JPH11502581A

JPH11502581A - 複式ピストンポンプ

Info

Publication number: JPH11502581A
Application number: JP8528581A
Authority: JP
Inventors: カールディーベッケット; ケヴィンディーオーハラ; ダニエルビーオルセン; スティーヴンイーソアー; グレンイーシーメル
Original assignee: マイクロポンプインコーポレイテッド
Priority date: 1995-03-20
Filing date: 1996-03-20
Publication date: 1999-03-02
Also published as: CA2213194A1; WO1996029515A1; CA2213194C; EP0817916A4; EP0817916A1

Abstract

(57)【要約】往復動ピストンポンプ（１０）は液体を脈動無しで送出する。このポンプはコンパクトな環境内の使用又は少量の液体の送出に適する。このポンプは制御弁（１００）を通して流入ラインと流出ラインに交互に連絡するポンピングチャンバをもつ２つのピストン（１８、４８）を含む。制御弁は流入が第１ピストンチャンバに差し向けられかつ流出が第２ピストンへ差し向けられる第１位置と、流出が第１ピストンチャンバに差し向けられかつ流入が第２ピストンチャンバに差し向けられる第２位置の間で動く。回転カム（８０）がポンプのピストンと制御弁を上記作動位置間で動かす。カムはピストンポンプの移動軸線と平行な軸線の回りに回転する。制御面は１実施例ではカムによって担持されかつ回転させられる。

Description

【発明の詳細な説明】複式ピストンポンプ発明の背景 1.発明の分野本発明は液体の実質上パルス無しの送出をなす往復動ピストンポンプに関するものである。このポンプは低流量（０．２〜１ml/min）のパルス無しの流れが高い器具感度を達成するのに要求される型式のクロマトグラフィ分析装置に使用する液体を供給するのに特に適する。 2.背景の一般的説明一定容積の、パルス無し往復動ポンプは米国特許第３、８１６、０２９号、第４、０２８、０１８号、第４、６８７、４２６号、第４、５５６、３７１号に開示されている。ピストンからの液体流出を制御するスプール弁を用いるピストンポンプはヨーロッパ特許第Ａ２０１７２７８０号に同様に示されている。液体のパルス無し送出は米国特許第４、３５９、３１２号に詳細に記載されており、これは２つのピストンを有する往復動ピストンポンプを開示している。ピストンのうちの一方は流体を引き入れ、他方が流体を送出する。これらのピストンはカムによって制御され、一方、カムはポンプ中の液体の圧縮性を補償するコンピュータプログラムによって作動される。カムの回転速度はポンプ中の液体の圧縮性を補償して一定のポンプ出力を達成するために変化させられる。米国特許第２、０１０、３７７号は二重ピストンポンプを記載しており、このポンプはポンプ中の各ピストンの動力ストロークを重ね合わせそしてサイクル当たりのポンプ容積排除量を制御することによって脈動無しの流体出力を達成する。単位時間当たりの２つのピストンの組み合わせ送出量は実質上一定であるか又は非変動となる。上記特許に示されたポンプの各々は比較的大きく、クロマトグラフィ分析に要求される如く、一定流量で極めて少量の液体を汲み出し、送出しするためにはあまり適さない。従来のポンプは特に、コンパクトなポンピング組立体中に配置するのには適さない。またこれらの以前のポンプの或るものは複雑なコンピュータプログラムや、一定のポンプ出力を達成するための自動制御機構を必要とするという欠点をもつ。従って本発明の目的は、コンパクトで、極めて少量の液体を送出するのに適した複式ピストンポンプを提供することにある。本発明の他の目的は、コンパクトなかかるポンプを提供することにある。最後に、本発明の他の目的は或る以前のポンプより操作が簡単であり、特に、複雑な機械的又はコンピュータに支援される操作の必要性のないピストンポンプを提供することにある。発明の要約上記目的は、第１と第２の往復動ピストンを含み、第１ピストンは第１ポンピングチャンバと連通し、第２ピストンは第２ポンピングチャンバと連通して成る本発明の１実施例により達成される。流入通路は、第１ピストンが流体を第１ポンピングチャンバに引き入れる方向に往復動するときに第１ポンピングチャンバと連通しそして第２ピストンが流体を第２ポンピングチャンバに引き入れる方向に往復動するとき第２ポンピングチャンバと連通する。流出通路は、第１ピストンが第１ポンピングチャンバから流体を放出する方向に往復動するとき第１ポンピングチャンバと連通しそして第２ピストンが第２ポンピングチャンバから流体を放出する方向に往復動するとき第２ポンピングチャンバと連通する。制御弁は交互に第１位置と第２位置間を移動し、前記制御弁は第１位置にあるとき、第１ポンピングチャンバへの流入通路が連続し、第１ポンピングチャンバからの流出通路が中断され、そして第２ポンピングチャンバへの流入通路は中断されそして第２ポンピングチャンバからの流出通路が連続する。制御弁が第２位置にあるとき第２ポンピングチャンバへの流入通路が連続しそして第２ポンピングチャンバからの流出通路が中断され、そして第１ポンピングチャンバへの流入通路が中断されそして第１ポンピングチャンバからの流出通路が連続する。制御弁は好適には、カムが回転するとき流体連絡を設定したり遮断したりする制御面に刻設された溝を含む。各往復動ピストンはピストンに実質上平行な軸線の回りに回転する支承面をもつカムによって往復動させられる。支承面はピストンを往復動させる可変形状をもち、前記ピストンは支承面に対してばね偏倚させられる。支承面の可変形状は、カム中のレースウエイ又は一定傾斜をもつ傾斜面によって提供される。特に好適な実施例では、支承面は制御面を包囲し、両者がカムによって同じ回転速度で回転させられる。他の特別な実施例では、ポンプは複数の往復動ピストンを含み、各ピストンはポンピングチャンバと連通し、ピストンが第１方向に移動するときポンピングチャンバ内に流体を引き入れそしてピストンが第２方向に移動するときにはポンピングチャンバから流体を押し出す。流入通路は流体をポンプに送出し、流出通路はポンプから流体を送出する。回転カムは回転軸線の回りに回転し、カムが回転するときにピストンを往復動させる。カムによって担持された制御面はそれに刻設された流れチャンネルをもつ。流れ制御チャンネルの１つは連続した環状外側チャンネルとする。もう１つのチャンネルは外側連続環状チャンネルによって周囲を囲まれた不連続内側チャンネルとする。内側チャンネルは互いに連通しない第１の弧形部分と第２の弧形部分をもつ。局部的窪みはカムの回転中心に設けられる。第１の連通チャンネルは局部的窪みと第１弧形内側チャンネル部分の間に延在する。第２の連通チャンネルは外側チャンネルと第２の弧形内側チャンネル部分間に延在する。不動の制御板は制御面に当接して制御板と制御面中のチャンネル間に密閉通路を形成する。制御板は第１開口をもち、チャンネルがカム上で回転するとき連続環状外側チャンネルと整列して置かれる制御板を貫通した第１開口をもつ。第１開口は環状外側チャンネルと流入通路間の流体連絡を設定する。制御板を貫通する第２開口は制御面の回転軸線において局部的表面窪みの上に整列して置かれる。第２開口は流出通路との流体連絡を設定する。ポンピングチャンバ流路と制御面上の不連続環状内側チャンネル間の流体連絡を設定するため、制御板を貫通する複数のポンピングチャンバ開口が共通の円上に配置される。更に他の実施例では、複式ピストンポンプは少なくとも第１と第２のばね偏倚されたポンプピストン組立体を含むハウジングをもつ。第１ポンプピストン組立体は往復動ピストンを中に配置した第１の拡大ピストン穴と、第１ポンピングチャンバを形成する第１ピストン中の拡大容積領域を含む。第２ポンプピストン組立体は同様に、第２ピストン穴内に配置した第２の往復動ピストンをもつ第２拡大ピストン穴と、第２ポンピングチャンバを形成する第２ピストン穴内の拡大容積領域を含む。各ピストン穴内の拡大容積領域は、１実施例では、段部又は直径変移部によって提供され、そして容積排除量は段部のピストン面積差に比例する。流入通路は第１ピストンが流体を第１ポンピングチャンバに引き入れる方向に往復動するときに第１ポンピングチャンバと連通するハウジングを通して提供される。流入通路は、第２ピストンが流体を第２ポンピングチャンバに引き入れる方向に往復動するとき第２ポンピングチャンバと交互に連通する。また、流出通路は、第１ピストンが流体を第１ポンピングチャンバから押し出す方向に往復動するとき第１ポンピングチャンバと連通するようハウジングを通して提供される。流出通路は、第２ピストンが流体を第２ポンピングチャンバから押し出す方向に往復動するときに第２ポンピングチャンバと交互に連通する。２つのピストン穴のための穴軸線は実質上平行であり、各往復動ピストンは穴軸線に平行な軸線の回りに回転するカムによって往復動させられる。第１ピストンが流体を押し出す間に第２ピストンが流体を引き入れ、第１ピストンが流体を引き入れる間に第２ピストンが流体を押し出すように、カムは第１と第２のピストンを動かす。更にカムは制御弁を第１と第２の位置間で動かし、この場合制御弁は第１ピストンが流体を引き入れそして第２ピストンが流体を押し出す期間中第１位置にある。制御弁は、第１ピストンが流体を押し出しそして第２ピストンが流体を引き入れるとき第２位置を占めるように動かされる。本発明の幾つかの実施例の特別の利点は、カムが、ポンプからの流体送出が実質上一定になるようにピストンが衝突しそしてそれらを往復動させる衝突面をもつことにある。かかる一定の流体送出は、流体をポンピングチャンバから押し出す正の圧力を生ぜしめるよう中立位置から正の変位方向に各ピストンを交互に変位させる衝突面をカム上に提供することによって達成される。各ピストンのかかる正の変位の後に、ピストン方向は負の変位方向へ逆転し、これによって負圧が生じ、この負圧が各ポンピングチャンバ内に流体を引き入れる。各ピストンの負の変位が生じている期間は各ピストンの正の変位が生じている期間より小さい。第１と第２のピストンの正の変位は、第１と第２のピストンポンプの出力流がポンプから実質上一定の流体流を提供するよう重ね合わされるように、互い違いの位相で行われる。図面の簡単な説明図１は複式ピストンポンプの１実施例の第１ピストン（ピストンＡ）と第２ピストン（ピストンＢ）ついてのピストン速度対時間の関係を示すグラフで、２つのピストンの夫々の入力と出力をグラフの曲線内に示している。図２は図１と同様のグラフで、図１のピストンＡとＢの重ね合わせた入力と出力及び弁の対応する位置を示すグラフである。図３は本発明のピストンポンプの第１実施例の横断面図である。図４は図３の線４−４上でとったピストンポンプのカム及び制御弁の断面図で、制御弁通路の位置をカム上に示している。図５は図４の制御弁部分を示す図で、制御弁を図４の位置から１８０度回転させた後の制御弁通路の位置を示す。図６Ａは容積排除量に比例するピストン面積差を示すピストン穴の１つを通して示す拡大横断面図である。図６Ｂはポンピングチャンバの他の実施例である。図７は図３〜５の作動カムのカムレースウエイを通した連続横断面の概略図であり、各ピストンの動力ストロークを制御し、少量の液体の精密な一定の容積排出を可能ならしめる溝形状を示す。図８は制御弁が第１位置にあるスプール弁とするポンプの第２実施例の概略の横断面図である。図９は制御弁が第２位置へ移動している状態にある図８のピストンポンプの図である。図１０は作動カムが３６０度のサイクルを通して回転するときの、１実施例のポンプのピストンと弁位置を示すグラフである。図１１はカムの支承面を傾斜した環状動揺板とするポンプの他の実施例の横断面図である。図１２は溝が上にある制御板と協働して流体通路を形成するために刻設されているカムにより担持された制御面を示す図である。図１３は図１１の線１３−１３に沿ってとった横断面図で、カムが図１２に示す位置から反時計回りに回転した状態にある図である。図１４はポンプの３ピストン型の実施例の図１３と同様の図である。好適実施例の詳細な説明図３に示す二重ポンプ１０は液状水の如き流体の実質的にパルス無しの放出をなすことができる。このポンプはハウジング１２を含み、前記ハウジングは第１ピストン組立体１４と第２ポンプ組立体１６を含む。第１組立体１４は第１ピストン穴２０内に往復動する第１ピストン１８を含む。前記穴はハウジング１２の上面から延在する。ピストン１８は大直径部分２２をもち、前記大直径部分は穴２０の対応する拡大直径部分内に嵌合する。このピストンは丸み付き支承先端２３をもち、前記先端はカムチャンバ２４に延び入ってカム支承面に掛合する。ピストン１８は上部ばね座面２６をもつ縮小直径部分２５を含む。前記座面は穴２０の縮小直径部分内に嵌合する。ピストン１８は螺旋ばね２８の偏倚力に抗して穴２０内で往復動することができる。前記ばねは穴２０の内部肩３０に対して着座する上端をもち、ばね２８は穴２０を貫通して延びて、ピストン１８の部分２５の平らな上面２６に着座する。１対の平行な、離間した環状シール３２、３４がピストン１８の回りに置かれ、シール３２は部分２２の周囲を囲み、シール３４はピストン１８の部分２２、２５間で環状面３５の僅かに上方で部分２５の周囲を囲む。第１ポンピング室３６はピストン１８の縮小部分によって穴２０内に形成され、シール３４から環状面３５まで延在する。チャンバ３６は図３に圧縮状態で示すが、このチャンバはピストン１８がばね３０によって下方に押圧されると拡大し、拡大するチャンバは吸引圧力を生じ、これが下記の仕方で液体をチャンバ内に引き入れる。第２組立体１６は上記組立体１４と同様である。第２組立体１６は第２ピストン穴５０内に往復動ピストン４８を含み、この穴はハウジング１２の上面からカムチャンバ２４まで貫通延在し、そこで前記ピストンは下記のカム走路に当接する。ピストン４８は大直径部分５２をもち、この部分は穴５０の相応に拡大した直径部分内に嵌合する。前記ピストンは丸み付き支承先端５３をもち、前記先端はカムチャンバ２４内に延びる。ピストン４８は縮小直径の部分５５をもつ。ピストン４８は螺旋ばね５８の偏倚力に抗して穴５０内で往復動でき、前記螺旋ばねは穴５０の内部肩６０に着座し、貫通穴５０を通って延びて、ピストン４８の部分５５の頂面を成す平らな上面５９に着座する。１対の平行な離間したシール６２、６４はピストン４８の回りに置かれて、シール６２が部分５２の周囲を囲み、シール６４はピストン４８の部分５２、５５間の環状面６５の僅かに上で部分５５の周囲を囲む。ポンピングチャンバ６６はピストン４８の縮小部分によって穴５０内に形成されている。チャンバ６６はシール６４から環状面６５まで延在する。チャンバ６６は図３に完全伸長状態で示され、ピストン４８はばね５８の伸長と下記のカムの変化面によって完全に下方に変位させられいる。チャンバ６６の容積はピストン４８がその後上方に移動するにつれて減少し、その容積が減少するにつれてチャンバ６６内に正の圧力が生じる。ピストン１８、４８の大直径部分２２、５２はカム８０のレースウエイ８４に接触すべくカムチャンバ２４内に延び入る。カムは一定の回転速度で移動し、そして夫々のばね２８、５８の偏倚力に抗してピストン１８、４８を往復動させるためにそれらのピストンに衝突する面をもつ。カム８０は平らな上部支承面８２（図３、４）をもつ円筒形カムカラー８１を含み、その連続環状カムレースウエイ８４がカムの回転軸線に曲率中心をもつ。ピストン１８、４８の支承先端２３、５３は溝８４に当接しそしてその溝内に入り込み、ばね２８、５８の偏倚力によってそれとの接触を維持している。レースウエイ８４は下記する如き変化する深さをもち、それが、各ピストン組立体１４、１６からの脈動する流出を交互に交替させそしてポンプ１０からの実質上連続する液体流出を生ぜしめるよう、ピストン１８、４８をばね２８、５８の偏倚力に抗して移動させる。更にカム８０は駆動シャフト８８が貫通して延びる下方に延びる環状支承カラー８６を含む。シャフト８８はこのシャフト８８が回転するときにカム８０を回転させるようカラー８６に固定される。シャフト８８はカラー８１、８６の回転軸線９０に沿って延び、軸線９０は穴２０、５０の長手方向軸線に実質上平行である。カム８０の内部ばねチャンバ９２はシャフト８８の回りの環状面９６上に着座する螺旋ばね９４を含む。ばね９４はシャフト８８の一部分の回りでそして制御弁１００（図３〜５）の平らな支承面に向かって上方へ延びて制御弁を支持する。制御弁１００はカム８０によって担持され、カラー８１と共に回転する。磨耗板１０４はハウジング１２に固定され、カム８０と一緒に回転せず、そして対向する支承面８２（図４〜５）に当接する内部支承面１０６（図３）をもつ。制御弁１００の上面の支承面１０８は制御面として作用し、この制御面は重なった不動板１０４と共同して、制御弁１００を通して流体流を差し向ける密閉された通路を形成するそれに刻まれた一連の溝をもつ。第１溝複合体１１８は一般にアーチ形背面部１２０と直線状交差部分１２２をもつエプシロン形をなし、前記交差部分は制御弁１００の回転軸線１２４に向かって延び、そこで終端する（それは回転軸線９０と一致する）。回転軸線１２４の通路部分は拡大され（溝複合体１１８の残部の幅に比して）、円筒形又は半球状をなしている。アーチ形背面部１２０は軸線１２４に曲率中心をもつ円の一部上に置かれる。第２溝複合体１３０もまた面１０８に刻まれている。複合体１３０は環状溝１３２を含み、前記溝は第１溝複合体１１８の周囲を囲み、アーチ形背面部１２０と同じ曲率中心をもつが、より大きな曲率半径をもつ。側部アーム溝１３４は溝１３２から軸線１２４に向かって延びるが、それに達する手前で止まる。溝１３４はアーチ形背面部１２０と同じ円上にあるアーチ形溝１３６で終端するが、溝１２０に重ならない。溝１３６は溝１２０と同じ曲率中心と曲率半径をもつ。各溝複合体１１８、１３０は磨耗板１０４の内部支承面１０６によって覆われ、この支承面は溝と共に流体密封シールを形成し、溝複合体１１８、１３０と支承面１０６は上記の溝と同じ形状の流体通路を形成するようになす。入口穴１４０は板１０４を通ってその内面１０６から延び、軸線１２４から溝１３２までの距離は溝１３２によって形成された円の半径と同じである。それ故、穴１４０はカム８０の回転中、常に環状溝１３２によって形成された通路と連通する。穴１４０はまた、オリフィス１４３を通って液体源（図示せず）まで連結するためにハウジング１２を通ってその外部まで延在する入口流路ライン１４２と連通する。前記液体源はポンプ１０を経て汲み出される。また、第１ポンピングチャンバ穴１４４は板１０４を通って延在し、軸線１２４から穴１４４までの距離は溝１２０、１３０が内接する円の半径と同じである。それ故、穴１４４は、制御弁１００が図４に示す位置にあるとき溝１２０によって形成されたアーチ形通路と連通し、かつ制御弁１００が図５に示す位置に回転したときアーチ形溝１３６によって形成された通路と連通するように、位置決めされる。図示の如く、溝１２０は約２００度の円弧にわたって延在するが、溝１３６は約９０度の円弧にわたってのみ延在し、それ故穴１４４はカム８０の約２００度の回転にわたって溝１２０と連通する。穴１４４は約９０度の回転にわたってのみ溝１３６と連通する。穴１４４は面１０８から延びて離れて、第１チャンバ流体ライン１４６と連通し、この流体ラインはハウジング１２を通って第１ポンピングチャンバ３６まで延びる。ライン１４６を通ってポンピングチャンバ３６は、第１溝複合体１１８（アーチ形溝１２０を通して）及び第２溝複合体１３０と（溝１３４を通して）と交互に連通する。出口穴１５０は磨耗板１０４を通って延在して、回転軸線１２４において溝１２２の端部分を出口流ライン１５２と連結し、この出口流ラインはハウジング１２を通って延びて、出口ライン（図示せず）と連通し、この出口ラインはオリフィス１５３を通してポンプ１０からの流体を送出する。最後に、第２ポンピングチャンバ穴１５４は軸線１２４から或る距離の箇所で板１０４を通して延び、前記距離はその上に溝１２０、１３６が形成されている共通円の半径に等しい。それ故、穴１５４は制御弁１００が図４の位置にあるとき溝１３６に接触し、そしてこれと交替に、弁１００が図５に示す位置にあるとき、溝１２０に接触する。これら２つの位置の間で、穴１５４はカム８０の約２００度の回転にわたって溝１２０と連通し、溝１３６とは約９０度のカム回転にわたって連通する。穴１５４は第２ポンピングチャンバ通路１５６と連通し、この通路もまたハウジング１２を通して延びて第２ポンピングチャンバ６６と連通する。穴１４０、１４４、１５０及び１５４はすべて円筒形弁部材１０２の面１０８の共通直径上に整列している。組立体１４、１６はカム８０が軸線９０の回りの完全回転を通じて回転するときにピストン１８、４８の往復動によって作動され、支承面８２中のカムレースウエイ溝８４は、出口ライン１５２を通して液体の実質上一定の容量流量を提供する特別に整合した仕方で、ピストンを移動させる。カムレースウエイ８４は図７に示す如く形成され、カムレースウエイ横断面はレースウエイの周囲全体にわたってレースウエイの変化する深さを明白に示す縦断面として示されている。カム８０はピストンの自由端が矢印１５８の方向にレースウエイに対して当接しそしてそのレースウエイ上に載るような方向に回転する。ピストンは円形レースウエイ上で１８０度離間させられ、図１０に更に詳述する如く、同時に移動する。レースウエイは上方傾斜したセグメント１６０を、それに続いてカム８０の頂面８２に平行な水平セグメント１６２を、次いで下方傾斜のセグメント１６４をもつ。連続レースウエイ回路が完成されそして繰り返し始めるときに、水平セグメント１６６の後に上方傾斜のセグメント１６０が続く。平らな面１６６はレースウエイ８４の平らな底面によって形成される。上方傾斜は１６０は下方傾斜面１６４より長くそしてこの傾斜面より緩やかな勾配をもつ。面１６０〜１６６の寸法関係は図１０に詳細に示す。Ｐ１位置及びＰ２位置と記入されたラインは第１ピストンＰ（ピストン１８）と第２ピストンＰ２（ピストン４８）の位置を示す。この場合各ピストン１８、４８の自由端はレースウエイ８４の表面に当接する。それ故、Ｐ１とＰ２位置はピストンを移動させるレースウエイ面の形状を追跡する。それ故、セグメント１６０〜１６６は図１０の図表に記入されている。ピストン１８（Ｐ１）はレースウエイ傾斜１６０に沿って初期の上向き変位をもち、その後ピストンが平らなレースウエイセグメント１６２に沿って進むときゼロ変位の期間が続く。ピストン１８は面１６４に沿って急勾配の下向き変位をなし、次いで平らな底部のレースウエイセグメント１６６に沿ったゼロ変位期間を経験する。同様に、ピストン４８（Ｐ２）はそれが頂部の平らなセグメント１６２に沿って行くときにゼロ変位の上方期間をもち、その後セグメント１６４に沿う急勾配の下向き変位、次いで平らな底部セグメント１６６のゼロ変位期間、その後にレースウエイ傾斜１６０に沿う上向き変位が続く。ピストン１８、４８の移動は同じであるが、１８０度位相が外れている。それ故、第２ピストン４８（Ｐ２）は約５度の回転で平らなセグメント１６２の位置に達するが、一方、第１ピストン１８（Ｐ１）は同じ位置に１８５度で達する。レースウエイ８６の支承面は、第１ポンピングチャンバ３６の容積を徐々に減少させて流体をそのポンピングチャンバから押し出すために約１８０度の回転を通じて正の変位方向に（支承先端２３がセグメント１６０い乗り上げるとき）第１ピストン１８を加速するよう形成されている。次いで、ピストン１８の先端２３は平らなセグメント１６２に達し、このセグメントは約７２度のカム８０の回転を通じて一定の最大の変位位置に第１ピストン１８の正の変位を保持し、その間流体はチャンバ３６から引き入れられもせずまたそのチャンバから押し出されもしない。先端２３は次いで、セグメント１６４に乗って下がり、ピストン１８が溝８４のセグメント１６６に達するときに最大の負の変位位置に達するまで、ピストン１８を約７２度のカム回転を通じて負の変位方向に（ばね２８の偏倚力で）変位させる。ピストン１８は約３６度のカム回転を通じて一定の負の変位位置１６６を占め、その間流体はチャンバ３６に引き入れられもせずまたそのチャンバから押し出されもしない。第１ピストン１８の負の変位中、流体はチャンバ容積が拡大するときに第１ポンピングチャンバ３６に引き入れられる。両ピストン先端２３、５３に対する回転する環状制御溝の連続衝突は第１ピストン１８が移動するときに第２ピストン４８を同時に移動させるが、図１０に示す如く互いに１８０度位相が外れている。セグメント１６０ａに沿った正の変位方向における第１ピストン１８の変位は図１０にＡで示す如く約５度で回転し始める。第１ピストン１８の正の変位の開始は第２ピストン４８は最初にセグメント１６２において最大の正変位に到達する第２ピストン４８と一致する。セグメント１６０に沿う正変位方向の第１ピストン１８の変位は第２ピストン４８がセグメント１６２に沿う最大の正変位をしている全期間中連続する。ピストン１８の正変位もまた連続するが、一方、第２ピストン４８は先端５３がセグメント１６４に沿って動くとき（Ｂおいて開始する）負の変位方向に変位し、セグメント１６６において（Ｃにおいて）第２ピストンの最大の負の変位位置に達する。第１ピストン１８の一定の最大正変位は、正方向の第２ピストン４８の変位が開始するのと同時に、先端２３が最初にセグメント１６２に載って進んで行くとき（Ｄにおいて）に開始する。負の変位方向の第１ピストン１８の変位は先端２３がセグメント１６４を下がり始めるときにＥにおいて開始する。ポイントＥは正の変位方向における第２ピストン４８の変位のほぼ中途で起こる（先端５３がセグメント１６０に沿って進むときに）。第１ピストン１８は、正の変位方向において第２ピストン４８が連続変位する間に、Ｆにおいてその最大の負の変位位置に達する。それ故、ＥからＦまでの期間はすべて、ＤからＡまでの第２ピストン４８の正の変位ストロークの後半分の間に起こる。それ故、流体が各ピストン内に引き入れられる期間は流体が汲み出される期間より短い。上記実施例では汲み出し期間は汲み入れ期間よりほぼ３倍長い。制御弁１００はカム８０に固定されて、カムと一緒に共通軸線９０の回りに回転する。ピストンポンプ１４、１６を作動すべくカム８０が回転するとき、制御弁は入口と出口通路を通して流体を流すべく回転する。制御弁１００は図５に示す第１位置と図４に示す第２位置間を動く。第１位置では（図５）、入口ライン４２と第１ポンピングチャンバ３６の間に通路１４６を通じて流体連絡が設定される。１対ライン１４２は穴１４０を通じて連絡し、制御弁が図５に示す位置にあるとき、通路１４６は穴１４４を通じて溝１３６と連絡する。それ故、流体は溝１３２、１３４及び１３６によって形成された連絡通路を通して流れて、入口ライン１４２とチャンバライン１４６間に流体連絡を設定する。この流体連絡は穴１４４がアーチ形溝１３６より上にある限り続き、溝１３６のアーチ形の形状は制御弁１００の回転の約四分の一（９０度）にわたってそれを穴１４０より下に維持する。制御弁がこの位置（図５）にあると、出口ライン１５２は穴１５０を通して回転軸線１２４で交差部分１２２と連通し、通路１５６は穴１５４を通してアーチ形溝１２０と連通する。それ故、入口ライン１５２は制御弁が図５に示す向きにあるときライン１５６を通して第２ポンピングチャンバ６６と連通する。連続した流体連絡が設定されるが、それは、溝１２０、１２２によって形成された通路が連続していてライン１５２、１５６を相互連結するからである。穴１５０は常に回転中心１２４の上方に置かれ、溝１２０によって形成される通路は溝のアーチ形の形状と溝の長さのために、制御弁１００の回転の約半分にわたって穴１５４の下方に置かれたままにされるからである。制御弁１００は軸線９０の回りに１８０度にわたって回転したとき、図４に示す位置に到達し、そのとき入口ライン１４２はライン１５６を通して第２ポンピングチャンバ６６と連結され、第１ポンピングチャンバ３６は出口ライン１５２と連結される。入口ライン１４２は常に穴１４０を通じて制御弁１００上の溝１３２と連通する。というのは連続する環状溝１３２は制御弁１００が回転するとき常に穴１４０の下方に位置する完全な円を形成するからである。図４では、ライン１４２は第２チャンバ６６に連結される。というのはライン１５６は穴１５４を通じて溝１３６と連通するからである。溝１３２、１３６は溝１３４によって連結され、それ故流体は溝１３６、１３４及び１３２によって形成された通路を通して入口ライン１４２からポンピングチャンバ６６まで流れる。制御弁が図４に示す位置にある場合、制御弁１００の全回転を通じて出口ライン１５２は穴１５０を通して回転中心１２４の溝１２２と常に連通する。第１ポンピングチャンバ３６に至る通路１４６はカム８０の９０度回転の期間中穴１４４を通じて溝１２０と連通し、その間にアーチ形溝１２０は穴１４４の下で回転する。それ故、流体はポンピングチャンバ３６から、ライン１４６を通り、溝１２０によって形成された通路内へ入り、交差部分１２２を通り、出口ライン１５２を通って流れることができる。作動を説明すれば、制御弁１００が図５に示す位置にあると、カム８０上のカムレースウエイ８４は、溝１３６が穴１４４の下で回転するときライン１４２と１４６が制御弁１００によって連結される期間中第１チャンバ１３６内に流体を引き入れるために第１ピストン１８を負に変位させるよう形成される。この同じ期間中、第２ピストンチャンバ６６からライン１５６、１５２を通して流体を押し出すためにカム８０は第２ピストン４８を正の変位方向に移動させ、一方、溝１２０はカム８０を約２００度回転させるために穴１５４の下で回転する。それ故流体は流体が第２ポンピングチャンバ６６から押し出されるのと同時に第１ポンピングチャンバ３６内に引き入れられる。溝１２０が穴１５４の下で回転する期間は溝１３６が穴１４４の下で回転する期間の約２倍であり、それ故流体をチャンバ３６内に引き入れる期間は流体がチャンバ６６から汲み出される期間の約半分である。カムと制御弁が図４に示す位置へ回転すると、第２ピストン４８がピストン４８に抗するばね５８の力によって下方に変位するときに、流体は入口ライン１４２を通って第２ポンピングチャンバ６６に汲み入れられる。同時に、流体は、第１ポンピングチャンバ３６の容積を減少させるように、カム８０がばね２８の偏倚力に抗して第１ピストン１８を上方に変位させるときにライン１４６を通って出口ライン１５２内に移動する。それ故、流体は、流体が第１ポンピングチャンバ３６から押し出されるのと同時に第２ポンピングチャンバ６６内に引き入れられる。溝１２０が穴１４４の下で回転する期間は溝１３６が穴１５４の下で回転する期間の約２倍である。それ故、制御弁が流出のためにライン１４６と１５２の間に流体連絡を設定する期間は、制御弁がチャンバ６６への流入のためにライン１４２と１５６間に流体連絡を設定する期間の約２倍である。第１と第２ピストンポンプ１６、１８からくる変化する持続期間のこれらの重なった、互い違いの入力と出力の効果は、図１と２の図表に示している。図１はピストン速度対時間を表し、各図表内に含まれる面積は各ピストンによって変位させられた（押し退けられた）流体容積に比例する。第１ピストン１８についての流体出力はピストンＡとして示され、第２ピストン４８についての流体出力はピストンＢとして示される。X-軸線より上の囲まれた面積は汲み出された容積であるが、x-軸線より下の囲まれた面積はピストンチャンバ内に引き込まれる容積である。ピストンＡは出力動力ストローク１７２ａで急速に加速され、前記ストロークはポンプ１０から流体を放出し始め、次いで１７３ａにおいて或る期間にわたって実質上一定の動力ストローク速度１７４ａを達成する。１７５ａにおいてそれはライン１７６ａに沿って急速に減速して１７８ａの停止点に至る。それは次いで、ライン１８０ａに沿って更に大きい速度でその戻り又は入力ストロークを始め、１８１ａにおいてはライン１８２ａに沿って安定した戻りストローク速度を達成し、次いで１８３ａにおいてライン１８４ａに沿って急速に減速し停止点１８６ａに至る。第２ピストンポンプ１６（ピストンＢ）のピストン速度対時間の図表は同様であるが、時間軸線に沿って１８０度だけ片寄っている。ピストンＢは出力動力ストローク１７２ｂで急速に加速し、次いで１７３ｂにおいて或る期間にわたって実質上一定の動力ストローク速度１７４ｂを達成する。１７５ｂにおいてはそれはライン１７６ｂに沿って急速に減速して停止点１７８ｂに至る。次いでそれはライン１８０ｂに沿って更に大きな速度でその戻りストロークを始め、１８１ｂにおいてはライン１８２ｂに沿って安定した戻りストローク速度を達成し、次いで１８５ｂにおいてはライン１８４ｂに沿って急速に減速して停止点１８６ｂに至る。出力動力ストロークと入力ストローク間の簡単化した概要の時間関係は図１に破線で示す。この破線は２つのピストンポンプ１４、１６についての同時的タイムイベントを相互連結する。戻りストローク１８０〜１８４は出力動力ストローク１７２〜１７８より速やかに起こり、出力動力ストロークは部分的に重なってそれらの流体出力を重ねる。この出力の合計は図２に示す如くポンプ１０から実質上一定の流体出力を提供する。ピストンＡの出力動力ストロークは１８６ａで始まり、これはピストンＢの出力動力ストロークが１７５ｂで逆転し始める時と一致する。１７２ａに沿う出力動力ストロークの加速はピストンＢの出力ストロークの減速と一致する。次いで入力動力ストローク１７８ｂ〜１８６ｂの全期間が生じ、ピストンＡの出力ストロークの一定速度部分と同じ時間量がかかる。次いで１７２ｂに沿うピストンＢの出力ストロークの加速が、ピストンＡの出力ストロークの減速が１７６ａに沿って起こるのと同時に起こる。次いでピストンＡの全入力ストローク（１８０ａ、１８２ａ、１８４ａ）が、ピストンＢについて出力ストロークの一定の速度部分１７４ｂが生じるのと同じ時間中に起こる。こうして、ピストンＡ、Ｂの出力ストロークは図２に示す如く重なってポンプ１０から実質上一定の流量を提供する。本発明の第２実施例は図６、８、９に示し、この場合制御弁はスプール弁とする。前述の実施例における如く、ポンプ２１０は液状水の如き流体の実質上脈動無しの送出が可能である。このポンプは第１ピストン組立体２１４と第２ピストン組立体２１６を含むハウジング２１２を備える。第１ピストン組立体２１４は第１ピストン穴２２０内で往復動する第１ピストン２１８を含む。ピストン２１８は丸み付き支承先端２２３をもつ第１の大直径部分２２２と、平らな頂面２２６をもつ第２の大直径部分２２４をもつ。ピストン２１８は螺旋ばね２２８の偏倚力に抗して穴２２０内で往復動することができる。このばねはハウジングカバー２３０とピストン２１８の面２２６に対抗して着座しそしてそれらの間に延在する。一連のポンピングチャンバ２３２、２３４はピストン２１８に沿って置かれ、そしてピストンの縮小直径部分によって形成される。図６Ａは夫々のポンピングチャンバ２３２を示し、その中でピストン２１８の部分２２２、２２４は縮小部分２３５で接する。隙間シールが部分２２４の周囲を囲み、隙間シールが部分２２２の周囲を囲み、チャンバ２３２を形成すべくそれらの間にチャンバ２３２の境界を定める。それ故チャンバ２３２はピストン２１８が穴内で往復動するときに容積を変化させる。ポンピングチャンバの代替実施例は図６Ｂに示し、この例では、部分２２２は部分２２４に縮小しており、この部分２２４は縮小した直径の穴内で往復動する。ピストン２１８の支承端はハウジング２１２の底面２３８を越えて延び、前の実施例につき説明したカム８０と同様に、カム２４０中のレースウエイ２３９に掛合する。このカムは少なくともピストン２１８、２４８の往復動に関してはカム８０と同じ作動原理をもつので、それについては説明を繰り返さない。カムレースウエイ２３９の表面はレースウエイ８４の表面形状と同じである。第２ピストン組立体２１６は上記ピストン組立体２１４と同様である。第２ピストン２１６は第２ピストン穴２５０内に往復動ピストン２４８を含む。ピストン２４８はチャンバ２５２と２５４を形成する一連の縮小部分をもつ。ピストン２４８は螺旋ばね２５８の偏倚力に抗して穴２５０内で往復動することができ、このばねはハウジングカバー２３０とピストン２１８の表面２６０に対して着座しかつこれらの間に延在することができる。ピストン２４８の支承端２６２はハウジング２１２の底面２３８を越えて延びて、レースウエイ２３９に掛合する。スプール弁２６６は穴２６８内に備え、この穴は穴２２０、２５０に平行にハウジング２１２を通して延びる。穴２６８はハウジング２１２の長手方向軸線から片寄っている。スプール弁は穴２６８中に往復動ピストン２７０を含む。ピストン２７０は縮小部分をもち、この縮小部分はスプール弁２６６を通る流路を提供するチャンバ２７２、２７４を形成する。ピストン２７０は螺旋ばね２７６の偏倚力に抗して穴２６８内で往復動することができる。このばねはハウジングカバー２３０とピストン２７０の表面２７８に対して着座しかつこれらの間に延在すことができる。ピストン２７０の縮小端２８０はハウジング２１２の底面２３８を越えて延びて、カムレースウエイ２４１に掛合し、このカムレースウエイは下記の仕方でピストン２７０を往復動させる。入口ライン２８４はオリフィス２８５でハウジング２１２の外部に開口し、ライン２８４はスプール弁穴２６８と平行にハウジングを通りかつスプール弁２６６と第２ピストン２４８の間に延在する。連絡流体ライン２８６、２８８は入口ライン２８４からスプール弁穴２６８まで延びる。ライン２８６はスペース弁が図９に示す位置にあるときチャンバ２７２と連絡するが、このスプール弁が図８に示す位置にあるときには連絡しない。ライン２８８はスプール弁が図８に示す位置にあるときにチャンバ２７４と連絡するが、スプール弁が図９に示す位置にあるときにはそれと連絡しないように置かれる。出力流体ライン２９６はスプール弁穴２６８に平行にハウジング２２を通って延びて、オリフィス２９８でハウジング２１２の外部に開口する。ライン３００、３０２はスプール弁穴２６８にライン２９６から延びる。ライン３００はスプール弁が図８に示す位置にあるときチャンバ２７２と連通するが、スプール弁が図９に示す位置にあるときには連通しない。ライン３０２はスプール弁が図９に示す位置にあるときチャンバ２７４と連通するが、スプール弁が図８に示す位置にあるときは連通しない。ライン３０４、３０６がチャンバ２５２、２５４とチャンバ２７２、２７４の間を連絡する。ライン３０４はスプール弁２７０の往復動中常にチャンバ２５２、２７２と連通する。ライン３０６は常にチャンバ２５４と連通するが、スプール弁が図８に示す位置にあるときはチャンバ２７４とのみ連通する。それによって、ライン３０６は流体漏れラインとして、隙間シールを通過して流出する流体をポンプに戻すために役立つ。もう１つのライン３０８はチャンバ２７４とチャンバ２３２の間を連絡する。ライン３０８は常に、スプール弁が往復動するときチャンバ２７４及び２３２と連通する。作用を説明すれば、カム２４０はピストン２１４、２４８及びスプール弁ピストン２７０を図８と９に示す位置間で動かす。先ず図９を参照すれば、スプール弁は図示の位置にあり、ピストン２４８は下に移動し、同時にピストン２１８は上に移動する。流体は供給源（図示せず）からオリフィス２８５を通ってライン２８４と２８６に流入する。ライン２８４内の流体はチャンバ２７２を通してライン３０４と連通でき、このチャンバは両ライン２８４、３０４と連通する。スプール弁がこの位置にあるとき、ピストン２４８の同時的下方移動は負圧を生じる。これが流体をライン２８４、２８６、チャンバ２７２を通して、ライン３０４とチャンバ２５２内へ引き入れる。図９に示すチャンバ２５２内への流体の引き入れと同時に、ピストン２１８は上方へ移動し、流体をそのチャンバ２３２から押し出す。チャンバ２３２が容積を減少させるにつれて、流体はチャンバ２３２からライン３０８、チャンバ２７４を通り、ライン３０２、２９６に入る。それ故、チャンバ２３２内の流体は出口２９８を通って押し出され、同時に新しい流体が入口２８５を経てチャンバ２５２へ引き入れられる。カム２４０は弁２１０の作動中、連続的に３６０度の繰り返し回転をなし、カムの支承面は１対の同心レースウエイ２３９、２４１をもち、これらのレースウエイはピストンの端部２３６、２６２及び２８０に衝突することによって弁ピストンを動かす。カム２４０が図９に示す位置から１８０度回転した後、ピストン２１８、２４８及び２７０は図８に示す位置にあり、スプール弁ピストン２７０は下方に移動し、ピストン２１８は矢印３１０の方向に下方に移動し、ピストン２４８は矢印３１２の方向に上方に移動する。ピストンが図８に示す如く配置されていると、流体はまだ貫通ライン２８４内を移動しているが、それはまはやチャンバ２５２とは連絡することはできない。というのはスプール弁２７０はそれが占めていた位置から下方へ移動しているからである。図９では、流体は入口ライン２８４を通り、ライン２８８に入り、次いでスプール弁チャンバ２７４に行き、ライン３０８を通してチャンバ２３２に入る。ピストン２１８は下方に移動して、負の圧力をチャンバ２３２に供給し、この負圧力は流体を入口ライン２８４からチャンバ２３２に引き入れる。チャンバ２３２内への流体の移動と同時に（図８）、他のピストン２４８の上方移動によって流体がチャンバ２５２から押し出される。ピストン２４８が上昇するにつれて、そのチャンバ内の正の圧力が流体をチャンバ２７２と連絡しているライン３０４から押し出し、一方、前記チャンバはライン３００、２９６と連絡している。チャンバ２５２によって押し出された流体は出口オリフィス２９８を通って押し出される。カム２４０は回転し続け、そして図８に示す位置から更に１８０度回転をなした後、再び図９に示す配置をとる。ピストン２１８、２４８の連続した上昇、下降運動は、スプール弁２６６の位置の変化と共に、流体を弁から連続流出させる。ピストン２１８、２４８の出力と入力は図１の線図に従い、２つのピストンの重ねられた流れは図２に示す如く、実質上均等な流れ出力を提供する。ライン３０６はポンプから漏れる液体量を減少させるのを助ける流体漏れ戻しラインである。液体はチャンバ２５２回りの隙間シールを通ってしみ出ることができる。このしみ出し液体はチャンバ２５４に到達し、ライン３０６を通って入口ライン内に戻される。他の漏れラインは図８、９に示し（例えばチャンバ２３４から）、それらの機能はライン３０６と同じである。本発明の他の実施例は図１１に示し、この例では、ハウジング４０１中のポンプ４００は第１ピストン４０２と第２ピストン４０４を含み、これらのピストンは夫々のピストン穴内で往復動する。ピストン４０２の先端４０６は周囲カラー４１０をもつ支承キャップ４０８をもち、前記カラーはばね４１２によってばね偏倚させられ、前記ばねはカラー４１０とハウジング４０１の内部棚４１４に対して着座しかつこれらの間に延在する。ピストン４０４の先端４２０は周囲カラー４２４を有する支承キャップ４２２をもち、前記カラーはカラー４２４とハウジング４０１の内部棚４２８に対して着座しかつそれらの間に延在する。ピストン４０２はハウジング４０１の一部をなす制御板４３２中のポンピングチャンバ４３０と連通するが、一方、ピストン４０４は制御板４３２中にあるポンピングチャンバ４３４と連通する。制御板は各ピストンがその中で往復動する穴の内端をなし、各ポンピングチャンバはピストン穴の内側部分をなす板４３２中の凹所によって形成される。流入通路４４０は制御板４３２と、外部の入口開口４４１と制御板４３２の内側制御面４４４に開口するオリフィス４４２の間のハウジング４０１の壁を通して形成される。流出通路４４６は制御板４３２と、外部の出口開口４４８と板４３２の内側面４４４に開口するオリフィス４５０の間のハウジング４０１の壁を通して形成される。ポンピングチャンバ流路４５２はハウジング４０１の制御板４３２を通してポンピングチャンバ４３０から内側面４４４に開口するオリフィス４５４まで延在する。他のポンピングチャンバ流路４５８は制御板４３２を通して内側面４４４に開口するオリフィス４６０まで延在する。オリフィス４５４、４６０は共通の円上にある。回転カム４６４はハウジング４０１内に置かれ、中心柱部分４６８を含み、前記柱部分は周囲の円周支承カラー４７０から突き出ている。支承カラー４７０はカム４６６の回転軸線に対して約１５度の一定角度をなして傾斜している。滑らかな頂面をもつ環状動揺板４７２はカラー４７０の頂部に置かれて、支承キャップ４０８、４２２に衝突する支承面を提供する。カム４６６が回転すると、動揺板のキャップ４０８、４２２に対する衝突はピストンを往復動させる。板４７２の支承面はカム４６６の回転軸線４９２の軸線の回りに回転する。板４７２の支承面は非円周状であり、即ち、それはカラー４７０の湾曲円周面４７３上にはなく、その代わり、非円周状の支承面は回転軸線４９２と交差する平面内にある。好適には、軸線４９２はピストン４０２、４０４と実質上平行にかつ下記の制御部材４７６を通って延びる。カム４６６の中心柱４６８は環状肩４７４と円盤形の制御部材４７６間に延びる頂部円筒形部分を含む。柱４６８は環状突条４７８をもち、この突条は制御部材４７６の底面の相補形の環状窪み内に嵌合する。ばね４８２は肩４７４と制御部材４７６の底面間で柱４６８の回りに延びて、部材４７６を制御板４３２に緊密に押し付ける。制御板４３２と円盤形制御部材４７６間の緊密な掛合は板４３２と溝間に流体密封状の通路を形成し、前記溝は部材４７６の制御面４８４に内接するチャンネルを形成する。図１２は部材４７６の制御面を示す。この制御面は連続環状外側チャンネル４８６をもつ。このチャンネルは内側チャンネル４８８の外周を画成する。内側チャンネル４８８は不連続であり、第１の円弧形の内側チャンネル部分４８８ａと、第２の円弧形の内側チャンネル部分４８８ｂを含む。チャンネル４８８の部分は両方とも共通の円に沿って延びるが、部分４８８ａ、４８８ｂは中断して、互いに連絡しない。請求項１２の実施例では、部分４８８ｂは前記円のほぼ１７０度に沿って延びるが、一方、部分４８８ａは共通円のほぼ１７０度に沿って延びる。チャンネル部分４８８ａ、４８８ｂは互いに鏡面像対称関係にある。チャンネル部分４８８ａ、４８８ｂ間の不連続性はこれらチャンネル間の流体連絡を防止する。他の実施例では、完全円の内側チャンネル４８８は、チャンネルを別々のチャンネルセグメントに分けるチャンネル内の閉塞部を備え得るに過ぎない。更に他の実施例では、前記チャンネルは非対称的であり、例えば、部分４８８ａは共通円のほぼ１８０度に沿って延び、部分４８８ｂはほぼ１２０度に沿って延びる。局部的な窪み４９０はカム４６６の回転軸線に沿って制御面４８４上に配置される。第１の連通チャンネル４９４は局部的窪み４９０と第１の弧状チャンネル部分４８８ａの間に延在しかつそれらを連結する。第２連通チャンネル４９６は第２弧状チャンネル部分４８８ｂと外側チャンネル４８６間に延在する。不動の制御板４３２はチャンネルを密閉流体通路に変えるために制御面４８４に嵌合する。制御板４３２中のオリフィスは図１３に示す如くカム４６６が回転するときに流体連絡を設定、遮断するよう位置決めされる。カムがこの図に示す位置にあるとき、オリフィス４５０は回転軸線４９２に対して心出しされ、窪み４９０上に整列させられる。窪み４９０と流出通路４４６間の流体連絡が常に存在するよう、この整列はカム４６６の回転を通じて維持される。同様に、流入通路４４０が常にカム４６６の回転を通じてチャンネル４８６によって形成された通路と連通するよう、オリフィス４４２はチャンネル４８６上に整列させられる。オリフィス４５４は内側チャンネル４８８がその上にある円上に整列させられる。図１３では、オリフィス４５４は、弧形部４８８ｂとポンピングチャンバ４３０に通じる流路４５２間を流体連絡させるために弧形部４４８ａと連通する。オリフィス４６０は、弧形部４８８ａとポンピングチャンバ４３４に通じる流路４５８間を流体連絡させるために弧形部４８８ａと連通する。オリフィス４５４と４８８間の連絡はほぼ１７０度のカム４６０の回転を通じて連続するが、一方、オリフィス４６０はほぼ１７０度のカム回転を通じて弧形部４８８ａと連通する。カム４６６と制御面４８４の回転が続いているとき、オリフィス４５４は約１７０度のカム回転を通して弧形部４８８ａと連絡するが、４８８ｂとは連絡しない。オリフィス４５４、４６０はチャンネル４８８の環状通路上にある共通円上にある。カム４６６が回転するとき、動揺板４７２はまた、ばね偏倚ピストン４０２、４０４を往復動させる。動揺板４７２の支承面の（負と正の両方向における）一定の傾斜が各ピストンの実質上一定の速度を、ピストンが往復動するときに提供する。２つのピストンは１８０度離間しており、それ故ピストン４０２と４０４はほぼ１８０度の位相外れで往復動する。例えば、カムが図１３に示す位置にあると、ピストン４０４がチャンバ４３４内に入るとき、このピストンは流体をチャンバ４３４から、レースウエイ４５８とオリフィス４６０を通し、弧形部４８８ａ、通路４９４、オリフィス４５０及び流出通路４４６を通して汲み出す。同時に、他のピストン４０２はチャンバ４３０から外へ動いて、流体を入口４４１からチャンバ内へ引き入れ、前記入口は、オリフィス４４２、チャンネル４８６、４９６、４８８ｂ、オリフィス４５４及び流路４５２を通して流路４４０と連通する。カム４６６の回転（例えば図１３に示す位置から１８０度の回転）は、ピストン４０２が引き続き実質上チャンバ４３０内に往復動して入るとき、流体はチャンバから通路４５２、オリフィス４５４、弧形部４８８ａ、セグメント４９４、オリフィス４５０及び流出通路と開口４４８を経て流出する。同様に、チャンバ４３４から離れるピストン４０４の往復動は流体を、通路４５８、オリフィス４６０、弧形部４８８ｂ、セグメント４９６、外側チャンネル４８６、オリフィス４４２、通路４４０及び入口開口４４１を通して引き入れる。ピストンポンプの他の実施例は図１４に示し、この図では、ピストン及びこれと連通するオリフィスを除外して、図１３の実施例と同様の部品には図１３と同様の参照数字を付している。複式ピストンポンプのこの実施例は３つのピストンをもち、これらは５０２、５０３、５０４で示しており、これらのピストンは夫々流路５５２、５５５、５５８を通して制御板４３２中のオリフィス５５４、５５７、５６０と連通する。これらのオリフィスの各々は円上に位置し、この円の下に内側チャンネル４８８が延在していて、オリフィスがカム４６６の回転を通じて異なった時間に弧形部４８８ａ又は４８８ｂの何れかと連通する。この仕方での追加ピストンの追加は、複式ピストンの同時流出を合計することによってポンプからの流出中の脈動を減らすことができる。３つのピストンの実施例の特別な利点はそれがポンプからの流れの脈動を減少することにある。このことは、奇数個のピストン、例えば３個、５個又は７個のピストンをもつ本発明の他のポンプにある利点である。上記実施例は開口４４１を通る流入と、開口４４８を通る流出を示すが、流入と流出は開口４４１が流出で、開口４４８が流入となるよう逆にすることができる。この時ポンプを通る流体流は逆転される。ポンプからの流れの脈動は、回転過程にわたってカム回転速度を制御することによって更に減少させることができる。回転速度は減少した流れ出力の時には増大させ、増大した流れ出力のときには減少させることができる。以上、数個の好適実施例につき本発明の原理を図解し説明してきたが、本発明はその原理から逸脱することなく配置や細部構成を変更し得ることは当業者には明らかであろう。それ故、上記図解した実施例は本発明の好適例に過ぎず、請求範囲をなんら限定するものではない。それ故、図解した実施例のすべての変更及び均等物が本願発明の請求範囲と精神に包含されるものであるのは勿論である。

【手続補正書】【提出日】１９９７年９月２２日【補正内容】 1.請求の範囲を下記の通りに訂正する。「請求の範囲１．流体送出用ポンプにおいて、第１と第２の往復動ピストンを含み、第１ピストンは第１ポンピングチャンバと連通し、第２ピストンは第２ポンピングチャンバと連通し；回転するときに前記ピストンを往復動させる回転カムを含み；第１ピストンが流体を第１ポンピングチャンバに引き入れる方向に往復動するときに第１ポンピングチャンバと連通しそして第２ピストンが流体を第２ポンピングチャンバに引き入れる方向に往復動するとき第２ポンピングチャンバと連通する流入通路を含み；第１ピストンが第１ポンピングチャンバから流体を放出する方向に往復動するとき第１ポンピングチャンバと連通しそして第２ピストンが第２ポンピングチャンバから流体を放出する方向に往復動するとき第２ポンピングチャンバと連通する流出通路を含み；カムによって担持された制御面を含み、前記制御面は交互に第１位置と第２位置間を移動し、流れチャンネルが制御面内に刻設されており、更に、前記制御面が第１位置にあるとき第１ポンピングチャンバへの流入通路が流れチャンネルを通って連続し、第１ポンピングチャンバからの流出通路が中断され、そして第２ポンピングチャンバへの流入通路は中断されそして第２ポンピングチャンバからの流出通路が流れチャンネルを通って連続し、そして制御面が第２位置にあるとき第２ポンピングチャンバへの流入通路が流れチャンネルを通って連続しそして第２ポンピングチャンバからの流出通路が中断され、そして第１ポンピングチャンバへの流入通路が中断されそして第１ポンピングチャンバからの流出通路が流れチャンネルを通って連続することを特徴とする流体送出用ポンプ。２．カムが第１と第２のピストンを移動させて、第１ピストンが、第２ピストンが流体を引き入れるときに放出し、そして第１ピストンが、第２ピストンが流体を放出するときに流体を引き入れ、そしてカムが第１と第２の位置間で制御弁を更に移動させ、制御弁は第１ピストンが流体を引き入れそして第２ピストンが流体を放出するとき第１位置にあり、そして制御弁は第１ピストンが流体を放出しそして第２ピストンが流体を引き入れるとき第２位置にあることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。３．カムが第１と第２のピストンに実質上平行な軸線の回りを回転することを特徴とする請求項１に記載のポンプ。４．カム制御面が前記ピストンを往復動させる可変形状をもつことを特徴とする請求項１に記載のポンプ。５．カムが制御弁を制御弁の第１位置と第２位置の間で移動させる可変形状をもつ表面をもつことを特徴とする請求項１に記載のポンプ。６．第２面がピストンに衝突してそしてそれを往復動させ、前記ピストンはカム面にに対してばね偏倚させられ、そして制御面は制御弁を制御弁の第１位置と第２位置の間で移動させることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。７．カム面の可変形状はカム表面のレースウエイによって提供されることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。８．回転カムはピストンを第１と第２の位置間で移動させることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。９．制御面の可変形状は傾斜面とすることを特徴とする請求項４に記載のポンプ。 10．レースウエイが、流体を第１ポンピングチャンバに引き入れる方向において、流体を第１ポンピングチャンバから放出する方向におけるより速く第１ピストンを往復動させる表面をもち、レースウエイの表面が流体を第２ポンピングチャンバに引き入れる方向において、流体を第２ポンピングチャンバから放出する方向におけるより速く第２ピストンを往復動させることを特徴とする請求項７に記載のポンプ。 11．制御面が、カムが回転するとき第１と第２のピストンが往復動する可変形状の表面であり、そして制御面がカムによって回転させられ、この制御面はその中に刻設された複数の溝をもち、前記溝は、制御弁が第１及び第２の位置にあるときに連続した及び中断した流路を設定すべく流体の流れを差し向けて通過させる通路を設定することを特徴とする請求項１に記載のポンプ。 12．複数の溝が、カムの回転を通じて流入又は流出通路のうちの一方と連通した第１環状溝を含み；第１溝によって周囲を囲まれた内側円と一致する第２溝を含み；カムの回転を通じて、第１環状溝と連通しない流入又は流出通路と連通するカムの回転軸線上にある窪みを含み；第２溝は互いに不連続である第１溝部分と第２溝部分を含み、第１と第２の溝部分は、制御面が回転するときに第１と第２のポンピングチャンバと交互に連通し；更に、第２溝の第１溝部分を回転軸線上の窪みと連結する第１連結溝を含み；第２溝の第２溝部分が第１環状溝と連結する第２連結溝を含む；ことを特徴とする請求項１１に記載のポンプ。 13．制御面が溝と協働して通路を形成する制御板を並置しており、制御板は複数の開口をその全体を通じて含み、前記開口は前記通路と流入及び流出通路間をそして第１と第２のポンピングチャンバ間を連通させることを特徴とする請求項１１に記載のポンプ。 14．流体の連続送出用ポンプにおいて、流体をポンプに送出する流入通路を含み；流体をポンプから送出する流出通路を含み；複数の往復動するピストンを含み、各ピストンは、ピストンが第１方向に移動するときにポンピングチャンバ内に流入通路から流体を引き入れるためにそしてピストンが第２方向に移動するときに流出通路を通ってポンピングチャンバから流体を押し出すためにポンピングチャンバと連通し；カムが回転するときに回転軸線の回りに回転しそしてピストンを往復動させる回転カムを含み；カムによって担持されそして回転軸線と交差する制御面を含み、流れ制御チャンネルは制御面内に刻設され、そして流れ制御チャンネルは、連続環状外側チャンネルと；外側連続環状チャンネルによって周囲を囲まれそして第１のアーチ形内側チャンネル部分と第２のアーチ形内側チャンネル部分を形成する不連続環状内側チャンネルと；カムの回転中心である局部的窪みと；局部的窪みと第１のアーチ形内側チャンネル部分間の第１連通チャンネルと；外側チャンネルと第２のアーチ形内側チャンネル部分間の第２連通チャンネルとを含み；更に連続外側環状チャンネルと各ポンピングチャンバの間を連通させる個別のポンピングチャンバを含み；制御板と制御面中のチャンネル間に密閉型通路を形成するために制御面に嵌合する不動制御板を含み、前記制御板は、連続環状外側チャンネル及び制御面の回転を通じて流入通路又は流出通路のうちの一方と連通するように配置した制御板を貫通する第１開口をもち；制御面の回転を通じて、局部的窪み及び環状外側チャンネルと連通しない流入通路又は流出通路のうちの一方と連通するよう配置された制御板を貫通する第２開口をもち；そしてポンピングチャンバ流れ通路と制御面上の内側チャンネル間を連通するよう配置された複数のポンピングチャンバ開口をもつこと；を特徴とするポンプ。 15．回転カムはカムが回転するとき往復動するためにピストンが載る型取り面を有するレースウエイをもつことを特徴とする請求項１４に記載のポンプ。 16．回転カムがカムが回転するときに往復動するためにピストンの支承端に対して衝突する傾斜面をもつことを特徴とする請求項１４に記載のポンプ。 17．複数の往復動するピストンが奇数個の往復動ピストンを含むことを特徴とする請求項１４に記載のポンプ。 18．実質上パルス無しの流体放出用のポンプにおいて、第１と第２のばね偏倚したピストン組立体を有するハウジングを含み、第１ピストン組立体は第１ピストン穴内に配置した第１の往復動ピストンをもつ第１ピストン穴と、第１ピストン穴内の第１ポンピングチャンバを含み、第２ピストン組立体は第２ピストン穴内に配置した第２往復動ピストンをもつ第２ピストン穴と、第２ピストン穴内の第２ポンピングチャンバを含み；カムが回転するときにピストンを往復動させる回転カムを含み；ハウジングを貫通しそして第１ポンピングチャンバ内に流体を引き入れる方向に第１ピストンが往復動するときに第１ポンピングチャンバとそして第２ポンピングチャンバ内に流体を引き入れる方向に第２ピストンが往復動するときに第２ポンピングチャンバと連通する流入通路を含み；ハウジングを貫通しそして第１ポンピングチャンバから流体を追い出す方向に第１ピストンが往復動するときに第１ポンピングチャンバとそして第２ポンピングチャンバから流体を追い出す方向に第２ピストンが往復動するときに第２ポンピングチャンバと連通する流出通路を含み；カムによって担持される制御面を含み、前記制御面は交互に第１位置と第２位置の間を移動し、流れチャンネルは制御面内に刻設されて、制御面が第１位置にあるとき第１ポンピングチャンバへの流入通路が流れチャンネルを通って連続しそして第１ポンピングチャンバからの流出通路は中断され、そして第２ポンピングチャンバへの流入通路は中断されそして第２ポンピングチャンバからの流出通路は流れチャンバを通って連続し、そして制御面が第２位置にあるとき第２ポンピングチャンバへの流入通路は流れチャンネルを通って連続し、そして第２ポンピングチャンバからの流出通路は中断され、そして第１ポンピングチャンバへの流入通路は中断されそして第１ポンピングチャンバからの流出通路は流れチャンネルを通って連続し；各ピストン穴の穴軸線は実質上平行であり、各往復動ピストンは各ピストンについてカムが穴軸線に平行な軸線の回りに回転するときにカムによって往復動させられ、そして第２ピストンが流体を引き入れるときに第１ピストンが流体を追い出し、そして第２ピストンが流体を追い出す間に第１ピストンが流体を引き入れるようにカムが第１と第２のピストンを移動させ、更にカムは第１と第２の位置間で制御面を移動させて、第１ピストンが流体を引き入れるときに制御面は第１位置にありそして第１ピストンが流体を追い出しそして第２ピストンが流体を引き入れるときに制御面は第２位置にあるようになす；ことを特徴とするポンプ。 19．カムはピストンに衝突するよう形成された衝突面をもち、前記衝突面はピストンの流体送出が実質上一定となるようにピストンを往復動させるよう形成されることを特徴とする請求項１８に記載のポンプ。 20．衝突面は流体をポンピングチャンバから追い出すべく中立位置から正の変位方向に各ピストンを変位させ、その後、ポンピングチャンバ内に流体を引き入れる負の変位方向にピストン方向を逆転させるよう形成され、各ピストンの負の変位が行われる期間が各ピストンの正の変位が行われる期間より小さく、第１と第２のピストンの正の変位が交互に交替する位相にあって、第１と第２のピストンの出力流がポンプから実質上連続した流体流を生じるよう重なることを特徴とする請求項１９に記載のポンプ。 21．カムが一定の回転速度で動きそして流体が第１ポンピングチャンバから押し出される正の変位方向に第１ピストンを変位させ、次いで第１ピストンの正の変位を一定の最大変位位置に保持し、次いで第１ピストンを最大の負の変位位置に達するまで負の変位方向に変位させるように形成され；更にカムは流体が第２ポンピングチャンバから押し出される正の変位方向に第２ピストンを変位させ、次いで正の変位を一定の最大の正の変位位置に保持し、次いで第２ピストンを最大の負の変位に達するまで負の変位方向に変位させるように形成され；負の変位方向の第１ピストンの変位が第２ピストンが先ずその最大の正の変位に達したときに始まり、正の変位方向の第１ピストンの変位が、第２ピストンが負の変位方向に変位して第２ピストンの最大の負の変位位置に達する全期間中連続し、第２ピストンの最大の負の変位が終了しそして第２ピストンの変位が始まるときに第１ピストンの最大の正の変位位置に達し；負の変位方向の第１ピストンの変位が負の変位方向の第２ピストンの変位中に始まり、そして第１ピストンは正の変位方向の第２ピストンの変位中にその最大の負の変位に達することを特徴とする請求項２０に記載のポンプ。 22．制御面がチャンネルが刻設されている制御面をもつ弁部材と、流れチャンネルを覆うカバーを含み、流れチャンネルとカバーはそれらの間に密閉した流体通路を形成しており、制御弁の第１位置で制御弁の流体通路は入口と第１ポンピングチャンバ及び出口と第２ポンピングチャンバ間に流体連絡を設定し、第２位置で弁部材は入口と第２ポンピングチャンバ及び出口と第１ポンピングチャンバ間に流体連絡を設定することを特徴とする請求項２０に記載のポンプ。 23．制御面はカバーに対して回転し、カバーは流体通路と連通する貫通開口をもつことを特徴とする請求項２２に記載のポンプ。 24．制御面は制御ディスクを含む制御弁の一部であり、制御面は平らであり、平らな内側面をもつカバーは制御面に当接しており、回転軸線の回りのカバーに対するディスク回転と制御面内の流れチャンネルは、上にあるカバーと協働して、互いに連通していない入口通路と出口通路を形成し；第１、第２、第３、第４の穴はカバーを貫通して延び、第１の穴は入口ラインと連通する入口穴であり、第２の穴は出口ラインと連通する出口穴であり、第３の穴は第１ポンピングチャンバへの流れ通路と連通し、第４の穴は第２ポンピングチャンバへの流れ通路と連通し；入口通路はアーチ形入口通路の周囲を囲む環状入口通路を含み、環状とアーチ形の両入口通路は同じ曲率半径をもち、連通通路が制御面上で径方向に環状とアーチ形の通路間に延び、出口通路は軸線上に曲率中心をもつアーチ形出口通路と、アーチ形出口通路からアーチ形出口通路の曲率中心まで延びる連通アームを含み、アーチ形の入口通路と出口通路の軸線からの距離は同じであり；第２穴は出口通路のアームと連通するために軸線においてカバーを通して延び、前記軸線と第１穴間の距離は軸線から環状入口通路までの距離と同じであり、軸線と第３及び第４穴間の距離は軸線からアーチ形入口及び出口通路までの半径と同じであることを特徴とする請求項２０に記載のポンプ。 25．制御弁はハウジングのスプール弁穴内に軸線方向移動するよう配置されたスプール弁を含み、スプール弁穴の軸線はピストンの穴軸線に実質上平行であり、前記スプール弁は第１と第２の縮小部分をもち、入口とポンピングチャンバ間の流体連絡はスプール弁が第１位置にあるとき第１の縮小部分を通して設定され、出口と第２ポンピングチャンバ間の流体連絡はスプール弁が第１位置にあるとき第２縮小部分を通して設定され、入口と第２ポンピングチャンバ間の流体連絡はスプール弁が第２位置にあるとき第２縮小部分を通して設定され、出口と第１ポンピングチャンバ間の流体連絡はスプール弁が第２位置にあるとき第１縮小部分を通して設定されることを特徴とする請求項２０に記載のポンプ。 26．実質上パルス無しの流体放出用のポンプにおいて、第１と第２ピストンポンプ組立体を含むハウジングを含み、第１ピストンポンプ組立体は第１ピストン穴内の第１ばね偏倚往復動ピストンと、第１ピストン穴内に形成された第１ポンピングチャンバを含み、第２ピストンポンプ組立体は第２ピストン穴内で往復動する第２ばね偏倚往復動ピストンと、第２ピストン穴内に形成された第２ポンピングチャンバを含み、第１と第２のピストン穴は実質上平行な軸線をもち；第１と第２のピストン間で移動するハウジング中の制御弁を含み、制御弁は第１通路連結部分と第２通路連結部分を含み；制御弁と連通するハウジングへ通じる入口ラインを含み；ハウジング外へ制御弁から出る出口ラインを含み；第１ポンピングチャンバから制御弁へ行く第１ポンピングチャンバ通路を含み；第２ポンピングチャンバから制御弁へ行く第２ポンピングチャンバ通路を含み；カムを含み、第１ポンピングチャンバから流体を押し出すべく第１ピストンをそのばね偏倚に抗して移動させるために第１と第２のピストンに対して衝突し、そして第１ポンピングチャンバ内に流体を引き入れるために第１ピストンをそのばね偏倚と共に移動させるカムを含み、更にカムは第２ポンピングチャンバから流体を押し出すためにそのばね偏倚に抗して第２ピストンを移動させ、次いで流体を第２ポンピングチャンバ内に引き入れるべく第２ピストンをそのばね偏倚と共に移動させ；カムが第１と第２ピストン穴の軸線と実質上平行である回転軸線をもち、そしてカムの移動が更に制御弁を下記の（ａ）と（ｂ）の間で移動させ、即ち、（ａ）第１位置、この位置では、出口ラインと第１ポンピングチャンバ通路間、及び入口ラインと第２ポンピングチャンバ通路間の流体連絡を阻止してしる間に、流体連絡が第１通路連結部分を通して入口ラインと第１ポンピングチャンバ通路間に、並びに第２通路連結部分を通して第２ポンピングチャンバ通路と出口ライン間に設定され；（ｂ）制御弁の第２位置、この位置では、出口ラインと第２ポンピングチャンバ通路間、及び入口ラインと第１ポンピングチャンバ通路間の流体連絡を阻止している間に、流体連絡が第２通路連結部分を通して入口ラインと第２ポンピングチャンバ通路に、並びに出口ラインと第１ポンピングチャンバ通路間に設定され；カムは流体が第１ポンピングチャンバから押し出される正の変位方向に第１ピストンを変位させ、次いで第１ピストンの正の変位を一定の最大変位位置に保持し、次いで最大の負の変位位置に達するまで、負の変位方向に第１ピストンを変位させるよう形成され、そして第１ピストンの負の変位中に流体が第１ポンピングチャンバ内に引き入れられ；カムは更に、流体が第２ポンピングチャンバから押し出される正の変位方向に第２ピストンを変位させ、次いで正の変位を一定の最大の正の変位位置に保持し、次いで最大の負の変位に達するまで、負の変位方向に第２ピストンを変位させるよう形成され、そして第２ピストンの負の変位中に流体が第２ポンピングチャンバ内に引き入れられ；正の変位方向の第１ピストンの変位が第２ピストンが最初にその最大の正の変位に達したときに始まり、正の変位方向の第１ピストンの変位が、第２ピストンが負の変位方向に変位して第２ピストンの最大の負の変位位置に達する全期間中続き、第２ピストンの最大の負の変位が終了し、正の方向の第２ピストンの変位が始まるときに第１ピストンの最大の正の変位位置に達し；負の変位方向の第１ピストンの変位が正の変位方向の第２ピストンの変位中に始まり、そして正の変位方向の第２ピストンの変位中に第１ピストンがその最大の負の変位位置に達し；制御弁は共通軸線の回りにカムと共に回転する部材とし、前記部材はアーチ形背面と直線状交差部分をもつほぼエプシロン形通路をもち、前記交差部分は前記部材の軸線又は回転で終点に向かって延びてそこで終端し、そしてエプシロン形通路が区画されることを特徴とするポンプ。 27．第１と第２の往復動ピストンを含み、第１ピストンが第１ポンピングチャンバと連通し、第２ピストンが第２ポンピングチャンバと連通し；第１ピストンが流体を第１ポンピングチャンバに引き入れる方向に往復動するときに第１ポンピングチャンバと、そして第２ピストンが流体を第２ポンピングチャンバに引き入れる方向に往復動するときに第２ポンピングチャンバと連通する流入通路を含み；第１ピストンが流体を第１ポンピングチャンバから押し出す方向に往復動するときに第１ポンピングチャンバと、そして第２ポンプが流体を第２ポンピングチャンバから押し出す方向に往復動するときに第２ポンピングチャンバと連通する流出通路を含み；第１位置と第２位置間で交互に移動する制御弁を備え、制御弁が第１位置にあるときに第１ポンピングチャンバへの流入通路が連続しそして第１ポンピングチャンバからの流出通路が中断し、そして第２ポンピングチャンバへの流入通路が中断しそして第２ポンピングチャンバからの流出通路が連続し、制御弁が第２位置にあるときに、第２ポンピングチャンバへの流入通路が連続しそして第２通路からの流出通路が中断し、そして第１ポンピングチャンバへの流入通路が中断しそして第１ポンピングチャンバからの流出通路が連続し；各往復動ピストンが支承面をもつカムによって往復動させられ、カムが制御弁の第１と第２の位置間で制御弁を移動させ、そしてカムは、カムが回転するときに第１と第２位置間を往復動する可変形状の表面をもち、制御弁はカムによって回転させられる制御面をもち、前記制御面は複数の溝をもち、その中に刻設された溝をもち、前記溝は、制御弁が第１と第２位置にあるときに連続した流れ通路と中断した流れ通路を設定すべく流体流を通して差し向ける通路を設定し；複数の溝がカムの回転を通じて流入又は流出通路のうちの一方と連通する第１の環状溝と、第１溝によって周囲を囲まれる内側円と一致する第２溝と、カムの回転を通じて、第１環状溝と連通しない流入又は流出通路と連通するカムの回転軸線上にある窪みとを含み、第２溝は第１溝部分と第２溝部分を含み、前記部分は互いに連続しておらず、第１と第２の溝部分は制御面が回転するときに第１と第２のポンピングチャンバと交互に連通し、更に第２溝の第１溝部分を回転軸線上の窪みと連結する第１連続溝と、第２溝の第２溝部分を第１環状溝と連結する第２連結溝を含むことを特徴とするポンプ。 28．奇数個の往復動ピストンが３個の往復動ピストンであることを特徴とする請求項１７に記載のポンプ。 29．第１又は第２のポンピングチャンバに１個形成した流体漏れ戻しチャンバを更に含むことを特徴とする請求項２７に記載のポンプ。 30．刻設された流れチャンネルを有する回転制御弁を含み、第１の流れ制御チャンネルはアーチ形チャンネルとなし、第２の流れチャンネルは第１のチャンネルと連通するアーチ形チャンネルとなし、第２の連通するチャンネルは回転制御面の回転軸線と交差することを特徴とするポンプの回転制御弁。 31．第２チャンネルは第１と第２の副チャンネルを含み、第１の副チャンネルは第１チャンネルと連通することを特徴とする請求項３０に記載の回転制御弁。 32．第１チャンネルは第２チャンネルの外周を限定する連続する外側チャンネルであり、制御面は更に第２副チャンネルと連通するが、第１副チャンネルとは連通しない連通チャンネルを更に含むことを特徴とする請求項３１に記載の回転制御弁。 33．制御板と制御面中のチャンネル間に密閉通路を形成するために制御面に対して嵌合する不動の制御板を更に含み、制御板は前記面の回転の少なくとも一部分を通じて第１チャンネルと連通するように配置された制御板を貫通する第１開口と、前記面の少なくとも一部分を通じて第２チャンネルと連通するように配置された制御板を貫通する第２開口を含み、第１開口から第２開口まで連続する流れ通路を設定するよう構成したことを特徴とする請求項３０に記載の回転制御弁。 34．制御板を貫通する複数のポンピングチャンバ開口は第２流れ制御チャンネルと連通する流れ通路を設定するために共通円上に配置されることを特徴とする請求項３０に記載の回転制御弁。 35．第１の副チャンネルが制御面中の第１連通チャンネルを通して第１チャンネルと連通し、第２副チャンネルが第２連通チャンネルを通して第２チャンネルと連通することを特徴とする請求項３１に記載の回転制御弁。 36．刻設された流れチャンネルを有する回転制御弁を含み、第１の流れ制御チャンネルはアーチ形チャンネルとなし、第２の流れ制御チャンネルは第１チャンネルと連通するアーチ形チャンネルとなし、更に、制御面中のチャンネルと協働する流体通路を形成する制御面上のカバーを含み、前記カバーは回転軸線上に位置する第１開口と、第２制御チャンネルに沿って延びる共通円上に位置する第２及び第３開口と、流れ制御面の回転の少なくとも一部分を通じて第１流れ制御チャンネルと連通する第４開口を含むことを特徴とするポンプの回転制御弁。 37．第２の連通チャンネルは回転制御面の回転軸線と交差することを特徴とする請求項３６に記載の回転制御弁。 38．制御面と、制御面に並置したカバーをもつ制御部材を含み、前記制御面とカバーは複数の位置を通して互いに相対的に移動し；前記カバーと制御面間に共同形成された流体通路を含み；前記カバーを貫通する第１と第２の穴を含み、前記両方の穴は、流体流を流体通路と制御弁を通して差し向けるために、制御面とカバーが互いに相対的に移動しているときに、複数の位置の少なくとも１つにおいて流体通路と流体連通し；制御弁がポンプ内に組み込まれ、往復動ピストンがそのポンプを通して流体を移動させるよう構成され、そしてピストンがカムによって往復動させられ、制御部材がカムに取付けられてカムと共に回転することを特徴とする流体流を弁を通して差し向けるための回転制御弁。 39．制御面と、制御面に並置したカバーをもつ制御部材を含み、前記制御面とカバーは複数の位置を通して互いにお互いに移動し；前記カバーと制御面間に共同形成された流体通路を含み；前記カバーを貫通する第１と第２の穴を含み、前記両方の穴は、流体流を流体通路と制御弁を通して差し向けるために、制御面とカバーが互いに相対的に移動しているときに、複数の位置の少なくとも１つにおいて流体通路と流体連通し；第１の穴は入口ラインに連結された入口穴とし、第２の穴は出口ラインに連結された出口穴とし、制御面とカバーの互いに相対的な移動によって入口穴と出口穴を同時に前記通路と流体連絡させて、流体が入口ラインから、前記通路を通って流れそして出口ラインから流出するようになし；制御部材はディスクとし、制御面は前記ディスクの平らな面とし、前記ディスクはカバーに対して相対的に回転軸線の回りに回転し、前記通路はカバーと制御面中の溝によって共同形成され、前記通路はディスクの回転軸線に曲率中心をもつ第１円上に置かれる第１通路部分を含み、前記軸線からの第１穴の距離は第１円の半径と実質上同じであり、その結果、ディスクがその回転の少なくとも一部分にわたって回転するときに第１通路部分が第１穴と流体連絡し、前記通路は更に、ディスクの回転の少なくとも一部分にわたって第２穴と流体連絡する第２通路部分を含むことを特徴とする流体流を弁を通して差し向けるための回転制御弁。 40．制御面と、制御面に並置したカバーをもつ制御部材を含み、前記制御面とカバーは互いに相対的に移動し；カバーと制御面中の溝によってかつそれらの間に共同形成された第１と第２の流体通路を含み；前記カバーを貫通する第１、第２、第３及び第４の穴を含み、第１の穴は入口穴であり、第２の穴は出口穴であり；第１流体通路は制御面の少なくとも幾つかの回転を通じて第１穴と流体連絡する第１部分と、制御面の少なくとも幾つかの回転を通じて第３穴と流体連絡する第２部分を含み；第１流体通路の第２部分は制御面の少なくとも幾つかの回転を通じて第４穴と流体連絡し、第２流体通路の第２部分は制御面の少なくとも幾つかの回転を通じて第３穴と流体連絡するが、第１と第２の流体通路は互いに流体連絡しないことを特徴とする流体流を弁を通して差し向けるための回転制御弁。」

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者オーハラケヴィンディーアメリカ合衆国ワシントン州 98671 ウォッシャウガルダブリューストリート 3327 (72)発明者オルセンダニエルビーアメリカ合衆国コロラド州 80521 フォートコリンズウェストプラム 1600 アパートメント 23−ディー (72)発明者ソアースティーヴンイーアメリカ合衆国ワシントン州 98682 ヴァンクーヴァーエヌイー 157 コート 3709 (72)発明者シーメルグレンイーアメリカ合衆国ワシントン州 98683 ヴァンクーヴァーエスイーワンハンドレッドエイティファーストアヴェニュー 1316

Claims

【特許請求の範囲】１．流体送出用ポンプにおいて、第１と第２の往復動ピストンを含み、第１ピストンは第１ポンピングチャンバと連通し、第２ピストンは第２ポンピングチャンバと連通し；第１ピストンが流体を第１ポンピングチャンバに引き入れる方向に往復動するときに第１ポンピングチャンバと連通しそして第２ピストンが流体を第２ポンピングチャンバに引き入れる方向に往復動するとき第２ポンピングチャンバと連通する流入通路を含み；第１ピストンが第１ポンピングチャンバから流体を放出する方向に往復動するとき第１ポンピングチャンバと連通しそして第２ピストンが第２ポンピングチャンバから流体を放出する方向に往復動するとき第２ポンピングチャンバと連通する流出通路を含み；交互に第１位置と第２位置間を移動する制御弁を含み、前記制御弁は第１位置にあるとき、第１ポンピングチャンバへの流入通路が連続し、第１ポンピングチャンバからの流出通路が中断され、そして第２ポンピングチャンネルへの流入通路は中断されそして第２ポンピングチャンバからの流出通路が連続し、そして制御弁が第２位置にあるとき第２ポンピングチャンバへの流入通路が連続しそして第２ポンピングチャンバからの流出通路が中断され、そして第１ポンピングチャンバへの流入通路が中断されそして第１ポンピングチャンバからの流出通路が連続し、各往復動ピストンが非周囲の支承面をもつカムによって往復動させられることを特徴とする流体送出用ポンプ。２．カムが第１と第２のピストンを移動させて、第１ピストンが、第２ピストンが流体を引き入れるときに放出し、そして第１ピストンが、第２ピストンが流体を放出するときに流体を引き入れ、そしてカムが第１と第２の位置間で制御弁を更に移動させ、制御弁は第１ピストンが流体を引き入れそして第２ピストンが流体を放出するとき第１位置にあり、そして制御弁は第１ピストンが流体を放出しそして第２ピストンがりたを引き入れるとき第２位置にあることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。３．カムが第１と第２のピストンに実質上平行な軸線の回りを回転することを特徴とする請求項１に記載のポンプ。４．カム制御面が前記ピストンを往復動させる可変形状をもつことを特徴とする請求項１に記載のポンプ。５．カムが制御弁を制御弁の第１位置と第２位置の間で移動させる可変形状をもつ表面をもつことを特徴とする請求項１に記載のポンプ。６．カムが可変形状の面をもち、前記面はピストンに衝突してそしてそれを往復動させ、前記ピストンはカム面にに対してはね偏倚させられ、そしてカムは制御弁を制御弁の第１位置と第２位置の間で移動させることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。７．カム面の可変形状はカム表面のレースウエイによって提供されることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。８．カムは制御弁を制御弁の第１と第２の位置間で移動させることを特徴とする請求項１に記載のポンプ。９．カムの可変形状は傾斜面とすることを特徴とする請求項４に記載のポンプ。 10．レースウエイが、流体を第１ポンピングチャンバに引き入れる方向において、流体を第１ポンピングチャンバから放出する方向におけるより速く第１ピストンを往復動させる表面をもち、レースウエイの表面が流体を第２ポンピングチャンバに引き入れる方向において、流体を第２ポンピングチャンバから放出する方向におけるより速く第２ピストンを往復動させることを特徴とする請求項７に記載のポンプ。 11．カムは、カムが回転するとき第１と第２のピストンが往復動する可変形状の表面であり、そして制御弁がカムによって回転させられる制御面を含み、この制御面はその中に刻まれた複数の溝をもち、前記溝は、制御弁が第１及び第２の位置にあるときに連続した及び中断した流路を設定すべく流体の流れを差し向けて通過させる通路を設定することを特徴とする請求項８に記載のポンプ。 12．複数の溝が、カムの回転を通じて流入又は流出通路のうちの一方と連通した第１環状溝を含み；第１溝によって内接された内側円と一致する第２溝を含み；カムの回転を通じて、第１環状溝と連通しない流入又は流出通路と連通するカムの回転軸線上にある窪みを含み；第２溝は互いに不連続である第１溝部分と第２溝部分を含み、第１と第２の溝部分は、制御面が回転するときに第１と第２のポンピングチャンバと交互に連通し；更に、第２溝の第１溝部分を回転軸線上の窪みと連結する第１連結溝を含み；第２溝の第２溝部分が第１環状溝と連結する第２連結溝を含む；ことを特徴とする請求項１１に記載のポンプ。 13．制御面が溝と協働して通路を形成する制御板を並置しており、制御板は複数の開口をその全体を通じて含み、前記開口は前記通路と流入及び流出通路間をそして第１と第２のポンピングチャンバ間を連通させることを特徴とする請求項１１に記載のポンプ。 14．流体の連続送出用ポンプにおいて、流体をポンプに送出する流入通路を含み；流体をポンプから送出する流出通路を含み；複数の往復動するピストンを含み、各ピストンは、ピストンが第１方向に移動するときにポンピングチャンバ内に流入通路から流体を引き入れるためにそしてピストンが第２方向に移動するときに流出通路を通ってポンピングチャンバから流体を押し出すためにポンピングチャンバと連通し；カムが回転するときに回転軸線の回りに回転しそしてピストンを往復動させる回転カムを含み；カムによって担持されそして回転軸線と交差する制御面を含み、流れ制御チャンネルは制御面内に内接され、そして流れ制御チャンネルは、連続環状外側チャンネルと；外側連続環状チャンネルによって外接されそして第１のアーチ形内側チャンネル部分と第２のアーチ形内側チャンネル部分を形成する不連続環状内側チャンネルと；カムの回転中心である局部的窪みと；局部的窪みと第１のアーチ形内側チャンネル部分間の第１連通チャンネルと；外側チャンネルと第２のアーチ形内側チャンネル部分間の第２連通チャンネルとを含み；更に連続外側環状チャンネルと各ポンピングチャンバの間を連通させる個別のポンピングチャンバを含み；制御板と制御面中のチャンネル間に密閉型通路を形成するために制御面に嵌合する不動制御板を含み、前記制御板は、連続環状外側チャンネル及び制御板面の回転を通じて流入通路又は流出通路のうりの一方と連通するように配置した制御板を貫通する第１開口をもち；制御面の回転を通じて、局部的窪み及び環状外側チャンネルと連通しない流入通路又は流出通路のうちの一方と連通するよう配置された制御板を貫通する第２開口をもち；そしてポンピングチャンバ流れ通路と制御面上の内側チャンネル間を連通するよう配置された複数のポンピングチャンバ開口をもつこと；を特徴とするポンプ。 15．回転カムはカムが回転するとき往復動するためにピストンが載る型取り面を有するレースウエイをもつことを特徴とする請求項１４に記載のポンプ。 16．回転カムがカムが回転するときに往復動するためにピストンの支承端に対して衝突する傾斜面をもつことを特徴とする請求項１４に記載のポンプ。 17．複数の往復動するピストンが奇数個の往復動ピストンを含むことを特徴とする請求項１４に記載のポンプ。 18．実質上パルス無しの流体放出用のポンプにおいて、第１と第２のばね偏倚したピストン組立体を有するハウジングを含み、第１ピストン組立体は第１ピストン穴内に配置した第１の往復動ピストンをもつ第１の細長いピストン穴と、第１ポンピングチャンバを形成する第１ピストン穴内の拡大容積領域を含み、第２ピストン組立体は第２ピストン穴内に配置した第２往復動ピストンをもつ第２の細長いピストン穴と、第２ポンピングチャンバを形成する第２ピストン穴内の拡大容積領域を含み；ハウジングを貫通しそして第１ポンピングチャンバ内に流体を引き入れる方向に第１ピストンが往復動するときに第１ポンピングチャンバとそして第２ポンピングチャンバ内に流体を引き入れる方向に第２ピストンが往復動するときに第２ポンピングチャンバと連通する流入通路を含み；ハウジングを貫通しそして第１ポンピングチャンバから流体を追い出す方向に第１ピストンが往復動するときに第１ポンピングチャンバとそして第２ポンピングチャンバから流体を追い出す方向に第２ピストンが往復動するときに第２ポンピングチャンバと連通する流出通路を含み；交互に第１位置と第２位置の間を移動するハウジング内の制御弁を含み、制御弁が第１位置にあるとき第１ポンピングチャンバへの流入通路が連続しそして第１ポンピングチャンバからの流出通路は中断され、そして第２ポンピングチャンバへの流入通路は中断されそして第２ポンピングチャンバからの流出通路は連続し、そして制御弁が第２位置にあるとき第２ポンピングチャンバへの流入通路は連続し、そして第２ポンピングチャンバからの流出通路は中断され、そして第１ポンピングチャンバへの流入通路は中断されそして第１ポンピングチャンバからの流出通路は連続し；各ピストン穴の穴軸線は実質上平行であり、各往復動ピストンは各ピストンについて穴軸線に平行な軸線の回りに回転するカムによって往復動させられ、そして第２ピストンが流体を引き入れるときに第１ピストンが流体を追い出し、そして第２ピストンが流体を追い出す間に第１ピストンが流体を引き入れるようにカムが第１と第２のピストンを移動させ、更にカムは第１と第２の位置間で制御弁を移動させて、第１ピストンが流体を引き入れるときに制御弁は第１位置にありそして第１ピストンが流体を追い出しそして第２ピストンが流体を引き入れるときに制御弁は第２位置にあるようになす；ことを特徴とするポンプ。 19．カムはピストンに衝突するよう形成された衝突面をもち、前記衝突面はピストンの流体送出が実質上一定となるようにピストンを往復動させるよう形成されることを特徴とする請求項１８に記載のポンプ。 20．衝突面は流体をポンピングチャンバから追い出すべく中立位置から正の変位方向に各ピストンを変位させ、その後、ポンピングチャンバ内ニ流体を引き入れる負の変位方向にピストン方向を逆転させるよう形成され、各ピストンの負の変位が行われる期間が各ピストンの正の変位が行われる期間より小さく、第１と第２のピストンの正の変位が交互に交替する位相にあって、第１と第２のピストンの出力流がポンプから実質上連続した流体流を生じるよう重なることを特徴とする請求項１９に記載のポンプ。 21．カムが一定の回転速度で動きそして流体が第１ポンピングチャンバから押し出される正の変位方向に第１ピストンを変位させ、次いで第１ピストンの正の変位を一定の最大変位位置に保持し、次いで第１ピストンを最大の負の変位位置に達するまで負の変位方向に変位させるように形成され；更にカムは流体が第２ポンピングチャンバから押し出される正の変位方向に第２ピストンを変位させ、次いで正の変位を一定の最大の正の変位位置に保持し、次いで第２ピストンを最大の負の変位に達するまで負の変位方向に変位させるように形成され；負の変位方向の第１ピストンの変位が第２ピストンが先ずその最大の正の変位に達したときに始まり、正の変位方向の第１ピストンの変位が、第２ピストンが負の変位方向に変位して第２ピストンの最大の負の変位位置に達する全期間中連続し、第２ピストンの最大の負の変位が終了しそして第２ピストンの変位が始まるときに第１ピストンの最大の正の変位位置に達し；負の変位方向の第１ピストンの変位が負の変位方向の第２ピストンの変位中に始まり、そして第１ピストンは正の変位方向の第２ピストンの変位中にその最大の負の変位に達することを特徴とする請求項２０に記載のポンプ。 22．制御弁がカムによって担持された弁部材を含み、前記弁部材は溝をもつ制御面を有し、溝を覆うカバーを含み、溝とカバーはそれらの間に密閉した流体通路を形成しており、制御弁の第１位置で制御弁の流体通路は入口と第１ポンピングチャンバ及び出口と第２ポンピングチャンバ間に流体連絡を設定し、第２位置で弁部材は入口と第２ポンピングチャンバ及び出口と第１ポンピングチャンバ間に流体連絡を設定することを特徴とする請求項２０に記載のポンプ。 23．制御面はカバーに対して回転し、カバーは流体通路と連通する貫通開口をもつことを特徴とする請求項２２に記載のポンプ。 24．制御弁は平らな制御面をもつ制御ディスクと、制御面に当接する平らな内側面をもつカバーを含み、回転軸線の回りのカバーに対するディスク回転と制御面内の溝は、上にあるカバーと協働して、互いに連通していない入口通路と出口通路を形成し；第１、第２、第３、第４の穴はカバーを貫通して延び、第１の穴は入口ラインと連通する入口穴であり、第２の穴は出口ラインと連通する出口穴であり、第３の穴は第１ポンピングチャンバへの流れ通路と連通し、第４の穴は第２ポンピングチャンバへの流れ通路と連通し；入口通路はアーチ形入口通路の周囲を囲む環状入口通路を含み、環状とアーチ形の両入口通路は同じ曲率半径をもち、連通通路が制御面上で径方向に環状とアーチ形の通路間に延び、出口通路は軸線上に曲率中心をもつアーチ形出口通路と、アーチ形出口通路からアーチ形出口通路の曲率中心まで延びる連通アームを含み、アーチ形の入口通路と出口通路の軸線からの距離は同じであり；第２穴は出口通路のアームと連通するために軸線においてカバーを通して延び、前記軸線と第１穴間の距離は軸線から環状入口通路までの距離と同じであり、軸線と第３及び第４穴間の距離は軸線からアーチ形入口及び出口通路までの半径と同じであることを特徴とする請求項２０に記載のポンプ。 25．制御弁はハウジングのスプール弁穴内に軸線方向移動するよう配置されたスプール弁を含み、スプール弁穴の軸線はピストンの穴軸線に実質上平行であり、前記スプール弁は第１と第２の狭窄部分をもち、入口とポンピングチャンバ間の流体連絡はスプール弁が第１位置にあるとき第１の狭窄部分を通して設定され、出口と第２ポンピングチャンバ間の流体連絡はスプール弁が第１位置にあるとき第２狭窄部分を通して設定され、入口と第２ポンピングチャンバ間の流体連絡はスプール弁が第２位置にあるとき第２狭窄部分を通して設定され、出口と第１ポンピングチャンバ間の流体連絡はスプール弁が第２位置にあるとき第１狭窄部分を通して設定されることを特徴とする請求項２０に記載のポンプ。 26．実質上パルス無しの流体放出用のポンプにおいて、第１と第２ピストンポンプ組立体を含むハウジングを含み、第１ピストンポンプ組立体は第１ピストン穴内の第１ばね偏倚往復動ピストンと、第１ピストン穴内に形成された第１ポンピングチャンバを含み、第２ピストンポンプ組立体は第２ピストン穴内で往復動する第２ばね偏倚往復動ピストンと、第２ピストン穴内に形成された第２ポンピングチャンバを含み、第１と第２のピストン穴は実質上平行な軸線をもち；第１と第２のピストン間で移動するハウジング中の制御弁を含み、制御弁は第１通路連結部分と第２通路連結部分を含み；制御弁と連通するハウジングへ通じる入口ラインを含み；ハウジング外へ制御弁から出る出口ラインを含み；第１ポンピングチャンバから制御弁へ行く第１ポンピングチャンバ通路を含み；第２ポンピングチャンバから制御弁へ行く第２ポンピングチャンバ通路を含み；カムを含み、第１ポンピングチャンバから流体を押し出すべく第１ピストンをそのばね偏倚に抗して移動させるために第１と第２のピストンに対して衝突し、そして第１ポンピングチャンバ内に流体を引き入れるために第１ピストンをそのばね偏倚と共に移動させるカムを含み、更にカムは第２ポンピングチャンバから流体を押し出すためにそのばね偏倚に抗して第２ピストンを移動させ、次いで流体を第２ポンピングチャンバ内に引き入れるべく第２ピストンをそのばね偏倚と共に移動させ；カムが第１と第２ピストン穴の軸線と実質上平行である回転軸線をもち、そしてカムの移動が更に制御弁を下記の（ａ）と（ｂ）の間で移動させ、即ち、（ａ）第１位置、この位置では、出口ラインと第１ポンピングチャンバ通路間、及び入口ラインと第２ポンピングチャンバ通路間の流体連絡を阻止してしる間に、流体連絡が第１通路連結部分を通して入口ラインと第１ポンピングチャンバ通路間に、並びに第２通路連結部分を通して第２ポンピングチャンバ通路と出口ライン間に設定され；（ｂ）制御弁の第２位置、この位置では、出口ラインと第２ポンピングチャンバ通路間、及び入口ラインと第１ポンピングチャンバ通路間の流体連絡を阻止している間に、流体連絡が第２通路連結部分を通して入口ラインと第２ポンピングチャンバ通路に、並びに出口ラインと第１ポンピングチャンバ通路間に設定され；カムは流体が第１ポンピングチャンバから押し出される正の変位方向に第１ピストンを変位させ、次いで第１ピストンの正の変位を一定の最大変位位置に保持し、次いで最大の負の変位位置に達するまで、負の変位方向に第１ピストンを変位させるよう形成され、そして第１ピストンの負の変位中に流体が第１ポンピングチャンバ内に引き入れられ；カム更に、流体が第２ポンピングチャンバから押し出される正の変位方向に第２ピストンを変位させ、次いで正の変位を一定の最大の正の変位位置に保持し、次いで最大の負の変位に達するまで、負の変位方向に第２ピストンを変位させるよう形成され、そして第２ピストンの負の変位中に流体が第２ポンピングチャンバ内に引き入れられ；正の変位方向の第１ピストンの変位が第２ピストンが最初にその最大の正の変位に達したときに始まり、正の変位方向の第１ピストンの変位が、第２ピストンが負の変位方向に変位して第２ピストンの最大の負の変位位置に達する全期間中続き、第２ピストンの最大の負の変位が終了し、正の方向の第２ピストンの変位が始まるときに第１ピストンの最大の正の変位位置に達し；負の変位方向の第１ピストンの変位が正の変位方向の第２ピストンの変位中に始まり、そして正の変位方向の第２ピストンの変位中に第１ピストンがその最大の負の変位位置に達する；ことを特徴とするポンプ。 27．制御弁は共通軸線の回りにカムにより回転する部材とし、前記部材はアーチ形背面と直線状交差部分をもつほぼエプシロン形通路をもち、前記交差部分は前記部材の回転軸線に向かって延びかつ前記軸線の末端で終端し、前記エプシロン形通路はアーチ形通路によって周囲を囲まれて側部アーム通路が環状通路からエプシロン形通路に向かって延び、側部アーム通路はアーチ形通路で終端し、この通路はエプシロン形通路のアーチ形背面をもつ共通円上にあり、環状通路は常に、入口ラインと流体連絡しており、出口ラインは常にエプシロン形通路の交差部分の末端のアーチ形背面と流体連絡しており、制御弁が第１部分にあるとき第１ポンピングチャンバ通路はアーチ形通路と流体連絡しており、第２ポンピングチャンバ通路はエプシロン形通路のアーチ形背面と流体連絡しており、制御弁が第２位置にあるとき、第１ポンピングチャンバ通路はエプシロン形通路のアーチ形背面と流体連絡しており、第２ポンピングチャンバ通路はアーチ形通路と流体連絡していることを特徴とする請求項２６に記載のポンプ。 28．第１又は第２ピストン穴のうちの一方に形成した流体漏れ戻しチャンバ及び前記流体漏れ戻しチャンバと連絡する流体漏れ戻しラインを更に含み、前記戻しチャンバは第１又は第２ポンピングチャンバからしみ出る流体を収集し、そして流体を第１又は第２ポンピングチャンバ通路へ戻すことを特徴とする請求項２６に記載のポンプ。 29．奇数個の往復動ピストンは３個の往復動ピストンとすることを特徴とする請求項１７に記載のポンプ。 30．ポンプの回転制御弁において、流れチャンネルを刻設した回転制御面を含み、第１の流れ制御チャンネルはアーチ形チャンネルとし、第２の流れ制御チャンネルは第１チャンネルと連通するアーチ形チャンネルとすることを特徴とするポンプの回転制御弁。 31．第２チャンネルは第１と第２の副チャンネルを含み、第１副チャンネルは第１チャンネルと連通することを特徴とする請求項３０に記載の回転制御弁。 32．第１チャンネルは第２チャンネルの周囲を囲む連続した外側チャンネルであり、制御面は更に、第２副チャンネルと連通するが第１副チャンネルとは連通しない連絡チャンネルを含むことを特徴とする請求項３１に記載の回転制御弁。 33．制御板と制御面中のチャンネルの間に密閉通路を形成するため制御面に対して当接する不動の制御板を更に含み、第１開口から第２開口への連続流れ通路を設定するために、制御板は前記面の回転の少なくとも一部分にわたって第１チャンネルと連通するよう配置された制御板を貫通する第１開口と、前記面の回転の少なくとも一部分にわたって第２チャンネルと連通するよう配置された制御板を貫通する第２開口を含むことを特徴とする請求項３０に記載の回転制御弁。 34．第２流れ制御チャンネルと連通する流路を設定するために、制御板を通して開口する複数のポンピングチャンバが共通の円上に配置されることを特徴とする請求項３０に記載の回転制御弁。 35．第１副チャンネルが制御面中の第１連絡チャンネルを通して第１チャンネルと連通し、第２副チャンネルが第２連絡チャンネルを通して第２チャンネルと連通することを特徴とする請求項３１に記載の回転制御弁。 36．第２連絡チャンネルが回転制御弁の回転軸線と交差することを特徴とする請求項３５に記載の回転制御弁。 37．制御面中のチャンネルと共同して流体通路を形成する制御面上のカバーを更に含むことを特徴とする請求項３６に記載の回転制御弁。