JP2000296790A - 三輪式の乗用型管理作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 三輪式の乗用型管理作業車に前後方向に長い
機体フレームを設け、機体フレームの前部に一輪の前輪
を支持し、後部に二輪の後輪を支持し、前後の車輪の間
に作業機を吊設し、圃場の畝形状に合わせて各車輪の位
置を調整可能とする。 【解決手段】 前記機体フレーム１を前後途中部で前後
に分割し、後方のフレーム１ｂ前部に前方のフレーム１
ａを左右に回動可能に連結し、後方のフレーム前部に作
業機フレーム１ｃを前方へ突設し、該作業機フレームに
作業機４０を吊設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向に長い機
体フレームの前側に一輪の前輪と、後側に２輪の後輪と
を配置し、機体の腹部に作業機を吊設し、前輪を左右位
置調整可能とする三輪式の乗用型管理作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術において、前後方向に機体フ
レームを配置し、機体の前部に操向輪として前輪を一輪
配し、後部に後輪を二輪配した三輪駆動式にし、機体フ
レームの後部に動力部を配し、該動力部の前上方に運転
部を配し、前輪と後輪の間の腹部に昇降自在に作業機を
配した乗用型の作業機は公知となっている。また、左右
の後輪へ駆動力を伝達するシャフト上に後輪をスライド
可能に設けたり、後輪に動力を伝達する車軸を伸縮可能
に設け、該車軸を収納する車軸ケースをリアアクスルケ
ースに対して左右に摺動可能に設け、左右の後輪のトレ
ッドを畝の幅に合わせて調整可能とする技術も公知とな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の三輪式
の乗用管理作業車では左右後輪のトレッドを調整するの
みであり、前輪は機体の左右中央に支持されて中央を走
行する構成としていたので、幅広い畝の場合には使用す
ることができず、跨いで走行することもできなかった。
また、畝を跨いで走行しながら作業する構成としていた
ので、畝上の作物を傷めないようにするために、車高が
高くなっており、傾斜地を作業する場合には運転席上の
オペレーターには傾斜が大きく感じ、重心も高くなっ
て、不安定な状態で作業をすることとなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そして、本発明はこのよ
うな問題点を解消するために、次のような手段を用い
る。即ち、前後方向に長い機体フレームを設け、機体フ
レームの前部に一輪の前輪を支持し、後部に二輪の後輪
を支持し、前後の車輪の間に作業機を吊設した三輪式の
乗用型管理作業車において、前記機体フレームを前後途
中部で前後に分割し、後方のフレーム前部にて、前方の
フレームの後部を左右に回動可能に連結したものであ
る。また、前記機体フレームを前後途中部で前後に分割
し、後方のフレーム前部から作業機フレームを前方に突
設し、該作業機フレームに作業機を吊設したものであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面を基に説明する。図１は腹部にロータリ耕耘機を装着
する乗用型管理作業車の全体側面図、図２は同じく全体
平面図、図３は同じく全体正面図、図４は前輪を右後輪
の前方に移動させた状態の乗用型管理作業車の正面図、
図５は同じく平面図、図６は前輪を左右中央位置より右
側へ移動させた状態の乗用型管理作業車の正面図、図７
は同じく平面図、図８は傾斜地を走行させた状態の乗用
型管理作業車の正面図、図９は機体フレームの内の前輪
への動力伝達構成を示す部分側面断面図、図１０は機体
フレーム内のハンドル操作の伝達構成を示す部分側面断
面図である。

【０００６】図１〜図３において、三輪式の乗用型管理
作業車１５の全体構成について説明する。運転部１６
が、前後方向に長く構成した機体フレーム１の後部に配
され、該機体フレーム１の後端部にエンジン１７が搭載
され、該エンジン１７の出力側にミッションケース１８
を配置し、該ミッションケース１８によって走行変速
し、ミッションケース１８下部に配するリアアクスルケ
ース４・４、駆動ケース５・５を介して後輪３・３に動
力が伝達される。一方、機体フレーム１内に動力伝達軸
９が挿通され（図９）、該機体フレーム１前部にフロン
トケース７を設け、該フロントケース７下部に鉛直方向
を軸心として左右回動可能に前輪駆動ケース８を装着
し、該前輪駆動ケース８に一輪の前輪２を支持して駆動
できるようにし、三輪駆動車を構成している。

【０００７】また、前記エンジン１７はボンネット１０
によって被装され、ボンネット１０前下方にはミッショ
ンケース１８及び後輪３・３を被装する車体カバー１１
が配され、該車体カバー１１上に運転席１２が載置さ
れ、運転席１２前方の機体フレーム１上にステアリング
コラム１３が立設される。該ステアリングコラム１３上
部より上方にステアリングハンドル１４が突出されてい
る。

【０００８】また、前記機体フレーム１は前後方向略中
央位置において段差状に形成され、前側を前輪フレーム
１ａ、段差部から後方を後部フレーム１ｂとし、該後部
フレーム１ｂは水平部と該水平部の前部に立設した垂直
部とで側面視略Ｌ型に形成され、該垂直部の前上部に前
輪フレーム１ａが左右回動可能に支持され、その下部か
ら作業機フレーム１ｃが前方に突設されている。前記前
輪フレーム１ａに前部にフロントケース７が固設され、
該フロントケース７下部に前輪駆動ケース８を介して前
輪２が支持されている。また、前記作業機フレーム１ｃ
に作業機４０が吊設される。

【０００９】前記前輪フレーム１ａと後部フレーム１ｂ
の連結部４５の構成は、図１〜図５に示すように、後部
フレーム１ｂ前上部より前方に、上下平行状に支持ブラ
ケット４６・４６が突設され、該支持ブラケット４６・
４６間に前輪フレーム１ａの後部が挿入され、該支持ブ
ラケット４６・４６と前輪フレーム１ａにピボットピン
４７が上下方向に貫通させて枢支され、前輪フレーム１
ａが左右回動可能としている。

【００１０】そして、この前輪フレーム１ａと後部フレ
ーム１ｂとの間にはアクチュエータが介装され、本実施
例においては右側部に油圧シリンダーが配置さている。
即ち、前輪フレーム１ａ後部の右側面に上下一対のブラ
ケット４１・４１が側方に突設され、該ブラケット４１
・４１後方の後部フレーム１ｂ前上部の右側面に同じく
上下一対のブラケット４２・４２が突設される。該ブラ
ケット４２・４２に支持ピンによってアクチュエータと
して前輪フレーム揺動シリンダー４３の基部が枢支さ
れ、前記ブラケット４１・４１に該前輪フレーム揺動シ
リンダー４３のロッドが支持ピンによって枢支される。

【００１１】前記前輪フレーム揺動シリンダー４３は複
動式の油圧シリンダーとし、ストローク内の任意の位置
でロック可能としている。該前輪フレーム揺動シリンダ
ー４３のロッドを身長することで前輪フレーム１ａを左
に振り、ロッドを収縮することで前輪フレーム１ａを右
に振ることができ、前輪フレーム１ａを左右に回動可能
としている。

【００１２】前記作業機フレーム１ｃは前輪フレーム１
ａと略等しい幅を有したフレームであり、側面視で前輪
フレーム１ａの下面に沿ってが前方へ突設され、その前
端はフロントケース７直後下方位置まで延出され、この
位置より下方へ屈曲させて取付部を形成している。この
取付部に上リンクと下リンクとで構成される平行リンク
機構２０の前部が連結され、この平行リンク機構２０の
後部には作業機ヒッチ２１が装着される。該平行リンク
機構２０と作業機支持フレーム１ｃ前部との間に油圧シ
リンダー２２が介装されて作業機ヒッチ２１を介して取
り付けた作業機４０を昇降可能としている。

【００１３】前記作業機ヒッチ２１下部には、左右方向
に延出する棒状のツールバー２３の中央部が固設され
る。該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取付け位
置を変更可能に一つまたは複数の作業機４０を装着可能
としている。

【００１４】前記作業機４０として本実施例においてロ
ータリ耕耘機が装着されている。該ロータリ耕耘機は、
ツールバー２３に外嵌する装着部と、該装着部に固定さ
れるチェーンケース２５と、該チェーンケース２５下部
に軸支した軸に植設したカルチ爪２６と、該カルチ爪２
６を被装するカバー２７等より成り、前記チェーンケー
ス２５の中途部から後方にビームを突設してゲージ輪３
０と畝立てを行う培土板３１が固設されている。尚、作
業機４０はロータリ耕耘機に限定するものでなく、雑草
を取り除く熊手形状のレーキ等を配置することもでき
る。

【００１５】また、ツールバー２３の左右方向の略中央
部に動力入力ケース３６が固設され、該動力入力ケース
３６より左右向きの動力軸３８・３８が軸支され、左右
方向に複数個配置した各ロータリ耕耘機のチェーンケー
ス２５・２５・２５上部内に動力が伝達可能となる。前
記動力入力ケース３６には、ミッションケース１８内で
減速された動力が伸縮可能なユニバーサルジョイント３
７を介して動力が伝達される。

【００１６】このように、作業機４０が作業機支持フレ
ーム１ｃに吊設され、該作業機支持フレーム１ｃを後部
フレーム１ｂに固設したので、前述した如く、前輪フレ
ーム１ａを後部フレーム１ｂに対して左右に揺動させて
も、前輪フレーム１ａ下方に配した作業機４０は運転部
１６や後輪３・３位置（機体の走行位置）に対して左右
にズレることがなく、圃場の適所位置に案内して確実に
管理作業が行えるのである。

【００１７】次に、前輪２と後輪３・３への動力伝達構
成について説明する。前記ミッションケース１８には、
図１、図９に示すように、前記エンジン１７の動力が図
示せぬプーリ、ベルト等を介して入力される。該ミッシ
ョンケース１８の側部には主変速機構としてＨＳＴ式変
速装置１９が配されており、エンジン１７からの動力が
ＨＳＴ式変速装置１９によって無段変速され、無段変速
した後の動力がミッションケース１８内で副変速され、
リアアクスルケース４内の図示せぬ車軸等を介して駆動
ケース５内に動力が伝達され、駆動ケース５下部に軸支
した後輪シャフト３ａを駆動して後輪３を走行駆動する
のである。

【００１８】また、前記リアアクスルケース４内の車軸
等は伸縮可能に構成され、該車軸を収納する図示せぬ車
軸ケースがリアアクスルケース４内を左右に摺動可能に
支持され、図示せぬクラッチ機構を介して取り出した動
力で車軸等を伸縮して駆動ケース５・５及び後輪３・３
を左右に移動させてトレッドを調整可能に構成してい
る。尚、後輪３・３のトレッドを調整する構成は、前述
の車軸等が伸縮する調整構成に限定するものでなく、後
輪３を駆動ケース５下部に軸支した車軸３ａに後輪３の
取り付け位置を左右に変更し、トレッド調整を行う構成
とすることもできる。

【００１９】また、図１、図５、図９に示すように、前
記ミッションケース１８の下部より前方にＰＴＯ軸３５
が突出され、エンジン出力と同調した動力が取り出さ
れ、前記ユニバーサルジョイント３７を介して作業機４
０へ動力が伝達可能としている。

【００２０】更に、図９に示すように、前記ミッション
ケース１８前部に軸支した出力軸７３より副変速された
動力が取り出される。該出力軸７３より第一動力伝達軸
９ａ等を介して前輪２へ駆動力を伝達する。即ち、前記
出力軸７３が後部フレーム１ｂ内に沿って収納した第一
動力伝達軸９ａ後部に連動連結される。前記後部フレー
ム１ｂ前部に上下に伝動ケース５０を収納し、第一動力
伝達軸９ａ前部が伝動ケース５０下部に軸支した軸５０
ａと連結され、伝動ケース５０上部に軸支する軸５０ｂ
より前輪フレーム１ａに向けて動力を取り出し可能とす
る。

【００２１】一方、前記前輪フレーム１ａ内に沿って第
二動力伝達軸９ｂが収納され、該伝動ケース５０上部に
軸支した軸５０ｂと第二動力伝達軸９ｂ後部とをユニバ
ーサルジョイント５１を介して連動連結する。該ユニバ
ーサルジョイント５１を、スプライン軸と該軸を相対回
動不能であり摺動可能に嵌合する筒軸より伸縮可能に構
成しており、前輪フレーム１ａが左右回動されても、該
ユニバーサルジョイント５１によって第二動力伝達軸９
ｂへ動力を伝達可能としている。

【００２２】また、図１０に示すように、前記ステアリ
ングハンドル１４のハンドル軸１４ａの下部が後部フレ
ーム１ｂ前上部内に挿入され、一方、前部フレーム１ａ
内に前輪２を操向回動するための操向伝達軸５２が軸支
され、該操向伝達軸５２後部と前記ハンドル軸１４ａ下
部との間にユニバーサルジョイント５４が介装され、前
部フレーム１ａを左右に回動させても、ステアリングハ
ンドル１４を操向回動させたときの回動がフロントケー
ス７内に伝達されるようにしている。

【００２３】このように構成したことによって、図１〜
図３に示すように、左右の後輪３・３の間の略中央にも
畝間がある場合には、前輪フレーム揺動シリンダー４３
を伸縮させて、前輪フレーム１ａと後部フレーム１ｂを
前後方向で一直線となるようにし、前輪２が畝間を走行
できるようにする。そして、作業機４０・４０・４０を
畝間位置に合わせて中耕等の管理作業が行えるのであ
る。

【００２４】また、畝の幅が広い場合には、図４、図５
に示すように、両側の畝間に合わせて後輪３・３のトレ
ッドも合わせる。そして、前記前輪フレーム揺動シリン
ダー４３を身長または縮小させて前輪フレーム１ａを右
または左に回動し、左右何れか一方の畝間に位置させ、
前輪２が後輪３（図中では右側の後輪３）の前方に位置
するように調整する。そして、作業機４０・４０の左右
位置も前記後輪３・３の前方位置となるようにセットす
る。このように左右位置を調整することによって管理作
業が行えるのである。

【００２５】また、図６、図７に示すように、条間隔が
狭く、三条の畝を跨いで一度に作業する場合には、左右
の後輪３・３のトレッドを三条分の畝幅に合わせ、前輪
２は、前輪フレーム１ａを左右中央位置より若干左右何
れかに回動させ、中央の畝の側部の畝間にセットする。
作業機４０は左右の後輪３・３の前方と、その間に等間
隔となるように配置して管理作業を行うのである。

【００２６】また、傾斜した圃場を等高線上に走行させ
て管理作業を行う場合には、図８に示すように、前輪フ
レーム１ａを斜面上方側に回動させ、山側（傾斜の上
方）の後輪３の前方に前輪２を位置させて走行する。こ
のように前輪２及び前輪フレーム１ａを山側に回動させ
ると、重心が山側に移動して許容転倒角が増し安定して
走行できるのである。

【００２７】このように、後輪３・３のトレッドを畝幅
に合わせて調整すると同時に、前輪２の支持位置を左右
適宜位置に移動させることで、作物の種類やその栽培方
法によって異なる畝幅に三輪の車輪を合わせることがで
き、この乗用型管理作業車１５で、様々な圃場で中耕や
除草や培土等の管理作業を行うことができ、汎用性が増
すのである。

【００２８】

【発明の効果】このように構成したことによって、次の
ような効果を奏するのである。まず、請求項１記載の如
く、前後方向に長い機体フレームを設け、機体フレーム
の前部に一輪の前輪を支持し、後部に二輪の後輪を支持
し、前後の車輪の間に作業機を吊設した三輪式の乗用型
管理作業車において、前記機体フレームを前後途中部で
前後に分割し、後方のフレーム前部にて、前方のフレー
ムの後部を左右に回動可能に連結したので、左右の後輪
で複数条の畝や幅広の畝を跨ぐとともに、前方のフレー
ムを左右に回動させて前輪を畝間位置に合わせられ、走
行安定性が向上できる。また、前輪が畝を踏まないよう
に前輪を左右に移動させることで、作物の種類やその栽
培方法によって異なる様々な畝形状に三輪式の乗用型管
理作業車のすべての車輪を合わせることができ、この乗
用型管理作業車に各種の作業機を取付けて、中耕や除草
や培土等の管理作業を行うことができ、汎用性が増すの
である。

【００２９】また、請求項２記載の如く、前記機体フレ
ームを前後途中部で前後に分割し、後方のフレーム前部
から作業機フレームを前方に突設し、該作業機フレーム
に作業機を吊設したので、作業機の上方に位置する前部
のフレームを左右に回動させても畝形状に合わせて作業
でき、乗用型管理作業車の腹部の左右中心で支持でき、
安定して吊設支持でき、作業機を畝間に位置させて確実
に管理作業を行うことができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】腹部にロータリ耕耘機を装着する乗用型管理作
業車の全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】同じく全体正面図である。

【図４】前輪を右後輪前方に移動させた状態の乗用型管
理作業車の正面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】前輪を左右中央位置より右側へ移動させた状態
の乗用型管理作業車の正面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】傾斜地を走行させた状態の乗用型管理作業車の
正面図である。

【図９】機体フレーム内の前輪への動力伝達構成を示す
部分側面断面図である。

【図１０】機体フレーム内のハンドル操作の伝達構成を
示す部分側面断面図である。

【符号の説明】 １ 機体フレーム １ａ 前輪フレーム １ｂ 後部フレーム １ｃ 作業機フレーム ２ 前輪 ３ 後輪 １５ 乗用型管理作業車 ４０ 作業機 ４５ 前輪フレーム支持金具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に長い機体フレームを設け、機
   体フレームの前部に一輪の前輪を支持し、後部に二輪の
   後輪を支持し、前後の車輪の間に作業機を吊設した三輪
   式の乗用型管理作業車において、前記機体フレームを前
   後途中部で前後に分割し、後方のフレーム前部にて、前
   方のフレームの後部を左右に回動可能に連結したことを
   特徴とする三輪式の乗用型管理作業車。
2. 【請求項２】 前記機体フレームを前後途中部で前後に
   分割し、後方のフレーム前部から作業機フレームを前方
   に突設し、該作業機フレームに作業機を吊設したことを
   特徴とする請求項１記載の三輪式の乗用型管理作業車。