JPH09299663A - ミシンの糸切り方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫製開始時の糸による鳥の巣の発生を防止し
て縫製品質を向上させること。 【解決手段】 糸３を切断するメス１９を備えた縫製物
押え１０と、針板７の上方に位置する糸３を保持可能な
糸保持手段９と、縫製開始前に糸保持手段９を駆動して
針板７の上方に位置する上糸３ａを捕捉してその糸端を
糸保持手段９に保持させ、この状態でミシン８を１針分
だけ駆動して下糸３ｂの糸端を針板７の上方に位置さ
せ、この１針分のミシン８の駆動が終了した後に糸保持
手段９を駆動して針板７の上方に位置する下糸３ｂを捕
捉してその糸端をすでに保持している上糸３ａの糸端と
ともに糸保持手段９に保持させるように糸保持手段９お
よびミシン８を駆動するための制御手段１１とを有する
ことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンの縫製開始
前に糸切りを行う糸切り方法および装置に係り、特に、
縫製開始時における糸の鳥の巣を防止することのできる
ミシンの糸切り方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ミシン、特に工業用ミシンに
おいては、縫製した後に、上下の糸を自動的に切断する
糸切断装置を備えたものが、縫製効率の向上等の理由に
より多用されている。

【０００３】このような従来のミシンの糸切断装置は、
例えば、接離自在な可動刃と固定刃を、針の上下動経路
に対して進退自在とすることにより上糸および下糸を切
断するものである。

【０００４】また、従来の糸切断装置を備えたミシンに
おいては、図１５に示すように、縫製物としての例えば
布地１に形成した縫い目２に、縫製開始時の上糸３ａお
よび下糸３ｂが共に絡まってしまい、縫製開始時の上糸
３ａおよび下糸３ｂの両者ともいわゆる鳥の巣４状態に
なってしまうという問題点があった。

【０００５】このような問題点に対処するためには、針
と布地１との間の位置で上糸３ａを払うようにして捕捉
して保持するワイパクランプを設け、このワイパクラン
プで保持した縫製開始時の上糸３ａの糸端を切断するた
めのメスを具備した縫製物押えによって切断することが
考えられる。

【０００６】すなわち、針に掛けられる上糸３ａとこの
上糸３ａに絡ませる下糸３ｂとを布地１ａへ縫い込ませ
る縫製動作が終了し、上下の糸３を針板下で糸切断装置
を用いて切断した後に、ワイパクランプにより針板の上
方に位置する針と布地１との間に位置する上糸３ａを払
うようにして捕捉して保持し、この状態で縫製動作を開
始すると、針の上下運動および布地１の送りが行われて
布地１ａに縫い目２が形成されるとともに、ワイパクラ
ンプが保持した上糸３ａの縫製開始時の糸端を布地１が
３〜４針程度送られた（進行した）位置で縫製物押えに
設けたメスによって切断する構成が考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワイパ
クランプによって上糸３ａを保持する構成の場合には、
図１６に示すように、縫製開始時の上糸３ａを切断し、
縫製開始時の上糸３ａによる鳥の巣を防止することはで
きるものの、縫製開始時の下糸３ｂを切断しないので、
縫製開始時の下糸３ｂが縫い目２に縫い込まれてしま
い、縫製開始時の下糸３ｂが鳥の巣４ａ状態になってし
まい、縫製品質を低下させる場合があるという問題点が
あった。

【０００８】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、縫製開始時の糸による鳥の巣の発生を防止して
縫製品質を向上させることのできるミシンの糸切り方法
および装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のミシン
の糸切り方法の特徴は、縫製開始前に針板の上方に位置
する上糸を捕捉してその糸端を保持し、この状態でミシ
ンを１針分だけ駆動して下糸の糸端を針板の上方に位置
させ、この針板の上方に位置する下糸を捕捉してその糸
端をすでに保持している上糸の糸端とともに保持し、こ
の状態で縫製を開始するとともに縫製動作に連動させて
上糸および下糸の縫製開始時の糸の糸端を切断する点に
ある。

【００１０】また、特許請求の範囲の請求項２に記載の
本発明のミシンの糸切り装置の特徴は、糸を切断するメ
スを備えた縫製物押えと、針板の上方に位置する糸を保
持可能な糸保持手段と、縫製開始前に糸保持手段を駆動
して針板の上方に位置する上糸を捕捉してその糸端を糸
保持手段に保持させ、この状態でミシンを１針分だけ駆
動して下糸の糸端を針板の上方に位置させ、この１針分
のミシンの駆動が終了した後に糸保持手段を駆動して針
板の上方に位置する下糸を捕捉してその糸端をすでに保
持している上糸の糸端とともに糸保持手段に保持させる
ように糸保持手段およびミシンを駆動するための制御手
段とを有する点にある。

【００１１】また、特許請求の範囲の請求項３に記載の
本発明のミシンの糸切り装置の特徴は、請求項２におい
て、制御手段は、糸保持手段が上糸および下糸を保持し
た後の最初の１針目の縫製物の送りピッチを小さく制御
する点にある。

【００１２】そして、本発明のミシンの糸切り装置を本
発明のミシンの糸切り方法に沿って動作させることによ
り、縫製開始時の上糸および下糸を切断することがで
き、縫製開始時の上糸および下糸による鳥の巣を防止し
て縫製品質を向上させることができる。さらに、糸保持
手段が上糸および下糸を保持した後の最初の１針目の縫
製物の送りピッチを小さく制御することにより、最初の
縫い目の間隔を小さくし縫製品質をより向上させること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一
ないし相当する構成については、図面中に同一の符号を
付し、その説明は省略する。

【００１４】図１から図３は本発明に係るミシンの糸切
り方法を適用する本発明に係るミシンの糸切り装置の実
施の形態の一例の要部を示すものであり、図１は要部の
斜視図であり、図１は縫製物押えの平面図であり、図３
は制御手段のブロック図である。

【００１５】図１に示すように、本実施の形態のミシン
の糸切り装置（以下、単に、糸切り装置と記す）５は、
針６に掛けられる上糸３ａと、この上糸３ａに絡ませる
下糸３ｂとをほぼシート状の縫製物としての例えば布地
１へ縫い込ませるとともに、一連の縫い込みが終了し、
糸３（糸３は上糸３ａおよび下糸３ｂを総称する）を針
板７下で切断する一般的なミシン８に設けられている。

【００１６】前記糸切り装置５は、糸３を保持可能な糸
保持手段９と、縫製動作に伴って布地１の針６側に位置
する縫製開始時の糸３を切断可能な縫製物押え１０と、
縫製開始時の糸３を切断するように糸保持手段９の動作
とミシン８の動作とを関連づけて制御する制御手段１１
とを有している。

【００１７】前記糸保持手段９は、針板７の上方に位置
する糸３、詳しくは、針板７の上方に位置して停止して
いる針６と布地１との間に位置する糸３を払って捕捉す
るワイパ１２と、このワイパ１２で捕捉した糸３を保持
するクランプ１３とを有している。

【００１８】前記ワイパ１２は、例えばソレノイドなど
のアクチュエータ（図示せず）によって駆動可能なミシ
ン本体８ａに配設された回動軸１４によりその基端を支
持され、先端（自由端）のフック１２ａにて、針板７の
上方に位置する糸３を捕捉し、糸３の糸端をクランプ１
３の後述する吸引孔１５に導くことができるようにされ
ている。つまり、ワイパ１２のフック１２ａは、少なく
ともクランプ１３の吸引孔１５と、針板７の上方に位置
する糸３との間を往復移動することができるようにされ
ている。

【００１９】前記クランプ１３は、全体としてほぼ円筒
形状に形成されたクランプ本体１３ａを有している。こ
のクランプ本体１３ａの一端には、ワイパ１２のフック
１２ａが捕捉した糸３の糸端側を吸引する吸引孔１５が
形成されている。そして、クランプ本体１３ａの内部に
は、吸引孔１５に連通するとともに、負圧源（図示せ
ず）に連通する負圧路１６が形成されている。この負圧
路１６には、球状のボール体１７が配設されている。そ
して、ボール体１７は、クランプ本体１３ａの他端に配
設されたクランピングシリンダ１８の出力軸１８ａの先
端に取着されており、ボール体１７は、クランピングシ
リンダ１８の出力軸１８ａを進退させることにより吸引
孔１５の反対側から吸引孔１５に対して接離するように
されている。

【００２０】すなわち、クランプ１３は、ワイパ１２の
先端のフック１２ａによって運ばれてきた糸３の糸端を
負圧路１６の内部に吸引するとともに、負圧路１６の内
部に吸引した糸３を吸引孔１５とボール体１７との間に
挟持して糸３の糸端を保持することができるようになっ
ている。

【００２１】前記縫製物押え１０は、針板７の上面に載
置された布地１を上方から押さえることができるように
されており、この縫製物押え１０は、図２に示すよう
に、糸３を切断するためのメス１９を具備している。そ
して、ミシン８の針６に掛けられる上糸３ａとこの上糸
３ａに絡ませる下糸３ｂとを布地１へ縫い込ませる縫製
動作によって布地１が送られて進行すると、布地１に形
成された縫い目２が縫製物押え１０のメス１９に接近
し、後述するように３〜４針程度布地１が進行した位置
で、布地１の針６側に位置する縫製開始時の糸３を布地
１の上方で切断することができるようになっている。

【００２２】前記制御手段１１は、ミシン本体８ａの所
望の位置に配設されている。この制御手段１１は、糸保
持手段９およびミシン８の各部の動作を制御するための
ものであり、図３に示すように、少なくともＣＰＵ２０
と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成された
メモリ２１と、糸保持手段９およびミシン８の各部を駆
動するための各種のドライバ（コントローラ）２２とを
有している。

【００２３】前記メモリ２１には、少なくとも各種の入
力データおよび検出信号などが格納されるデータ格納域
２１ａと、各種のプログラムが格納されるプログラム格
納域２１ｂと、糸切り装置５およびミシン８の各部に対
する制御指令などの各種の出力データを格納する出力デ
ータ格納域２１ｃとが設けられている。そして、プログ
ラム格納域２１ｂには、少なくとも本発明のミシンの糸
切り方法を実施するための糸切りプログラム、すなわ
ち、縫製開始前に針板７の上方に位置する上糸３ａを捕
捉してその糸端を保持し、この状態でミシン８を１針分
だけ駆動して下糸３ｂの糸端を針板７の上方に位置さ
せ、この針板７の上方に位置する下糸３ｂを捕捉してそ
の糸端をすでに保持している上糸３ａの糸端とともに保
持し、この状態で縫製を開始するとともに縫製動作に連
動させて上糸３ａおよび下糸３ｂの縫製開始時の糸３の
糸端を切断することができるプログラムと、糸保持手段
９が上糸３ａおよび下糸３ｂを保持した後の最初の１針
目の布地１の送りピッチ、すなわち、縫製動作を開始し
た際の最初の縫い目２の間隔Ｌ（図１１参照）を小さく
することができるプログラムとが格納されている。

【００２４】つぎに、前述したミシンの糸切り装置の作
用について図４から図１１により説明する。

【００２５】図４は本発明に係るミシンの糸切り方法の
実施の形態の一例を示すフローチャートであり、図５か
ら図９は本発明に係るミシンの糸切り方法を適用した本
発明に係るミシンの糸切り装置の動作状態を順に示す説
明図であり、図５は縫製が終了し針板下で上下の糸が切
断された状態を示す説明図、図６はクランプが上糸を保
持した状態を示す説明図、図７はミシンが１針分だけ駆
動し下糸が針板上方に位置した状態を示す説明図、図８
はワイパのフックが下糸を捕捉した状態を示す説明図、
図９はクランプが上下の糸を共に保持した状態を示す説
明図であり、図１０は縫製動作に伴う縫製開始時の糸の
切断直前の状態を示す説明図であり、図１１は縫製開始
時の糸を切断した後の縫製状態を拡大して示す説明図で
ある。

【００２６】なお、説明上図４に示すフローチャートを
主とし、図５から図１１により補足しながら説明する。

【００２７】本実施の形態のミシンの糸切り装置５を設
けたミシン８における縫製開始時の糸の糸切り動作は、
まず、ステップＳＴ10において、オペレータが初期設定
を行うことにより開始される。このステップＳＴ10にお
ける初期設定は、少なくとも縫製物としての布地１の種
類および厚さなどの設定値、使用する糸３（上糸３ａお
よび下糸３ｂ）の素材の種類および番手などの設定値、
糸保持手段９が上糸３ａおよび下糸３ｂを共に保持した
後の最初の１針目の布地１の送りピッチたる縫い目２の
間隔Ｌ（図１１参照）の設定値などの縫製を行うために
必要な各種の入力データをタッチキー、ダイヤル、キー
ボードなどの所望の入力機器（図示せず）を操作するこ
とにより行われる。そして、入力された各種の入力デー
タは、制御手段１１のメモリ２１のデータ格納域２１ａ
に記憶される。また、制御手段１１のＣＰＵ２０は、入
力された入力データと予め記憶された各種のプログラム
に基づいて、糸保持手段９およびミシン８の各部を駆動
するための各種のドライバ２２を適正に制御するための
各種の出力データを演算してメモリ２１の出力データ格
納域２１ｃに記憶する。この出力データ格納域２０ｃに
記憶された各種の出力データは、縫製動作に伴って順次
出力される。

【００２８】ついで、ステップＳＴ20において、ミシン
８に対する起動指令信号が入力されたか否かが判断され
る。この起動指令信号は、例えば、オペレータが足踏み
ペダル（図示せず）を踏む動作などによって入力され
る。そして、ステップＳＴ20の判断がＮＯ（入力がな
い）の場合には、起動指令信号が入力されるまで現状を
維持し、ステップＳＴ20の判断がＹＥＳ（入力がある）
の場合には、つぎのステップＳＴ30に進行し、縫製開始
時の糸３の切断を行うための上糸保持動作が開始され
る。

【００２９】前記縫製開始時の糸３の切断を行うための
動作の開始時においては、図５に示すように、ミシン８
は縫製が終了し針板７下で上下の糸３が切断された状態
で停止しており、針６は針板７の上方に位置して停止
し、針板７の上方、詳しくは、針６と縫製物たる布地１
の間には、上糸３ａのみが位置している。また、糸保持
手段９を構成するクランプ１３においては、負圧路１６
に負圧が供給されず、クランピングシリンダ１８が正駆
動されてクランピングシリンダ１８の出力軸１８ａが収
縮して後退端に位置し、ボール体１７が吸引孔１５から
離間している。さらにまた、糸保持手段９を構成するワ
イパ１２においては、フック１２ａがクランプ１３の吸
引孔１５に最も接近している。

【００３０】ついで、ステップＳＴ30において、縫製開
始時の糸３の切断を行うための上糸保持動作が行われ
る。この上糸保持動作は、ステップＳＴ31において糸保
持手段９のワイパ１２を駆動し、ステップＳＴ32におい
て糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６に負圧を供
給し、ステップＳＴ33において糸保持手段９のクランピ
ングシリンダ１８を逆駆動し、ステップＳＴ34において
糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供
給を停止することにより行われ、上糸保持動作が終了す
るとつぎのステップＳＴ40へ進行する。

【００３１】前記上糸保持動作についてさらに説明す
る。

【００３２】前記ステップＳＴ31におけるワイパ１２の
駆動は、制御手段１１から送出される制御指令に基づい
てアクチュエータ（図示せず）を駆動し、ワイパ１２の
基端を支持しているミシン本体８ａに配設された回動軸
１４を回動させることにより行われる。

【００３３】すなわち、ワイパ１２の駆動は、図５に鎖
線両矢印Ａにて示すように、ワイパ１２のフック１２ａ
を図５に実線にて示す待機位置から図５に想像線にて示
す動作位置へ移動させ、その後、待機位置へ復帰させる
ことにより行われる。

【００３４】そして、ワイパ１２のフック１２ａは、ワ
イパ１２が待機位置から動作位置に向かって移動する途
中で針板７の上方に位置する上糸３ａを払い除け、ワイ
パ１２が動作位置から待機位置に向かって復帰する途中
で針板７の上方に位置する上糸３ａを引掛けて捕捉し、
ワイパ１２のフック１２ａが待機位置に復帰すると、上
糸３ａの糸端が布地１から離脱してクランプ１３の吸引
孔１５の近傍に位置する。

【００３５】前記ステップＳＴ32における糸保持手段９
のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給は、制御手
段１１から送出される制御指令に基づいて、例えば負圧
路１６が真空ポンプなどの負圧源（図示せず）と直接接
続されている場合には負圧源を駆動し、負圧路１６が制
御バルブ（図示せず）を介してチャンバ（図示せず、こ
のチャンバは負圧源に接続されている。）に接続されて
いる場合には、制御バルブを開状態とすることにより行
われる。

【００３６】そして、糸保持手段９のクランプ１３の負
圧路１６へ負圧が供給されると、前記ステップＳＴ31に
おいてワイパ１２のフック１２ａにより吸引孔１５の近
傍に位置する上糸３ａの糸端は、吸引孔１５を通過して
負圧路１６の内部に吸引される。

【００３７】前記ステップＳＴ33における糸保持手段９
のクランピングシリンダ１８の逆駆動は、制御手段１１
から送出される制御指令に基づいて、後退端に位置する
クランピングシリンダ１８の出力軸１８ａの先端を伸張
させて前進端に向かって駆動することにより行われる。

【００３８】そして、クランピングシリンダ１８の逆駆
動が行われると、後退端に位置するクランピングシリン
ダ１８の出力軸１８ａが前進端に達し、出力軸１８ａの
先端が前進端に達すると、出力軸１８ａの先端に取着さ
れたボール体１７が上糸３ａを介して吸引孔１５に当接
し、その結果、上糸３ａの糸端がクランプ１３に保持さ
れる。

【００３９】前記ステップＳＴ34における糸保持手段９
のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給の停止は、
前記ステップＳＴ32における糸保持手段９のクランプ１
３の負圧路１６への負圧の供給と逆の動作をもって行わ
れる。

【００４０】そして、糸保持手段９のクランプ１３の負
圧路１６への負圧の供給が停止されると、上糸３ａを負
圧路１６の内部に吸引する力はなくなるが、上糸３ａの
糸がクランプ１２に保持された状態は継続する。

【００４１】前記上糸保持動作が終了しクランプ１３が
上糸３ａを保持した状態を図６に示す。また、図１に示
す糸切り装置５も上糸保持動作が終了しクランプ１３が
上糸３ａを保持した状態を示している。

【００４２】なお、ステップＳＴ31からステップＳＴ34
における前記ワイパ１２の動作タイミングおよび動作時
間、前記負圧路１６への負圧の供給タイミング、前記ク
ランピングシリンダ１８の動作タイミング、前記負圧路
１６へ供給した負圧の停止タイミングなどは、前記ステ
ップＳＴ10における初期設定で、例えばタイマにより設
定されたり、入力データに基づいてプログラム格納域２
１ｂに格納された糸切りプログラムよって設定される。
また、ステップＳＴ31におけるワイパ１２の駆動と、ス
テップＳＴ32における負圧の供給とを同時に開始した
り、動作順序を逆にしてもよい。

【００４３】ついで、ステップＳＴ40において、縫製開
始時の糸３の切断を行うための上下糸保持動作が行われ
る。この上下糸保持動作は、ステップＳＴ41において１
針分のみミシンを駆動し、ステップＳＴ42においてワイ
パ１２を駆動し、ステップＳＴ43において糸保持手段９
のクランプ１３の負圧路１６に負圧を供給し、ステップ
ＳＴ44において糸保持手段９のクランピングシリンダ１
８を正駆動し、ステップＳＴ45において糸保持手段９の
クランピングシリンダ１８を逆駆動し、ステップＳＴ46
において糸保持手段９のクランプ１３の負圧路１６への
負圧の供給を停止することにより行われ、上下糸保持動
作が終了するとつぎのステップＳＴ50へ進行する。

【００４４】前記上下糸保持動作についてさらに説明す
る。

【００４５】前記ステップＳＴ41における１針分のみの
ミシン８の駆動は、図６に示すクランプ１３が上糸３ａ
を保持した状態で、制御手段１１から送出される制御指
令に基づいてミシンモータ（図示せず）を駆動し、針６
を１回だけ上下方向に１往復させることにより行われ
る。

【００４６】そして、針６が１回だけ上下方向に往復動
すると、針６の降下により針６の先端は、布地１を貫通
して針板７の下方に位置する。つぎに、針６が上昇する
際に、針６に掛けられた上糸３ａに対して針板７の下方
に位置する下糸３ｂの糸端が絡められる。ついで、針６
が上昇して元の位置に復帰して停止すると、下糸３ｂの
糸端が上糸に絡まって布地１の上方に引き上げられ、そ
の結果、下糸３ｂは針板７の上方に位置する。このミシ
ン８を１針分だけ駆動して下糸３ｂが針板７上方に位置
した状態を図７に示す。

【００４７】前記ステップＳＴ42におけるワイパ１２の
駆動は、針板７の上方に位置する下糸３ｂを捕捉するも
のであり、その動作は、前記ステップＳＴ31におけるワ
イパ１２の駆動と同一である。よって、ステップＳＴ42
におけるワイパ１１の駆動についての詳しい説明は省略
する。なお、ワイパ１２のフック１２ａが下糸３ｂを捕
捉した状態を図８に示す。

【００４８】前記ステップＳＴ43における糸保持手段９
のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給は、前記ス
テップＳＴ32における糸保持手段９のクランプ１３の負
圧路１６への負圧の供給と同一である。よって、ステッ
プＳＴ43における糸保持手段９のクランプ１３の負圧路
１６への負圧の供給についての詳しい説明は省略する。

【００４９】前記ステップＳＴ44における糸保持手段９
のクランピングシリンダ１８の正駆動は、制御手段１１
から送出される制御指令に基づいて、前進端に位置する
クランピングシリンダ１８の出力軸１８ａを後退端に向
かって駆動することにより行われる。

【００５０】そして、クランピングシリンダ１８の正駆
動が行われると、前退端に位置するクランピングシリン
ダ１８の出力軸１８ａが収縮して後退端に達し、出力軸
１８ａの先端が後退端に位置する途中で、出力軸１８ａ
の先端に取着されたボール体１７が吸引孔１５から離間
する。この時、クランプ１３にすでに保持されている上
糸３ａの糸端は、ステップＳＴ43において負圧路１６へ
負圧が供給されているので負圧路１６の内部に吸引され
た状態を保持することができる。また、クランピングシ
リンダ１８の出力軸１８ａの先端に取着されたボール体
１７が吸引孔１５から離間すると、吸引孔１５に負圧が
作用し、前記ステップＳＴ42においてワイパ１２のフッ
ク１２ａにより吸引孔１５の近傍に位置する下糸３ｂの
糸端は、吸引孔１５を通過して負圧路１６の内部に吸引
される。つまり、上糸３ａおよび下糸３ｂの各糸端を共
に負圧路１６の内部に吸引することができる。

【００５１】前記ステップＳＴ45における糸保持手段９
のクランピングシリンダ１８の逆駆動は、前記ステップ
ＳＴ33における糸保持手段９のクランピングシリンダ１
８の逆駆動と同一である。よって、ステップＳＴ45にお
ける糸保持手段９のクランピングシリンダ１８の逆駆動
についての詳しい説明は省略する。

【００５２】そして、ステップＳＴ45における糸保持手
段９のクランピングシリンダ１８の逆駆動によって、ク
ランピングシリンダ１８の出力軸１８ａの先端に取着さ
れたボール体１７は、上糸３ａおよび下糸３ｂを介して
吸引孔１５に当接し、その結果、上下の糸３の各糸端を
クランプ１３に保持することができる。このクランプ１
３が上下の糸３を共に保持した状態を図９に示す。

【００５３】前記ステップＳＴ46における糸保持手段９
のクランプ１３の負圧路１６への負圧の供給の停止は、
前記ステップＳＴ34における糸保持手段９のクランプ１
３の負圧路１６への負圧の供給の停止と同一である。よ
って、ステップＳＴ46における糸保持手段９のクランプ
１３の負圧路１６への負圧の供給の停止についての詳し
い説明は省略する。

【００５４】なお、ステップＳＴ41からステップＳＴ46
における前記ワイパ１２の動作タイミングおよび動作時
間、前記負圧路１６への負圧の供給タイミング、前記ク
ランピングシリンダ１８の正動作および逆動作の動作タ
イミング、前記負圧路１６へ供給した負圧の停止タイミ
ングなどは、前記ステップＳＴ10における初期設定で、
例えばタイマにより設定されたり、入力データに基づい
てプログラム格納域２１ｂに格納された糸切りプログラ
ムよって設定される。

【００５５】ついで、ステップＳＴ50において、縫製が
開始される。この縫製動作は、上糸３ａおよび下糸３ｂ
の各糸端を糸保持手段９のクランプ１３で保持した状態
で、制御手段１１から送出される制御指令に基づいてミ
シンモータ（図示せず）を駆動することにより開始さ
れ、つぎのステップＳＴ60に進行する。この時、糸保持
手段９のクランプ１３が糸３を保持した後の縫製開始時
の最初の１針目の布地１の送りピッチたる縫製動作を開
始した際の最初の縫い目２の間隔Ｌを通常の縫い目２の
間隔Ｐより小さくすることができるようになっている。

【００５６】なお、前記縫製開始時の最初の１針目の縫
い目２の間隔Ｌは、前記ステップＳＴ10における初期設
定で、例えばピッチ選択ダイヤルにより設定されたり、
入力データに基づいてプログラム格納域２１ｂに格納さ
れた糸切りプログラムよって設定される。

【００５７】ついで、ステップＳＴ60において、縫製開
始時の糸３の糸端を切断する。この縫製開始時の糸３の
切断は、縫製動作が進行して布地１が３〜４針分送られ
ると、布地１の上に位置する縫製物押え１０のメス１９
が糸保持手段９のクランプ１３に保持されている糸３を
布地１の上方で切断することにより自動的に行われる。

【００５８】すなわち、ミシン５の針６の上下運動と布
地１の進行に伴って、図１０に矢印Ｂにて示すように、
糸端が糸保持手段９のクランプ１３に保持されている縫
製開始時の糸３が縫製物押え１０のメス１８に徐々に接
近し、布地１が例えば３〜４針程度進行した位置で縫製
開始時の糸３がメス１８に当接し、縫製開始時の糸３の
切断が行われ、その結果、縫製開始時の糸３の糸端が布
地１から分離して糸保持手段９のクランプ１３に残留
し、縫製開始時の糸３の糸切り動作が終了する。この縫
製開始時の糸３の糸切り動作が終了した後の縫製形状を
図１１に示す。

【００５９】なお、縫製開始時の糸３の切断後に、布地
１に縫い込まれずに布地１から分離してクランプ１３に
残留した糸３は糸屑となり、つぎの上糸保持動作が開始
される迄に、制御手段１１から所望のタイミングで送出
される制御指令によって、クランピングシリンダ１８を
正動作することによりクランプ１３から取り除かれる。

【００６０】ついで、ステップＳＴ70において、公知の
如く、布地１に所望の縫い目２を全て形成するとミシン
モータ（図示せず）を停止し、つぎのステップＳＴ80に
進行する。

【００６１】ついで、ステップＳＴ80において、公知の
如く、針板７の下で上下の糸３を切断し、つぎのステッ
プＳＴ80に進行する。

【００６２】なお、ステップＳＴ80において、針板７の
下で上下の糸３を切断する際に、図１２に示すように、
公知の可動刃３１と固定刃３２とを有する糸切断装置３
０の固定刃３２の配設位置を、図１２に鎖線両矢印にて
示す針６の移動経路ＮＬに対して直交する方向により離
間した位置（図１２左方）として、針板７の下で切断し
た後の下糸３ｂの糸端を、針６の移動経路ＮＬに対して
直交する方向により離間した図１２に符号Ｃにて示す位
置でクランプし、針板７の下方に配設され釜３３に装着
されている下糸ボビン３４に巻回された下糸３ｂを下糸
ボビン３４から長く引き出しておくことが糸保持手段９
によって下糸３ｂを保持させるうえで好ましい。なお、
可動刃３１は、図１２に実線にて示す待機位置と、図１
２に破線にて示す切断位置との間を進退するようにされ
ており、縫製が終了した後の上下の糸３は、図１２に符
号Ｄにて示す位置で切断される。

【００６３】つぎに、ステップＳＴ90において、続いて
新たな縫製を行うか否かを判断し、ステップＳＴ90の判
断がＹＥＳ（続いて新たな縫製を行う）の場合にはつぎ
のステップＳＴ91に進行し、ステップＳＴ91において、
新たな初期設定が必要か否かを判断し、ステップＳＴ91
の判断がＹＥＳ（初期設定が必要）の場合、例えば布地
１の種類が変わるなどの場合には、前記ステップＳＴ10
へ戻り、ステップＳＴ91の判断がＮＯ（初期設定を必要
としない）の場合、例えば同一の縫製を続けて行う場合
などには、前記ステップＳＴ20へ戻る。

【００６４】前記ステップＳＴ90の判断がＮＯ（続いて
新たな縫製をしない）の場合、例えばオペレータが１日
の作業を終了するあるいはオペレータが休憩するなどの
ミシン８を長時間停止する場合には、電源をＯＦＦにし
て終了する。

【００６５】このように、本実施の形態の糸切り装置５
によれば、図１１に示すように、縫製開始時の上糸３ａ
および下糸３ｂの各糸端を確実かつ簡単に切断して布地
１からの突出長さを確実に短くするできるので、縫製開
始時の上糸３ａおよび下糸３ｂの両者が縫製開始時の縫
い目２に絡まってしまうという鳥の巣４の発生を確実に
防止し、縫製品質を確実に向上させることができる。ま
た、糸保持手段９が上糸３ａおよび下糸３ｂを保持した
後の最初の１針目の布地１の送りピッチ、すなわち、布
地１に形成する最初の縫い目２の間隔Ｌを通常の縫い目
２の間隔Ｐより小さくすることができるので、外観品質
がより向上し、縫製品質をより向上させることができ
る。

【００６６】図１３および図１４は本発明に係るミシン
の糸切り装置の実施の形態の他例を示すものであり、本
実施の形態の糸切り装置５ａは、負圧をもちいずに機械
的な動作によって糸３を保持する糸保持手段９ａを有し
ており、この糸保持手段９ａは、糸３をつかむための糸
つかみ４０と、この糸つかみ４０に糸３を保持するため
の糸押え４１とを有している。

【００６７】前記糸つかみ４０の基端部は、支軸４２に
枢支されているとともに、複数のリンク板により構成さ
れた糸つかみ駆動リンク機構４４の一端が接続されてい
る。この糸つかみ駆動リンク機構４４は、例えばソレノ
イドなどの糸つかみ駆動用アクチュエータ４５により駆
動可能とされている。つまり、糸つかみ４０は、糸つか
み駆動用アクチュエータ４５のプランジャ（図示せず）
を進退するように駆動することにより、前述したワイパ
１２と同様に、針６の下方を通過するようにして待機位
置と動作位置との間を往復移動することができるように
なっている。

【００６８】前記糸押え４１は、板ばねなどの弾性体に
より形成されており、その先端が糸つかみ４０の一面
（上面）に所望の付勢力をもって当接するように配設さ
れている。そして、糸押え４１の基端は、支軸４２によ
り基端を支持された糸押えホルダ４６の先端に取着され
ている。さらに、支軸４２は、複数のリンク板４７によ
り構成された糸押え駆動リンク機構４８の一端が接続さ
れている。この糸押え駆動リンク機構４８は、例えばソ
レノイドなどの糸押え駆動用アクチュエータ４９により
駆動可能とされている。つまり、糸押え４１は、糸押え
駆動用アクチュエータ４９のプランジャ（図示せず）を
進退するように駆動することにより、糸つかみ４０に対
して接離可能にされている。その他の構成は、前述した
実施の形態の糸切り装置５と同様とされている。

【００６９】このような構成からなる本実施の形態の糸
切り装置５によれば、負圧をもちいずに機械的な動作に
よって糸３を保持することができるので、糸保持手段９
ａが糸３を保持する際の騒音を低減することができる。

【００７０】なお、本発明は、前記各実施の形態に限定
されるものではなく、必要に応じて変更することができ
る。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明のミシンの糸
切り方法および装置によれば、糸保持手段により縫製開
始時の上下の糸を保持し、糸保持手段により保持した上
下の糸を縫製物押えによって切断することができる、す
なわち、縫製開始時の糸を切断することができるので、
縫製開始時の糸による鳥の巣の発生を確実に防止して縫
製品質を確実に向上させることができるという極めて優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るミシンの糸切り方法を適用する
本発明に係るミシンの糸切り装置の実施の形態の一例の
要部を示す斜視図

【図２】 図１の縫製物押えの平面図

【図３】 図１の制御手段のブロック図

【図４】 本発明に係るミシンの糸切り方法の実施の形
態の一例を示すフローチャート

【図５】 図１のミシンの糸切り装置の動作状態の縫製
が終了し針板下で上下の糸が切断された状態を示す説明
図

【図６】 図１のミシンの糸切り装置の動作状態の図５
に続く途中経過のクランプが上糸を保持した状態を示す
説明図

【図７】 図１のミシンの糸切り装置の動作状態の図６
に続く途中経過のミシンが１針分だけ駆動し下糸が針板
上方に位置した状態を示す説明図

【図８】 図１のミシンの糸切り装置の動作状態の図７
に続く途中経過のワイパのフックが下糸を捕捉した状態
を示す説明図

【図９】 図１のミシンの糸切り装置の動作状態の図８
に続く途中経過のクランプが上下の糸を共に保持した状
態を示す説明図

【図１０】 図１のミシンの糸切り装置の動作状態の図
９に続く途中経過の縫製動作に伴う縫製開始時の糸の切
断直前の状態を示す説明図

【図１１】 図１のミシンの糸切り装置による縫製開始
時の糸を切断した縫製状態を拡大して示す説明図

【図１２】 図１のミシンの糸切り装置における針板の
下で上下の糸を切断する際の好ましい状態の一例を示す
説明図

【図１３】 本発明に係るミシンの糸切り方法を適用す
る本発明に係るミシンの糸切り装置の実施の形態の他例
の要部を示す斜視図

【図１４】 図１３の側面図

【図１５】 従来の縫製開始時の上下の糸により発生す
る鳥の巣のある縫製状態を拡大して示す説明図

【図１６】 従来の縫製開始時の下糸により発生する鳥
の巣のある縫製状態を拡大して示す説明図

【符号の説明】

１ （縫製物としての）布地 ２ 縫い目 ３ 糸 ３ａ 上糸 ３ｂ 下糸 ５、５ａ ミシンの糸切り装置 ６ 針 ８ ミシン ９、９ａ 糸保持手段 １０ 縫製物押え １１ 制御手段 １９ （縫製物押えの）メス

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製開始前に針板の上方に位置する上糸
   を捕捉してその糸端を保持し、この状態でミシンを１針
   分だけ駆動して下糸の糸端を針板の上方に位置させ、こ
   の針板の上方に位置する下糸を捕捉してその糸端をすで
   に保持している上糸の糸端とともに保持し、この状態で
   縫製を開始するとともに縫製動作に連動させて前記上糸
   および下糸の縫製開始時の糸の糸端を切断することを特
   徴とするミシンの糸切り方法。
2. 【請求項２】 糸を切断するメスを備えた縫製物押え
   と、 針板の上方に位置する糸を保持可能な糸保持手段と、 縫製開始前に前記糸保持手段を駆動して針板の上方に位
   置する上糸を捕捉してその糸端を前記糸保持手段に保持
   させ、この状態でミシンを１針分だけ駆動して下糸の糸
   端を針板の上方に位置させ、この１針分のミシンの駆動
   が終了した後に前記糸保持手段を駆動して針板の上方に
   位置する下糸を捕捉してその糸端をすでに保持している
   上糸の糸端とともに前記糸保持手段に保持させるように
   前記糸保持手段およびミシンを駆動するための制御手段
   と、を有することを特徴とするミシンの糸切り装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記糸保持手段が上糸
   および下糸を保持した後の最初の１針目の縫製物の送り
   ピッチを小さく制御することを特徴とする請求項２に記
   載のミシンの糸切り装置。