JPH10285848A - 永久磁石形電動機 - Google Patents
永久磁石形電動機Info
- Publication number
- JPH10285848A JPH10285848A JP9101065A JP10106597A JPH10285848A JP H10285848 A JPH10285848 A JP H10285848A JP 9101065 A JP9101065 A JP 9101065A JP 10106597 A JP10106597 A JP 10106597A JP H10285848 A JPH10285848 A JP H10285848A
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- JP
- Japan
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- field magnet
- slit
- coil
- magnet
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- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 循環電流の発生を防ぎ、効率の良い、低コス
トの永久磁石形電動機を提供する。 【解決手段】 円周上の１か所に軸方向に平行なスリッ
ト２１を設けたリングマグネットからなる界磁磁石２
と、界磁磁石２に空隙を介して対向し三相の電機子巻線
４を有する電機子３とを備えた永久磁石形電動機におい
て、界磁磁石２は、界磁磁石２の極数の約数で、かつ電
機子巻線４の各相の並列回路数の倍数であるスリット位
置数の倍数だけ界磁磁石２の軸方向に分割した複数のリ
ングマグネット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにより形成さ
れ、２１スリットの位置は界磁磁石２の未着磁部分を基
準としてスリット位置数だけ円周方向に均等にずらした
位置に配置されているものである。したがって、同じ歪
み量がそれぞれのコイルに同時に発生し、各コイルに鎖
交する磁束量は常に等しくなり、各コイルに発生する誘
起電圧はすべて等しく、循環電流は発生しない。
トの永久磁石形電動機を提供する。 【解決手段】 円周上の１か所に軸方向に平行なスリッ
ト２１を設けたリングマグネットからなる界磁磁石２
と、界磁磁石２に空隙を介して対向し三相の電機子巻線
４を有する電機子３とを備えた永久磁石形電動機におい
て、界磁磁石２は、界磁磁石２の極数の約数で、かつ電
機子巻線４の各相の並列回路数の倍数であるスリット位
置数の倍数だけ界磁磁石２の軸方向に分割した複数のリ
ングマグネット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにより形成さ
れ、２１スリットの位置は界磁磁石２の未着磁部分を基
準としてスリット位置数だけ円周方向に均等にずらした
位置に配置されているものである。したがって、同じ歪
み量がそれぞれのコイルに同時に発生し、各コイルに鎖
交する磁束量は常に等しくなり、各コイルに発生する誘
起電圧はすべて等しく、循環電流は発生しない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、界磁にリング状の
永久磁石を用いた電動機に関する。
永久磁石を用いた電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、永久磁石をフェライトなど焼結に
よってリング状に形成する場合、燒結時に円周方向とラ
ジアル方向の収縮率が異なるため、製造時に永久磁石の
中に内部応力が蓄積されて割れ易い。また、Ｎｄ−Ｆｅ
−Ｂ系のリングマグネットでは、周方向には温度上昇に
対して負の熱膨張係数を持っているため、電動機運転時
の温度上昇により、永久磁石に割れが生じることがあ
る。それで、リング状の永久磁石の割れを防止するため
に、永久磁石にあらかじめスリットを設けてある電動機
が開示されている（例えば、特開平６−８６４８３号公
報）。すなわち、例えば図７（ａ）に示すように、回転
軸１１に固定されたロータ１は、外周に界磁磁石２とし
てリングマグネット２Ａが用いられている。リングマグ
ネット２Ａはラジアル異方性円筒フェライト磁石からな
り、円周上の１か所に、あらかじめスリット２１を設
け、それ以外は一体化されている。また、リングマグネ
ット２Ａは円周方向に交互に異極になるように着磁され
ている。リングマグネット２Ａの外周には空隙を介して
電機子３を構成する電機子鉄心３１を設け、電機子鉄心
３１には、図８に示すように、各相の単位コイルを並列
に接続したときの並列個数、すなわち並列回路数が４個
の三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の電機子巻線４（コイル４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）を巻回してある。この場合、磁
極上にスリット２１を設けると、スリット２１によって
ギャップ磁束密度が低下して、誘起電圧波形に歪みが生
じるので、スリット位置を磁極間の未着磁部分に配置し
て悪影響を低減している。
よってリング状に形成する場合、燒結時に円周方向とラ
ジアル方向の収縮率が異なるため、製造時に永久磁石の
中に内部応力が蓄積されて割れ易い。また、Ｎｄ−Ｆｅ
−Ｂ系のリングマグネットでは、周方向には温度上昇に
対して負の熱膨張係数を持っているため、電動機運転時
の温度上昇により、永久磁石に割れが生じることがあ
る。それで、リング状の永久磁石の割れを防止するため
に、永久磁石にあらかじめスリットを設けてある電動機
が開示されている（例えば、特開平６−８６４８３号公
報）。すなわち、例えば図７（ａ）に示すように、回転
軸１１に固定されたロータ１は、外周に界磁磁石２とし
てリングマグネット２Ａが用いられている。リングマグ
ネット２Ａはラジアル異方性円筒フェライト磁石からな
り、円周上の１か所に、あらかじめスリット２１を設
け、それ以外は一体化されている。また、リングマグネ
ット２Ａは円周方向に交互に異極になるように着磁され
ている。リングマグネット２Ａの外周には空隙を介して
電機子３を構成する電機子鉄心３１を設け、電機子鉄心
３１には、図８に示すように、各相の単位コイルを並列
に接続したときの並列個数、すなわち並列回路数が４個
の三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の電機子巻線４（コイル４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）を巻回してある。この場合、磁
極上にスリット２１を設けると、スリット２１によって
ギャップ磁束密度が低下して、誘起電圧波形に歪みが生
じるので、スリット位置を磁極間の未着磁部分に配置し
て悪影響を低減している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、スリット２１による誘起電圧への悪影響を完全
になくすことができず、とくに、リングマグネット２Ａ
にスキュー着磁を行う場合は、図７（ｂ）に示すよう
に、磁極間の未着磁部分が斜めになるため、未着磁部分
にスリット２１全体を完全に配置することが難しい。し
たがって、図９に示すように（三相のうち代表してＵ相
についてのみ示す）、誘起電圧波形に点線で示すように
歪みが生じるが、例えば一つのコイルｂに歪みが生じて
いる時には他のコイルａ，ｃ，ｄには歪みがなというよ
うに、コイルによって誘起電圧波形が不均一になる。そ
のため、電機子巻線４の並列回路毎の電圧差による循環
電流が発生し、電動機効率が低下するという問題があっ
た。また、スリット２１をスキューした未着磁部分に平
行に設けることも可能であるが、リングマグネット２Ａ
のコストアップとなるという問題があった。本発明は、
循環電流の発生を防ぎ、効率の良い、低コストの永久磁
石形電動機を提供することを目的とするものである。
術では、スリット２１による誘起電圧への悪影響を完全
になくすことができず、とくに、リングマグネット２Ａ
にスキュー着磁を行う場合は、図７（ｂ）に示すよう
に、磁極間の未着磁部分が斜めになるため、未着磁部分
にスリット２１全体を完全に配置することが難しい。し
たがって、図９に示すように（三相のうち代表してＵ相
についてのみ示す）、誘起電圧波形に点線で示すように
歪みが生じるが、例えば一つのコイルｂに歪みが生じて
いる時には他のコイルａ，ｃ，ｄには歪みがなというよ
うに、コイルによって誘起電圧波形が不均一になる。そ
のため、電機子巻線４の並列回路毎の電圧差による循環
電流が発生し、電動機効率が低下するという問題があっ
た。また、スリット２１をスキューした未着磁部分に平
行に設けることも可能であるが、リングマグネット２Ａ
のコストアップとなるという問題があった。本発明は、
循環電流の発生を防ぎ、効率の良い、低コストの永久磁
石形電動機を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、円周上の１か所に軸方向に平行なスリッ
トを設けたリングマグネットからなる界磁磁石と、前記
界磁磁石に空隙を介して対向し三相の電機子巻線を有す
る電機子とを備えた永久磁石形電動機において、前記界
磁磁石は、前記界磁磁石の極数の約数で、かつ前記電機
子巻線の各相の並列回路数の倍数であるスリット位置数
の倍数だけ前記界磁磁石の軸方向に分割した複数のリン
グマグネットにより形成され、前記スリットの位置は前
記界磁磁石の未着磁部分を基準として前記スリット位置
数だけ円周方向に均等にずらした位置に配置されている
ものである。
め、本発明は、円周上の１か所に軸方向に平行なスリッ
トを設けたリングマグネットからなる界磁磁石と、前記
界磁磁石に空隙を介して対向し三相の電機子巻線を有す
る電機子とを備えた永久磁石形電動機において、前記界
磁磁石は、前記界磁磁石の極数の約数で、かつ前記電機
子巻線の各相の並列回路数の倍数であるスリット位置数
の倍数だけ前記界磁磁石の軸方向に分割した複数のリン
グマグネットにより形成され、前記スリットの位置は前
記界磁磁石の未着磁部分を基準として前記スリット位置
数だけ円周方向に均等にずらした位置に配置されている
ものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
ついて説明する。図１は本発明の実施例を示す切断図で
ある。図において、１はロータ、１１は回転軸、２はロ
ータ１の外周に設けられた界磁磁石で、分解した状態を
図２に示すように、軸方向に４分割されたラジアル異方
性円筒のＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石で構成されたリングマグ
ネット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからなり、それぞれ円周
上の１か所に、あらかじめ、軸方向に平行にスリット２
１を設け、それ以外は一体化されている。また、各リン
グマグネット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは円周方向に交互
に異極になるように着磁されている。界磁磁石２の外周
には、空隙を介して電機子３を構成する固定子鉄心３１
を設け、固定子鉄心３１には三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の電
機子巻線４を巻回してある。
ついて説明する。図１は本発明の実施例を示す切断図で
ある。図において、１はロータ、１１は回転軸、２はロ
ータ１の外周に設けられた界磁磁石で、分解した状態を
図２に示すように、軸方向に４分割されたラジアル異方
性円筒のＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石で構成されたリングマグ
ネット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからなり、それぞれ円周
上の１か所に、あらかじめ、軸方向に平行にスリット２
１を設け、それ以外は一体化されている。また、各リン
グマグネット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは円周方向に交互
に異極になるように着磁されている。界磁磁石２の外周
には、空隙を介して電機子３を構成する固定子鉄心３１
を設け、固定子鉄心３１には三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の電
機子巻線４を巻回してある。
【０００６】ここで、１相あたりの電機子巻線４のコイ
ル数が４個（コイル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）で並列回
路数が４個、界磁磁石２の磁極数が８極の場合につい
て、界磁磁石２を軸方向に分割する分割数と、界磁磁石
２を形成するリングマグネット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
の着磁位置と、スリット２１の位置との関係を、図３に
基づいて説明する。なお、三相の各相について、電機子
巻線４と界磁磁石２との関係は同じであるので、代表し
てＵ相について説明する。リングマグネット２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄは軸方向に順次配列され、磁極はスキュ
ーされた状態に着磁されている。各リングマグネット２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのスリット２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄは、極数の約数で、かつ電機子巻線の各相の
並列回路数の倍数であるスリット位置数だけ均等にずら
した位置に配置されている。したがって、界磁磁石を軸
方向に分割する分割数はスリット位置数の倍数とすれば
よい。この場合、並列回路数は４個、磁極数は８個であ
るので、スリット位置数は４となり、界磁磁石２は軸方
向に４分割されたリングマグネット２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄに形成され、磁極の境界部の未着磁部分を基準とし
て、円周方向に順次９０度ずらして配置してある。この
ような構成により、各コイル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの
誘起電圧波形は、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、同
時にコイル４ａはスリット２１ａの影響、コイル４ｂは
スリット２１ｂの影響、コイル４ｃはスリット２１ｃの
影響、コイル４ｄはスリット２１ｄの影響を受けて、点
線で囲んで示すように歪む。しかし、同じ歪み量がそれ
ぞれのコイルに同時に発生するので、各コイルに鎖交す
る磁束量は常に等しくなり、各コイルに発生する誘起電
圧はすべて等しくなる。したがって、電機子巻線４の並
列回路内には循環電流は発生しない。
ル数が４個（コイル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）で並列回
路数が４個、界磁磁石２の磁極数が８極の場合につい
て、界磁磁石２を軸方向に分割する分割数と、界磁磁石
２を形成するリングマグネット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
の着磁位置と、スリット２１の位置との関係を、図３に
基づいて説明する。なお、三相の各相について、電機子
巻線４と界磁磁石２との関係は同じであるので、代表し
てＵ相について説明する。リングマグネット２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄは軸方向に順次配列され、磁極はスキュ
ーされた状態に着磁されている。各リングマグネット２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのスリット２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄは、極数の約数で、かつ電機子巻線の各相の
並列回路数の倍数であるスリット位置数だけ均等にずら
した位置に配置されている。したがって、界磁磁石を軸
方向に分割する分割数はスリット位置数の倍数とすれば
よい。この場合、並列回路数は４個、磁極数は８個であ
るので、スリット位置数は４となり、界磁磁石２は軸方
向に４分割されたリングマグネット２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄに形成され、磁極の境界部の未着磁部分を基準とし
て、円周方向に順次９０度ずらして配置してある。この
ような構成により、各コイル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの
誘起電圧波形は、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、同
時にコイル４ａはスリット２１ａの影響、コイル４ｂは
スリット２１ｂの影響、コイル４ｃはスリット２１ｃの
影響、コイル４ｄはスリット２１ｄの影響を受けて、点
線で囲んで示すように歪む。しかし、同じ歪み量がそれ
ぞれのコイルに同時に発生するので、各コイルに鎖交す
る磁束量は常に等しくなり、各コイルに発生する誘起電
圧はすべて等しくなる。したがって、電機子巻線４の並
列回路内には循環電流は発生しない。
【０００７】図５は電機子巻線４のＵ相のコイル数が４
個（コイル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）で、コイル４ａと
４ｂが直列に接続された組コイル４Ａ、およびコイル４
ｃと４ｄが直列に接続された組みコイル４Ｂで構成され
たもので、組コイル４Ａと４Ｂが並列に接続され、並列
回路数が２個、界磁磁石２の磁極数が８極の場合の、リ
ングマグネット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの着磁位置と、
スリット２１の位置との関係を示す説明図である。この
場合、並列回路数は２個、磁極数は８個であるので、ス
リット位置数は２となり、それぞれ２個のリングマグネ
ット２ａ、２ｂおよび２ｃ、２ｄ毎に、二つのスリット
２１ａ、２１ｂとスリット２１ｃ、２１ｄが、それぞれ
同じ磁極の境界部の未着磁部分を基準として、円周方向
に１８０度ずらして配置してある。このような構成によ
り、組コイル４Ａおよび組コイル４Ｂの合成された誘起
電圧波形は、図６（ａ），（ｂ）に点線で囲んで示すよ
うに歪みが発生する。すなわち、同時にコイル４ａはス
リット２１ａの影響、コイル４ｃはスリット２１ｃの影
響を受け、９０度回転した後に同時にコイル４ｂはスリ
ット２１ｂの影響、コイル４ｄはスリット２１ｄの影響
を受けて歪む。しかし、同じ歪み量がそれぞれの組コイ
ルに同時に発生するので、各コイルに鎖交する磁束量は
常に等しくなり、各コイルに発生する誘起電圧はすべて
等しくなる。したがって、電機子巻線４の並列回路内に
は循環電流は発生しない。なお、上記循環電流が発生し
ないスリット位置数の条件は、実施例で示した極数や並
列回路数に限らず、極数の約数で、かつ電機子巻線の各
相の並列回路数の倍数であるスリット位置数だけ均等に
円周方向にずらした位置に配置されたものであればよ
い。
個（コイル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）で、コイル４ａと
４ｂが直列に接続された組コイル４Ａ、およびコイル４
ｃと４ｄが直列に接続された組みコイル４Ｂで構成され
たもので、組コイル４Ａと４Ｂが並列に接続され、並列
回路数が２個、界磁磁石２の磁極数が８極の場合の、リ
ングマグネット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの着磁位置と、
スリット２１の位置との関係を示す説明図である。この
場合、並列回路数は２個、磁極数は８個であるので、ス
リット位置数は２となり、それぞれ２個のリングマグネ
ット２ａ、２ｂおよび２ｃ、２ｄ毎に、二つのスリット
２１ａ、２１ｂとスリット２１ｃ、２１ｄが、それぞれ
同じ磁極の境界部の未着磁部分を基準として、円周方向
に１８０度ずらして配置してある。このような構成によ
り、組コイル４Ａおよび組コイル４Ｂの合成された誘起
電圧波形は、図６（ａ），（ｂ）に点線で囲んで示すよ
うに歪みが発生する。すなわち、同時にコイル４ａはス
リット２１ａの影響、コイル４ｃはスリット２１ｃの影
響を受け、９０度回転した後に同時にコイル４ｂはスリ
ット２１ｂの影響、コイル４ｄはスリット２１ｄの影響
を受けて歪む。しかし、同じ歪み量がそれぞれの組コイ
ルに同時に発生するので、各コイルに鎖交する磁束量は
常に等しくなり、各コイルに発生する誘起電圧はすべて
等しくなる。したがって、電機子巻線４の並列回路内に
は循環電流は発生しない。なお、上記循環電流が発生し
ないスリット位置数の条件は、実施例で示した極数や並
列回路数に限らず、極数の約数で、かつ電機子巻線の各
相の並列回路数の倍数であるスリット位置数だけ均等に
円周方向にずらした位置に配置されたものであればよ
い。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、円
周方向に一つのスリットを設けたリングマグネットを軸
方向に複数個配列して形成した界磁磁石を設け、各リン
グマグネットのスリットを円周方向に等分に配置するス
リット位置数を、界磁の磁極数の約数で、かつ電機子巻
線の各相の並列回路数の倍数になるようにしてあるの
で、同じ歪み量がそれぞれのコイルに同時に発生し、各
コイルに鎖交する磁束量は常に等しくなり、各コイルに
発生する誘起電圧はすべて等しくなる。また、スリット
の形状は軸方向に平行に設けることができるので、加工
が容易である。したがって、電機子巻線の並列回路内に
は循環電流は発生しないので、効率の良い、低コストの
永久磁石形電動機を提供できる効果がある。
周方向に一つのスリットを設けたリングマグネットを軸
方向に複数個配列して形成した界磁磁石を設け、各リン
グマグネットのスリットを円周方向に等分に配置するス
リット位置数を、界磁の磁極数の約数で、かつ電機子巻
線の各相の並列回路数の倍数になるようにしてあるの
で、同じ歪み量がそれぞれのコイルに同時に発生し、各
コイルに鎖交する磁束量は常に等しくなり、各コイルに
発生する誘起電圧はすべて等しくなる。また、スリット
の形状は軸方向に平行に設けることができるので、加工
が容易である。したがって、電機子巻線の並列回路内に
は循環電流は発生しないので、効率の良い、低コストの
永久磁石形電動機を提供できる効果がある。
【図１】 本発明の実施例を示す切断図である。
【図２】 本発明の実施例のロータを分解した状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】 本発明の実施例を示す電機子巻線とロータの
展開図である。
展開図である。
【図４】 本発明の実施例の各コイルに発生する誘起電
圧波形を示す説明図である。
圧波形を示す説明図である。
【図５】 本発明の他の実施例を示す電機子巻線とロー
タの展開図である。
タの展開図である。
【図６】 本発明の他の実施例の各コイルに発生する誘
起電圧波形を示す説明図である。
起電圧波形を示す説明図である。
【図７】 従来例を示す切断図である。
【図８】 従来例を示す電機子巻線とロータの展開図で
ある。
ある。
【図９】 従来例の各コイルに発生する誘起電圧波形を
示す説明図である。
示す説明図である。
１：ロータ、１１：回転軸、２：界磁磁石、２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ：リングマグネット、２１、２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ，２１ｄ：スリット、３：電機子、３１：
電機私鉄心、４：電機子巻線、、４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ：コイル、４Ａ，４Ｂ：組コイル、
ｂ，２ｃ，２ｄ：リングマグネット、２１、２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ，２１ｄ：スリット、３：電機子、３１：
電機私鉄心、４：電機子巻線、、４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ：コイル、４Ａ，４Ｂ：組コイル、
Claims (1)
- 【請求項１】 円周上の１か所に軸方向に平行なスリッ
トを設けたリングマグネットからなる界磁磁石と、前記
界磁磁石に空隙を介して対向し三相の電機子巻線を有す
る電機子とを備えた永久磁石形電動機において、 前記界磁磁石は、前記界磁磁石の極数の約数で、かつ前
記電機子巻線の各相の並列回路数の倍数であるスリット
位置数の倍数だけ前記界磁磁石の軸方向に分割した複数
のリングマグネットにより形成され、前記スリットの位
置は前記界磁磁石の未着磁部分を基準として前記スリッ
ト位置数だけ円周方向に均等にずらした位置に配置され
ていることを特徴とする永久磁石形電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9101065A JPH10285848A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 永久磁石形電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9101065A JPH10285848A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 永久磁石形電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10285848A true JPH10285848A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=14290714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9101065A Pending JPH10285848A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 永久磁石形電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10285848A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102005883A (zh) * | 2010-11-15 | 2011-04-06 | 江门市瑞荣泵业有限公司 | 井用潜水泵自控式永磁同步电动机 |
| CN103219815A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-24 | 广东正民高新磁电有限公司 | 一种永磁铁转子 |
| CN105932805A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-07 | 无锡新大力电机有限公司 | 一种混合励磁永磁同步电机转子 |
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| CN109038898A (zh) * | 2018-10-11 | 2018-12-18 | 安徽同华新能源动力股份有限公司 | 电机转子 |
| CN110380546A (zh) * | 2018-04-12 | 2019-10-25 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 一种空心杯线圈及具有该线圈的电机 |
| US10958119B2 (en) | 2017-01-11 | 2021-03-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Rotary electric machine, rotary electric machine system, and machine |
| CN112886741A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 转子结构、永磁同步电机及转子结构装配方法 |
-
1997
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