JPH1079317A - 鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】巻鉄心形成用の積層体ブロックを得るために、
複数枚の非晶質磁性合金薄帯を積層して構成した単位積
層体を複数個段積みする方法を提供する。 【解決手段】複数の非晶質磁性合金薄帯の重合体からな
る複合ストリップＡＳの先端を、シヤー２２の近傍に設
定したクランプ位置でクランプＳＦ１またはＳＦ２によ
りクランプする。クランプＳＦ１またはＳＦ２を移動さ
せて所定長さのストリップを引き出し、シヤー２２によ
りストリップＡＳをせん断して短冊状の複合シートを形
成する。複合シートを順次積層して単位積層体を形成
し、単位積層体が完成する毎に、既に形成された単位積
層体を一括して送給方向に所定のずらし寸法だけステッ
プ送りする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非晶質磁性合金薄
帯を用いて巻鉄心を製造する過程で、非晶質磁性合金薄
帯の短冊状シートを複数枚積層したものからなる単位積
層体を複数個段積みして端部に段部を有する積層体ブロ
ックを形成するために用いる鉄心用非晶質磁性合金薄帯
の段積み方法及び該方法を実施するために用いる段積み
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】変圧器等の静止誘導電気機器に用いる鉄
心として、１ターンカット形の巻鉄心が用いられてい
る。非晶質磁性合金薄帯を用いた１ターンカット形の巻
鉄心は、非晶質磁性合金薄帯を所定枚数積層して構成し
た単位積層体を複数個積層して構成した積層体ブロック
を更に複数個積層して、各積層体ブロックの各単位積層
体の両端を所定のラップ代（重ね代）Ｌa をもってラッ
プさせるか、またはラップ代が零の状態で両端を突き合
わせて接合した構造を有している。

【０００３】図１３は円形に形成された１ターンカット
形巻鉄心の構造の一例を示したもので、この巻鉄心で
は、３つの鉄心ブロックＢ1 〜Ｂ3 が設けられ、３つの
鉄心ブロックは、それぞれを構成する複数の単位積層体
の両端の接合部（重ね合わせた部分または突き合わせた
部分）ＪをＯ1 −Ｏ1 線とＯ2 −Ｏ2 線との間のほぼ同
じ範囲に階段状に分布させた状態で形成されている。

【０００４】巻鉄心の形状を矩形にする場合には、図１
３に示した円形の巻鉄心を矩形状に成形した後焼鈍し、
図１４に示すように、継鉄部Ｙ1 及びＹ2 と、脚部Ｃ1
及びＣ2 とを有する矩形状の鉄心を形成する。

【０００５】巻鉄心の巻回構造としては種々のものが提
案されているが、その接合部附近の構造の一例を示すと
図１５の通りである。図１５はラップ巻回として知られ
ている巻回構造を示したもので、この例では、各単位積
層体を巻枠の外周に右回りに巻回するものとしている。
この巻回構造では、先ず最内周の１つ目の単位積層体
（複数枚の非晶質磁性合金薄帯を重ねたものからなる）
Ｕ1 の長さＬ1 を巻枠の外周面の周長Ｒ1 に等しい長さ
として、１枚目の単位鋼板Ｕ1 を巻枠に巻き付けてその
両端を突き合わせ接合する。

【０００６】次に最内周から２枚目の単位積層体Ｕ2 の
長さをＬ2 ＝Ｒ1 ＋Ｌa ＋２πｔ［ｔは単位積層体の厚
さ、Ｌa （≦Ｌo ）はラップ代］とし、２枚目の単位積
層体Ｕ2 の先端位置を１枚目の単位積層体Ｕ1 の後端位
置からＬo だけずらした状態で１枚目の単位積層体の上
に巻回して、両端を所定のラップ代Ｌa だけラップさせ
る。以下同様に、巻鉄心の最内周からｎ枚目の位置で積
層体ブロックを構成する単位積層体の長さＬn をＬn ＝
Ｒn-1 ＋Ｌa ＋２πｔとし、各積層体ブロックを構成す
る単位積層体の両端をラップ代Ｌa だけラップさせた状
態で接合する。ここでＲn-1 は、Ｒn-1 ＝Ｒ1 ＋（ｎ−
２）・２πｔ［但しｎ≧２］で与えられる。そして、１
つの積層体ブロックの巻回が終了した後、次に巻回する
単位積層体の先端位置を既に巻回された積層体ブロック
の先頭位置に一致させ、上記と同様にして次の積層体ブ
ロックを巻回する。

【０００７】なお図１５においては、各単位積層体の接
合部に隙間が図示されているが、実際にはこの隙間は零
とするのが望ましい。

【０００８】珪素鋼板を用いて１ターンカット形の巻鉄
心を製造する装置としては、図１６に示した段積み装置
と、図１７に示した巻込み装置とが知られている。珪素
鋼板を用いて図１５に示したラップ巻回構造の巻鉄心を
製造する場合には、単位積層体Ｕ1 ，Ｕ2 ，…がそれぞ
れ、珪素鋼板のストリップを所定の長さに切断して形成
した単位鋼板で置き換えられる。以下の説明では、便宜
上、一連の単位鋼板を示す符号として単位積層体を示す
符号と同じ符号Ｕ1 ，Ｕ2 ，…を用いるものとする。

【０００９】図１６に示した段積み装置は、特公平５−
６７０４６号公報に示されたもので、珪素鋼板ＳＳをフ
ィードローラ１Ａと押えローラ１Ｂとの間に挟んで送給
するフィーダ１と、送給された珪素鋼板ＳＳを所定の長
さに切断して単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 ，…を形成するシヤー
２と、シヤー２の前方に配置された固定テーブル４と、
固定テーブル４とシヤー２との間に配置された移動テー
ブル５と、シリンダ６により駆動されて切断された単位
鋼板を移動テーブル５に対してクランプするステップ送
り用クランプ７と、移動テーブル５をステップ送り用ク
ランプ７とともに所定の距離移動させてステップ作りを
するステップ送り装置８と、シリンダ９により駆動され
て単位鋼板の積層体をその先端側で固定テーブル４に対
してクランプする先端クランプ１０と、電動機１１ａに
より駆動されるネジ棒１１ｂと、該ネジ棒に螺合された
ナットとを有して先端クランプ１０を鋼板の送給方向に
移動させる先端クランプ移動機構１１とを備えている。
ステップ送り装置８は、シヤー２を駆動する電動機を駆
動源として移動テーブルを往復移動させるカム機構を備
えていて、シヤーが鋼板ＳＳの切断を完了した後に（シ
ヤーの可動切断刃が退避した後に）移動テーブル５をラ
ップ代Ｌa に鋼板の板厚による周長の増加分２πｔを加
えた分だけ固定テーブル４側に前進させ、ステップ送り
用クランプ７がアンクランプ状態になった後に移動テー
ブル５を原位置に復帰させる。

【００１０】また図１７に示した巻込み装置は、回転自
在に支持された巻枠（マンドレル）ｍと、ループ状に形
成されてプーリＰにより巻枠ｍに沿って走行するように
ガイドされたエンドレスの巻込みベルトＶと、巻込みベ
ルトＶを駆動する図示しない駆動機構とを備えている。

【００１１】図１６に示した段積み装置により図１５に
示したラップ巻回構造で、図１３の巻鉄心を製造する場
合には、先ずフィーダ１により鋼板ＳＳを巻枠ｍの周長
Ｒ1に等しい長さＬ1 だけ送ったところで該フィーダを
停止させ、シヤー２により鋼板ＳＳを切断して第１の積
層体ブロックＢ1 の１枚目の単位鋼板Ｕ1 を形成する。
この単位鋼板Ｕ1 をステップ送り用クランプ７により移
動テーブル５に対してクランプし、ステップ送り装置８
により単位鋼板Ｕ1 を移動テーブル５とともに図１６の
左方向にステップ送り量Ｌa ＋２πｔだけ前進させる
（ステップ送りを行なわせる）。次いでステップ送り用
クランプ７をアンクランプ状態（クランプを解除した状
態）にした後、移動テーブル５を原位置まで後退させ、
先端クランプ１０により単位鋼板Ｕ1 の先端を固定テー
ブル４に対してクランプする。

【００１２】次にフィーダ１を再起動させて鋼板ＳＳを
単位鋼板Ｕ1 の上に送給し、フィーダによる鋼板の送り
量が単位鋼板Ｕ1 の長さＬ1 に２πｔ（ｔは鋼板の厚
み）を加えた値に等しくなったことが検出されたときに
鋼板ＳＳをシヤー２により切断する。これにより２枚目
の単位鋼板Ｕ2 を形成し、この単位鋼板Ｕ2 を単位鋼板
Ｕ1 の上に重ねる。その後単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 の積層体
をステップ送り用クランプ７により移動テーブル５に対
してクランプし、先端クランプ１０をアンクランプ状態
にした後、ステップ送り装置８により移動テーブル５を
単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 及びクランプ７とともにステップ送
り量Ｌa ＋２πｔだけ前進させる。次いでステップ送り
用クランプ７をアンクランプ状態にし、移動テーブル５
を原位置に復帰させた後、先端クランプ１０を単位鋼板
Ｕ2 の先端に当接する位置まで移動させて該先端クラン
プ１０により単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 の積層体の先端をクラ
ンプする。

【００１３】以下同様に、Ｌa ＋２πｔだけ鋼板積層体
をステップ送りする操作と、ステップ送りされた鋼板積
層体の上に、板厚による周長の増加分２πｔだけ前より
も長さを増大させた単位鋼板を重ね合わせる操作とを所
定回数繰り返すことにより積層体ブロックＢ1 ´を形成
する。この積層体ブロックＢ1 ´は図１３に示した積層
体ブロックＢ1 を平面上に展開したものに相当し、その
先端部にはラップ代Ｌa に等しいずれ代を有するステッ
プ（段部）が形成され、後端部には先端部側のずれ代Ｌ
a と２πｔとの和に等しいずれ代Ｌa ＋２πｔを有する
ステップ（段）が形成されている。

【００１４】同様にして展開された形の他の積層体ブロ
ックＢ2 ´及びＢ3 ´を形成する。上記のようにして構
成した、展開された形の積層体ブロックＢ1 ´〜Ｂ3 ´
を図１７に示した巻込み装置の巻枠ｍと巻込みベルトＶ
との間に順次巻込んで図１３に示したようなラップ巻回
構造の巻鉄心を形成する。

【００１５】図１６に示した鋼板段積み装置では、ｎ枚
目の単位鋼板Ｕn の上に該単位鋼板Ｕn よりも２πｔだ
け長さが長いｎ＋１枚目の単位鋼板Ｕn+1 を重ねる際
に、既に積層されているｎ枚目以下の単位鋼板Ｕn ，Ｕ
n-1 ，…Ｕ1 をラップ代Ｌa に２πｔを加えた分だけ予
めステップ送りしておく必要があり、しかもｎ＋１枚目
の単位鋼板Ｕn+1 をｎ枚目の単位鋼板Ｕn の上に重ねる
際には、両鋼板Ｕn ，Ｕn+1 間に生じる摩擦力により既
に積層されているｎ枚目以下の鋼板の位置がずれること
がないようにする必要がある。鋼板の積層体を形成する
過程で単位鋼板の位置がずれると、鉄心の品質を低下さ
せ、その特性を劣化させることになる。

【００１６】そのため、図１６に示した従来の段積み装
置では、既に積層されている単位鋼板のステップ送りを
するために、移動テーブル５とシリンダ６とステップ送
り用クランプ７とステップ送り装置８とを設け、既に積
層された単位鋼板の位置ずれを防止するために、シリン
ダ９と先端クランプ１０と先端クランプ移動機構１１と
を設けている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来、珪素鋼板を用い
て巻鉄心を製造する場合には、上記のような製造装置を
用いることにより、鋼板の段積みを自動的に行うことが
できたが、非晶質磁性合板薄帯を用いる場合には、以下
の理由で図１６に示した段積み装置を用いることができ
なかった。

【００１８】非晶質磁性合板薄帯を用いて巻鉄心を製造
する場合に、図１６に示した段積み装置を用いて積層体
ブロックを形成する場合には、図１６において、鋼板Ｓ
Ｓを非晶質磁性合金薄帯を複数枚積層したものからなる
複合ストリップで置き換えて、該複合ストリップをフィ
ーダ１により固定テーブル４側に送給し、該複合ストリ
ップをシヤー２により切断することによって単位積層体
Ｕ1 ，Ｕ2 ，…を順次形成することになる。

【００１９】しかしながら、周知のように、非晶質磁性
合金薄帯は非常に薄く、脆弱であるため、非晶質磁性合
金薄帯の複合ストリップをフィードローラ１Ａと押えロ
ーラ１Ｂとからなるフィーダ１により固定テーブル４上
の所定の位置まで送給しようとすると、その送給の途中
で各薄帯が波打ったり反り返ったりし、各単位積層体を
適正に形成することができない。

【００２０】また非晶質磁性合板薄帯は硬質であるた
め、複合ストリップの厚さを単位積層体に相当する厚さ
に設定すると、その切断が困難になるだけでなく、スト
リップを切断するシヤーの寿命が短くなるのを避けられ
ない。

【００２１】上記の理由により、非晶質磁性合金薄帯を
用いて巻鉄心を形成する場合には、図１６に示したよう
な段積み装置を用いることができないため、単位積層体
Ｕ1，Ｕ2 ，…を形成する作業や、該単位積層体を段積
みして展開された形の積層体ブロックＢ1 ´，Ｂ2 ´，
…を形成する作業を手作業を借りて行う必要があり、鉄
心の製造能率を向上させることができないという問題が
あった。

【００２２】本発明の目的は、非晶質磁性合金薄帯を用
いて巻鉄心を製造する際に、単位積層体を段積みして積
層体ブロックを形成する工程を機械的に行うことができ
るようにした鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み方法及
び段積み装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる鉄心用非
晶質磁性合金薄帯の段積み方法は、長尺の非晶質磁性合
金薄帯のストリップを複数枚積層したものからなる複合
ストリップを長手方向に送給してシヤーによって所定の
長さに切断することにより形成した短冊状の複合シート
の単体または該複合シートを更に複数個積層したものを
単位積層体として、長さが異なる複数の単位積層体をそ
れぞれの位置を長手方向に所定のずらし寸法だけずらし
た状態で固定テーブル上に積層することにより長手方向
の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する方法で
ある。

【００２４】本発明においては、複合ストリップの先端
をシヤーの近傍に設定したクランプ位置でクランプして
該複合ストリップの送給方向に所定距離移動させた後、
シヤーにより複合ストリップを切断して複合シートを形
成する過程を所定回数行って固定テーブル上に単位積層
体を形成する単位積層体形成工程と、固定テーブル上に
存在する単位積層体を一括してクランプして前記送給方
向に前記ずらし寸法だけ移動させるステップ送り工程と
の２つの工程を前記積層体ブロックが形成されるまで交
互に行わせる。

【００２５】即ち、本発明の方法では、複合ストリップ
の送給を主としてクランプによる牽引動作により行な
う。

【００２６】本発明の方法を実施する際には、例えば、
前端部と後端部との間の領域を互いに平行に延びる第１
及び第２のスリットを有し、上面を水平方向に沿わせた
状態で配置された固定テーブルと、固定テーブルの後端
部側に配置されて複合ストリップを第１及び第２のスリ
ットの長手方向に沿って固定テーブル側に送給するフィ
ーダと、フィーダと固定テーブルとの間に配置されたシ
ヤーと、互いに干渉しない位置に配置されて複合ストリ
ップの送給方向に往復移動し得るように支持された第１
及び第２のスライダと、第１及び第２のスライダにそれ
ぞれ支持されて両スライダの移動に伴って固定テーブル
の上方を送給方向に往復移動するように設けられた第１
及び第２の可動板と、第１及び第２のスライダにそれぞ
れ支持されてフィーダにより送給された複合ストリップ
の先端部を第１及び第２の可動板に対してそれぞれクラ
ンプする第１及び第２のストリップフィード用クランプ
と、第１及び第２のスライダにそれぞれ支持されて固定
テーブルの下側から第１及び第２のスリットを通して該
固定テーブル上の複合シートを第１及び第２の可動板に
対してそれぞれクランプする第１及び第２のステップ送
り用クランプと、固定テーブル上の複合ストリップをシ
ヤー寄りの位置で前記固定テーブルに対してクランプす
るテールクランプとを設けておくのが好ましい。

【００２７】この場合、フィーダにより複合ストリップ
を送給して該複合ストリップの先端がシヤーの近傍に設
定されたクランプ位置に達したところで該ストリップの
先端を第１のストリップフィード用クランプによりクラ
ンプし、該第１のストリップフィード用クランプを送給
方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤーにより複
合ストリップを切断して１つの複合シートを形成する第
１の複合シート形成過程と、フィーダにより複合ストリ
ップを送給して該複合ストリップの先端がクランプ位置
に達したところで該ストリップの先端を第２のストリッ
プフィード用クランプによりクランプし、該第２のスト
リップフィード用クランプを送給方向の前方側に所定距
離移動させた後、シヤーにより複合ストリップを切断し
て他の複合シートを形成する第２の複合シート形成過程
とを交互に行って固定テーブル上に単位積層体を形成す
る単位積層体形成工程と、固定テーブル上に存在する単
位積層体を第１及び第２のステップ送り用クランプの少
なくとも一方により一括してクランプして送給方向の前
方側にずらし寸法だけ移動させるステップ送り工程との
２つの工程を積層体ブロックが形成されるまで交互に行
わせる。そして、単位積層体形成工程では、第１または
第２のストリップフィード用クランプが複合ストリップ
をクランプして移動する過程で既に固定テーブル上に形
成されている複合シートのシヤー側の端部をテールクラ
ンプにより固定テーブルに対してクランプしておき、第
１及び第２のストリップフィード用クランプの一方が複
合ストリップをクランプして移動する過程で他方をクラ
ンプ位置に復帰させる。

【００２８】本発明の方法を実施する段積み装置は、例
えば、前端部と後端部との間の領域を延びるスリットを
有し、上面を水平方向に沿わせた状態で配置された固定
テーブルと、該固定テーブルの後端部側に配置されて複
合ストリップをスリットの長手方向に沿って固定テーブ
ル側に送給するフィーダと、該フィーダと固定テーブル
との間に配置されたシヤーと、複合ストリップの送給方
向に往復移動し得るように支持されたスライダと、スラ
イダに支持されて該スライダの移動に伴って固定テーブ
ルの上方を前記送給方向に往復移動するように設けられ
た可動板と、スライダに支持されてフィーダにより送給
された複合ストリップの先端部を可動板に対してクラン
プするストリップフィード用クランプと、スライダに支
持されて固定テーブルの下側から前記スリットを通して
該固定テーブル上の複合シートを可動板に対してクラン
プするステップ送り用クランプと、固定テーブル上の複
合ストリップをシヤー寄りの位置で固定テーブルに対し
てクランプするテールクランプと、フィーダとシヤーと
ストリップフィード用クランプとステップ送り用クラン
プとテールクランプとを制御する制御装置とにより構成
できる。

【００２９】この場合、制御装置は、複合ストリップを
フィーダにより送給して該複合ストリップの先端がシヤ
ーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該
複合ストリップの先端をストリップフィード用クランプ
によりクランプし、該ストリップフィード用クランプを
送給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤーによ
り複合ストリップを切断して１つの複合シートを形成す
る複合シート形成過程を行なわせて固定テーブル上に単
位積層体を形成する動作と、固定テーブル上に存在する
単位積層体をステップ送り用クランプにより一括してク
ランプして送給方向の前方側に前記ずらし寸法だけ移動
させるステップ送り動作との２つの動作を積層体ブロッ
クが形成されるまで交互に行わせ、ストリップフィード
用クランプが複合ストリップをクランプして移動する際
には既に固定テーブル上に形成されている複合シートの
シヤー側の端部を前記テールクランプにより固定テーブ
ルに対してクランプするように、フィーダとシヤーとス
トリップフィード用クランプとステップ送り用クランプ
とテールクランプとを制御する。

【００３０】段積み作業を能率よく行なわせるために
は、ストリップフィード用クランプ及びステップ送り用
クランプをそれぞれ２つずつ設けるのが好ましい。この
場合、固定テーブルには、該固定テーブルの前端部と後
端部との間を互いに平行に延びる第１及び第２のスリッ
トを設けておき、複合ストリップの送給方向に往復移動
する第１及び第２のスライダを互いに干渉しない位置に
設けておく。これら第１及び第２のスライダにそれぞれ
第１及び第２の可動板を支持して、該第１及び第２の可
動板が、両スライダの移動に伴って固定テーブルの上方
を前記送給方向と平行な方向に往復移動するようにして
おく。第１及び第２のスライダにはまた、フィーダによ
り送給された複合ストリップの先端部を第１及び第２の
可動板に対してそれぞれクランプする第１及び第２のス
トリップフィード用クランプと、固定テーブルの下側か
ら第１及び第２のスリットを通して該固定テーブル上の
複合シートを第１及び第２の可動板に対してそれぞれク
ランプする第１及び第２のステップ送り用クランプとを
支持しておく。また固定テーブル上の複合ストリップを
シヤー寄りの位置で固定テーブルに対してクランプする
テールクランプと、フィーダとシヤーと第１及び第２の
ストリップフィード用クランプと第１及び第２のステッ
プ送り用クランプとテールクランプとを制御する制御装
置とを設けておく。

【００３１】この場合に用いる制御装置は、複合ストリ
ップをフィーダにより送給して該複合ストリップの先端
がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達したとこ
ろで該複合ストリップの先端を第１のストリップフィー
ド用クランプによりクランプし、該第１のストリップフ
ィード用クランプを前記送給方向の前方側に所定距離移
動させた後、シヤーにより複合ストリップを切断して１
つの複合シートを形成する第１の複合シート形成過程
と、複合ストリップをフィータにより送給して該複合ス
トリップの先端がクランプ位置に達したところで該スト
リップの先端を第２のストリップフィード用クランプに
よりクランプし、該第２のストリップフィード用クラン
プを送給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤー
により複合ストリップを切断して他の複合シートを形成
する第２の複合シート形成過程とを交互に行なわせて固
定テーブル上に複数の複合シートを積層することにより
単位積層体を形成する動作と、固定テーブル上に存在す
る単位積層体をステップ送り用クランプにより一括して
クランプして前記送給方向の前方側にずらし寸法だけ移
動させるステップ送り動作との２つの動作を積層体ブロ
ックが形成されるまで交互に行わせ、第１または第２の
ストリップフィード用クランプが複合ストリップをクラ
ンプして移動する際には既に固定テーブル上に形成され
ている複合シートのシヤー側の端部をテールクランプに
より固定テーブルに対してクランプし、第１及び第２の
ストリップフィード用クランプの内の一方のクランプが
複合ストリップをクランプして移動する過程で他方のク
ランプをクランプ位置に復帰させるように、フィーダと
シヤーと第１及び第２のストリップフィード用クランプ
と第１及び第２のステップ送り用クランプとテールクラ
ンプとを制御する。

【００３２】上記のように、本発明の方法では、複合ス
トリップの先端をシヤーの近傍に設定したクランプ位置
でクランプにより保持して該クランプを前方に移動させ
ることにより、複合ストリップを所定の長さだけ送給す
る。複合ストリップを所定の長さ送給したところで、シ
ヤーにより該複合ストリップを切断して複合シートを形
成する。このようにして形成した複合シートを所定数積
層することにより単位積層体を形成し、該単位積層体を
ステップ送りする。これらの工程を繰り返すことによ
り、所定数の単位積層体が積層された積層体ブロックを
形成する。

【００３３】このような方法によると、複合ストリップ
の送給は主としてクランプによる牽引動作により行われ
るため、複合シートを構成する薄帯が送給の途中で波打
ったり反り返ったりするのを防いで、各単位積層体の品
質を向上させることができる。

【００３４】本明細書では、ストリップフィード用クラ
ンプが複合ストリップを牽引して送給する動作を「プル
フィード」と呼ぶことにする。

【００３５】上記のように、複合ストリップの先端をク
ランプして、該複合ストリップをプルフィードするよう
にすると、複合シートをフィードローラを用いたフィー
ダにより送給する場合に比べて送給速度を高くすること
ができるため、単位積層体の形成を能率良く行うことが
でき、鉄心の製造能率を向上させることができる。

【００３６】また上記のように、複合ストリップをプル
フィードする際に既に固定テーブル上に積層されている
複合シートのシヤー側の端部をテールクランプによりク
ランプしておくと、固定テーブル上に積層されている複
合シートの上を滑らしつつ複合ストリップをプルフィー
ドする際に、既に切断された複合シートの位置がずれる
ことがないため、複合シートの位置ずれがない適正な単
位積層体を得ることができ、巻鉄心の品質を向上させる
ことができる。

【００３７】上記のように、複数枚の非晶質磁性合金薄
帯の積層体からなる複合ストリップを所定の長さに切断
して形成した複合シートを更に複数枚積層することによ
り単位積層体を構成するようにすると、複合ストリップ
を構成する非晶質磁性合金薄帯の枚数を、該ストリップ
の切断を無理なく行なうことができる範囲に設定できる
ため、ストリップの切断を容易に行なうことができ、シ
ヤーの寿命を長くすることができる。

【００３８】本発明において、ストリップフィード用ク
ランプと、ステップ送り用クランプとを２つずつ設ける
とともに、一方のストリップフィード用クランプが複合
ストリップをクランプしてプルフィードを行っている過
程で、他方のストリップフィード用クランプをクランプ
位置に復帰させるように制御して、２つのストリップフ
ィード用クランプにより交互にプルフィードを行わせて
一連の複合シートを形成するようにした場合には、１つ
の複合シートを形成した後、次の複合シートを形成する
ためのプルフィードを開始するまでに要する時間を短縮
することができるため、薄帯の段積み作業を能率よく進
めることができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下に示す本発明の実施の形態で
は、非晶質磁性合金薄帯を用いて図１５に示す構造の巻
鉄心を製造するために、単位積層体Ｕn （ｎ＝１，２，
…）を順次形成して、これらの単位積層体を順次ずらし
寸法（ラップ代）Ｌa ずつ位置をずらして段積みするこ
とにより積層体ブロックＢn （ｎ＝１，２，…）を形成
するものとする。単位積層体Ｕ1 ，Ｕ2 ，…は、巻鉄心
内でそれぞれが占める位置における周長の増加分（２π
ｔ、ｔは単位積層体の厚さ）だけ順次長くなっている。

【００４０】本発明に係わる鉄心用非晶質磁性合金薄帯
の段積み方法では、長尺の非晶質磁性合金薄帯のストリ
ップを複数枚積層したものからなる複合ストリップを長
手方向に送給してシヤーにより所定の長さに切断するこ
とによって短冊状の複合シートを形成し、該複合シート
単体または該複合シートを更に複数個積層したものを単
位積層体とする。そして、周長の増加分２πｔ（ｔは単
位積層体の厚さ）だけ長さが異なる複数の単位積層体を
それぞれの位置を長手方向に所定のずらし寸法Ｌa だけ
ずらした状態で固定テーブル上に積層することにより長
手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成す
る。

【００４１】本発明においては、複合ストリップをフィ
ーダによりシヤーの切断刃の間を通して固定テーブル側
に送給して該ストリップの先端がシヤーの近傍に設定さ
れたクランプ位置に達したところで該ストリップの先端
をクランプにより保持し、フィーダによる複合ストリッ
プの拘束を解いた状態で該クランプを複合ストリップの
送給方向に所定距離移動させた後、シヤーにより複合ス
トリップを切断して複合シートを形成する過程を所定回
数行って固定テーブル上に単位積層体を形成する単位積
層体形成工程と、固定テーブル上に存在する単位積層体
を一括してクランプして送給方向にずらし寸法Ｌa だけ
移動させるステップ送り工程との２つの工程を積層体ブ
ロックが形成されるまで交互に行わせる。

【００４２】図１ないし図７は本発明の方法を実施する
ために用いる装置の構成例を示したもので、図１は本発
明の段積み方法を実施して巻鉄心を製造する場合の製造
装置の全体的な構成を概略的に示した構成図、図２は本
発明に係わる段積み装置の要部の構成を示す側面図、図
３は図２のＡ−Ａ線矢視図、図４は同段積み装置で用い
るストリップフィード用クランプとステップ送り用クラ
ンプの構造を示す斜視図、図５は同段積み装置において
複合ストリップをプルフィードする際の状態を示した要
部の斜視図、図６は同段積み装置において複合ストリッ
プをテールクランプによりクランプした状態を示した斜
視図、図７は切断された複合シートの上に重ねて次の複
合ストリップをプルフィードしている状態を示した斜視
図である。また図８は本発明の方法の一連の工程を概略
的に示した動作説明図である。

【００４３】なお、本実施形態は、段積み装置を構成す
るストリップフィード用クランプ及びステップ送り用ク
ランプをそれぞれ２つ用いた例を示している。

【００４４】図１は本発明の方法により非晶質磁性合金
薄帯を段積みして巻鉄心を製造する場合に用いる製造装
置の全体的な構成を示したもので、同図において２０
は、上面を水平方向に沿わせた状態で図示しないフレー
ムに支持された固定テーブルである。固定テーブル２０
の後端部２０ａの後方にはフィーダ２１が配置され、固
定テーブル２０とフィーダ２１との間には、固定刃（下
刃）２２Ａと、可動刃（上刃）２２Ｂとを備えたシヤー
２２が配置されている。

【００４５】フィーダ２１の後方には、アンコイラ２３
が配置されていて、アンコイラ２３のドラム２４には、
複数枚の非晶質磁性合金薄帯のストリップを重ね合わせ
たものからなる複合ストリップＡＳが巻回されている。

【００４６】フィーダ２１は、図示しない駆動機構によ
り回転駆動されるフィードローラ２１Ａと、押えローラ
２１Ｂとを備えた周知のもので、押えローラ２１Ｂは、
フィードローラ２１Ａに当接する作動位置と該フィード
ローラから離れる退避位置との間を変位し得るように設
けられている。このフィーダ２１は、アンコイラ２３に
よりドラム２４から巻き戻された複合ストリップＡＳを
フィードローラ２１Ａと押えローラ２１Ｂとの間に挟ん
で固定テーブル２０側に送給する。

【００４７】固定テーブル２０の上方には、互いに干渉
しない位置に配置されて該固定テーブルの長手方向（複
合ストリップの送給方向）に往復移動し得るように支持
された第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２が設け
られ、これらのスライダは、第１及び第２のボールネジ
ＢＳ１及びＢＳ２を備えた駆動機構により固定フレーム
の長手方向に往復駆動される。第１及び第２のスライダ
ＳＬ１及びＳＬ２にはそれぞれ第１及び第２の可動板Ｍ
１及びＭ２が支持され、これらの可動板Ｍ１及びＭ２に
はそれぞれ、複合ストリップＡＳの先端を第１及び第２
の可動板Ｍ１及びＭ２に対してクランプする第１及び第
２のストリップフィード用クランプＳＦ１及びＳＦ２が
取り付けられている。また固定テーブル２０の下方に
は、第１及び第２のステップ送り用クランプＳＣ１及び
ＳＣ２が設けられている。これらのステップ送り用クラ
ンプは、第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２にそ
れぞれ支持されていて、固定テーブル２０の下側から固
定テーブルのスリットを通して該固定テーブル上の複合
シートを第１及び第２の可動板Ｍ１及びＭ２に対してク
ランプする。また固定テーブルの後端部２０ａ側には、
固定テーブル上の複合シートをシヤー２２寄りの位置で
固定テーブルに対してクランプする第１及び第２のテー
ルクランプＴＣ１及びＴＣ２が設けられている。

【００４８】上記固定テーブル２０と、フィーダ２１
と、シヤー２２と、スライダＳＬ１，ＳＬ２と、可動板
Ｍ１，Ｍ２と、ストリップフィード用クランプＳＦ１，
ＳＦ２と、ステップ送り用クランプＳＣ１，ＳＣ２と、
テールクランプＴＣ１，ＴＣ２と、フィーダ、シヤー、
クランプ等を制御する図示しない制御装置とにより本発
明に係わる段積み装置３１が構成されている。

【００４９】固定テーブル２０の前端部２０ｂの前方に
は、巻込み装置３２が配置され、段積み装置３１により
形成された積層体ブロックＢn （ｎ＝１，２，３，…）
が巻込み装置３２に供給される。図示の巻込み装置３２
は、回転自在に支持された巻枠（マンドレル）Ｍと、ル
ープ状に形成されて多数のプーリＰにより巻枠ｍに沿っ
て走行するようにガイドされたエンドレスの巻込みベル
トＶと、巻込みベルトＶを駆動する図示しない駆動機構
とからなり、巻込みベルトＶと巻枠ｍとの間に積層体ブ
ロックＢ1 ，Ｂ2 ，…を順次巻き込んで、図１３に示す
ような巻鉄心を製造する。

【００５０】なお図１に示した例では、巻枠ｍとして円
形のものが用いられているが、巻枠Ｍとして矩形状のも
のを用いて、該矩形状の巻枠の外周に積層体ブロックＢ
1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，…を順次巻き付けてそれぞれの両端を
接合することにより、図１４に示すような矩形状の巻鉄
心を直接製造する場合もある。

【００５１】次に図２ないし図７を参照して本発明に係
わる段積み装置の要部の構成を説明する。

【００５２】図２及び図３において、４０は設置ベー
ス、４１は設置ベース４０に支持された固定フレーム
で、この固定フレームは、設置ベース４０に下端が固定
された支柱４２（図３参照）と、該支柱４２の上端に固
定された上部フレーム４３とを備えており、上部フレー
ム４３の下方に固定テーブル２０が配置されている。固
定テーブル２０は、複合ストリップの送給方向に細長い
矩形状を呈していて、その幅方向の中央部の下面に長手
方向に延びる支持脚部４４が固定され、該支持脚部４４
の下端が設置ベース４０に固定されている。固定テーブ
ル２０には、支持脚部４４の両側に位置させて、該固定
テーブルの長手方向に互いに平行に延びる第１及び第２
のスリット４５Ａ及び４５Ｂ（図３及び図５参照）が設
けられている。

【００５３】上部フレーム４３の下面には、固定テーブ
ル２０の長手方向に互いに平行に延びる第１及び第２の
ガイドレール４６Ａび４６Ｂが固定されている。第１及
び第２のガイドレール４６Ａ及び４６Ｂは鳩尾状の断面
形状を有していて、これらのガイドレールはそれぞれ第
１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２に設けられた断
面が鳩尾状のガイド溝に摺動自在に嵌合されている。第
１及び第２のガイドレール４６Ａ及び４６Ｂにより、第
１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２が固定テーブル
の長手方向（スリット４５Ａ及び４５Ｂの長手方向）に
移動自在に支持されている。

【００５４】第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２
にはそれぞれ複合ストリップの送給方向に伸びるネジ孔
が設けられ、両スライダＳＬ１及びＳＬ２のネジ孔にそ
れぞれ第１及び第２のボールネジＢＳ１及びＢＳ２が螺
合されている。これらのボールネジＢＳ１及びＢＳ２は
それぞれに対して個別に設けられた図示しないサーボモ
ータの出力軸に連結され、該サーボモータにより、第１
及び第２のスライダが往復駆動されるようになってい
る。

【００５５】第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２
の下面にはそれぞれ第１及び第２のクランプ昇降シリン
ダ（図示の例ではエアシリンダ）４７Ａ及び４７Ｂが取
り付けられている。昇降シリンダ４７Ａ及び４７Ｂはそ
れぞれ下方に突出したピストンロッド４７ａ及び４７ｂ
を有していて、これらのピストンロッド４７ａ及び４７
ｂの下端にそれぞれ第１及び第２の可動板Ｍ１及びＭ２
が固定され、これらの可動板Ｍ１及びＭ２にそれぞれ第
１及び第２のストリップフィード用クランプＳＦ１及び
ＳＦ２が取り付けられている。

【００５６】また第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳ
Ｌ２の側面にそれぞれ第１及び第２のサイドフレーム５
０Ａ及び５０Ｂの上端が接続され、これらのサイドフレ
ームの下端にそれぞれ第１の台車５１Ａ及び第２の台車
５１Ｂが連結されている。第１の台車５１Ａ及び第２の
台車５１Ｂの下部には車輪５２Ａ及び５２Ｂが取り付け
られ、これらの車輪は、固定テーブル２０のスリット４
５Ａ及び４５Ｂの下方を両スリットに沿って延びるよう
に位置決めされて設置ベース４０上に固定された第１及
び第２のガイドレール５３Ａ及び５３Ｂの上を転動する
ようになっている。第１及び第２の台車５１Ａ及び５１
Ｂの上に、第１及び第２のステップ送り用クランプＳＣ
１及びＳＣ２が取り付けられている。

【００５７】この例では、第１のスライダＳＬ１が駆動
されたときに該第１のスライダＳＬ１とともに第１の可
動板Ｍ１及び台車５１Ａが移動し、これに伴って第１の
ストリップフィード用クランプＳＦ１及び第１のステッ
プ送り用クランプＳＣ１がストリップの送給方向に移動
する。同様に、第２のスライダＳＬ２が駆動されたとき
に該第２のスライダＳＬ２とともに第２の可動板Ｍ２及
び台車５１Ｂが移動し、これに伴って第２のストリップ
フィード用クランプＳＦ２及び第２のステップ送り用ク
ランプＳＣ２がストリップの送給方向に移動する。

【００５８】図４を参照すると、第１のスライダＳＬ１
と共にストリップの送給方向に移動する部分の構成が概
略的に示されている。この例では、第１の可動板Ｍ１が
上から見た場合にＬ字形を呈するように形成されてい
て、その短辺部がシリンダ４７Ａのピストンロッド４７
ａに連結されている。第１の可動板Ｍ１の長辺部はスト
リップの送給方向に沿って延びるように設けられてい
て、該長辺部の先端部Ｍ1aがフィーダ２１に指向されて
いる。第１の可動板の先端部には、フィーダ２１により
送給された複合ストリップＡＳの先端を案内するための
テーパ面Ｍ1tが形成されている。

【００５９】第１の可動板Ｍ１の長辺部の後端部側には
エアシリンダ５４が、そのピストンロッド５４ａを該長
辺部の先端部Ｍ1a側に向けた状態で取り付けられてい
る。ピストンロッド５４ａの先端には駆動部材５５が取
り付けられ、該駆動部材５５の先端部には、第１のスト
リップフィード用クランプＳＦ１を駆動するためのカム
面５５ａが設けられている。

【００６０】第１の可動板Ｍ１の長辺部には、駆動部材
５５の前方に位置させて、１対のブラケット５６，５６
が固定されている。ブラケット５６，５６の間にはへの
字形のクランプ板５７が配置され、該クランプ板５７は
ブラケット５６，５６にピンを介して揺動自在に支持さ
れている。クランプ板５７の後端部にはローラ５８が取
り付けられ、該ローラは駆動部材５５のカム面５５ａに
当接させられている。図示してないが、クランプ板５７
の後端部を駆動部材５５側に付勢するバネが設けられ、
該バネの付勢力により、ローラ５８が駆動部材のカム面
５５ａに押圧されている。この例では、エアシリンダ５
４と、駆動部材５５と、クランプ板５７と、ローラ５８
とにより、第１のストリップフィード用クランプＳＦ１
が構成されている。このストリップフィード用クランプ
においては、エアシリンダ５４が駆動されてそのピスト
ンロッド５４ａが伸長させられたときにカム面５５ａが
ローラ５８を押し上げてクランプ板５７を一方向に回動
させる。この回動によりクランプ板５７の先端部５７ａ
を可動板Ｍ１側に変位させて、該クランプ板の先端部５
７ａと可動板Ｍ１との間に複合シートの積層体をクラン
プする。またエアシリンダ５４のピストンロッド５４ａ
が後退させられたときにカム面５５ａがローラ５８と可
動板Ｍ１との間から退避して、クランプ板５７をクラン
プ時と反対方向に回動させる。この回動により、クラン
プ板５７の先端部５７ａを可動板Ｍ１から離反する方向
に変位させて複合シートの積層体のクランプを解除す
る。

【００６１】第１の台車５１Ａの上には、エアシリンダ
６０が、そのピストンロッド６０ａを上方に向けた状態
で取り付けられている。エアシリンダ６０は、そのピス
トンロッド６０ａが固定テーブル２０の第１のスリット
４５Ａ内を通して上下するように位置決めされ、ピスト
ンロッド６０ａが伸長させられたときに、該ピストンロ
ッドの上端が第１のスリット４５Ａ内を通して固定テー
ブル２０上の複合シートの積層体の下面に当接して、該
積層体を可動板Ｍ１に対してクランプするようになって
いる。図示の例では、エアシリンダ６０により、第１の
ステップ送り用クランプＳＣ１が構成されている。

【００６２】図４には、第１のスライダＳＬ１とともに
ストリップの送給方向に移動する部分の構成を示した
が、第２のスライダＳＬ２とともに送給方向に移動する
部分の構成は、第２の可動板Ｍ２及び第２の台車５１Ｂ
がそれぞれ第１の可動板Ｍ１及び第１の台車５１Ａと対
称に配置されている点を除き上記と同様である。

【００６３】即ち、第２の可動板Ｍ２に取り付けられた
第２のストリップフィード用クランプＳＦ２は、図７に
示すように、第１のストリップフィード用クランプＳＦ
１と同様に、エアシリンダ５４と駆動部材５５とクラン
プ板５７とローラ５８とにより構成されていて、該クラ
ンプ板５７と第２の可動板Ｍ２との間に複合シートＡＳ
の先端をクランプする。

【００６４】また第２の台車５１Ｂに取り付けれた第２
のステップ送り用クランプＳＣ２は、第１のステップ送
り用クランプＳＣ１と同様にエアシリンダ６０により構
成され、該エアシリンダ６０のピストンロッド６０ａが
第２のスリット４５Ｂ内を通して固定テーブル２０上の
複合シートの積層体を可動板Ｍ２に対してクランプす
る。

【００６５】図５に示したように、固定テーブル２０の
後端部寄りの位置に、第１のストリップフィード用クラ
ンプＳＦ１及び第２のストリップフィード用クランプＳ
Ｆ2（図５には図示せず。）とそれぞれ同じ側に位置さ
せて、第１のテールクランプＴＣ１及び第２のテールク
ランプＴＣ２が設けられている。各テールクランプは、
固定テーブル２０の下側に固定された取付け板６１の端
部にピストンロッド６２ａを上方に向けて取り付けられ
たエアシリンダ６２と、鉤形に曲げられた先端部６３ａ
を有してエアシリンダ６２のピストンの上端に取り付け
られたクランプアーム６３と、固定テーブル２０の上面
に固定されたストッパピン６４と、クランプアーム６３
を回動する適宜の回動手段（特に図示せず。）とにより
構成されている。この回動手段は例えば、ピストンロッ
ド６２ａにスプラインを介して（ピストンロッドの直線
運動を許容する状態で）結合された回動部材と、該回動
部材を回動させる駆動機構とにより構成できる。ストッ
パピン６４，６４の間の間隔は、複合ストリップの幅寸
法にほぼ等しく設定されていて、これらのストッパピン
の間に複合ストリップＡＳを落し込んで該複合ストリッ
プの位置決めを図るようになっている。

【００６６】第１及び第２のテールクランプＴＣ１及び
ＴＣ２は、複合ストリップＡＳをプルフィードする際に
既に切断されて固定テーブル２０上に積層されている複
合シートのシヤー側の端部（テール）をクランプして該
複合シートの位置がずれるのを防止するために用いられ
る。

【００６７】固定テーブル２０上に複合シート（複合ス
トリップを所定の長さに切断したもの）が存在しない状
態で、複合ストリップＡＳをプルフィードする際には、
図５に示すように、クランプアーム６３が複合ストリッ
プＡＳから退避した位置に配置される。

【００６８】第１のテールクランプＴＣ１または第２の
テールクランプＴＣ２により複合シートＳ（複合ストリ
ップＡＳを所定の長さに切断したもの）をクランプする
際には、シリンダ６２のピストンロッド６２ａを伸長さ
せてクランプアーム６３を固定テーブル２０との間に所
定の隙間を形成する高さまで上昇させた状態で、クラン
プアーム６３をストッパピン６４に当接する位置まで回
動させる。クランプアーム６３をストッパピン６４に当
接する位置まで回動させた後、シリンダ６１のピストン
ロッドを下降させることにより、図６に示すようにクラ
ンプアーム６３をクランプ位置まで下降させて、クラン
プアーム６３と固定テーブル２０との間に複合シートＳ
をクランプする。

【００６９】図２において、フィーダ２１は、複合スト
リップＡＳに下側から当接するフィードローラ２１Ａ
と、エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａの下端に
取り付けられた押えローラ２１Ｂとを備えている。押え
ローラ２１Ｂは、シリンダ７０により駆動されて、複合
ストリップＡＳに上側から当接して該複合ストリップを
フィードローラ２１Ａに押圧するピンチ位置と、複合ス
トリップＡＳから離れて該複合ストリップの拘束を解除
する退避位置との間を変位させられる。

【００７０】フィーダ２１とシヤー２２との間にはフィ
ーダにより送給される複合ストリップを支える受け渡し
テーブル７８（図２参照）が設けられている。

【００７１】更に、図示の例では、フィーダ２１と第１
及び第２のストリップフィード用クランプＳＦ１及びＳ
Ｆ２と第１及び第２のステップ送り用クランプＳＣ１及
びＳＣ２と第１及び第２のテールクランプＴＣ１及びＴ
Ｃ２とシヤー２２とを所定の順序で動作させる制御装置
が設けられている。

【００７２】またフィーダ２１により送給される複合ス
トリップＡＳの厚さを計測するセンサが設けられてい
て、このセンサにより検出された複合ストリップの厚さ
が上記制御装置に与えられている。上記制御装置をマイ
クロコンピュータを用いて構成する場合の制御アルゴリ
ズムの一例を示すフローチャートを図９ないし図１２に
示した。

【００７３】次に上記の装置を用いて行なう本発明の段
積み方法を、図８に示す動作説明図と図９ないし図１２
に示したフローチャートとを用いて説明する。

【００７４】図１に示したアンコイラ２３には、複数枚
（例えば８枚）の非晶質磁性合金薄帯を重ね合わせて形
成した複合ストリップをドラム２４にコイル状に巻回し
たものがセットされている。

【００７５】本実施形態においては、スタート指令が与
えられた時に、先ず各部の初期化（図９のステップ０）
を行なう。その際に第１及び第２のスライダＳＬ１及び
ＳＬ２を制御する制御部に原点復帰指令を与えて、両ス
ライダをシヤー２２から離れる方向に移動させ、第１及
び第２のストリップフィード用クランプＳＦ１及びＳＦ
２を原点位置に移動させて停止させる。この原点位置
は、ストリップフィード用クランプによる複合ストリッ
プのプルフィードを妨げない程度に、シヤー２２から十
分に離れた位置に設定されている。

【００７６】次いで、初期切断長（１枚目の単位積層体
Ｕ1 の長さ）Ｌ1 とずらし寸法Ｌaと、１つの単位積層
体を構成する複合シートの枚数の設定値ＮＳと、１積層
体ブロックを構成する単位積層体数の設定値ＮＢと、巻
鉄心を構成する積層体ブロック数の設定値Ｔs とを読み
込む（図９のステップ１）。１単位積層体を構成する複
合シート数ＮＳは例えば４に設定され、合計３２（＝８
×４）枚の非晶質磁性合金薄帯により１つの単位積層体
が構成される。

【００７７】各種の設定値を読み込んだ後、第１のスラ
イダＳＬ１をシヤー２２側に移動させて、第１のストリ
ップフィード用クランプＳＦ１をシヤー２２の近傍のク
ランプ位置まで移動させる（ステップ２）。このとき同
時にフィーダ２１を駆動し、複合ストリップＡＳをシヤ
ー２２の切断刃２２Ａ及び２２Ｂの間を通して固定テー
ブル２０側に供給する（ステップ３）。複合ストリップ
ＡＳの先端が第１のストリップフィード用クランプのク
ランプ位置に達したときにフィーダ２１を停止させる。
次いで図８（Ａ）に示すように第１のストリップフィー
ド用クランプＳＦ１を僅かにシヤー側に移動させて該ク
ランプＳＦ１のクランプ板５７と可動板Ｍ１との間に複
合ストリップＡＳの先端を挿入し、第１のストリップフ
ィード用クランプＳＦ１のシリンダ５４を駆動して、該
クランプＳＦ１により複合ストリップＡＳの先端をクラ
ンプする（ステップ４）。次いでフィーダ２１の押えロ
ーラ２１Ｂを退避位置に変位させて、該フィーダ２１に
よる複合ストリップＡＳの拘束を解除（ピンチ開放）し
（ステップ５）、第１のスライダＳＬ１を固定テーブル
２０の先端側に移動させて、図８（Ｂ）に示すように第
１のストリップフィード用クランプＳＦ１を送給方向
（固定テーブルの前端部２０ｂ側）に前進させる。これ
により、シヤー２２の切断刃から固定テーブル上の複合
ストリップの先端部までの長さが単位積層体の長さに等
しくなるまで、複合ストリップＡＳをプルフィードする
（ステップ６）。またこの間に、可動板Ｍ２を上昇させ
た状態で第２のスライダＳＬ２をシヤー２２側に移動さ
せて、第２のストリップフィード用クランプＳＦ２をク
ランプ位置に移動させる（ステップ７）。

【００７８】ステップ６において、複合ストリップをプ
ルフィードする際の送給長は、ボールネジＢＳ１を駆動
するサーボモータの回転数を計測することにより検出す
ることができる。また適宜のセンサ、例えば、送給され
る複合ストリップに接して該ストリップの移動に伴って
回転するローラを備えて、該ローラの回転数からストリ
ップの送給長を検出するセンサを用いて複合ストリップ
の送給長を検出することもできる。複合ストリップのプ
ルフィードを開始した後、シヤー２２の切断刃から固定
テーブル２０上の複合ストリップの先端までの長さが所
定の単位積層体の長さに等しくなったことが検出された
ときに第１のスライダＳＬ１を停止させる。

【００７９】次いで図８（Ｃ）に示すようにシヤー２２
の可動刃２２Ｂを下降させて複合ストリップＡＳを切断
し（ステップ８）、シートカウンタの計数値ｎs を１だ
け増加させる（ステップ９）。

【００８０】その後シートカウンタの計数値ｎs が設定
値ＮＳに等しくなったか否かを判定する（図１０のステ
ップ１０）。その結果シートカウンタの計数値ｎs が設
定値ＮＳに等しくないと判定された場合には、第１及び
第２のテールクランプＴＣ１及びＴＣ２を動作させて、
図８（Ｃ）に示すように切断した複合シートＳの後端部
を固定テーブル２０に対してクランプする（図１０のス
テップ１１）。

【００８１】その後図１１のステップ２３に移行して、
第１のストリップフィード用クランプＳＦ１をアンクラ
ンプ状態にし、図８（Ｄ）に示すように第１のストリッ
プフィード用クランプＳＦ１を送給方向に前進させて、
該クランプＳＦ１を複合シートＳから外す。この間にフ
ィーダ２１による複合ストリップＡＳの送給を開始させ
る（ステップ２４）とともに、第２のストリップフィー
ド用クランプＳＦ２を次のプルフィードに備えてクラン
プ位置に移動させる（図１１のステップ２５）。

【００８２】複合ストリップＡＳの先端が第２のストリ
ップフィード用クランプＳＦ２のクランプ位置に達した
ときにフィーダ２１を停止させる。その後可動板Ｍ２を
下降させた状態で第２のストリップフィード用クランプ
ＳＦ２を僅かにシヤー側に移動させて、図７に示すよう
に、該クランプＳＦ２のクランプ板５７と可動板Ｍ２と
の間に複合ストリップＡＳの先端を挿入した後、該クラ
ンプＳＦ２のシリンダ５４を駆動して複合ストリップＡ
Ｓの先端をクランプし（ステップ２６）、フィーダ２１
による複合ストリップＡＳの拘束を解除する（ステップ
２７）。

【００８３】その後、図８（Ｅ）に示すように、可動板
Ｍ１を上昇させた状態で第１のストリップフィード用ク
ランプＳＦ１をクランプ位置に向けて移動させる（図１
１のステップ２８）とともに、第２のストリップフィー
ド用クランプＳＦ２を送給方向の前方側に移動させて、
複合ストリップＡＳをプルフィードする（ステップ２
９）。このプルフィードの動作は第１のストリップフィ
ード用クランプＳＦ１によるプルフィードのそれと同様
である。

【００８４】第２のストリップフィード用クランプＳＦ
２によるプルフィードが終了した後、シヤー２２の可動
刃２２Ｂを下降させて複合ストリップＡＳを切断し（図
１１のステップ３０）、シートカウンタの計数値ｎs を
１だけ増加させる（図１１のステップ３１）。

【００８５】次いで、シートカウンタの計数値ｎs が設
定値ＮＳに等しいか否かを判定し（図１２のステップ３
２）、その結果計数値ｎs が設定値ＮＳに等しくない
（ｎs＜Ｎs ）と判定されたときには、テールクランプ
ＴＣ１及びＴＣ２を動作させて、固定テーブル２０上の
複合シートＳのシヤー側の端部を一括してクランプする
（図１２のステップ３３）。

【００８６】次いで第２のストリップフィード用クラン
プＳＦ２をアンクランプ状態にし、送給方向に前進させ
て該クランプＳＦ２を複合シートＳから外す（図１２の
ステップ３４）。また同時に第１のストリップフィード
用クランプＳＦ１をクランプ位置に移動させ（図９のス
テップ２）、可動板Ｍ１を下降させた後、フィーダ２１
による複合ストリップＡＳの送給を開始させる（図９の
ステップ３）。

【００８７】上記の過程を繰り返すことにより、図８
（Ｆ）に示すように、固定テーブル上に複合シートＳを
積層していく。図１０のステップ１０において、シート
カウンタの計数値ｎs が設定値ＮＳに等しいと判定され
たとき（１つの単位積層体が完成したとき）には、段カ
ウンタの計数値ｎb を１増加させ（ステップ１３）、切
断長（複合シートの長さ＝プルフィード時の送給長）を
２πｔ（ｔは単位積層体の厚さ）だけ増加させる（ステ
ップ１４）。なお単位積層体の厚さｔは、特定の位置
（例えばシヤー２２とフィーダ２１との間）で送給され
る複合ストリップの厚さの平均値を検出して、検出され
たストリップの厚さの平均値に１単位積層体を構成する
複合シートの枚数の設定値ＮＳを乗じることにより計算
する。

【００８８】次いで段カウンタの計数値ｎb が１積層体
ブロック当たりの単位積層体数の設定値ＮＢに等しいか
否かを判定し（ステップ１５）、その結果計数値ｎb が
設定値ＮＢに等しくない（ｎb ＜ＮＢ）と判定された場
合には、ステップずらし工程（ステップ１６）を行う。
このステップずらし工程では、図８（Ｇ）に示すよう
に、単位積層体が完成したときの最終の複合シートを第
１のストリップフィード用クランプＳＦ１によりクラン
プした状態で、ステップ送り用クランプＳＣ１を構成す
るエアシリンダ６０を駆動して、そのピストンロッドを
上昇させることにより、固定テーブル２０上の単位積層
体（複合シートの積層体）を可動板Ｍ１に一括してクラ
ンプする。この状態で、第１のスライダＳＬ１を送給方
向にずらし寸法Ｌa だけ移動させることにより、単位積
層体をＬa だけ前進させる。その後テールクランプＴＣ
１及びＴＣ２をクランプ状態にするステップ１１に移行
する。ステップ１５において段カウンタの計数値ｎb が
設定値ＮＢに等しいと判定されたとき［図８（Ｈ）に示
すように、単位積層体Ｕ１〜Ｕ３からなる１つの積層体
ブロックが完成したとき］には、段カウンタの計数値ｎ
b を零に戻した後（ステップ１７）、次工程に移行する
（ステップ１８）とともに、積層体ブロック数の計数値
ｔs を１増加させ（ステップ１９）、該計数値ｔs が設
定値Ｔs に等しくなったか否かを判定する（ステップ２
０）。その結果積層体ブロックＢn の数が設定値Ｔs に
等しくないと判定された時には、図１１のステップ２３
〜２５に移行する。また積層体ブロック数の計数値ｔs
が設定値Ｔs に等しくなったと判定されたとき（１つの
鉄心を構成する全ての積層体ブロックの形成が完了した
とき）には、該計数値ｔs を零に戻した後（ステップ２
１）、装置を停止させる（ステップ２２）。

【００８９】同様に、図１２のステップ３２において、
シートカウンタの計数値ｎs が設定値ＮＳに等しいと判
定されたときには、段カウンタの計数値ｎb を１増加さ
せ（ステップ３６）、切断長を２πｔ（ｔは単位積層体
の厚さ）だけ増加させる（ステップ３７）。

【００９０】次いで段カウンタの計数値ｎb が１積層体
ブロック当たりの単位積層体数の設定値ＮＢに等しいか
否かを判定し（ステップ３８）、その結果計数値ｎb が
設定値ＮＢに等しくない（ｎb ＜ＮＢ）と判定された場
合には、ステップずらし工程（ステップ３９）を行う。
このステップずらし工程では、単位積層体が完成したと
きの最終の複合シートを第２のストリップフィード用ク
ランプＳＦ２によりクランプした状態で、ステップ送り
用クランプＳＣ２を構成するエアシリンダ６０を駆動し
て、そのピストンロッドを上昇させることにより、固定
テーブル２０上の単位積層体（複合シートの積層体）を
可動板Ｍ２に一括してクランプする。この状態で、第２
のスライダＳＬ２を送給方向にずらし寸法Ｌa だけ移動
させることにより、単位積層体をＬa だけ前進させる。
その後テールクランプＴＣ１及びＴＣ２をクランプ状態
にするステップ３３に移行する。ステップ３８において
段カウンタの計数値ｎb が設定値ＮＢに等しいと判定さ
れたときには、段カウンタの計数値ｎb を零に戻した後
（ステップ４０）、次工程に移行する（ステップ４２）
とともに、積層体ブロック数の計数値ｔs を１増加させ
（ステップ４１）、該計数値ｔs が設定値Ｔs に等しく
なったか否かを判定する（ステップ４３）。その結果積
層体ブロックＢn の数が設定値Ｔs に等しくないと判定
された時には、図９のステップ２〜３に移行する。また
積層体ブロック数の計数値ｔs が設定値Ｔs に等しくな
ったと判定されたときには、該計数値ｔs を零に戻した
後（ステップ４４）、装置を停止させる（ステップ４
５）。

【００９１】なおステップ１８及び４２の次工程は、巻
込み装置３２（図１参照）による巻き込み工程であり、
この工程では完成した積層体ブロックＢn を無端ベルト
Ｖと巻枠ｍとの間に巻き込むことにより、各積層体ブロ
ックの両端を接合する。

【００９２】本実施形態では、図示しないマイクロコン
ピュータに、図９ないし図１２に示したアルゴリズムに
従って作成されたプログラムを実行させることにより、
複合ストリップＡＳをフィーダ２１によりシヤー２２の
切断刃の間を通して送給して該ストリップの先端がシヤ
ーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該
ストリップの先端を第１のストリップフィード用クラン
プＳＦ１によりクランプし、フィーダ２１による複合ス
トリップの拘束を解いた状態で該第１のストリップフィ
ード用クランプＳＦ１を送給方向の前方側に所定距離移
動させた後、シヤー２２により複合ストリップを切断し
て１つの複合シートＳを形成する第１の複合シート形成
過程と、フィーダ２１により複合ストリップＡＳをシヤ
ー２２の切断刃の間を通して送給して該複合ストリップ
の先端がクランプ位置に達したところで該ストリップの
先端を第２のストリップフィード用クランプＳＦ２によ
りクランプし、フィーダ２１による複合ストリップＡＳ
の拘束を解いた状態で該第２のストリップフィード用ク
ランプＳＦ２を送給方向の前方側に所定距離移動させた
後、シヤー２２により複合ストリップを切断して他の複
合シートを形成する第２の複合シート形成過程とを交互
に行なわせて固定テーブル上に複数の複合シートＳを積
層することにより単位積層体Ｕn を形成する単位積層体
形成工程と、固定テーブル上に存在する単位積層体をス
テップ送り用クランプＳＣ１またはＳＣ２により一括し
てクランプして送給方向の前方側にずらし寸法Ｌa だけ
移動させるステップ送り工程との２つの工程を前記積層
体ブロックが形成されるまで交互に行わせ、単位積層体
形成工程では、第１または第２のストリップフィード用
クランプＳＦ１及びＳＦ２が複合ストリップをクランプ
して移動する過程で既に固定テーブル上に形成されてい
る複合シートＳのシヤー側の端部をテールクランプＴＣ
１，ＴＣ２により固定テーブル２０に対してクランプ
し、第１及び第２のストリップフィード用クランプＳＦ
１及びＳＦ２の一方が複合ストリップをクランプして移
動する過程で他方をクランプ位置に移動させるように、
フィーダとシヤーと第１及び第２のストリップフィード
用クランプとステップ送り用クランプとテールクランプ
とを制御する制御装置が構成されている。

【００９３】上記の説明では、フィードローラと押えロ
ーラとの間にストリップを挟んで送給する構造のフィー
ダにより複合ストリップを送給して、該複合ストリップ
の先端がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達し
たところで該ストリップの先端をクランプにより保持す
るようにしたが、本発明の方法において、複合ストリッ
プの先端をクランプ位置に位置させるための手段は任意
である。

【００９４】例えば、フィードローラと押えローラとの
間にストリップを挟んで送給する構造のフィーダ２１の
代りに、複合ストリップＡＳを上下から挟んでシヤー側
に直線的にスライドすることにより複合ストリップをシ
ヤー側に送給するフィーダを用いることもできる。

【００９５】また上記の説明では、シヤー２２よりも僅
かに固定テーブル２０側に寄った位置にクランプ位置を
設定したが、クランプ位置はシヤー２２の近傍の位置で
あればよく、上記の例に限定されない。例えばアンコイ
ラ２３側でシヤー２２に隣接する位置で、かつシヤー２
２の下刃と上刃との間の隙間に臨む位置にクランプ位置
を設定することができる。シヤー２２の下刃と上刃との
間の隙間に臨む位置にクランプ位置を設定するには、例
えば、シヤー２２に隣接する位置にシリンダにより上下
方向に駆動される持ち上げ手段を配置しておいて、先に
切断されて下刃２２Ａの上に乗っている複合ストリップ
ＡＳの先端を、該持ち上げ手段によりシヤーの下刃２２
Ａと上刃２２Ｂとの間の隙間に臨む位置（クランプ位
置）まで持ち上げるようにすればよい。

【００９６】上記のようにアンコイラ２３側でシヤー２
２に隣接する位置にクランプ位置を設定する場合には、
ストリップフィード用クランプＳＦ１，ＳＦ２をシヤー
の下刃と上刃との間の隙間を通して複合ストリップ側に
移動させることにより、複合ストリップの先端をクラン
プするようにすればよい。

【００９７】上記のように、アンコイラ側でシヤー２２
に隣接する位置にクランプ位置を設定する場合には、図
１の例においてシヤー２２とアンコイラ２３との間に設
けられていたフィーダ２１を省略することができる。

【００９８】上記の例では、複合ストリップの先端をス
トリップフィード用クランプによりクランプしてプルフ
ィードを行う際に、フィーダ２１によるストリップの拘
束を解除するようにしたが、プルフィードを行う際にフ
ィーダによるストリップの拘束を必ずしも解除する必要
はない。例えば、プルフィードを行う際に、フィーダ２
１により複合ストリップＡＳを拘束したままの状態にし
て、該フィーダ２１による複合ストリップの送給をスト
リップフィード用クランプによるプルフィードに同期さ
せるようにしてもよい。またストリップフィード用クラ
ンプにより複合ストリップの先端をクランプした後、フ
ィーダ２１による複合ストリップの拘束を緩めて、該フ
ィーダにより複合ストリップにブレーキをかけつつプル
フィードを行わせるようにしてもよい。

【００９９】上記の実施形態のように、ストリップフィ
ード用クランプを２つ設けておくと、単位積層体の形成
を能率よく行わせることができる。しかしながら、本発
明は、複合ストリップの先端をシヤーの近傍に設定した
クランプ位置でクランプして該複合ストリップの送給方
向に所定距離移動させた後、シヤーにより複合ストリッ
プを切断して複合シートを形成する過程を所定回数行っ
て固定テーブル上に単位積層体を形成する単位積層体形
成工程と、固定テーブル上に存在する単位積層体を一括
してクランプして前記送給方向にずらし寸法だけ移動さ
せるステップ送り工程との２つの工程を積層体ブロック
が形成されるまで交互に行わせることを特徴とするの
で、本発明を実施するに際して、ストリップフィード用
クランプの数は任意であり、該クランプは少なくとも１
つずつ設けられていればよい。同様に、テールクランプ
及びステップ送り用クランプも少なくとも１つ設ければ
よく、本発明は、上記の実施形態に示したようにテール
クランプ及びステップ送り用クランプを２つずつ設ける
場合に限定されない。

【０１００】例えば、ストリップフィード用クランプ、
テールクランプ及びステップ送り用クランプを１つずつ
設ける場合には、上面を水平方向に沿わせて配置した固
定テーブルにスリットを１つだけ設け、該スリットの長
手方向に沿って複合ストリップを送給するフィーダを固
定テーブルの後端部側に配置するとともに、フィーダと
固定テーブルとの間にシヤーを配置する。また複合スト
リップの送給方向に往復移動し得るように支持された１
つのスライダを設け、このスライダの移動に伴って固定
テーブルの上方を送給方向に往復移動する１つの可動板
を該スライダに支持する。更に、フィーダにより送給さ
れた複合ストリップの先端部を可動板に対してクランプ
する１つのストリップフィード用クランプと、固定テー
ブルの下側から上記スリットを通して該固定テーブル上
の複合シートを可動板に対してクランプする１つのステ
ップ送り用クランプとを上記スライダに支持しておく。
また固定テーブル上の複合ストリップを前記シヤー寄り
の位置で固定テーブルに対してクランプする１つのテー
ルクランプを設けておく。

【０１０１】この場合、フィーダとシヤーとストリップ
フィード用クランプとステップ送り用クランプとテール
クランプとを制御する制御装置は、複合ストリップをフ
ィーダにより送給して該複合ストリップの先端がシヤー
の近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該複
合ストリップの先端をストリップフィード用クランプに
よりクランプし、該ストリップフィード用クランプを送
給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤーにより
複合ストリップを切断して１つの複合シートを形成する
複合シート形成過程を行なわせて固定テーブル上に単位
積層体を形成する動作と、固定テーブル上に存在する単
位積層体をステップ送り用クランプにより一括してクラ
ンプして前記送給方向の前方側にずらし寸法だけ移動さ
せるステップ送り動作との２つの動作を積層体ブロック
が形成されるまで交互に行わせ、ストリップフィード用
クランプが複合ストリップをクランプして移動する際に
は既に固定テーブル上に形成されている複合シートのシ
ヤー側の端部をテールクランプにより固定テーブルに対
してクランプするように、フィーダとシヤーとストリッ
プフィード用クランプとステップ送り用クランプとテー
ルクランプとを制御する。

【０１０２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複合ス
トリップの送給を主としてストリップフィード用クラン
プによる牽引動作により行なうようにしたため、複合シ
ートを構成する薄帯が送給の途中で波打ったり反り返っ
たりするのを防いで、各単位積層体の品質を向上させる
ことができる利点がある。

【０１０３】また本発明によれば、複合ストリップの先
端をクランプして、該複合ストリップをプルフィードす
るようにしたので、複合シートをフィードローラを用い
たフィーダにより送給する場合に比べて送給速度を高く
することができる。従って、単位積層体の形成を能率良
く行うことができ、鉄心の製造能率を向上させることが
できる。

【０１０４】また本発明において、複合ストリップをプ
ルフィードする際に既に固定テーブル上に積層されてい
る複合シートのシヤー側の端部をテールクランプにより
クランプしておくようにした場合には、固定テーブル上
に積層されている複合シートの上を滑らしつつ複合スト
リップをプルフィードする際に、既に切断された複合シ
ートの位置がずれるのを防いで、複合シートの位置ずれ
がない適正な単位積層体を得ることができ、巻鉄心の品
質を向上させることができる。

【０１０５】更に、本発明において、ストリップフィー
ド用クランプと、ステップ送り用クランプとを２つずつ
設けるとともに、一方のストリップフィード用クランプ
が複合ストリップをクランプしてプルフィードを行って
いる過程で、他方のストリップフィード用クランプをク
ランプ位置に復帰させるように制御して、２つのストリ
ップフィード用クランプにより交互にプルフィードを行
わせて一連の複合シートを形成するようにした場合に
は、１つの複合シートを形成した後、次の複合シートを
形成するためのプルフィードを開始するまでに要する時
間を短縮することができるため、薄帯の段積み作業を能
率よく進めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態で用いる装置の全体的な構成
を概略的に示した構成図である。

【図２】本発明の実施形態で用いる段積み装置の要部の
構成例を一部断面して示した側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。

【図４】本発明の実施形態で用いる第１のストリップフ
ィード用クランプ及び第１のステップ送り用クランプ付
近の構成例を概略的に示した斜視図である。

【図５】本発明の実施形態で用いるテールクランプがア
ンクランプ状態にあるときの要部の構成例を概略的に示
した斜視図である。

【図６】本発明の実施形態で用いるテールクランプがク
ランプ状態にあるときの要部の構成例を概略的に示した
斜視図である。

【図７】本発明の実施形態において、複合ストリップの
プルフィードを行っている状態を示した斜視図である。

【図８】（Ａ）ないし（Ｈ）は本発明の実施形態におけ
る段積み装置の動作を順を追って示した動作説明図であ
る。

【図９】本発明を実施する際に用いる制御装置を実現す
るためにマイクロコンピュータにより実行されるプログ
ラムのアルゴリズムの一部を示したフローチャートであ
る。

【図１０】本発明を実施する際に用いる制御装置を実現
するためにマイクロコンピュータにより実行されるプロ
グラムのアルゴリズムの他の部分を示したフローチャー
トである。

【図１１】同プログラムのアルゴリズムの更に他の部分
を示したフローチャートである。

【図１２】同プログラムのアルゴリズムの更に他の部分
を示したフローチャートである。

【図１３】円形の巻鉄心の構造の一例を示した正面図で
ある。

【図１４】矩形巻鉄心の構造の一例を示した正面図であ
る。

【図１５】巻鉄心の接合部の構造の一例を示した説明図
である。

【図１６】従来の段積み装置の構成を示した構成図であ
る。

【図１７】鋼板積層体を巻回して巻鉄心を製造する装置
の構成を概略的に示した構成図である。

【符号の説明】 ２０ 固定テーブル ２１ フィーダ ２２ シヤー ＳＬ１ 第１のスライダ ＳＬ２ 第２のスライダ Ｍ１ 第１の可動板 Ｍ２ 第２の可動板 ＳＦ１ 第１のストリップフィード用クランプ ＳＦ２ 第２のストリップフィード用クランプ ＳＣ１ 第１のステップ送り用クランプ ＳＣ２ 第２のステップ送り用クランプ ＴＣ１ 第１のテールクランプ ＴＣ２ 第２のテールクランプ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の非晶質磁性合金薄帯のストリップ
   を複数枚積層したものからなる複合ストリップを長手方
   向に送給してシヤーによって所定の長さに切断すること
   により形成した短冊状の複合シートの単体または該複合
   シートを更に複数個積層したものを単位積層体とし、長
   さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方
   向に所定のずらし寸法だけずらした状態で固定テーブル
   上に積層することにより長手方向の端部に段部を有する
   積層体ブロックを形成する鉄心用非晶質磁性合金薄帯の
   段積み方法において、 前記複合ストリップの先端を前記シヤーの近傍に設定し
   たクランプ位置でクランプして該複合ストリップの送給
   方向に所定距離移動させた後、前記シヤーにより前記複
   合ストリップを切断して前記複合シートを形成する過程
   を所定回数行って前記固定テーブル上に単位積層体を形
   成する単位積層体形成工程と、前記固定テーブル上に存
   在する単位積層体を一括してクランプして前記送給方向
   に前記ずらし寸法だけ移動させるステップ送り工程との
   ２つの工程を前記積層体ブロックが形成されるまで交互
   に行わせることを特徴とする鉄心用非晶質磁性合金薄帯
   の段積み方法。
2. 【請求項２】 長尺の非晶質磁性合金薄帯のストリップ
   を複数枚積層したものからなる複合ストリップを長手方
   向に送給してシヤーによって所定の長さに切断すること
   により形成した短冊状の複合シートの単体または該複合
   シートを更に複数個積層したものを単位積層体とし、長
   さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方
   向にずらした状態で積層することにより長手方向の端部
   に段部を有する積層体ブロックを形成する鉄心用非晶質
   磁性合金薄帯の段積み方法において、 前端部と後端部との間の領域を互いに平行に延びる第１
   及び第２のスリットを有し、上面を水平方向に沿わせた
   状態で配置された固定テーブルと、前記固定テーブルの
   後端部側に配置されて前記複合ストリップを前記第１及
   び第２のスリットの長手方向に沿って固定テーブル側に
   送給するフィーダと、前記フィーダと固定テーブルとの
   間に配置されたシヤーと、互いに干渉しない位置に配置
   されて前記複合ストリップの送給方向に往復移動し得る
   ように支持された第１及び第２のスライダと、前記第１
   及び第２のスライダにそれぞれ支持されて両スライダの
   移動に伴って前記固定テーブルの上方を前記送給方向に
   往復移動するように設けられた第１及び第２の可動板
   と、前記第１及び第２のスライダにそれぞれ支持されて
   前記フィーダにより送給された複合ストリップの先端部
   を第１及び第２の可動板に対してそれぞれクランプする
   第１及び第２のストリップフィード用クランプと、前記
   第１及び第２のスライダにそれぞれ支持されて前記固定
   テーブルの下側から前記第１及び第２のスリットを通し
   て該固定テーブル上の複合シートを前記第１及び第２の
   可動板に対してそれぞれクランプする第１及び第２のス
   テップ送り用クランプと、前記固定テーブル上の複合ス
   トリップを前記シヤー寄りの位置で前記固定テーブルに
   対してクランプするテールクランプとを設けておき、 前記複合ストリップを前記フィーダにより送給して該複
   合ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクラン
   プ位置に達したところで該複合ストリップの先端を前記
   第１のストリップフィード用クランプによりクランプ
   し、該第１のストリップフィード用クランプを前記送給
   方向の前方側に所定距離移動させた後、前記シヤーによ
   り複合ストリップを切断して１つの複合シートを形成す
   る第１の複合シート形成過程と、前記複合ストリップを
   前記フィーダにより送給して該複合ストリップの先端が
   前記クランプ位置に達したところで該複合ストリップの
   先端を前記第２のストリップフィード用クランプにより
   クランプし、該第２のストリップフィード用クランプを
   前記送給方向の前方側に所定距離移動させた後、前記シ
   ヤーにより複合ストリップを切断して他の複合シートを
   形成する第２の複合シート形成過程とを交互に行って前
   記固定テーブル上に単位積層体を形成する単位積層体形
   成工程と、前記固定テーブル上に存在する単位積層体を
   前記第１及び第２のステップ送り用クランプの少なくと
   も一方により一括してクランプして前記送給方向の前方
   側に前記ずらし寸法だけ移動させるステップ送り工程と
   の２つの工程を前記積層体ブロックが形成されるまで交
   互に行わせ、 前記単位積層体形成工程では、前記第１または第２のス
   トリップフィード用クランプが複合ストリップをクラン
   プして移動する過程で既に固定テーブル上に形成されて
   いる複合シートのシヤー側の端部を前記テールクランプ
   により固定テーブルに対してクランプしておき、第１及
   び第２のストリップフィード用クランプの一方が複合ス
   トリップをクランプして移動する過程で他方を前記クラ
   ンプ位置に復帰させることを特徴とする鉄心用非晶質磁
   性合金薄帯の段積み方法。
3. 【請求項３】 長尺の非晶質磁性合金薄帯のストリップ
   を複数枚積層したものからなる複合ストリップを長手方
   向に送給してシヤーによって所定の長さに切断すること
   により形成した短冊状の複合シートの単体または該複合
   シートを更に複数個積層したものを単位積層体とし、長
   さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方
   向にずらした状態で積層することにより長手方向の端部
   に段部を有する積層体ブロックを形成する鉄心用非晶質
   磁性合金薄帯の段積み装置において、 前端部と後端部との間の領域を延びるスリットを有し、
   上面を水平方向に沿わせた状態で配置された固定テーブ
   ルと、 前記固定テーブルの後端部側に配置されて前記複合スト
   リップを前記スリットの長手方向に沿って固定テーブル
   側に送給するフィーダと、 前記フィーダと固定テーブルとの間に配置されたシヤー
   と、 前記複合ストリップの送給方向に往復移動し得るように
   支持されたスライダと、 前記スライダに支持されて該スライダの移動に伴って前
   記固定テーブルの上方を前記送給方向に往復移動するよ
   うに設けられた可動板と、 前記スライダに支持されて前記フィーダにより送給され
   た複合ストリップの先端部を前記可動板に対してクラン
   プするストリップフィード用クランプと、 前記スライダに支持されて前記固定テーブルの下側から
   前記スリットを通して該固定テーブル上の複合シートを
   前記可動板に対してクランプするステップ送り用クラン
   プと、 前記固定テーブル上の複合ストリップを前記シヤー寄り
   の位置で前記固定テーブルに対してクランプするテール
   クランプと、 前記複合ストリップを前記フィーダにより送給して該複
   合ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクラン
   プ位置に達したところで該複合ストリップの先端をスト
   リップフィード用クランプによりクランプし、該ストリ
   ップフィード用クランプを前記送給方向の前方側に所定
   距離移動させた後、前記シヤーにより複合ストリップを
   切断して１つの複合シートを形成する複合シート形成過
   程を行なわせて前記固定テーブル上に単位積層体を形成
   する動作と、前記固定テーブル上に存在する単位積層体
   を前記ステップ送り用クランプにより一括してクランプ
   して前記送給方向の前方側に前記ずらし寸法だけ移動さ
   せるステップ送り動作との２つの動作を前記積層体ブロ
   ックが形成されるまで交互に行わせ、前記ストリップフ
   ィード用クランプが複合ストリップをクランプして移動
   する際には既に固定テーブル上に形成されている複合シ
   ートのシヤー側の端部を前記テールクランプにより固定
   テーブルに対してクランプするように、前記フィーダと
   シヤーとストリップフィード用クランプとステップ送り
   用クランプとテールクランプとを制御する制御装置とを
   具備した鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み装置。
4. 【請求項４】 長尺の非晶質磁性合金薄帯のストリップ
   を複数枚積層したものからなる複合ストリップを長手方
   向に送給してシヤーによって所定の長さに切断すること
   により形成した短冊状の複合シートの単体または該複合
   シートを更に複数個積層したものを単位積層体とし、長
   さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方
   向にずらした状態で積層することにより長手方向の端部
   に段部を有する積層体ブロックを形成する鉄心用非晶質
   磁性合金薄帯の段積み装置において、 前端部と後端部との間の領域を互いに平行に延びる第１
   及び第２のスリットを有し、上面を水平方向に沿わせた
   状態で配置された固定テーブルと、 前記固定テーブルの後端部側に配置されて前記複合スト
   リップを前記第１及び第２のスリットの長手方向に沿っ
   て固定テーブル側に送給するフィーダと、 前記フィーダと固定テーブルとの間に配置されたシヤー
   と、 互いに干渉しない位置に配置されて前記複合ストリップ
   の送給方向に往復移動し得るように支持された第１及び
   第２のスライダと、 前記第１及び第２のスライダにそれぞれ支持されて両ス
   ライダの移動に伴って前記固定テーブルの上方を前記送
   給方向と平行な方向に往復移動するように設けられた第
   １及び第２の可動板と、 前記第１及び第２のスライダに対してそれぞれ支持され
   て前記フィーダにより送給された複合ストリップの先端
   部を前記第１及び第２の可動板に対してそれぞれクラン
   プする第１及び第２のストリップフィード用クランプ
   と、 前記第１及び第２のスライダに対してそれぞれ支持され
   て前記固定テーブルの下側から前記第１及び第２のスリ
   ットを通して該固定テーブル上の複合シートを前記第１
   及び第２の可動板に対してそれぞれクランプする第１及
   び第２のステップ送り用クランプと、 前記固定テーブル上の複合ストリップを前記シヤー寄り
   の位置で前記固定テーブルに対してクランプするテール
   クランプと、 前記複合ストリップを前記フィーダにより送給して該複
   合ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクラン
   プ位置に達したところで該複合ストリップの先端を第１
   のストリップフィード用クランプによりクランプし、該
   第１のストリップフィード用クランプを前記送給方向の
   前方側に所定距離移動させた後、前記シヤーにより複合
   ストリップを切断して１つの複合シートを形成する第１
   の複合シート形成過程と、前記複合ストリップを前記フ
   ィータにより送給して該複合ストリップの先端が前記ク
   ランプ位置に達したところで該ストリップの先端を第２
   のストリップフィード用クランプによりクランプし、該
   第２のストリップフィード用クランプを前記送給方向の
   前方側に所定距離移動させた後、前記シヤーにより前記
   複合ストリップを切断して他の複合シートを形成する第
   ２の複合シート形成過程とを交互に行なわせて前記固定
   テーブル上に複数の複合シートを積層することにより単
   位積層体を形成する動作と、前記固定テーブル上に存在
   する単位積層体を前記ステップ送り用クランプにより一
   括してクランプして前記送給方向の前方側に前記ずらし
   寸法だけ移動させるステップ送り動作との２つの動作を
   前記積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせ、前
   記第１または第２のストリップフィード用クランプが複
   合ストリップをクランプして移動する際には既に固定テ
   ーブル上に形成されている複合シートのシヤー側の端部
   を前記テールクランプにより固定テーブルに対してクラ
   ンプし、第１及び第２のストリップフィード用クランプ
   の内の一方のクランプが複合ストリップをクランプして
   移動する過程で他方のクランプを前記クランプ位置に復
   帰させるように、前記フィーダとシヤーと第１及び第２
   のストリップフィード用クランプと第１及び第２のステ
   ップ送り用クランプとテールクランプとを制御する制御
   装置とを具備した鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み装
   置。