JPH10297827A - 自動ワインダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、パッケージに次のパッケージに巻
き取られるべき糸が混入することを防止できる自動ワイ
ンダを提供することにある。 【解決手段】 本発明は、パッケージＰが満管になると
新たな給糸ボビン４と交換し、続いて新たな給糸ボビン
４を巻取ユニット２のヤーントラップ１７に捕捉し、続
いてその捕捉した糸端を玉揚装置３の糸把持装置２７で
引き取って満管パッケージＰと空と交換した巻取管５に
装着するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、満管のパッケージ
に次のパッケージに巻かれるべき糸が混入することを防
止できる自動ワインダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における自動ワインダとしては、図
１２および図１３に示すものがあり、以下に説明する。
図１２において、自動ワインダ１は多数並列に設置され
た巻取ユニット２と、玉揚装置３と、玉揚装置３で玉揚
げされたパッケージＰを排出する排出コンベア１９と、
各装置２，３等の作動を制御するＣＰＵからなる制御装
置４９とを備えている。巻取ユニット２は、図１３に示
すように、複数個又は１個の給糸ボビン４に巻かれた糸
Ｙを空の巻取管５に巻き取って１個の巻取パッケージＰ
とするもので、自動ワインダ１の機台上に並列設置され
ている。巻取ユニット２は巻取管５を回転自在に把持す
るクレード６と、クレードル６で把持された巻取管５を
回転させるドラム７と、糸切断部１６Ａを有して糸欠陥
を検出するヤーンクリアラ１６と、切断された糸Ｙを継
ぐ糸継装置１５と、給糸ボビン４の切断された糸端Ｙを
吸引して捕捉するヤーントラップ１７と、切断された糸
端Ｙをヤートラップ１７から引き取って糸継装置１５ま
で導入する中継パイプ２０と、切断されパッケージＰに
巻取られた糸Ｙを吸引把持して糸継装置１５に導入する
サクションアーム２１とを備えている。また、玉揚装置
３は自動ワインダ１上部に設置されたレール２６に沿っ
て各巻取ユニット２の真上を走行するもので、パッケー
ジＰの玉揚げ動作と自動ワインダ１上部に設けられた巻
取管収納部３７から巻取管５をクレードル６に供給して
把持させる。

【０００３】このように構成される自動ワインダ１は、
各巻取ユニット２により複数個又は１個の給糸ボビン４
（例えば、染色後の糸を巻いた給糸ボビン）から１個の
パッケージＰを巻き取るものがある。この自動ワインダ
１の一連の動作は、パッケージＰが満管になってヤーク
リアラ１６の糸切断部１６Ａを作動させて給糸ボビン４
との間で糸Ｙを切断した後に、又は、所定個数の給糸ボ
ビン４の糸を巻き取り終えた後に、パッケージＰを回転
するドラム７を停止する。そして、巻取ユニット２でチ
ェンジされた新たな給糸ボビン４の糸Ｙをヤーントラッ
プ１７（糸端捕捉手段）に吸引すると共に、ヤーントラ
ップ１７に吸引されている給糸パッケージ４の糸端を中
継パイプ２０により引き取り、中継パイプ２０を上方に
回転させて糸継装置１５に導入すると共に、切断されて
パッケージＰに巻き取られた糸端をサクションアーム２
１により引き出して吸引把持し、サクションアーム２１
を下方に回転させて糸継装置１５に導入する。その後、
糸継装置１５を作動させて、新たな給糸ボビン４の糸Ｙ
とパッケージＰの糸Ｙを継ぎ、糸継ぎ終了の後に、再
度、ドラム７を回転させることでヤーンクリアラ１６に
より糸継ぎが成功しているか否かを検出して、糸継ぎ成
功の際にはドラム７の回転を停止させ、給糸ボビン４と
パッケージＰとの間に糸Ｙのつながった状態にして、玉
揚装置３による玉揚げを行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来からの自動ワイン
ダにおいては、パッケージＰの玉揚げを行う必要から新
たな給糸ボビン４とパッケージＰを糸継ぎし、この糸継
ぎが成功しているか否かのチェックのため再度、ドラム
７を回転させているので、新たな給糸ボビン４の糸Ｙが
パッケージＰに巻き取られて次のパッケージに巻き取ら
れるべき糸Ｙが混入する状態になる（クロスワインド状
態）。

【０００５】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、パッケージに次のパッケージに巻き取られ
るべき糸が混入することを防止できる自動ワインダを提
供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の自動ワインダは、請求項１では、 所定個
数の給糸ボビンから１個の巻取パッケージを形成する巻
取ユニットと、満管のパッケージと空の巻取管とを交換
する玉揚装置とを備えた自動ワインダであって、巻取パ
ッケージが満管となると給糸ボビンを交換し、続いて給
糸ボビンの糸端を巻取ユニットの糸端捕捉手段に捕捉
し、続いてその捕捉した糸端を玉揚装置の糸把持手段で
引き取って満管のパッケージと交換した空の巻取管へ装
着するものである。これにより、所定個数（１個も含
む）の給糸ボビンから１個の満管のパッケージを形成す
る自動ワインダにおいて、満管のパッケージの終端に糸
継ぎ目や次のパッケージに巻かれるべき糸が混入するこ
とがない。

【０００７】請求項２では、請求項１のものに、給糸ボ
ビンの糸端を、糸端捕捉手段に捕捉するために糸継動作
が行われ、この糸継動作の前に満管のパッケージと空の
パッケージとの交換が行われ、かつ前記糸継動作におい
ては、糸継成功の有無の確認が禁止されるものである。
これにより、新たな給糸ボビンに交換する際に、糸継ぎ
作業をすることなく、満管のパッケージの玉揚動作と、
巻取管の装着ができる。

【０００８】請求項３では、請求項１のものに、給糸ボ
ビンの交換後、糸継動作を行い、続いて巻取ユニットの
糸切断手段でつながった糸の糸継ぎ目よりパッケージ側
を切断して給糸ボビン側の糸端を糸端捕捉手段に捕捉さ
せ、続いて満管のパッケージと空の巻取管とを交換する
とともに、糸端捕捉手段に捕捉された糸端の糸継ぎ目よ
り給糸ボビン側を玉揚装置の糸把持手段で切断し把持し
て空の巻取管に装着するものである。これにより、糸端
捕捉手段で捕捉されている糸を、糸把持手段により糸継
ぎ目より給糸ボビン側で切断して把持しているので、簡
単な手順で、次に巻き取るべき新たな給糸ボビンの糸が
パッケージに混入することを防止できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態における
自動ワインダについて、図１ないし図１１を参照して説
明する。尚、図１ないし図１１において、従来技術の図
１２と図１３と同一の符号は同一の部材であるので、そ
の詳細な説明は省略する。

【００１０】図１および図２において、自動ワインダ１
に並列設置された多数の巻取ユニット２は、複数個又は
１個の給糸ボビン４に巻かれた糸Ｙを空の巻取管５（以
下、単に「巻取管５」という）に巻き取って１個のパッ
ケージＰとするものである。巻取ユニット２は、巻取管
５を回転自在に把持するクレードル６と、クレードル６
で把持された巻取管５を回転させるドラム７を備えてい
る。クレードル６はドラム７に向けて又はその逆に旋回
されると共にドラム７の軸方向に揺動自在として巻取ユ
ニット２上に設けられており、巻取管５を把持するボビ
ンホルダ８を有している。ドラム７は制御装置４９で駆
動制御される駆動モータ１０に連結されている。また、
巻取ユニット２の給糸ボビン４側には、糸Ｙを継ぐ糸継
装置１５と、糸切断部１６Ａを有して糸欠陥を検出する
ヤーンクリアラ１６と、給糸ボビン４の糸Ｙを吸引捕捉
するヤーントラップ１７（糸端捕捉手段）と、糸Ｙをヤ
ーントラップ１７から引き取って糸継装置１５まで導入
する中継パイプ２０と、パッケージＰに巻き取られた糸
Ｙを吸引把持して糸継装置１５に導入するサクションア
ーム２１とを備えている。１８は満管となったパッケー
ジＰをドラム７上からクレードル６背後に配置された排
出コンベア１９まで案内するパッケージガイドである。

【００１１】自動ワインダ１に備えられた玉揚装置３
は、フレーム２５に配置されたレール２６に沿って巻取
ユニット２の真上を走行して、巻取ユニット２のパッケ
ージＰが満管になると所定位置で停止して玉揚げ動作を
行うものである。すなわち、巻取ユニット２にはパッケ
ージＰが満管になると点灯する、玉揚装置３を要求する
ための玉揚要求ランプＬＰが設けられていて、玉揚装置
３は該ランプＬＰの点灯を検知してランプ点灯ユニット
２で停止し、玉揚動作を行うようになっている。玉揚装
置３はヤーントラップ１７まで延びることのできる糸切
断把持部２７Ａを有する糸把持装置２７と、クレードル
６を旋回および開閉するオープナー２８と、糸Ｙをクレ
ードル６で把持された巻取管５に寄せてガイドする糸寄
装置２９とを備えている。糸把持装置２７はエアシリン
ダを用いて糸切断把持部２７Ａを伸縮されると共に、こ
の伸縮に連動して糸切断把持部２７Ａで糸Ｙを切断して
把持する。そして、糸把持装置２７はドラム７の径方向
に旋回自在として玉揚装置３上部に設けられており、糸
Ｙをドラム７の上側まで引き上げてクレードル６の間に
介在するように旋回させる。尚、糸把持装置２７の糸切
断把持部２７Ａを伸縮させる機構はエアシリンダに限定
されず、機械的にスライドさせるものでも良い。

【００１２】玉揚装置３のオープナー２８は、図３に示
すように、玉揚装置３側部からドラム７に並行して突出
する回転軸３０（図１にも示す）に固定されたオープン
レバー３１を有し、オープンレバー３１の先端にはクレ
ードルレバー３２に当接されるオープンハンド３３が設
けられている。オープンレバー３１はドラム７の軸方向
に揺動自在にされてクレードル６に向けて延びており、
回転されるオープンハンド３３の回転軌跡ａをクレード
ル６と一体に旋回されるクレードルレバー３３の旋回軌
跡ｂに交差させて設けられている。そして、オープナー
２８はオープンハンド３３をクレードルレバー３２に当
接させた状態で、クレードル６の旋回によりドラム７か
ら離れるように回転され、ドラム７に向かう回転でクレ
ードル６を巻取管５がドラム７に接触するに十分な位置
まで旋回させる。また、オープナー２８はこの揺動によ
りクレードルレバー３２を介してクレードル６を開閉し
て、パッケージＰの玉揚げと巻取管５の装着を可能とす
る。

【００１３】玉揚装置３の糸寄装置２９は、図４および
図５に示すように、ドラム７の糸入り側に配置されてお
り、糸把持装置２７で引き上げられた糸Ｙをドラム７と
接触する巻取管５の大径端５Ａ側に寄せる糸寄レバー３
４と、糸寄レバー３４とで糸Ｙを巻取管５のバンチ巻き
位置Ｖにガイドするバンチガイド３５とを備えている。
糸寄レバー３４はリンク機構３６により巻取管５側に移
動自在とされ、先端側に糸引掛部３４Ａを有している。
そして、糸寄レバー３４は巻取管５側への回転により糸
引掛部３４Ａで糸Ｙを引掛けた後に、糸引掛部３４Ａを
ドラム７の軸方向に並行移動させてバンチガイド３５ま
で糸寄せする。バンチガイド３５はクレードル６に設け
られており、ドラム７の糸入り側に突出して糸Ｙを巻取
管５のバンチ巻き位置Ｖでガイドする糸ガイド部３５Ａ
を有している。

【００１４】図１および図２において、玉揚装置３に
は、フレーム２５に固設された巻取管収納部３７から巻
取管５を把持してドラム７まで運ぶチャッカー３８（図
３にも示す）と、糸把持装置２７で引き上げられた糸Ｙ
をヤーンクリアラ１６に挿入する糸挿入レバー３９と、
巻取ユニット２の給糸ボビン４側の障害物を検出する検
出センサ４０を備えている。糸挿入レバー３９は、図３
に示すように、玉揚装置３側部に回転自在に軸支されて
ヤーンクリアラ１６まで延びている。糸挿入レバー３９
の先端にはヤーンクリアラ１６に突出して糸Ｙに触れる
ことのできる糸挿入部３９Ａを有している。そして、糸
挿入レバー３９は、図６に示すように、この糸挿入部３
９Ａが引き上げられた糸Ｙに触れることで、糸Ｙを押え
板１６Ｃを越えてヤーンクリアラ１６のスリット１６Ｂ
内に挿入する。このように、ヤーンクリアラ１６のスリ
ット１６Ｂ内に糸Ｙを挿入する糸挿入レバー３９である
糸挿入手段を設けると、糸飛出し防止用の押え板１６Ｃ
が設けられていても、給糸ボビン４の糸Ｙをヤーンクリ
アラ１６に確実に挿入することができる。検出センサ４
０は、図３に示すように、巻取ユニット２の給糸ボビン
４に向かって末広がる検出エリアｃを有しており、制御
装置４９に接続されている。

【００１５】図７において、制御装置４９は、巻取ユニ
ット側のユニット制御部９と、玉揚装置側の玉揚制御部
４１と、管理モード（スプライサモニタモード）を有す
る管理コントローラ５０とで構成されている。管理コン
トローラ５０のスプライサモニタモードは、糸継ぎされ
た糸Ｙの糸継ぎ目をヤーンクリアラ１６に通過させるた
めに、ドラム７を逆回転させるモードである。

【００１６】ユニット制御部９は、巻取スイッチ手段５
１のＯＮ／ＯＦＦと、管理コントローラ５０のスプライ
サモニタモードとに基づいて正逆転する駆動モータ１０
を制御してドラム７を回転させる。巻取スイッチ手段５
１は、図２および図３に示すように、玉揚装置３に回転
自在に設けられた電磁石５１Ａと、各巻取ユニット２の
前面に設けられたリードスイッチ５１Ｂとで構成され、
電磁石５１Ａの励磁をリードスイッチ５１Ｂで検出す
る。そして、ユニット制御部９はリードスイッチ５１Ｂ
が検出する電磁石５１Ａの励磁回数に応じて、駆動モー
タ１０を制御してドラム７を低速又は高速に正回転（図
３の時計方向αの回転）させると共に、スプライサモニ
タモードにより駆動モータ１０を逆回転（図３の反時計
方向βの回転）させる。玉揚制御部４１は玉揚装置３の
走行制御の他に、検出センサ４０の出力に基づいて糸把
持装置２７、オープナー２８や糸挿入レバー３９等の作
動を制御すると共に、巻取スイッチ手段５１の電磁石５
１Ａへの励磁も制御する。

【００１７】次に、自動ワインダ１による玉揚手順につ
いて、図７および図８を基にして説明する。尚、この自
動ワインダ１は１個の給糸ボビン４から１個の巻取パッ
ケージに巻き取るものについて説明する。

【００１８】各巻取ユニット２のパッケージＰが満管に
なると、ユニット制御部９は、図２に示すヤーンクリア
ラ１６の糸切断部１６Ａを作動させて旧の給糸ボビン４
の糸Ｙを切断して、ドラム７の回転を停止させる。旧の
給糸ボビン４の糸ＹをパッケージＰから切断すると、図
８（ａ）に示すように、巻き取り終わった給糸ボビン４
を各巻取ユニット２から取外して新たな給糸ボビン４を
各巻取ユニット２に取付ける。続いて給糸ボビン４の糸
端を吹き上げ、糸継動作を行う、すなわち、吹き上げた
新たな給糸ボビン４の糸Ｙを中継パイプ２０でヤーンク
リアラ１６を通過させて糸継装置１５に導入すると共
に、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙ（旧の給糸ボビン
４の糸Ｙ）をサクションアーム２１で糸継装置１５に導
入して、図８（ａ）に示すように、糸継装置１５を作動
させて新たな給糸ボビン４の糸ＹとパッケージＰの糸Ｙ
（旧の給糸ボビン４の糸Ｙ）の糸継ぎをする。

【００１９】新たな給糸ボビン４の糸ＹとパッケージＰ
の糸Ｙを糸継ぎすると、ユニット制御部９はスプライサ
モニタモードにより駆動モータ１０を駆動してドラム７
を逆回転させて、図８（ｂ）に示すように、パッケージ
Ｐ側から糸継ぎ目γをヤーンクリアラ１６に通過させ
る。そして、ヤーンクリアラ１６を糸継ぎ目γが通過す
ると、ユニット制御部９は駆動モータ１０の駆動を停止
してドラム７を止めた後に、図８（ｃ）に示すように、
糸切断部１６Ａを作動させて糸の結び目γを境にしてパ
ッケージＰ側で糸Ｙを切断すると共に、図８（ｄ）に示
すように、旧の給糸パッケージ４の糸Ｙと糸継ぎ目γと
が連続する新たな給糸ボビン４の糸Ｙをヤーントラップ
１７に吸引捕捉する。これにより、パッケージＰには新
たな給糸ボビン４の糸Ｙが混入しないようにされる。

【００２０】以上の動作が終了すると、玉揚要求ランプ
ＬＰを点灯し、玉揚制御部４１は玉揚装置３を走行させ
て玉揚要求ランプＬＰの点灯する巻取ユニット２のパッ
ケージＰの真上に停止させた後に、図３に示す巻取スイ
ッチ手段５１の電磁石５１Ａを回転させてリードスイッ
チ５１Ｂに対向させて、電磁石５１Ａを励磁してリード
スイッチ５１Ｂで検出させる。リードスイッチ５１Ｂが
励磁を検出するとユニット制御器９は、駆動モータ１０
を駆動させてドラム７を低速回転（図３の時計方向αの
回転）して、図８（ｅ）に示すように、切断された旧の
給糸ボビン４の糸ＹをパッケージＰに巻き取らせた後
に、ドラム７の回転を停止する。旧の給糸ボビン４の糸
ＹをパッケージＰに巻き取ると、図３に示すオープナー
２８を揺動してクレードル６を開くことでパッケージＰ
を玉揚げした後に、図３に示すオープナー２８をドラム
７に向けて回転させることでクレードル６を巻取管５が
ドラム７に接触するに十分な位置まで旋回させると共に
クレードル６を開く。

【００２１】クレードル６を開いた後に、玉揚制御部４
１は図３に示す検出センサ４０が給糸ボビン４側の障害
物を検出しないと、図８（ｆ）に示すように、糸把持装
置２７を作動させてヤーントラップ１７で吸引捕捉され
ている給糸ボビン４の糸Ｙを糸継ぎ目γを境にして給糸
ボビン４側で切断把持して引き取る。これにより、新た
な給糸ボビン４にパッケージＰの糸Ｙ（旧の給糸ボビン
４の糸Ｙ）が混入しないようにされる。そして、糸把持
装置２７を上昇、旋回させることで新たな給糸ボビン４
の糸Ｙのみを引き上げて、クレードル６間に挿入すると
共にヤーンクリアラ１６のスリット１６Ｂに当接させる
（図６に示す）。尚、検出センサ４０が障害物を検出す
ると、糸把持装置２７を作動させない。新たな給糸ボビ
ン４の糸Ｙをヤーンクリアラ１６に当接させた状態で、
図３に示す糸挿入レバー３９をヤーンクリアラ１６に向
けて回転させることで、糸挿入部３９Ａが新たな給糸ボ
ビン４の糸Ｙに触れてヤーンクリアラ１６のスリット１
６Ｂ内に挿入する（図６に示す）。

【００２２】新たな給糸ボビン４の糸Ｙをヤーンクリア
ラ１６に挿入した後に、図４に示す糸寄レバー３４をド
ラム７に向けて回転および並行移動させることで、糸引
掛部３４Ａにより糸Ｙを引掛けてバンチガイド３５とで
バンチ巻き位置Ｖにガイドする（図４および図５に示
す）。糸Ｙをバンチ巻き位置Ｖでガイドした後に、図３
に示すチャッカー３８がドラム７に向けて回転させられ
て巻取管収納部３７から巻取管５を把持すると共に、更
なるドラム７への回転により開かれたクレードル６間に
巻取管５をドラム７に接触させる。この状態で、図３に
示すオープナー２８の揺動を解除してクレードル６を閉
じると、クレードル６のボビンホルダ８で巻取管５の大
径端５Ａと小径端５Ｂとを回転自在に把持する。これに
より、クレードル６の内側を横切る新たな給糸ボビン４
の糸Ｙが、図５に示すように、巻取管５の大径端５Ａと
ボビンホルダ８とで挟持されてバンチ巻き可能とする。
そして、巻取管５と新たな給糸ボビン４の糸Ｙをクレー
ドル６で把持すると、図３に示すチャッカー３８と糸挿
入レバー３９とを玉揚装置３の本体内に退避させ、糸把
持装置２７の糸Ｙの把持を解除する。

【００２３】パッケージＰの玉揚げ及び巻取管５の把持
という一連の動作が終了すると、玉揚制御部４１が再び
電磁石５１Ａを励磁してリードスイッチ５１Ｂで検出さ
せる。リードスイッチ５１Ｂの出力を受けるユニット制
御部９は駆動モータ１０を駆動させてドラム７を低速回
転（図３の時計方向αの回転）することで、巻取管５を
ドラム７とは逆方向に低速回転されてバンチ巻き位置Ｖ
に新たな給糸ボビン４の糸Ｙをバンチ巻きする。このと
き、糸Ｙは、図４および図５に示す糸寄レバー３４とバ
ンチガイド３５でガイドされながら重ね巻きされる。

【００２４】バンチ巻きを行った後に、図４に示す糸寄
レバー３４を玉揚装置３の本体内に退避させることで、
新たな給糸ボビン４の糸Ｙをドラム７に解き放すと共
に、玉揚制御部４１が再び電磁石５１Ａを励磁してリー
ドスイッチ５１Ｂで検出させる。リードスイッチ５１Ｂ
の出力を受けるユニット制御部９は駆動モータ１０を制
御してドラム７を低速回転から連続して高速回転（図３
の時計方向αの回転）させることで、巻取管５をドラム
７とは逆方向に高速回転してドラム７で綾振される新た
な給糸ボビン４の糸Ｙを高速での巻き取りを開始させ
る。次いで、１つの巻取ユニット２の玉揚動作が終了す
ると、玉揚動作を必要とする他の巻取ユニット２に玉揚
装置３を走行させて、順次旧の給糸ボビン４から新たな
給糸ボビン４への交換を行うと共に、パッケージＰに次
に巻き取られるべき糸Ｙ（新たな給糸ボビン４の糸Ｙ）
が混入しないようにした後に、パッケージＰの玉揚動
作、新たな給糸ボビン４の糸Ｙの巻き取りを自動的に開
始させる。

【００２５】このように、本実施形態における自動ワイ
ンダ１によれば、ヤーンクリアラ１６と糸把持装置２７
とが糸の継ぎ目γの両側で糸を切断するという容易な作
業で、パッケージＰに次に巻き取られるべきパッケージ
の糸が混入する状態をなくすことができる。また、玉揚
装置３が、玉揚作業を行う巻取ユニット２に到着する前
に、このユニット２では給糸ボビン４の糸端をヤーント
ラップ１７に捕捉させるまでを行えるので、玉揚装置３
が１つの巻取ユニット２で作業を行っている時間を短縮
できる。

【００２６】本実施形態における自動ワインダの変形例
について、図９ないし図１１に基づいて説明する。尚、
図９ないし図１１において、図１乃至図８と同一の符号
は同一の部材であるので、その詳細な説明は省略する。

【００２７】図９に示す自動ワインダ１’は、上記で説
明した自動ワインダ１に確認フィーラ５０を設けたもの
である。確認フィーラ５０は、図９に示すように、ヤー
ントラップ１７の下部に設けられており、給糸ボビン４
からの糸Ｙの給糸の有無を検出するものである。また、
確認フィーラ５０は、図１０に示すように、制御装置４
９のユニット制御部９に接続されている。

【００２８】次に、自動ワインダ１’による玉揚手順に
ついて、図１０および図１１を基にして説明する。

【００２９】各巻取ユニット２のパッケージＰが満管に
なって給糸ボビン４の糸が空になると（図１１（ａ）に
示す）、ユニット制御部９は、図１１（ｂ）に示すよう
に、ドラム７の回転を停止させると共に、玉揚要求ラン
プＬＰを点灯し、玉揚制御部４１は玉揚装置３を走行さ
せて玉揚要求ランプＬＰの点灯する巻取ユニット２のパ
ッケージＰの真上に停止させる。玉揚装置３がパッケー
ジＰ上の停止されると、図３に示すオープナー２８を揺
動させてクレードル６を開くことでパッケージＰを玉揚
げした後に、オープナー２８をドラム７に向けて回転さ
せることでクレードル６を巻取管５がドラム７に接触す
るに十分な位置まで旋回させると共にクレードル６を開
く。クレードル６を開いた後に、玉揚制御部４１は図３
に示すチャッカー３８をドラム７に向けて回転させて巻
取管収納部３７から巻取管５を把持すると共に、更なる
ドラム７への回転により開かれたクレードル６間で巻取
管５をドラム７に接触させる（図１１（ｃ）に示す）。

【００３０】玉揚動作が終了すると、図１１（ｄ）に示
すように、巻き取りが終わった給糸ボビン４を巻取ユニ
ット２から外して新たな給糸ボビン４を巻取ユニット２
に取付ける。続いて、図１１（ｅ）に示すように、給糸
ボビン４の糸端を吹き上げ、吹き上げた新たな給糸ボビ
ン４の糸Ｙを中継パイプ２０で確認フィーラ５０を通過
させてヤーンクリア１６に導入するように引き上げる。
そして、ユニット制御部９は、引き上げられた新たな給
糸パッケージ４の糸Ｙを確認フィーラ５０が検出する
と、ヤーンクリアラ１６の糸切断部１６Ａを作動させて
新たな給糸ボビン４の糸Ｙを強制切断して、図１１
（ｆ）に示すように、その切断された給糸ボビン４側の
糸Ｙをヤーントラップ１７に吸引捕捉する。尚、確認フ
ィーラ５０が給糸ボビン４の糸Ｙを検出しないと、図１
０に示すアラーム５２を鳴らして作業者に新たな給糸ボ
ビン４が巻取ユニット２に取付けられていないことを知
らせる。

【００３１】以上の動作が終了すると、玉揚制御部４１
は図３に示す検出センサ４０が給糸ボビン４側の障害物
を検出しないと、図１１（ｇ）に示すように、糸把持装
置２７を作動させてヤーントラップ１７で吸引捕捉さて
いる給糸ボビン４の糸を切断把持して引き取る。そし
て、糸把持装置２７を上昇、旋回させることで新たな給
糸ボビン４の糸Ｙを引き上げて、クレードル６の間に挿
入された巻取管５の大径側５Ａとボビンホルダ８間に介
挿すると共に、ヤーンクリアラ１６のスリット１６Ｂに
当接させる。尚、検出センサ４０が障害物を検出する
と、糸把持装置２７を作動させない。新たな給糸ボビン
４の糸Ｙをヤーンクリアラ１６に当接させた状態で、図
３に示す糸挿入レバー３９をヤーンクリアラ１６に向け
て回転させることで、糸挿入部３９Ａが新たな給糸ボビ
ン４の糸Ｙに触れてヤーンクアラ１６のスリット１６Ｂ
内に挿入する（図６に示す）。

【００３２】新たな給糸ボビン４の糸Ｙをヤーンクリア
ラ１６に挿入した後に、図４に示す糸寄せレバー３４を
ドラム７に向けて回転および並行移動させることで、糸
引掛部３４Ａにより糸Ｙを引掛けてバンチガイド３５と
でバンチ巻き位置Ｖにガイドする（図４および図５に示
す）。糸Ｙをバンチ巻き位置Ｖでガイドした後に、図３
に示すオープナー２８の揺動を解除してクレードル６を
閉じると、クレードル６のボビンホルダ８で巻取管５の
大径端５Ａと小径端５Ｂとを回転自在に保持する。これ
により、新たな給糸ボビン４の糸Ｙが、図５に示すよう
に、巻取管５の大径端５Ａとボビンホルダ８とで挟持さ
れてバンチ巻き可能とする。そして、巻取管５と新たな
給糸ボビン４の糸Ｙをクレードル６で把持すると、図３
に示すチャッカー３８と糸挿入レバー３９とを玉揚装置
３の本体内に退避させ、糸把持装置２７の糸Ｙの把持を
解除する。

【００３３】パッケージＰの玉揚げ及び巻取管５の把持
という一連の動作が終了すると、電磁石５１Ａの励磁と
リードスイッチ５１Ｂの検出により、ユニット制御部９
が駆動モータ１０を駆動することでドラム７を低速回転
（図３の時計方向αの回転）することで、新たな給糸ボ
ビン４の糸Ｙを巻取管５のバンチ巻き位置Ｖにバンチ巻
きする。そして、バンチ巻きを行った後に、図４に示す
糸寄レバー３４を玉揚装置３の本体内に退避させること
で、新たな給糸ボビン４の糸Ｙをドラム７に解き放すと
共に、ユニット制御部９は駆動モータ１０を制御してド
ラム７を低速回転から高速回転（図３の時計方向αの回
転）させることで、巻取管５に対する新たな給糸ボビン
４の糸Ｙの巻き取りを高速で開始させる。次いで、他の
巻取ユニット２に玉揚装置３を走行させて、順次新たな
給糸ボビン４への交換を行うと共に、パッケージＰに次
に巻き取られるべき糸Ｙ（新たな給糸ボビン４の糸Ｙ）
が混入しないようにパッケージＰの玉揚作動、新たな給
糸ボビン４の糸Ｙの巻き取りを自動的に開始させる。

【００３４】この変形例における自動ワインダ１’によ
れば、新たな給糸ボビン４に交換する際に、糸継ぎ作業
をすることなく、満管のパッケージＰの玉揚動作と、巻
取管５への新たな給糸ボビン４の糸Ｙの装着ができるの
で、自動ワインダの一連の動作を簡素化して、玉揚速度
を向上することが可能となる。

【００３５】

【発明の効果】このように本発明の自動ワインダによれ
ば、請求項１では、所定個数（１個も含む）の給糸ボビ
ンから１個の満管のパッケージを形成する自動ワインダ
において、満管のパッケージの終端に糸継ぎ目や次のパ
ッケージに巻かれるべき糸が混入することがない。

【００３６】請求項２では、請求項１の効果に加えて、
新たな給糸ボビンに交換する際に、糸継ぎ作業をするこ
となく、満管のパッケージの玉揚動作と、巻取管への新
たな給糸ボビン４の糸の装着ができるので、自動ワイン
ダの一連の動作を簡素化して、玉揚速度を向上すること
が可能となる。

【００３７】請求項３では、請求項１の効果に加えて、
糸端捕捉手段で捕捉されている糸を、糸把持手段により
糸継ぎ目より給糸ボビン側で切断して把持しているの
で、簡単な手順で、次に巻き取るべき新たな給糸ボビン
の糸がパッケージに混入することを防止できる。また、
糸把持手段で糸を把持しているので、糸を継ぐことなく
パッケージの玉揚げを行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の正面
図である。

【図２】自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の側面
図である。

【図３】玉揚装置のオープナー、糸挿入レバーおよび検
出センサの構成を示す側面である。

【図４】玉揚装置の糸寄装置の構成を示す、図１のＣ−
Ｃ矢視図である。

【図５】図４のＤ−Ｄ断面図である。

【図６】図３のＥ−Ｅ断面図である。

【図７】自動ワインダの制御器を示すブロック図であ
る。

【図８】自動ワインダによる玉揚手順を示す模式図であ
る。

【図９】変形例における自動ワインダの巻取ユニットと
玉揚装置の側面図である。

【図１０】変形例における自動ワインダの制御器を示す
ブロック図である。

【図１１】変形例における自動ワインダによる玉揚手順
を示す模式図である。

【図１２】従来の自動ワインダを示すブロック図であ
る。

【図１３】従来の自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装
置の概要を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 自動ワインダ ２ 巻取ユニット ３ 玉揚装置 ４ 給糸ボビン ５ 巻取管 ６ クレードル ７ ドラム １５ 糸継装置 １６ ヤーンクリアラ １７ ヤーントラップ（糸端捕捉手段） ２７ 糸把持装置（糸把持手段） Ｐ パッケージ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定個数の給糸ボビンから１個の巻取パ
   ッケージを形成する巻取ユニットと、満管のパッケージ
   と空の巻取管とを交換する玉揚装置とを備えた自動ワイ
   ンダであって、巻取パッケージが満管となると給糸ボビ
   ンを交換し、続いて給糸ボビンの糸端を巻取ユニットの
   糸端捕捉手段に捕捉し、続いてその捕捉した糸端を玉揚
   装置の糸把持手段で引き取って満管のパッケージと交換
   した空の巻取管へ装着する自動ワインダ。
2. 【請求項２】 給糸ボビンの糸端を、糸端捕捉手段に捕
   捉するために糸継動作が行われ、この糸継動作の前に満
   管のパッケージと空のパッケージとの交換が行われ、か
   つ前記糸継動作においては、糸継成功の有無の確認が禁
   止される請求項１に記載の自動ワインダ。
3. 【請求項３】 給糸ボビンの交換後、糸継動作を行い、 続いて巻取ユニットの糸切断手段でつながった糸の糸継
   ぎ目よりパッケージ側を切断して給糸ボビン側の糸端を
   糸端捕捉手段に捕捉させ、 続いて満管のパッケージと空の巻取管とを交換するとと
   もに、糸端捕捉手段に捕捉された糸端の糸継ぎ目より給
   糸ボビン側を玉揚装置の糸把持手段で切断し把持して空
   の巻取管に装着する請求項１に記載の自動ワインダ。