JPH11285301A - 乗用管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗用管理機の前部前輪を配し、後部に後輪を
配し、後上部に運転席を配置し、腹部に昇降自在に作業
機を吊設するために上方高くに配置した機体フレームに
よって前方の視界が遮られていた。 【解決手段】 前記機体フレーム１前部を前下がり傾斜
状に形成し、作業機２６の吊設位置を高くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前部に前一輪、後
部に後二輪を配した３輪形の乗用管理機の機体フレーム
の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、前後方向に機体フレームを配
置し、該機体フレームの前部には操向輪としての前輪を
一輪配し、後部には後輪を二輪配して三輪駆動式とし、
更に、該前輪と後輪との間の腹部に作業機を作業機装着
装置を用いて吊設し、機体フレーム後部に載置した運転
席に搭乗して管理作業を行うようにした乗用管理機は公
知となっている。この乗用管理機では、圃場への出入り
の際や畦越えの時や、枕地で旋回を行う時に、畦や畝上
に栽培した作物に作業機が当たらないように上昇させる
必要があり、その上昇高さを高くするために、機体フレ
ームをできるだけ高く配置していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記機体フレ
ームを上方にできるだけ高く配置して、腹部に吊設した
作業機を高く持ち上げるように構成しても、機体フレー
ムが水平に配置されていたので、運転席のオペレーター
からは前方に機体フレームが突設した状態となり、前下
方の視界が遮られ、前輪を走行させる走行面が見難く、
圃場端での旋回開始位置が合わせにくく、また、管理作
業を行う圃場の状態が判り難く、操作性が悪くなってい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。すなわち、機体フレームの前下部に
前輪を配し、後部に後輪を配し、後上部に運転席を配置
し、腹部に昇降自在に作業機を吊設した乗用管理機にお
いて、前記機体フレーム前部を前下がり傾斜状に形成し
たものである。また、前記機体フレームを前部フレーム
１ａと後部フレーム１ｂで側面視で略「へ」字状に形成
し、該前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂの連結部下
方に作業機を吊設配置し、前記前部フレーム１ａと後部
フレーム１ｂ内にそれぞれ第三動力伝達軸９ｂと第一動
力伝達軸９ａを配置し、該第三動力伝達軸９ｂと第一動
力伝達軸９ａを前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂの
連結部に配置したユニバーサルジョイントを介して動力
を伝達するようにしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は腹部に中耕ロータリを装着し下降させた状
態の乗用管理機の全体側面図、図２は本発明の機体フレ
ームを有する乗用管理機の部分側面図、図３は同じく乗
用管理作業機の機体フレームの側面断面図である。

【０００６】まず、本発明に係わる三輪型乗用管理機の
全体構成を図１、図２により説明する。三輪型乗用管理
機において、前後方向に延びた機体フレーム１の後部に
運転部Ｂが配され、該機体フレーム１の後端部にはエン
ジン６が搭載され、ミッションケース５１によって走行
変速し、該ミッションケース５１の下部に配するリアア
クスルケース４より後輪駆動ケース５を介して後輪３・
３が駆動される。

【０００７】前記ミッションケース５１からは機体フレ
ーム１内に配置した動力伝達軸を介して前輪２に動力を
伝達する構成とし、該機体フレーム１の前部にはフロン
トケース７を設け、該フロントケース７下部に鉛直方向
を軸芯として左右回動可能に前輪駆動ケース８を装着
し、該前輪駆動ケース８に一輪の前輪２を支持して駆動
できるようにして、三輪駆動車を構成している。尚、前
記フロントケース７上部はカバー３０で被装されてい
る。

【０００８】また、前記エンジン６はボンネット１０に
よって被装され、該ボンネット１０の前方にはミッショ
ンケース５１及び後輪３を被装する車体カバー１１が配
され、該車体カバー１１上には運転席１２が載置され、
該運転席１２前方の機体フレーム１上にはステアリング
コラム１３が立設されている。該ステアリングコラム１
３の上部より上方にはステアリングハンドル１４が突出
され、該ステアリングコラム１３の右側部には図示せぬ
アクセルレバーが突出されるとともに、ステアリングコ
ラム１３下部側方にサイドラッチペダル１６が配置され
ている。

【０００９】また、前記前輪２と後輪３との間の腹部に
は作業機装着装置２９が配される。該作業機装着装置２
９は図２、図３に示すように、前記機体フレーム１の前
下部（フロントケース７の後方位置）に、左右一対のブ
ラケット１８・１８が下方に突出され、該ブラケット１
８・１８の上下に支持軸１６９・１７０が横架されてい
る。上方の支持軸１６９の両端部に上リンク１９・１９
の前部が枢支され、下方の支持軸１７０両端部に下リン
ク２０・２０前部が枢支されている。前記上リンク１９
・１９は機体フレーム１の左右幅に略等しい間隔に設け
られている。該上リンク１９を機体フレーム１の側方に
位置するまで上昇回動させることができ、作業機２６を
高く持ち上げられるようにしている。更に、上リンク１
９と下リンク２０の途中部には連結アーム１６０によっ
て連結され、平行リンクが構成されている。

【００１０】また、前記ブラケット１８・１８に昇降シ
リンダ２２の基部が枢支され、該昇降シリンダ２２のロ
ッド先端は前記下リンク２０・２０の途中部と前記連結
アーム１６０下端を連結した連結ピン１６３に枢支さ
れ、該昇降シリンダ２２が平行リンクの左右方向の中央
位置に介装されるようにしている。

【００１１】前記上リンク１９の後端と下リンク２０の
後端に装着部材であるヒッチ２１が枢支され、該ヒッチ
２１に作業機２６が係止される。図１に示すように、該
ヒッチ２１からは棒状のツールバー２３が左右方向に延
出され、該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取付
け位置を変更可能に複数の作業機２６を装着できるよう
にし、複数条の管理作業を行えるようにしている。尚、
作業機２６としてはロータリ耕耘機、雑草を取り除く熊
手形状のレーキ等が配置できる。

【００１２】また、前記ツールバー２３の左右方向中央
位置には動力入力ケース３６が固設されており、該動力
入力ケース３６の入力軸には、前記ミッションケース５
１下部より前方に突出されたＰＴＯ軸３５からユニバー
サルジョイント、ＰＴＯ伝動軸３７を介して動力が伝達
される。前記動力入力ケース３６から、側方に動力軸３
８・３８が突出され、該動力軸３８が作業機２６として
の各ロータリ耕耘機のチェーンケース２５上部内に挿入
され、ロータリ耕耘機に動力が伝達されるのである。

【００１３】更に、前記ヒッチ２１の後面に機体フレー
ム１側に係止するための係止体４４（図２）が固設さ
れ、また、前記ステアリングコラム１３直前方の機体フ
レーム１の下部にステー１４０・１４０を下方に突出
し、該ステー１４０・１４０下端部に回動アーム１４２
・１４２の上端部が枢支され、回動アーム１４２・１４
２の他端部に係止ピン１４１が外側方に突出して軸支さ
れている。該係止ピン１４１の一側端部に操作杆１４３
の前端部が枢支され、操作杆１４３の後端が前記ステア
リングコラム１３下部の側方に略前後に摺動自在に支持
されている。

【００１４】そして、作業機２６を最上位置まで上昇さ
せて、前記操作杆１４３を前方に摺動操作して、回動ア
ーム１４２が下方へ回動され、係止ピン１４１が係止体
１４４の下方に移動し、係止体４４と係止ピン１４１と
が係合され、作業機２６を腹部に配した状態で移動する
場合に、作業機２６を最上昇位置に確実に保持すること
ができるようにしている。

【００１５】次に、本発明の前記機体フレーム１につい
て、図１〜図３を用いて説明する。前記機体フレーム１
は、前後方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラ
ム１３を立設した前後方向略中央位置におて、側面視
「へ」字状に前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂとを
連結し、この連結部下方に作業機２６を位置させ、更に
後部フレーム１ｂの後端部にエンジンフレーム１ｃが固
定されて、機体フレーム１を構成している。

【００１６】前記エンジンフレーム１ｃは水平状に配設
されて、前端が取付プレート３１を介して後部フレーム
１ｂに固設され、該エンジンフレーム１ｃの後上部にエ
ンジン６が載置され、エンジンフレーム１ｃの前部にミ
ッションケース５１が載置されている。前記ミッション
ケース５１より側方に突出したリアアクスルケース４
は、エンジンフレーム１ｃの側面に固定した側部フレー
ム３２上に支持されている。更に、エンジンフレーム１
ｃ側部の前後途中部より上方にフレーム３３・３３を立
設し、該フレーム３３・３３上に門型のガイドフレーム
３４が固設され、運転席１２上方にキャノピー５２が取
付けられている。

【００１７】また、前記後部フレーム１ｂは、断面視で
前下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フレー
ム１ｂの後端部をミッションケース５１の直前方に位置
させている。前記後部フレーム１ｂ内には、ミッション
ケース５１の上部より前方に突出される出力軸よりユニ
バーサルジョイントを介して第一動力伝達軸９ａと連結
されて、該第一動力伝達軸９ａは前高後低に配置され、
さらに前記ミッションケース５１の下部より前記ＰＴＯ
軸３５が突出されている。該ＰＴＯ軸３５にユニバーサ
ルジョイント、ＰＴＯ伝動軸３７を介して作業機２６に
動力が伝達され、該ＰＴＯ伝動軸３７は伸縮可能に構成
されて、作業機２６を昇降させたときに伸縮して突っ張
らないようにしながら動力の伝達を可能とし、上昇させ
た時には「コ」字状に形成された後部フレーム１ｂ内に
収納されるようにしている。

【００１８】更に、前記後部フレーム１ｂには、下部左
右両側に図示せぬステップが形成されて、その外周部に
はパイプ体を屈曲した枠体４１が設けられ補強し、ステ
ップの側部より乗降できるようにしている。また、前記
枠体４１後部より前上方にアームレスト５０が立設され
ている。

【００１９】また、前記後部フレーム１ｂ前上部と、前
部フレーム１ａ後部との連結位置にステアリングコラム
１３が立設され、ステアリングコラム１３下部より前部
フレーム１ａが前下方に突設し、前部フレーム１ａ前部
のフロントケース７上端側を低くし、運転席１２上のオ
ペレーターからの前下方の視界を広げている。

【００２０】また、前部フレーム１ａは前下がり傾斜状
に配されているので、前部フレーム１ａは高くなり、作
業機２６を最上昇位置まで上昇させると、側面視「へ」
字状に形成した機体フレーム１の凹部内に位置するよう
になり、作業機２６は高く上昇されて、作業機２６下端
の位置も高くなり、畦越えや圃場への出入りの最等で作
業機２６の下端が地面に当たることを防げるのである。

【００２１】また、前記前部フレーム１ａは筒状に形成
されて、前記第一動力伝達軸９ａの前部がユニバーサル
ジョイントを介して第二動力伝達軸９ｃ後部に連結さ
れ、該第二動力伝達軸９ｃは前部フレーム１ａと後部フ
レーム１ｂの連結部の内側に回転自在に支持されてその
前後両側にユニバーサルジョイントを配置している。該
第二動力伝達軸９ｃ前部はユニバーサルジョイントを介
して第三動力伝動軸９ｂの後部に連結されて、該第三動
力伝動軸９ｂは前部フレーム１ａ内に収容している。該
前部フレーム１ａ及び後部フレーム１ｂをフロントケー
ス７に動力を伝達する伝動軸のケースとし、前輪駆動ケ
ース８を介して前輪２を駆動するようにしている。

【００２２】更に、前記前部フレーム１ａ内には、操向
用の回動軸４３が支持され、該操向用の回動軸４３後部
が、ジョイント軸４６を介してステアリングハンドル１
４の操作軸４５下部に連動連結され、ステアリングハン
ドル１４を回動することで、回動軸４５・４３等を介し
てフロントケース７、前輪駆動ケース８とともに前輪２
を操向回動するようにしている。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。すなわち、請求項１の如
く、略前後方向に配した機体フレームの前下部に前輪を
配し、後部に後輪を配し、腹部に昇降自在に作業機を吊
設した乗用管理機において、前記機体フレーム前部を前
下がり傾斜状に形成したことによって、運転席上のオペ
レーターからの前下方の視界を広げられ、進行方向の前
方を確認しながら機体を走行させることができ、圃場端
の旋回位置を判断し易く、圃場の状態に合わせて増減速
調整等をしながら走行でき最適な作業を行うことができ
る。

【００２４】また、請求項２の如く、前記機体フレーム
を前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂで側面視で略
「へ」字状に形成し、該前部フレーム１ａと後部フレー
ム１ｂの連結部下方に作業機を吊設配置したので、作業
機の最上昇位置が高くなり、枕地等での旋回時に作業機
が畝上の作物に当接して作物を傷めることがなく、畦を
乗り越える時に作業機が畦に当たって崩したりする不具
合がなくなる。

【００２５】また、請求項３の如く、前記前部フレーム
１ａと後部フレーム１ｂ内にそれぞれ第三動力伝達軸９
ｂと第一動力伝達軸９ａを配置し、該第三動力伝達軸９
ｂと第一動力伝達軸９ａを前部フレーム１ａと後部フレ
ーム１ｂの連結部に配置したユニバーサルジョイントを
介して動力を伝達するようにしたので、下方位置の伝達
軸から上方位置の伝達軸へ動力を伝達するときにチェー
ンや歯車等を用いる必要がなくなり、簡単な構成で容易
に動力が伝達できるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】腹部に中耕ロータリを装着し下降させた状態の
乗用管理機の全体側面図である。

【図２】本発明の機体フレームを有する乗用管理機の部
分側面図である。

【図３】同じく乗用管理作業機の機体フレームの側面断
面図である。

【符号の説明】

１ 機体フレーム ２ 前輪 ３ 後輪 ９ａ・９ｂ・９ｃ 動力伝達軸 １２ 運転席 ２６ 作業機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームの前下部に前輪を配し、後
   部に後輪を配し、後上部に運転席を配置し、腹部に昇降
   自在に作業機を吊設した乗用管理機において、前記機体
   フレーム前部を前下がり傾斜状に形成したことを特徴と
   する乗用管理機。
2. 【請求項２】 機体フレームの前下部に前輪を配し、後
   部に後輪を配し、後上部に運転席を配置し、腹部に昇降
   自在に作業機を吊設した乗用管理機において、前記機体
   フレームを前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂで側面
   視で略「へ」字状に形成し、該前部フレーム１ａと後部
   フレーム１ｂの連結部下方に作業機を吊設配置したこと
   を特徴とする乗用管理機。
3. 【請求項３】 前記前部フレーム１ａと後部フレーム１
   ｂ内にそれぞれ第三動力伝達軸９ｂと第一動力伝達軸９
   ａを配置し、該第三動力伝達軸９ｂと第一動力伝達軸９
   ａを前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂの連結部に配
   置したユニバーサルジョイントを介して動力を伝達する
   ようにしたことを特徴とする請求項２記載の乗用管理
   機。