과 피합착 패널(P2)은, 제1 로봇(300b)에 의해 트랜스퍼(110, 130)에서 합착 챔버(220 또는 240)으로 이송될 수 있다. 또한 패널 조립체(PA)는 제1 로봇(300b)에 의해 합착 챔버(220 또는 240)에서 트랜스퍼(110, 130)로 이송될 수 있다.

다시 도 4를 참조하면 일 실시예에 따른 제1 로봇(300a, 300b)는, 브릿지 상에 지지 마련되고, 브릿지는 트랜스퍼(110, 130)와의 간섭이 없도록 제3 방향으로 트랜스퍼(110, 130)의 상부에 마련될 수 있다.

도 6 및 도 7에 따른 본 발명의 다른 실시예에 따른 라미네이션 시스템(1)은, 도 1 내지 도 5에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이션 시스템(1)과 제1 로봇(300a, 300b)과 비전(610, 630), 비전 서틀(620, 640)의 배치 관계에 있어 차이가 있다. 도 6 및 도 7의 다른 실시예에 따른 라미네이션 시스템(1)이 가지는 특징을 설명하되, 도 1 내지 도 5와 중복되는 내용에 대해서는 생략하기로 한다.

도 6과 도 7을 참조하면 다른 실시예에 따르면 패널(P1)과 피합착 패널(P2)은, 제1 로봇(300a)에 의해 트랜스퍼(110 또는 130)에서 합착 챔버(210 또는 220)으로 이송될 수 있다. 또한 패널 조립체(PA)는 제1 로봇(300a)에 의해 합착 챔버(210 또는 220)에서 트랜스퍼(110 또는 130)로 이송될 수 있다.

또한 다른 실시예에 따르면 패널(P1)과 피합착 패널(P2)은, 제1 로봇(300b)에 의해 트랜스퍼(110 또는 130)에서 합착 챔버(230 또는 240)으로 이송될 수 있다. 또한 패널 조립체(PA)는 제1 로봇(300b)에 의해 합착 챔버(230 또는 240)에서 트랜스퍼(110 또는 130)로 이송될 수 있다.

제1 로봇(300a, 300b)은, 표시 장치의 제조 공정 상 각기 다른 공정 영역으로 적어도 어느 하나의 패널 등(P1, P2 또는 PA)을 위치 이동시킬 수 있다. 제1 로봇(300a, 300b)은, 합착 챔버(210 내지 240) 중 적어도 2개의 합착 챔버에 접속 가능한 가동 범위를 가질 수 있다.

도 1과 도 3을 참조하면 일 실시예에 따른 제1 로봇(300a)은, 제1 합착 챔버(210)와 제3 합착 챔버(230)에 접속 가능할 수 있다. 즉 제1 로봇(300a)은, 제1 합착 챔버(210)와 제3 합착 챔버(230), 제1 트랜스퍼(110), 제2 트랜스퍼(130) 중 적어도 어느 하나에 접속할 수 있다.

또한 일 실시예에 따르면 제1 로봇(300b)은, 제2 합착 챔버(220)와 제4 합착 챔버(240)에 접속 가능할 수 있다. 즉 제1 로봇(300b)은, 제2 합착 챔버(220)와 제4 합착 챔버(240), 제1 트랜스퍼(110), 제2 트랜스퍼(130) 중 적어도 어느 하나에 접속할 수 있다.

도 6과 도 7을 참조하면 다른 실시예에 다른 제1 로봇(300a)은, 제1 합착 챔버(210)와 제2 합착 챔버(220)에 접속 가능할 수 있다. 즉 제1 로봇(300a)은, 제1 합착 챔버(210)와 제2 합착 챔버(220), 제1 트랜스퍼(110), 제2 트랜스퍼(130) 중 적어도 어느 하나에 접속할 수 있다.

또한 다른 실시예에 따르면 제1 로봇(300b)은, 제3 합착 챔버(230)와 제4 합착 챔버(240)에 접속 가능할 수 있다. 즉 제1 로봇(300b)은, 제3 합착 챔버(230)와 제4 합착 챔버(240), 제1 트랜스퍼(110), 제2 트랜스퍼(130) 중 적어도 어느 하나에 접속할 수 있다.

다시 도 1 내지 도 4 또는 도 6과 도 7을 참조하면 제2 로봇(400)은, 표시 장치의 제조 공정 상 각기 다른 공정 영역으로 피합착 패널(P2)을 위치 이동시킬 수 있다. 제2 로봇(400)은, 로딩부(20)와 트랜스퍼(110 또는 130)에 접속 가능한 가동 범위를 가질 수 있다. 일 실시예에 따른 제2 로봇(400)은, 로딩부(20)와 제1 트랜스퍼(110), 제2 트랜스퍼(130) 중 적어도 어느 하나에 접속 가능할 수 있다.

다시 도 1 내지 도 4 또는 도 6과 도 7을 참조하면 제3 로봇(500)은, 표시 장치의 제조 공정 상 각기 다른 공정 영역으로 패널 조립체(PA)를 위치 이동시킬 수 있다. 제3 로봇(500)은, 언로딩부(30)와 트랜스퍼(110 또는 130)에 접속 가능한 가동 범위를 가질 수 있다. 일 실시예에 따른 제3 로봇(500)은, 언로딩부(30)와 제1 트랜스퍼(110), 제2 트랜스퍼(130) 적어도 어느 하나에 접속 가능할 수 있다.

다시 도 1 내지 도 4 또는 도 6과 도 7을 참조하면 제4 로봇은, 표시 장치의 제조 공정 상 각기 다른 공정 영역으로 피합착 패널에서 보호 필름을 탈거할 수 있다. 제4 로봇은, 보호필름 수거부와 테이프 제공부, 트랜스퍼에 접속 가능한 가동 범위를 가질 수 있다. 일 실시예에 따른 제4 로봇은, 보호필름 수거부와 테이프 제공부, 제1 트랜스퍼(110), 제2 트랜스퍼(130) 적어도 어느 하나에 접속 가능할 수 있다.

보호필름 수거부는, 피합착 패널의 각 면을 보호하기 위해 부착시켰던 보호필름을 탈거 후 폐기시키기 위해 수집하는 보호필름 수거함이 위치한 영역일 수 있다.

테이프 제공부는, 보호필름을 탈거하기 위해 피합착 패널 상의 보호필름을 탈리할 수 있을 정도의 접착력을 가지는 테이프를 제공하는 공급함이 위치한 영역일 수 있다.

다시 도 1과 도 3, 도 6, 도 7을 참조하면 비전(vision, 610, 630)은, 합착 챔버(210 내지 240) 상에 개재된 패널(P1)과 피합착 패널(P2)의 위치 확인을 할 수 있다. 비전(610 또는 630)은, 각각 비전 셔틀(620 또는 640)을 따라 이동할 수 있다. 비전(610 또는 630)은, 비전 셔틀(620 또는 640)을 따라 이동하며, 합착 챔버(210 내지 240) 중 적어도 2개의 합착 챔버에 접속할 수 있다. 이때 비전 셔틀(620 또는 640)에는 비전(610 또는 630)이 지지하며, 위치 이동 경로를 제공할 수 있다.

비전(610, 630)은, 제1 비전(610)과 제2 비전(630)을 포함할 수 있다.

도 1과 도 3을 참조하면 일 실시예에 따른 비전 셔틀(620 또는 640)은, 트랜스퍼 셔틀(120 또는 140)과 서로 나란하게 마련될 수 있다. 제1 비전(610)은, 제1 트랜스퍼 셔틀(120)에 나란히 인접 마련될 수 있다. 즉 제1 비전(610)은, 제1 방향의 제1 비전 셔틀(620)을 따라 위치 이동할 수 있다. 제1 비전(610)은, 제1 합착 챔버(210) 또는 제2 합착 챔버(220)에 접속할 수 있다.

일 실시예에 따른 제2 비전(630)은, 제2 트랜스퍼 셔틀(140)에 나란히 인접 마련될 수 있다. 즉 제2 비전(630)은, 제1 방향의 제2 비전 셔틀(640)을 따라 위치 이동할 수 있다. 제2 비전(630)은, 제3 합착 챔버(230) 또는 제4 합착 챔버(240)에 접속할 수 있다.

도 6과 도 7을 참조하면 다른 실시예에 따른 비전(610 또는 630)은, 트랜스퍼 셔틀(120 또는 140)과 교차하도록 마련될 수 있다. 제1 비전(610)은, 제1 트랜스퍼 셔틀(120)에 교차하도록 직교하여 인접 마련될 수 있다. 즉 제1 비전(610)은, 제2 방향의 제1 비전 셔틀(620)을 따라 위치 이동할 수 있다. 제1 비전(610)은, 제1 합착 챔버(210) 또는 제3 합착 챔버(230)에 접속할 수 있다.

다시 도 5를 참조하면 다른 실시예에 따른 비전(610 또는 630)는, 브릿지 상에 지지 마련되고, 브릿지는 트랜스퍼(110, 130)와의 간섭이 없도록 제3 방향으로 트랜스퍼(110, 130)의 상부에 마련될 수 있다.

제2 비전(630)은, 제2 트랜스퍼 셔틀(140)에 교차하도록 직교하여 인접 마련될 수 있다. 즉 제2 비전(630)은, 제2 방향의 제2 비전 셔틀을 따라 위치 이동할 수 있다. 제2 비전(630)은, 제2 합착 챔버(220) 또는 제4 합착 챔버(240)에 접속할 수 있다.

비전 셔틀(620 또는 640)은, 비전(610 또는 630)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 비전 셔틀(620 또는 640)에는, 제1 방향 또는 제2 방향의 이동 레일이 형성될 수 있다.

비전 셔틀(620, 640)은, 복수개가 쌍으로 이뤄질 수 있다. 비전 셔틀(620, 640)은, 제1 비전 셔틀(620)과 제2 비전 셔틀(640)을 포함할 수 있다.

도 1과 도 3을 참조하면 일 실시예에 따른 비전 셔틀(620, 640)은, 서로 이격되어 제1 방향을 따라 이동 경로를 제공할 수 있다. 비전 셔틀(620, 640)이 복수개 마련됨으로써, 합착 챔버(210와 220, 또는 230과 240)마다 비전이 마련될 필요 없고, 좁은 공간 상에서 서로 간섭 없이 각각의 비전(610 또는 630)에 이동 경로를 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 비전 셔틀(620)은, 제1 방향에서 제1 합착 챔버(210) 또는 제2 합착 챔버(220)와 나란히 마련될 수 있다.

일 실시예에 따른 제2 비전 셔틀(640)은, 제1 방향에서 제3 합착 챔버(230) 또는 제4 합착 챔버(240)와 나란히 마련될 수 있다.

도 6와 도 7을 참조하면 다른 실시예에 따른 비전 셔틀(620, 640)은, 서로 이격되어 제2 방향을 따라 이동 경로를 제공할 수 있다. 비전 셔틀(620, 640)이 복수개 마련됨으로써, 합착 챔버(210와 230, 또는 220과 240)마다 비전이 마련될 필요 없고, 좁은 공간 상에서 서로 간섭 없이 각각의 비전(610 또는 630)에 이동 경로를 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 제1비전 셔틀(620)은, 제2 방향에서 제1 합착 챔버(210) 또는 제3 합착 챔버(230)와 나란히 마련될 수 있다.

일 실시예에 따른 제2 비전 셔틀(640)은, 제2 방향에서 제2 합착 챔버(220) 또는 제4 합착 챔버(240)와 나란히 마련될 수 있다.

다시 도 1과 도 6을 참조하면 컨트롤러(700)는, 트랜스퍼(110 또는 130)와 합착 챔버(210 내지 240), 제1 로봇(300a 또는 300b)을 구동 제어할 수 있다. 컨트롤러(700)는, 로봇암 카운터(710)와 로딩 카운터를 포함하고, 나아가 합착 카운터를 더 포함할 수 있다.

로봇암 카운터(710)는, 로봇암 사이클마다 제1 로봇(300a 또는 300b)으로부터 패널 조립체(PA)를 트랜스퍼(110 또는 130)으로 제공하도록 조정할 수 있다. 로봇암 사이클이란, 합착 공정이 완료된 서로 다른 복수의 패널 조립체(PA)를 라미네이션 시스템(1)에서 언로딩시 패널 조립체(PA) 단위 이동 동작 시간을 의미한다.

도 5의 테이블에서 행은 각각의 주기 시간을 의미한다. 예컨대 제1 합착 챔버(210)에서의 합착 공정은 4 주기 시간을 필요로 한다.

왼쪽 열은 서로 다른 합착 챔버(210 내지 240)의 공정 여부를, 오른쪽 열은 제1 로봇(300a, 300b)의 동작 관계를 표기한 것이다.

이때 ↑ 화살표는 패널(P1)과 피합착 패널(P2)의 합착 챔버(210 내지 240 중 어느 하나)로의 반입을, ↓ 화살표는 패널 조립체(PA)의 합착 챔버(210 내지 240 중 어느 하나)로의 반출을 나타낼 수 있다.

즉, 제1 합착 챔버(210)로 제1 로봇(300a)이 패널(P1)을 1주기 시간에 반입, 2 내지 5주기 시간동안 제1 합착 챔버(210)에서 합착 공정이 진행되고, 6주기 시간에 제1 합착 챔버(210)로부터 제1 로봇(300b)이 패널 조립체(PA)를 반출해, 트랜스퍼(110 또는 130) 상에 패널 조립체(PA)를 실장시킬 수 있다.

컨트롤러(700)가 로딩 사이클, 로봇암 사이클 및 합착 사이클에 의해 제1 합착 챔버(210) 내지 제4 합착 챔버(240)에서의 합착 공정을 연속적으로 제어할 수 있다.

도 5의 테이블을 참조하면 로봇암 카운터(710)는, 4, 8주기 시간마다 제1 합착 챔버(210)에서 제1 로봇(300a)으로 패널 조립체(PA)를 제공받도록 조정할 수 있다. 로봇암 카운터(710)는, 6, 10주기 시간마다 제3 합착 챔버(230)에서 제1 로봇(300b)으로 패널 조립체(PA)를 제공받도록 조정할 수 있다.

로봇암 카운터(710)는, 5, 9주기 시간마다 제2 합착 챔버(220)에서 제1 로봇(300b)으로 패널 조립체(PA)를 제공받도록 조정할 수 있다. 로봇암 카운터(710)는, 7, 11주기 시간마다 제4 합착 챔버(240)에서 제1 로봇(300b)로 패널 조립체(PA)를 제공받도록 조정할 수 있다.

로딩 카운터(720)는, 로딩 사이클마다 피합착 패널(P2)을 트랜스퍼(110 또는 130)가 제공받도록 조정할 수 있다. 로딩 사이클이란, 합착 공정을 하기 위한 피합착 패널(P2)을 라미네이션 시스템(1)으로 로딩시 피합착 패널(P2) 단위 이동 동작 시간을 의미한다.

일 실시예에 따르면 로딩 사이클은 로봇암 사이클과 n배수의 상관 관계를 가질 수 있다. 이때 n은 정수이자, 자연수일 수 있다.

도 5를 참조할 경우, 피합착 패널(P2)의 로딩 사이클은 매 주기시간이다. 이때 제1 로봇(300a)은 1, 3주기 시간의 로봇암 사이클로 동작하므로, 로딩 사이클은 로봇암 사이클과 2배수의 상관 관계를 가질 수 있다.

합착 카운터(730)는, 합착 사이클마다 합착 챔버(210 내지 240)에서 패널 조립체(PA)를 합착하도록 조정할 수 있다. 합착 사이클이란, 어느 하나의 합착 챔버(210 내지 240 중 어느 하나)에서 패널(P1)과 피합착 패널(P2)간 합착 공정이 이뤄지는 합착 단위 동작 시간을 의미한다.

일 실시예에 따르면 로봇암 사이클은 합착 사이클과 n배수의 상관 관계를 가질 수 있다. 이때 n은 정수이자, 자연수일 수 있다.

도 5를 참조할 경우, 피합착 패널(P2)의 합착 사이클은 1, 5주기 시간만큼의 4주기시간일 수 있다. 이때 제1 로봇(300a)은 1, 3주기 시간의 로봇암 사이클로 동작하므로, 로봇암 사이클은 합착 사이클을 기준으로 2배수의 상관 관계를 가질 수 있다.

아래에서는 배치 영역을 기준으로 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이션 시스템(1)을 설명하기로 한다.

다시 도 2를 참조하면 라미네이션 시스템(1)은, 라미네이팅부(10)와 로딩부(20), 언로딩부(30), 트런스퍼(110 또는 130), 제1 로봇(300a 또는 300b), 제2 로봇(400), 제3 로봇(500)을 포함할 수 있다.

영역을 기준할 경우, 라미네이션 시스템(1)은, 라미네이팅부(10)와 로딩부(20), 언로딩부(30)를 가질 수 있다.

라미네이팅부(10)는, 서로 다른 합착 챔버(210 내지 240)가 이격 마련될 수 있다. 라미네이팅부(10)에는, 제1 방향과 제2 방향으로 복수의 합착 챔버가 이격 배열될 수 있다. 또한 라미네이팅부(10)는, 제1 방향에서 로딩부(20) 및 언로딩부(30)와 나란히 마련될 수 있다.

제2 방향에서 라미네이팅부(10)는, 복수개의 합착 챔버(210 내지 240)가 공간 상 이격 배치되며, 이때 공간 효율적으로 배치될 수 있다.

일 실시예에 따른 로딩부(20)는, 피합착 패널(P2)을 반입하는 로더가 마련될 수 있다. 이때 로딩부(20)는, 패널(P1)이 반입되는 영역과 서로 독립적으로 마련될 수 있다. 로딩부(20)는, 제2 방향에서 언로딩부(30)와 나란히 마련될 수 있다.

언로딩부(30)는, 패널 조립체(PA)를 반출하는 언로더가 마련될 수 있다.

트랜스퍼(110 또는 130)와 제1 로봇(300a 또는 300b), 제2 로봇(400), 제3 로봇(500)은 위에서 설명한 특징을 모두 구비한바 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

1 : 라미네이션 시스템
10 : 라미네이팅부
20 : 로딩부
30 : 언로딩부
110 : 제1 트랜스퍼 120 : 트랜스퍼 셔틀
130 : 제2 트랜스퍼 140 : 트랜스퍼 셔틀
210 : 제1 합착 챔버 220 : 제2 합착 챔버
230 : 제3 합착 챔버 240 : 제4 합착 챔버
300a : 제1 로봇 300b : 제1 로봇
400 : 제2 로봇
500 : 제3 로봇
610 : 제1 비전 620 : 비전 셔틀
630 : 제2 비전 640 : 비전 셔틀
700 : 컨트롤러 710 : 로봇암 카운터
720 : 로딩 카운터 730 : 합착 카운터
PA : 패널 조립체 P1 : 패널
P2 : 피합착 패널

Claims

패널과 피합착 패널을 패널 조립체로 합착 가능한 라미네이션 시스템에 있어서,
제1 방향으로 서로 다른 이동경로를 제공하기 위해 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이격 배치된 제1 트랜스퍼 셔틀과 제2 트랜스퍼 셔틀을 가지는 트랜스퍼 셔틀;
상기 제1 트랜스퍼 셔틀을 따라 이동 가능한 제1 트랜스퍼와, 상기 제2 트랜스퍼 셔틀을 따라 이동 가능한 제2 트랜스퍼를 가지고, 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 어느 하나를 지지 가능한 트랜스퍼;
상기 트랜스퍼 셔틀과 나란하게 마련되어 상기 패널과 상기 피합착 패널을 합착 가능한 합착 챔버; 및
상기 트랜스퍼와 상기 합착 챔버 간에 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 어느 하나를 이송 가능한 제1 로봇을 포함하며,
상기 제1 트랜스퍼는 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 직교하는 제3 방향으로 임의 높이 상에 위치 가능하도록 하는 승하강 이동부를 포함하는, 라미네이션 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 합착 챔버는,
상기 트랜스퍼 셔틀을 사이에 두고 복수개가 임의 간격으로 이격 배치된, 라미네이션 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 제1 로봇은,
적어도 2개의 상기 합착 챔버에 접속 가능한 가동 범위를 가지는, 라미네이션 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 트랜스퍼로 상기 피합착 패널을 이송 가능한 제2 로봇; 및
상기 트랜스퍼에서 상기 패널 조립체를 이송 가능한 제3 로봇을 포함하고,
상기 트랜스퍼 셔틀은 제1 방향에서 상기 합착 챔버와 나란히 마련되고,
상기 트랜스퍼 셔틀의 단부는 상기 제2 로봇의 가동 범위 상에 위치 가능한, 라미네이션 시스템.
제 1 항에 있어서,
비전 셔틀을 따라 이동 가능하고, 적어도 2개의 상기 합착 챔버에 접속해 상기 합착 챔버 상에 개재된 상기 패널과 상기 피합착 패널의 위치 확인이 가능한 비전을 더 포함하는, 라미네이션 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 비전 셔틀은 상기 트랜스퍼 셔틀과 서로 나란하거나 교차하도록 마련된, 라미네이션 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 트랜스퍼와 상기 합착 챔버, 상기 제1 로봇을 구동 제어 가능한 컨트롤러를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는,
로봇암 사이클마다 상기 제1 로봇으로부터 상기 패널 조립체를 제공받도록 조정 가능한 로봇암 카운터; 및
로딩 사이클마다 상기 피합착 패널을 상기 트랜스퍼로 제공하도록 조정 가능한 로딩 카운터를 포함하고,
상기 로딩 사이클은 상기 로봇암 사이클과 n배수(n은 정수, n>0)의 상관 관계를 가지는, 라미네이션 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 컨트롤러는
합착 사이클마다 상기 합착 챔버에서 상기 패널 조립체를 합착하도록 조정 가능한 합착 카운터를 더 포함하고,
상기 로봇암 사이클은 상기 합착 사이클과 n배수(n은 정수, n>0)의 상관 관계를 가지는, 라미네이션 시스템.
서로 다른 합착 챔버가 이격 마련된 라미네이팅부;
패널을 반입 가능한 로딩부;
상기 패널에 피합착 패널이 합착된 패널 조립체를 반출 가능한 언로딩부;
제1 방향으로 서로 다른 이동레일을 제공하기 위해 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이격 배치된 제1 트랜스퍼 셔틀과 제2 트랜스퍼 셔틀을 가지는 트랜스퍼 셔틀;
상기 제1 트랜스퍼 셔틀을 따라 이동 가능한 제1 트랜스퍼와, 상기 제2 트랜스퍼 셔틀을 따라 이동 가능한 제2 트랜스퍼를 가지고, 상기 로딩부와 상기 언로딩부, 상기 라미네이팅부를 따라 이동하며 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 적어도 어느 하나를 지지 가능한 트랜스퍼;
상기 합착 챔버와 상기 트랜스퍼 간에 상기 패널과 상기 피합착 패널, 상기 패널 조립체 중 적어도 어느 하나를 위치 이동 가능한 제1 로봇;
상기 로딩부와 상기 트랜스퍼 간에 상기 피합착 패널을 위치 이동 가능한 제2 로봇; 및
상기 언로딩부와 상기 트랜스퍼 간에 상기 패널 조립체를 위치 이동 가능한 제3 로봇을 포함하며,
상기 제1 트랜스퍼는 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 직교하는 제3 방향으로 임의 높이 상에 위치 가능하도록 하는 승하강 이동부를 포함하는, 라미네이션 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 라미네이팅부는 제1 방향에서 상기 로딩부 및 상기 언로딩부와 나란히 마련되고,
상기 로딩부는 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 상기 언로딩부와 나란히 마련된, 라미네이션 시스템.