JPH05329722A - 部品供給組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台の装置で４種類の部品供給を行なうこと
ができ、作業テーブル上で組立及び付加作業を任意に行
なえるようにし、設備コストの低減を図り、多品種小量
生産に対応できるようにする。 【構成】 作業テーブル４を数値制御可能なインデック
ステーブルで構成し、インデックステーブル４の約半分
の部分をロボット２の可動範囲外に配置し、この部分に
付加作業ユニット１１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレイ上に配置された
部品を作業テーブル上に供給して組立を行なう部品供給
組立装置に係り、特に双腕ロボットを用いて４種類の部
品を供給して組立を行なう部品供給組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品供給組立装置では、部品が配
置されたトレイをマガジンから１枚ずつ引き出し、ロボ
ットにより１種類または２種類の部品を作業テーブル上
に供給し、固定された作業テーブル上で部品の組立を行
なう構成のものが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら自動組立
ラインにおいては多種小量生産を必要とする場合があ
り、従来の２種類の部品を供給する部品供給装置を使用
する場合には台数を増やして対応していた。このため広
い設置面積が必要となり、設備コストも高くなるという
問題があった。また作業テーブルが固定であったため、
作業テーブル上で行なうことのできる接着、ネジ締、半
田付などの付加作業も限定されるという欠点もあった。

【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、１台の部品供給組立装置により４種類の部品供
給を行なうことができ、作業テーブル上で４種類の部品
の組立及び付加作業を任意に行なうことができ、設置面
積及び設備コストの低減を図り、多品種小量生産に対応
できる部品供給組立装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の部品供
給組立装置は、部品が収納されたトレイ２１をマガジン
９から装置本体１上に引き出し、ロボット２によりトレ
イ２１から部品を作業テーブル４上に供給して、作業テ
ーブル４上で部品の組立を行なう部品供給組立装置にお
いて、装置本体１上の前後左右にそれぞれ昇降可能に配
設された４個のトレイ位置決め部材３と、左右２対のト
レイ位置決め部材３にそれぞれ対向して昇降可能に設け
られ、それぞれマガジン９を載置する上下２段の供給リ
フト７と、左右２対の供給リフト７にそれぞれ対向して
昇降可能に設けられ、外部と供給リフト７との間のマガ
ジン９の受け渡しを行なうバッファリフト８とを備える
とともに、作業テーブル４を数値制御可能なインデック
ステーブルで構成したことを特徴とする。

【０００６】請求項２に記載の部品供給組立装置は、イ
ンデックステーブル４の約半分の部分をロボット２の可
動範囲外に配置したことを特徴とする。

【０００７】請求項３に記載の部品供給組立装置は、イ
ンデックステーブル４のロボット２の可動範囲外に付加
作業ユニットを設けたことを特徴とする

【０００８】

【作用】請求項１に記載の部品供給組立装置において
は、トレイ２１に収納された各部品はそれぞれ別のマガ
ジン９に格納されている。外部から送られてくるマガジ
ン９は、バッファリフト８を介して供給リフト７上に搬
入され、上下左右４個の供給リフト７上にはそれぞれ異
なる部品のトレイ２１が格納されたマガジン９が載置さ
れている。そして各供給リフトを所定の高さに昇降駆動
し、所望の部品をそれぞれに対応するトレイ位置決め部
材３上に引き出す。トレイ２１を引き出すときにはトレ
イ位置決め部材３の高さをトレイ位置決め高さより低く
しておくことにより、４個所のトレイ２１のうち空にな
ったトレイ２１の交換をそれぞれ独立して行なうことが
できる。

【０００９】またインデックステーブル４は組立を行な
う作業テーブルととして使用され、インデックステーブ
ル４は数値制御によって回転され、組立対象部品によっ
て自由にプログラムできる。さらに部品のハンドリング
は数値制御されるロボット２によって行なわれる。

【００１０】請求項２に記載の部品供給組立装置におい
ては、ロボット２の可動範囲外にあるインデックステー
ブル４の約半分の部分では、接着、ネジ締、半田付など
の付加作業が行なわれる。

【００１１】請求項３に記載の部品供給組立装置におい
ては、付加作業ユニットによりそれぞれの目的の付加作
業がインデックステーブル４上で行なわれ、付加作業ユ
ニットを交換することにより多品種小量生産に対応でき
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の部品供給組立装置の一実施例
を図面を参照して説明する。

【００１３】図１及び図２に本発明の一実施例の構成を
示す。図１において、装置本体１の上部中心には双腕ロ
ボット２が立設されており、装置本体１の上面の双腕ロ
ボット２の両側には、前後左右に４個のトレイ位置決め
部材３が設けられている。また装置本体１上にはインデ
ックステーブル４が設けられており、前面には操作盤５
が取り付けられている。さらに装着本体１上の前面及び
両側面には透明のカバー６が設けられている。また装置
本体１の後部には後述する供給リフト７及びバッファリ
フト８が設けられており、リフト７，８に上下、左右に
４個のマガジン９が載置されるようになっている。

【００１４】図２に位置決め部材３及びリフト７，８の
詳細の構成を示す。供給リフト７は図２に示すように、
装置本体１の後方の左右両側に、それぞれ上下方向に２
個ずつ設けられており、４個の供給リフトのうち、それ
ぞれ上下１対の供給リフトはセットで１個のサーボモー
タにより昇降駆動される。各供給リフト７には複数対の
図示しないローラが回転自在に設けられており、ローラ
上にはそれぞれマガジン９が移動可能に載置されてい
る。供給リフト７の後方の左右両側には、バッファリフ
ト８がそれぞれ上下方向に２個ずつ設けられており、４
個のバッファリフト８のうち、それぞれ上下１対のバッ
ファリフトはセットで１個の図示しないシリンダにより
昇降駆動される。各バッファリフト８には複数対の図示
しないローラが回転自在に設けられており、ローラ上を
それぞれマガジン９が移動できるようになっている。

【００１５】位置決め部材３は、装置本体１上の双腕ロ
ボット２の両側に、前後方向に１個ずつ計４個設けられ
ており、供給リフト７からそれぞれ送られてくるマガジ
ン９が、それぞれ位置決め部材３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
上に位置決め載置されるようになっている。また各位置
決め部材３はそれぞれに設けられたシリンダ１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより昇降駆動される。

【００１６】一方、ロボット２のアーム２ａの先端の移
動軋跡はインデックステーブル４のほぼ中心を通ってお
り、ロボット２の可動範囲はインデックステーブル４の
約半分のエリアに限定されている。そしてインデックス
テーブル４の残りの半分のエリアの外周に複数個、例え
ば２個の付加作業ユニット１１ａ，１１ｂが設けられて
いる。付加作業ユニットとしてはネジ締、接着、半田
付、検査などの付加作業のうち１つを行なうものが選択
される。またインデックステーブル４は数値制御可能と
なっている。

【００１７】次に図１，２を参照して、本実施例の動作
を説明する。例えば組立機より部品Ａの要求があると、
外部の無人搬送車又は作業者は搬出用の下部バッファリ
フト８上の部品Ａの空マガジン９を搬出する。次に搬入
用の上部バッファリフト８を無人搬送車の高さまで下降
させ、部品Ａが収納されたトレイを有するマガジン９を
上部バッファリフト８上に移動する。

【００１８】現在部品供給中の上部供給リフト７上のマ
ガジン９が空になったとき、この空のマガジン９を搬出
用の下部バッファリフト８上に搬出し、新しいマガジン
９が載置された搬入用の上部バッファリフト８を上部供
給リフト７の高さに移動して、新しいマガジン９を上部
供給リフト７上に搬入する。上部供給リフト７上のマガ
ジン９内のトレイ２１は図示しないフックによりトレイ
位置決め部材３ａ上に引き出される。その後、シリンダ
１３ａによりトレイ引き出し高さからトレイ位置決め高
さまで上昇させて位置決めし、トレイ２１をその位置に
保持する。

【００１９】トレイ２１上の部品は数値制御ロボット２
によりインデックステーブル４上のロボット可動範囲内
にある作業ステーションに搬送され、組立が行なわれ
る。次に数値制御によりインデックステーブル４を回転
し、ロボット可動範囲外にある付加作業ユニット１１の
うち所定のユニット１１の下に部品を移動し、付加作業
ユニット１１により接着、ネジ締、半田付、検査などの
うち所望の付加作業を行なう。

【００２０】本実施例によれば１台の装置により４部品
の組立が可能となり、しかも同一インデックステーブル
４上で付加作業も行なうことができる。また付加作業ユ
ニット１１及びインデックステーブル４上の治具を交換
することにより、多品種小量生産に対応することができ
る。さらに小さなスペースで４種類の部品供給が可能と
なるので、１台のロボット２で供給可能な部品の種類が
増加し、設備コストが低減される。またマガジン９の搬
送を無人搬送車で行なわせることにより、部品の物流を
行なうと同時に、従来のコンベアに代る機能を持たせる
ことができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品供給
組立装置によれば、数値制御可能なインデックステーブ
ルを設け、ロボットの可動範囲外に付加作業ユニットを
設けたので、１台の装置により４部品の組立が可能とな
り、しかも同一インデックステーブル上で付加作業も行
なうことができる。また付加作業ユニット及びインデッ
クステーブル上の治具を交換することにより、多品種小
量生産に対応することができる。さらに小さなスペース
で４種類の部品供給が可能となるので、１台のロボット
で供給可能な部品の種類が増加し、設備コストが低減さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給組立装置の一実施例の構成を
示す外観斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ ロボット ３ トレイ位置決め部材 ４ インデックステーブル（作業テーブル） ７ 供給リフト ８ バッファリフト ９ マガジン １１ 付加作業ユニット ２１ トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹中 幹雄 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品が収納されたトレイをマガジンから
   装置本体上に引き出し、ロボットにより前記トレイから
   前記部品を作業テーブル上に供給して、前記作業テーブ
   ル上で前記部品の組立を行なう部品供給組立装置におい
   て、 前記装置本体上の前後左右にそれぞれ昇降可能に配設さ
   れた４個のトレイ位置決め部材と、 左右２対の前記トレイ位置決め部材にそれぞれ対向して
   昇降可能に設けられ、それぞれ前記マガジンを載置する
   上下２段の供給リフトと、 左右２対の前記供給リフトにそれぞれ対向して昇降可能
   に設けられ、外部と前記供給リフトとの間の前記マガジ
   ンの受け渡しを行なうバッファリフトとを備えるととも
   に、 前記作業テーブルを数値制御可能なインデックステーブ
   ルで構成したことを特徴とする部品供給組立装置。
2. 【請求項２】 インデックステーブルの約半分の部分を
   ロボットの可動範囲外に配置したことを特徴とする請求
   項１記載の部品供給組立装置。
3. 【請求項３】 インデックステーブルのロボットの可動
   範囲外に付加作業ユニットを設けたことを特徴とする請
   求項１または２記載の部品供給組立装置。