JPS58134836A - 移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明９、移送装置に関し、特に、割出しタレットから
該タレットの割出し回数の１の割合で割出し移動をする
割出しコンベヤへ個々のカートンを移送□するための装
置に関する。

従来、カートンなどの選択された物品を割出しタレット
から割出しコンベヤへ移送する操作は慣用されているが
、そのような移送操作においては、タレットとコレベヤ
との割出し回数を同じにするのが普通であった。

本発明の目的は、割出しタレットの順次の連続したマン
ドレルから２個の順次に連続したカートンを受取り、該
２個のカートンをコンベヤの１同の割出し動作中に該コ
ンベヤの連続した２個のポケットへ移送することができ
る移送機構を提供することである。

例えば、カートンを作るための断面四角形の板紙管状体
は、それらをタレット上に等間隔に配置された所定数の
マンドレルに保持して割出しながら、該管状体の底部閉
鎖パネルを予備折曲げ部署、加熱部署および封着部署を
通して加工するが、本発明の特定的な目的は、上記各処
理部署を通されたカートンをタレットの各マンドレルか
ら取外し、それらを個々に割出しコンベヤ上へ押進める
に当って、１番目のカートンはコンベヤの休止中にコン
にヤのポケットへ挿入し、２番目のカートンはコンベヤ
の割出し移動中にコンベヤの次のポケットへ挿入するよ
うにした移送機構を提供することである。これらのカー
トンは、その後それぞれ対をなして慣用の充填部署およ
び頂部封着部署を通して搬送される。

本発明の他の目的は、複数のマンドレルを備えたタレッ
トのための割出しカムと、マンドレルからのカートン取
外しユニットを作動するためのカムと、交互に異る長さ
の行程で押し機構を作動させるためのカムと、フンベヤ
をタレットの速度の土の速度で割出すための割出しカム
とを１つの駆動モータおよび軸によって駆動することに
より連関して組合わせたことを特徴とするカートン移送
機構を提供することである。

本発明の叙上およびその他の目的、特徴ならびに利点は
、添付図を参照して記述した以下の説明から一層明瞭に
なろう。

第１図は、液体包装用カートンのための形成、充填およ
び封着機械１０を示す。機械１０は、ベースフレーム１
２と、該フレームの長手軸線に沿って延長した直立支持
梁１４（第５図をも参照）を有している。

梁１４の一端の一側面には、複数の板紙ブランク１８を
保持するためのマガジン１６が取付けられている。ブラ
ンク１８は、第２図に４つの全幅側部パネル１８ｍ、１
８ｂｓｉ８ｃ、１８ｄと、側部継目フラップ１８・を有
するものとして示されている。パネル１８ｂ、１８ｃは
、それぞれパネル１８ｍ、１８ｄの裏側へ折曲げられて
おり、フラップ１８・はパネル１８１の内側縁部に封着
されている。マガジン１６の直ぐ下方には、マガジンが
開放されている間にマガジンから１回に１枚づつブラン
ク１８を引出して断面四角形の管状体とし、その管状体
を割出しタレット機構２４の６個のマンドレル２２の１
つに装填するようになされた装填機４１１２０が梁１４
に設置されている。

タレット２４は、梁１４の上方部分に回転自在に取付け
られている。受取りマンドレル２２が４時の位置にもた
らされたとき、板紙管状体が装填機＠２０によって該マ
ンドレル上へ滑らせて嵌められる。この板管状体から形
成するカートンは、断面面積は同じであるが、異る高さ
のものとすることができる。形成すべきカートンの高さ
を定めるために調節自在の停止部材２５が各マンドレル
２２に取付けられている。

マンドレルは、４時の位置で板紙管状体を装填された後
、第１図でみて反時計方向に−ｊ出し移動して２時の位
ＰＩｔに達し、その位置で管状体の通常の４つの底部閉
鎖パネルが予備折曲げユニット２６により折目線１８ｆ
および１８ｇ（第２図）に沿って予備折曲げされる。次
いで、マンドレルが１２時の位置に達し、その位置で４
つの底部閉鎖パネルは、梁１４の、タレット２４が取付
けられている側とは反対側の面に取付けられ１ＷＡの上
縁を越えて１２時の位置のマンドレルの上に延設された
加熱器２７によって加熱される。底部を加熱された管状
体とマンドレル２２は、１２時の位置から１０時の位置
へ割出され、その位置において１底部パネルは、閉鎖封
着ユニット２８によって重ね合わされて平坦な形に閉じ
合わされ、その電ね合わされたパネルは、加圧されて互
いに封着される。それによって、板紙管状体は、液体を
入れるのに適した、底部を封着されたカートン即ち容器
の形にされる。次いで、このカートンおよびマンドレル
は、８時の位置へ割出され、その位置でカートンは冷却
され、次いでマンドレルから取外すための卸し位置であ
る６時の位置へ割出される。

６時の位置でカートンは、取外しユニット５０によって
マンドレル２２から剥取られて引きおろされ、１対の平
行な無端コンベヤ３４の間から一方へ延長した固定レー
ル３２上へ載せられる。第１図にみられるように、レー
ル３２は、架１４の一方の面にブラケット３６によって
支持されてしする。取外しユニット３０も、ブラケット
３８によって梁１４に取付けられている。タレット２４
の回転は、底部を封着されたカートンを一定の時間間隔
で連続的に供給するようにコンベヤ３４の、第１図でみ
て左方への割出し移動と調和するように制御される。カ
ートンのコンベヤ３４への移送の作動順序は下記の通り
である。

カートンは、上述のようにマンドレル２２から卸されて
レール３２上へ載せられ、そこからコンベヤ３４へ移送
される。コンベヤ３４は痢出し移動（即ち間欠移動）す
るが、その釣出し移動と−出し移動の間の休止期間中に
、１番目のカートンが移送押し器４０により案内４２．
４２の間でレール５２に沿って１対の対向したばねフィ
ンガ４４．４４を僅かに通り過ぎ、かつ、コンベヤ′５
４の１対のリンク４８の対向した突起４６．４６の僅か
に後方の地点にまで押進められる（第３図）。従って、
突起４６は、コンベヤのボケツトの前部を構成する。こ
こでコンベヤ３４が割出しサイクルを開始すると、次の
対のリンク５２の対向した突起５０，５０が１番目のカ
ートンの後縁に接触し、従って、コンベヤポケットの後
部を構成する。突起５０がカーシンを押進める一方、押
し器４０は後退する。隣接するリンクとリンク（例えば
リンク４８と５２）の間に両側に対向して設けられた中
央突起部材５３は、各カートンの案内部材の役割を果す
。

カートンのこの移送期間中、タレット２４の次ｆ）Ｙン
トレル２２が６時の位置へ割出され、次の（２番目の）
カートンが該マンドレルから取外し機４１ｆ１３０によ
って剥取られてレール３２上へ載せ６ｔ’Ｌ、コンベヤ
３４への移送可能位置にもたらされる。コンベヤ３４の
割出しサイクルの進行中に、押し＃４０はこの２番目の
カートンをレール３２ニ沿っテ水平に平行なコンベヤ５
４．５４への入口内へ押入れ、移動中のリンク５２の突
起５４の後にまで進める（第４図）。この場合、押し器
４０は、先の（１番目の）カートンの場合に移動れてい
る。これは、１番目のカートンは休止中のコンベヤへ装
入されるのに対して、２番目のカートンはコンベヤの後
行リンク５８の突起５６によって係合され為まで移動す
るコンベヤを追いかけるようにして装入しなければなら
ないからである。

２番目のカートンがコンベヤ内へ完全に押入れられるま
では、次の対のリンク５８の突起５６．５６は、コンベ
ヤの駆動スプロヶッ）ｔｓｏ、６０の周りにあり、カー
トンを通過させるのに十分なだけ互いに拡げられている
。リンク５８の突起５６がコンベヤポケットの後部を構
成すると、押し器４０が再び後退しく第４図）、タレッ
ト２４は、次のカートンを取外し機１１１３０へ整列さ
せる位置へ割出し移動し、コンベヤ３４の１回の割出し
移動につきタレット２４から２個のカートンを送給する
次のサイクルの準備態勢を整える。このように、コンベ
ヤ３４は、１回の割出し移動においてカートン２個分前
進する。即ち、コンベヤの１回の割出し移動で第３図の
休止位置から１番目のリンク４８は、カートン２個分前
方へ進み、３番目のリンク５８（第３図）が第１図の１
番目のリンク４８の位置に達して休止し、３番目のリン
ク５８の突起４６は、１番目のリンク４８の突起４６が
果したのと同じ役割を果す。コンベヤの１回の割出し移
動につき、タレット２４は２回の割合で割出し移動を行
う。

コンベヤＳ４の所定数の割出しが行われた後は、コンベ
ヤ１回の割出しごとに１対のカートンが順次に１対の頂
部予備折曲げユニット６２の下へ位置づけされ、各カー
シンの２つの対向したパネルが、それぞれの切妻形の折
目線１８ｈ、１８１（第２図）に沿って予備折曲げされ
る。次いで、６対のカー）ンは、１対の充填ユニット６
４の下へ位置づけされ、それぞれ供給源６６から例えば
ミルクなどの所装置の液体を充填される。そこからカー
シンは対で割出され、順次に折曲げユニット６８、加熱
ユニット７０および封着ユニット７２によって折曲げら
れ、加熱され、封着される。

その後、無端コンベヤ３４の前方行程の終端において閉
鎖ずみカートンが適当な搬送路（図示せず）上へ搬出さ
れ、搬送される。

上述の作動順序（シーケンス）を調和させるための駆動
ユニットは、第５および６図に示されている。タレット
２４の作動は、第１割出しカムユニット７４によって制
御され、取外しユニット３゜の作動は、カムまたはクラ
ンク７６によって制御され、押し器４０の作動は、カム
７Ｂおよびリンク機構７９によって制御され、フンベヤ
３４の作動は、第２割出しカムユエッ）８０によって制
御される。これらの駆動機構は、すべて、電気モータ８
２、ウオーム歯車ユニット８４、駆動軸８６、被動軸８
８．９０および制御箱９２によって一定のタイミングで
動作するように調和されている。

軸８８．９０はチェーン９４．９６によって駆動軸８６
に連結されている。割出しカムユニット７４は、駆動軸
８６に取付けられ、クランク７６は被動輪８８に連結さ
れ、カム７８および割出しカムユニット８０は、被動輪
９０に取付けられている。

作動において、タレット２４は、コンベヤ３４が１ば割
出し移動されるごとに２回１ｌＩｌ出し移動せしめられ
、取外しユニット３０は、タレットが割出し移動される
たびに作動される。従って、コンベヤ３４は、タレット
２４の２回の割出し移動につき１回割出し移動せしめら
れ、１個のカートンを休止期間中に、そして次の１個の
カートンを割出し移動中に受取る。押し器４０は、取外
しユニット３０の作動と調和するようになされ、１個の
カートンをコンベヤの休止期間中にばねフィンガ４４の
端部を僅かに通過したところにまで押進め（第３図）、
次の第２のカートンをコンベヤの割出し移動中にばねフ
ィンガ４４の端部を所定空鴫だけ越えたところにまで押
し進める（第４図）。

以上のように、本発明は、朔出しタレットから２個のカ
ートンを取出し、該カートンをタレットの土の度数で割
出し移動を行うコンベヤ上へ移送し、それによって単一
のコンベヤラインに沿っての生産性を高めるための移送
手段を提供する。

以上、本発明を実施例に関連して説明したが、本発明は
、ここに例示した実施例のＩｌ造および形態に限定され
るものではなく、本発明の精神および範囲から逸脱する
ことなく、いろいろな実施形態が可能であり、いろいろ
な変更および改変を加えることができることは当業者に
は明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を組入れた機械の側面図、第２図はブラ
ンクから折曲げられ、側部継目を封着された扁平状態の
四面カートンの平面図、第３および４図は本発明の移送
装置の２つの作動工程を示す概略図、第５図は第１図の
機械の平面図、第６図は第５図の線６−６の平面に沿っ
てみた部分側面図である。 １０：カートン形成、充填および封着機械２０：装填機
構 ２２：マンドレル ２４；割出しタレット ３０：取外しユニット ３２：固定レール ３４：コンベヤ ４０：押し器 ７４：第１ｖＪ出しカム機構 ７６：カムまたはクランク ７８：カム ８０：第２割出しカムｍ構 ８２：モータ ８６：駆動軸 ８８．９０：被動軸 ９４．９６：チェーン（連結機構） ト続葡＋Ｉ−，’：（方式） 昭和５８年６月１４日 特５′１°１１辰官占４〉和犬殿 事件の表示昭和５７年特願第２００５１０号発明の名称
移込装丘 補正をすると ・胚性との関係特許出願人 名称エフ−セル−オー・コーポレーション代理人 〒用３ 住所同−１− 願書寺発朔者一損舵ＲＱ借 補ｌ：、の内容別紙の通り 添付図＋（ｒ＋（ｈ第１〜２図を別紙第１および第２図
と差替える。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）カートンを移送するための移送装置において、複数
   の等間隔に配置されたマンドレルを備えたタレットと、
   該タレットを所定の割合で割出すための第１割出しｍ桝
   と、固定レールと、マンドレルから１個１個カートンを
   取外し、順次に前記固定レール上に載せるための取外し
   機構と、該カートンを搬送するためのコンベヤと、該コ
   ンベヤなタレットの−」出し度数の−の度数で割出すた
   めの第２郁１出し機構と、コンベヤの休止中に１個おき
   のカーシンがコンベヤ上へ装入され、コンベヤの割出し
   サイクル中に他の１個おきのカートンがフンベヤ上に装
   入されるように個々のカートンを前記固定レールに沿っ
   てコンベヤ上へ移動させるための押し器とから成る移送
   装置。 ２）カートンを移送するための移送装置において、モー
   タと゛、該モータによって駆動される駆動軸と、４ｉ数
   の等間隔に配置されたマンドレルを備えたタレツＦと、
   該タレットを所定の割合で割出すために前記タレツ）と
   駆動軸との間に連結□された第１割出し機構と、固定レ
   ールと、マンドレルから１個１個カートンを取外し、順
   次に前記固定レール上に載せるために前記駆動軸によっ
   て駆動された取外し機構と、該カートンを搬送するため
   のコンベヤと、該コンベヤをタレットの割出し度数のＴ
   の度数で割出すために前記タレットと駆動軸との間に連
   結された第２割出し１＆ＡＳと、コンベヤの休止中１個
   おきの奇数番目のカートンをコンベヤ上へ移動させ、コ
   ンベヤの割出しサイクル中１個おきの偶数番目のカート
   ンをコンベヤ上へ移動させるために前記駆動軸によって
   駆動される押し器とから成る移送装置。 ３）複数の等間隔に配置されたマンドレルを有するタレ
   ットと、板紙管状体を個々のマンドレルに装填するため
   の統填機術と、固定レールと、該固定レールに近接して
   配置されており、前記カートンを受取り搬送するための
   複数のポケットを有するコンベヤとを備えたカートン形
   成、充填および封着機械においてカートンを移送するた
   めの移送装置において、前記タレットを所定の割合で割
   出すための第１割出し機構と、前記タレットのマンドレ
   ルから１個１個カートンを取外し、順次に前記固定レー
   ル上に載せるための取外し機構と、前記コンベヤをタレ
   ットの割出し度数の−の度数で１！ｌｌ］出すための第
   ２１ｊＪ出し機構と、前記コンベヤの休止中に１個おき
   の奇数番目のカートンをコンベヤの１つおきのポケット
   へ装入し、コンベヤの割出しサイクル中１個おきの偶数
   番目のカートンをコンベヤの他の１つおきのポケットへ
   装入するように該押し器を作動させるように該個々のカ
   ートンを前記固定レールに沿って該コンベヤ上へ移動さ
   せるための押し器と、前記第１＃Ｉ出し機構、第２１１
   ＩＩ出し機構、前記取出し機構、および前記押し器を相
   互に連関させて作動させるための駆動機構とから成る移
   送装置。 ４）複数の等間隔に配Ｗされたマンドレルを有するタレ
   ットと、板紙管状体を個々のマンドレルに８％するため
   の装填ｅｓｉｓと、固定レールと、該固定レールに近接
   して配置されており、前記カートンを受取り搬送するた
   めの複数のポケットを有するコンベヤとを備えたカート
   ン形成、充填および封着機械においてカートンを移送す
   るための移送装置において、駆動軸と、前記タレットを
   所定の割合で割出すために該駆動軸に連結された第１割
   出しカムｌ１ｓｅｔと、第１および第２ｖ動軸と、該第
   １および第２被動軸を前記駆動軸に連結する連結機構と
   、前記タレットのマンドレルから１個１個カートンを取
   外し、順次に前記固定レール上に載せるための取外し４
   １Ｉｌ構と、前記第１被動軸に連結されたクランク＋Ｉ
   Ａ榊と、前記コンベヤをタレットの割出し度数の７の度
   数で割出すために前記第２被動軸に連結された第２−１
   出し機構と、該個々のカートンを前記固定レールに沿っ
   て該コンベヤ上へ移動させるための押し器と、コンベヤ
   の休止中に・１個おきの奇数番目のカートンをコンベヤ
   の１つおきのポケットへ装入し、コンベヤの割出しサイ
   クル中１個おきの偶り＆番目のカートンをコンベヤの他
   の１つおきのボケツ）へ装入するように該押し器を作動
   させるために前記第２被蛎軸に取付けられたカム機構と
   から成る移送装置。