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JPH09133208A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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Publication number
JPH09133208A
JPH09133208A JP7288346A JP28834695A JPH09133208A JP H09133208 A JPH09133208 A JP H09133208A JP 7288346 A JP7288346 A JP 7288346A JP 28834695 A JP28834695 A JP 28834695A JP H09133208 A JPH09133208 A JP H09133208A
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JP
Japan
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control
shift
automatic transmission
vehicle
set value
Prior art date
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Application number
JP7288346A
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English (en)
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Inventor
Hidetoshi Nobemoto
秀寿 延本
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Priority to US08/741,765 priority patent/US5947861A/en
Priority to DE19645975A priority patent/DE19645975B4/de
Publication of JPH09133208A publication Critical patent/JPH09133208A/ja
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    • F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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    • F16H2061/6615—Imitating a stepped transmissions

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 良好な走行フィーリング（例えば、スポーテ
ィ感、軽快感）と走行安定性とを両立させる変速制御を
達成し得るようにする。 【解決手段】 予め設定された制御マップに基づいて無
段変速機の変速目標値を読み出し、該変速目標値に応じ
て無段変速機の変速比を制御するように構成された自動
変速機の制御装置において、前記制御マップに、車速Ｖ
の増加に伴ってエンジン回転数Ｎの漸増および急減を繰
り返すように変速比を段階的に変化させる第１の制御領
域と、車速Ｖの増加に伴ってほぼ一定の割合でエンジン
回転数Ｎが漸増するように変速比を変化させる第２の制
御領域とを具備させるとともに、車両の走行状態が不安
定な運転状態にあるか否かの判定を行う判定手段２１１
と、該判定手段２１１により不安定運転状態と判定され
た場合に前記第１の制御領域を小さく（あるいは、前記
第１の制御領域に基づく変速制御を禁止）する制御手段
２１２とを付設して、良好な走行フィーリング（例え
ば、スポーティ感、軽快感）と走行安定性とを両立させ
得るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、予め設定された
制御マップに基づいて無段変速機の変速目標値を読み出
し、該変速目標値に応じて無段変速機の変速比を制御す
るように構成された自動変速機の制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機の制御装置としては、予め設
定された制御マップに基づいて無段変速機の変速目標値
を読み出し、該変速目標値に応じて無段変速機の変速比
を制御するように構成されたものが従来から良く知られ
ている。
【０００３】従来から良く知られている無段変速機用の
制御マップは、図１２に示すように、車速Ｖをパラメー
タとするエンジン回転数Ｎの制御基準値が、スロットル
開度Ｔｖｏに応じて種々設定された特性図からなり、該
特性図から読み出されたエンジン回転数Ｎと、車速Ｖと
に基づいて変速目標値が設定されるように構成されてい
る。そして、スロットル開度Ｔｖｏが大きい場合には、
エンジン回転数Ｎが急激に増大するように上記変速目標
値が設定され、これによって大きな駆動力が得られるよ
うになっている。また、スロットル開度Ｔｖｏが小さい
場合には、エンジン回転数Ｎが急激に増大することのな
いように変速目標値が設定され、これによって燃料消費
率を向上させるようにしている。
【０００４】上記制御マップに基づく変速制御の場合、
運転者がスロットル開度Ｔｖｏを全開状態として急加速
を要求している場合に、変速比を最大値に設定すること
により、車速Ｖの低い領域でエンジン回転数Ｎを最高領
域に上昇させた後、変速比を徐々に小さくして加速する
ようになっているため、エンジン回転数Ｎが変化するこ
となく、車速Ｖだけが増大するという事態が生じること
となって乗員に違和感が与えられる。
【０００５】上記の問題を解決するために、スロットル
開度が所定値以上の時（例えば、キックダウンスイッチ
がＯＮ作動した時）に、エンジン回転数の漸増および急
減を繰り返しつつ車速を増大させるように変速比を段階
的に変化させる制御マップに基づいて変速制御を行うよ
うにしたものが既に提案されている（例えば、特開平５
ー３３２４２６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記公知例の場合、ス
ロットル開度が所定値以上の時エンジン回転数の漸増お
よび急減を繰り返しつつ車速を増大させるように変速比
を段階的に変化させるようにしているので、良好な走行
フィーリング（例えば、スポーティ感、軽快感）が得ら
れるが、車両の走行状態が不安定な時（例えば、路面勾
配が大きい時、旋回時、横加速度が大きい時、路面摩擦
係数が小さい時、前後加速度が大きい時等）においても
上記変速制御が行われる場合がある。
【０００７】本願発明は、上記の点に鑑みてなされたも
ので、良好な走行フィーリング（例えば、スポーティ
感、軽快感）と走行安定性とを両立させる変速制御を達
成し得るようにすることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願発明の第１の基本構
成では、上記課題を解決するための手段として、予め設
定された制御マップに基づいて無段変速機の変速目標値
を読み出し、該変速目標値に応じて無段変速機の変速比
を制御するように構成された自動変速機の制御装置にお
いて、前記制御マップに、車速の増加に伴ってエンジン
回転数の漸増および急減を繰り返すように変速比を段階
的に変化させる第１の制御領域と、車速の増加に伴って
ほぼ一定の割合でエンジン回転数が漸増するように変速
比を変化させる第２の制御領域とを具備させるととも
に、車両の走行状態が不安定な運転状態にあるか否かの
判定を行う判定手段と、該判定手段により不安定運転状
態と判定された場合に前記第１の制御領域を小さく（あ
るいは、前記第１の制御領域に基づく変速制御を禁止）
する制御手段とを付設して、良好な走行フィーリング
（例えば、スポーティ感、軽快感）と走行安定性とを両
立させ得るようにしている。
【０００９】本願発明の第１の基本構成において、前記
第１の制御領域をスロットル開度が設定値以上の場合と
する一方、前記第２の制御領域をスロットル開度が前記
設定値未満の場合とするとともに、前記制御手段を、前
記設定値を変更するものとした場合、スロットル開度を
基準とした設定値の変更により変速制御時における走行
安定性を確保できる。
【００１０】また、前記判定手段を、走行路面勾配が設
定値以上の場合に不安定運転状態と判定するものとした
場合、走行路面勾配が設定値以上の不安定運転状態にお
ける走行安定性を確保できる。
【００１１】また、前記判定手段を、車両が旋回状態に
ある場合に不安定運転状態と判定するものとした場合、
車両旋回時における走行安定性を確保でき、その場合に
おいて、車両に作用する横加速度が設定値以上の場合に
不安定運転状態と判定するものとした場合、旋回時であ
って横加速度が設定値以上の不安定運転状態における走
行安定性を確保できる。
【００１２】また、前記判定手段を、走行路面の摩擦係
数が設定値以下の場合に不安定運転状態と判定するもの
とした場合、走行路面摩擦係数が設定値以下の不安定運
転状態における走行安定性を確保できる。
【００１３】また、前記判定手段を、車両に作用する前
後加速度が設定値以上の場合に不安定運転状態と判定す
るものとした場合、前後加速度が設定値以上の不安定運
転状態における走行安定性を確保できる。
【００１４】本願発明の第２の基本構成では、上記課題
を解決するための手段として、予め設定された制御マッ
プに基づいて無段変速機の変速目標値を読み出し、該変
速目標値に応じて無段変速機の変速比を制御するように
構成された自動変速機の制御装置において、前記制御マ
ップとして、車速とスロットル開度との変化に伴って変
速比を段階的に変化させる第１の制御マップと、車速の
増加に伴ってエンジン回転数が増大するように変速比を
変化させる第２の制御マップとを用意するとともに、ス
ロットル開度変化率と設定値とを比較する比較手段と、
該比較手段によりスロットル開度変化率≦設定値と判定
された場合には前記第１の制御マップを選択し、スロッ
トル開度変化率＞設定値と判定された場合には前記第２
の制御マップを選択する選択手段とを付設して、アクセ
ル操作に対応した車速コントロールが得られるようにし
ている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
願発明の好適な実施の形態について詳述する。
【００１６】図１には、本願発明の制御装置が適用され
るトロイダル型無段変速機が示されている。
【００１７】このトロイダル式無段変速機は、エンジン
１の出力側に設置された経路切換クラッチ２によって切
り換えられる第１および第２の動力伝達経路３，４を有
するものにおいて、前記第２の動力伝達経路４に設けら
れるものであり、それぞれ軸方向に離間して配置された
一対のディスク５，６と、該両ディスク５，６の間に配
設されてこれらに摺接するローラ７とを備えている。そ
して、前記両ディスクのうち出力側のディスク５が出力
軸８に固定され、入力側のディスク６は前記出力軸８に
対して相対回転可能で且つ軸方向に移動可能に支持され
ている。
【００１８】前記トロイダル式無段変速機における変速
制御は、図２に示すように、油圧制御弁９による油圧制
御により、ローラ７を自身の回転軸に直交する軸線Ｏの
回りに首振り作動せしめることにより行われるが、前記
油圧制御弁９は、バルブボディ（図示省略）の中心部に
軸方向に進退自在に配置されたスプール１０と、該スプ
ール１０に対して軸方向進退自在に嵌挿されたスリーブ
１１とを備えて構成されていおり、該スリーブ１１の進
退度によってライン圧供給口１２と油圧出口１３あるい
は１４とが択一的に連通せしめられることとなってい
る。前記スリーブ１１は、ステッピングモータ１５の駆
動力により進退作動せしめられることとなっている。符
号１６はライン圧を制御するソレノイドバルブである。
【００１９】そして、前記ローラ７は、前記油圧出口１
３あるいは１４から供給される油圧により作動せしめら
れるピストン１７，１８の動作に伴って首振り作動せし
められ、前記軸線Ｏに対する角度αが変化せしめられる
こととなっている。該首振り作動に伴ってローラ７のデ
ィスク５，６に対する摺接点が変位し、これにより変速
比が決定されることとなっている。符号１９はスプール
１０の位置とピストン１７，１８の位置とを調整するた
めのリンク、２０はスプリングである。
【００２０】前記ステッピングモータ１５とソレノイド
バルブ１６は、図３に示すように、変速制御用のコント
ロールユニット２１により制御されることとなってお
り、該コントロールユニット２１には、エンジン１の回
転数Ｎを検出する入力軸回転センサー２２、車速Ｖを検
出する出力軸回転センサー２３、スロットル開度Ｔｖｏ
を検出するスロットル開度センサー２４、前後加速度Ｇ
ｘを検出する前後加速度センサー２５、横加速度Ｇｙを
検出する横加速度センサー２６、ハンドル舵角θをハン
ドル舵角センサー２７、路面摩擦係数μを検出する路面
摩擦係数センサー２８、路面勾配θを検出する路面勾配
センサー２９、ブレーキスイッチ３０、変速セレクトス
イッチ３１、油温およびライン圧を検出する油圧関連セ
ンサー３２からの各種信号が入力されることとなってい
る。
【００２１】また、前記コントロールユニット２１に
は、図４ないし図８に示す５種類の変速線図Ａ〜Ｅが格
納されており、これらの変速線図Ａ〜Ｅは車両の運転状
態に対応して適宜選択して読み出されることとなってい
る。
【００２２】上記変速線図Ａは、車速Ｖとスロットル開
度Ｔｖｏとの変化に伴って変速比を段階的に変化させる
ＡＴ的変速領域のみからなる第１の制御マップとされ、
変速線図Ｂ〜Ｄは、車速Ｖの増加に伴ってエンジン回転
数Ｎの漸増および急減を繰り返すように変速比を段階的
に変化させる第１の制御領域（換言すれば、ＡＴ的変速
領域）Ｚ1と、車速Ｖの増加に伴ってほぼ一定の割合で
エンジン回転数Ｎが漸増するように変速比を変化させる
第２の制御領域（換言すれば、ＣＶＴ的変速領域）Ｚ2
とを有するものとされ、変速線図Ｅは、車速Ｖの増加に
伴ってエンジン回転数Ｎが増大するように変速比を変化
させるＣＶＴ的変速領域のみからなる第２の制御マップ
とされている。
【００２３】前記変速線図Ｂ〜Ｄにおいては、スロット
ル開度Ｔｖｏが設定値Ｔｖｏｓ以上の領域がＡＴ的変速
領域Ｚ1とされ、スロットル開度Ｔｖｏが前記設定値Ｔ
ｖｏｓ未満の領域がＣＶＴ的変速領域Ｚ2とされてお
り、設定値Ｔｖｏｓが変速線図Ｂ（Ｔｖｏｓ＝１／８）
＜変速線図Ｃ（Ｔｖｏｓ＝２／８）＜変速線図Ｄ（Ｔｖ
ｏｓ＝３／８）となっている。なお、両変速両Ｚ1，Ｚ2
の境界部分は、両者が混在する遷移領域とされている。
また、前記変速線図Ｂ〜ＤにおけるＡＴ的変速領域Ｚ1
においては、スロットル開度Ｔｖｏが大きいほど変速段
数が多くなるように設定されている。
【００２４】本願発明の第１の実施の形態においては、
前記コントロールユニット２１は、車両の走行状態が不
安定な運転状態にあるか否かの判定を行う判定手段２１
１と、該判定手段２１１により不安定運転状態と判定さ
れた場合に第１の制御領域（換言すれば、ＡＴ的変速領
域）Ｚ1を小さくする（即ち、変速線図Ｂ〜Ｄのいずれ
かを選択する）制御手段２１２とを備えて構成されてい
る（図３参照）。ここで、車両の走行状態が不安定な運
転状態にあるか否かの判定は、上記各種センサー２５〜
２９からの入力信号に基づいてなされる。つまり、路面
勾配センサー２８により検出された路面勾配θが大きい
とき、ハンドル舵角センサー２７により検出されたハン
ドル舵角φが大きいとき（あるいは、横加速度センサー
２６により検出された横加速度Ｇｙが大きいとき）、路
面摩擦係数センサー２７により検出された路面摩擦係数
μが小さいとき、前後加速度センサー２２より検出され
た前後加速度Ｇｘが大きいときには不安定運転状態と判
定されることとなっているのである。
【００２５】以下、図９ないし図１２に示すフローチャ
ートを参照して、本願発明の第１の実施の形態にかかる
自動変速機の制御装置の変速制御について詳述する。
【００２６】（Ｉ）路面勾配の大きい時（図９のフロー
チャート） ステップＳ1において各種センサー２５〜２９からの信
号（Ｎ，Ｖ，Ｔｖｏ，θ，φ，Ｇｙ，μ，Ｇｘ）および
変速セレクトスイッチ３１からの信号（Ｋ）がに入力さ
れると、ステップＳ2においてマニュアル選択モードと
なっているか否かの判定がなされ、否定判定された場合
（即ち、オートモードの場合）、ステップＳ3〜ステッ
プＳ5において路面勾配θと設定値θ1，θ2との比較が
それぞれなされる。ここで、θ1＞θ2とされる。
【００２７】そして、ステップＳ2において肯定判定さ
れた場合（即ち、マニュアルモードの場合）にはステッ
プＳ6に進んで変速セレクトスイッチ３１により変速線
図Ａ〜Ｅのいずれかが選択され、ステップＳ3において
θ≧θ1と判定された場合にはステップＳ7に進んで変速
線図Ｄが選択され、ステップＳ4においてθ1＞θ≧θ2
と判定された場合にはステップＳ8に進んで変速線図Ｃ
が選択され、ステップＳ5においてθ2＞θと判定された
場合にはステップＳ9に進んで変速線図Ｂが選択され
る。
【００２８】つまり、路面勾配θが大きくなると、不安
定運転状態となるところから、ＡＴ的変速領域Ｚ1が小
さく設定された変速線図が選択されることとなっている
のである。
【００２９】ついで、ステップＳ10においてＡＴ的変速
ポイントとなっているか否かの判定がなされ、肯定判定
された場合にはステップＳ11に進み、回転変化量ΔＮの
算出が行われる。該回転変化量ΔＮの算出は、スロット
ル開度Ｔｖｏおよびスロットル開度変化率ｄＴｖｏに基
づいて行われる（図１３〜図１５参照）。
【００３０】即ち、図１３に示すように、ＡＴ的変速領
域Ｚ1において変速時にはエンジン回転数ＮがＮ0からＮ
1に急減するが、その時、スロットル開度Ｔｖｏおよび
スロットル開度変化率ｄＴｖｏが大きくなると、回転変
化量ΔＮも大きくして、スポーティな走行を要求してい
るドライバーがエンジン回転上昇音を楽しむことができ
るようにしている（図１４および図１５参照）。
【００３１】次に、スロットル12において変速時間ｔ0
の算出が行われる。該変速時間ｔ0の算出は、スロット
ル開度Ｔｖｏおよびスロットル開度変化率ｄＴｖｏに基
づいて行われる（図１６〜図１８参照）。
【００３２】即ち、図１６に示すように、ＡＴ的変速領
域Ｚ1において変速時にはエンジン回転数ＮがＮ0からＮ
1に急減する間に変速時間ｔ0がかかるが、その時、スロ
ットル開度Ｔｖｏが大きくなると、変速時間ｔ0を長く
して、変速時の軸トルクが大きいことに起因して生ずる
変速ショックの低減を図る一方、スロットル開度変化率
ｄＴｖｏが大きくなると、変速時間ｔ0を短くして、き
びきびした走行を要求しているドライバーが多少の変速
ショックはあっても素早い変速による運転を楽しむこと
ができるようにしている（図１７および図１８参照）。
【００３３】ついで、ステップＳ13において目標エンジ
ン回転数Ｎ1の算出がＮ1＝Ｎ0−ΔＮに基づいて行われ
（図１３参照）、ステップＳ14においてステッピングモ
ータ１５へ送られるパルス数ΔＰの算出がΔＰ＝ｆ（Δ
Ｎ）に基づいて行われる。該パルス数ΔＰは回転変化量
ΔＮの関数として予め設定される（図１９参照）。次
に、ステップＳ15においてステッピングモータ１５の駆
動周波数ｆ0の算出がｆ0＝ΔＰ／ｔ0に基づいて行わ
れ、ステップＳ16においてステッピングモータ１５に対
してＦ／Ｆ制御でパルスが発生せしめられ、その後ステ
ップＳ1へリターンする。
【００３４】一方、ステップＳ10において否定判定され
た場合には、ステップＳ17へ進み、選択された変速線図
に基づいて目標エンジン回転数Ｎ1が算出され、ステッ
プＳ18においてステッピングモータ１５に対してＦ／Ｂ
制御でパルスが発生せしめられ、その後ステップＳ1へ
リターンする。
【００３５】上記したように、路面勾配θが設定値
θ1，θ2以上になると（換言すれば、車両の走行状態が
不安定になると）、ＡＴ的変速領域（換言すれば、第１
の変速領域）Ｚ1が小さくなり且つＣＶＴ的変速領域
（換言すれば、第２の変速領域）Ｚ2が大きくなるよう
に制御される。従って、路面勾配θが小さい時には、エ
ンジン回転数Ｎが漸増および急減を繰り返しつつ変速比
が変化せしめられる運転領域が大きくされ、路面勾配θ
が大きくなるとエンジン回転数Ｎが一定の割合で漸増す
る運転領域が大きくなることとなり、車両の走行フィー
リング（スポーティ感、軽快感）と走行安定性との両立
を図ることができる。
【００３６】なお、上記実施の形態においては、ＡＴ的
変速領域Ｚ1を２段階で狭めるようにしているが、設定
値θ1とのみの比較による１段階で狭めるようにしても
良く、また、θ≧θ1の場合には、変速線図Ｅ（ＡＴ的
変速領域をもたないもの）を選択してＡＴ的変速を禁止
するようにしてもよい。
【００３７】（ＩＩ）旋回時（図１０のフローチャー
ト） ステップＳ1において各種センサー２５〜２９からの信
号（Ｎ，Ｖ，Ｔｖｏ，θ，φ，Ｇｙ，μ，Ｇｘ）および
変速セレクトスイッチ３１からの信号（Ｋ）が入力され
ると、ステップＳ2においてマニュアル選択モードとな
っているか否かの判定がなされ、否定判定された場合
（即ち、オートモードの場合）、ステップＳ3〜ステッ
プＳ5においてハンドル舵角φと設定値φ1，φ2との比
較がそれぞれなされる。ここで、φ1＞φ2とされる。
【００３８】そして、ステップＳ2において肯定判定さ
れた場合（即ち、マニュアルモードの場合）にはステッ
プＳ6に進んで変速セレクトスイッチ３１により変速線
図Ａ〜Ｅのいずれかが選択され、ステップＳ3において
φ≧φ1と判定された場合にはステップＳ7に進んで変速
線図Ｄが選択され、ステップＳ4においてφ1＞φ≧φ2
と判定された場合にはステップＳ8に進んで変速線図Ｃ
が選択され、ステップＳ5においてφ2＞φと判定された
場合にはステップＳ9に進んで変速線図Ｂが選択され
る。
【００３９】つまり、ハンドル舵角φが大きくなると、
不安定運転状態となるところから、ＡＴ的変速領域Ｚ1
が小さく設定された変速線図が選択されることとなって
いるのである。
【００４０】ステップＳ10以下の制御は図９のフローチ
ャートにおけると同様なので重複を避けて説明を省略す
る。
【００４１】この場合においても、ハンドル舵角φが設
定値φ1，φ2以上になると（換言すれば、車両の走行状
態が不安定になると）、ＡＴ的変速領域（換言すれば、
第１の変速領域）Ｚ1が小さくなり且つＣＶＴ的変速領
域（換言すれば、第２の変速領域）Ｚ2が大きくなるよ
うに制御される。従って、ハンドル舵角φが小さい時に
は、エンジン回転数Ｎが漸増および急減を繰り返しつつ
変速比が変化せしめられる運転領域が大きくされ、ハン
ドル舵角φが大きくなるとエンジン回転数Ｎが一定の割
合で漸増する運転領域が大きくなることとなり、車両の
走行フィーリング（スポーティ感、軽快感）と走行安定
性との両立を図ることができる。特に、旋回時における
シフトショックが抑制されるところから、操縦安定性が
向上する。
【００４２】なお、上記実施の形態においては、ＡＴ的
変速領域Ｚ1を２段階で狭めるようにしているが、設定
値φ1とのみの比較による１段階で狭めるようにしても
良く、また、φ≧φ1の場合には、変速線図Ｅ（ＡＴ的
変速領域をもたないもの）を選択してＡＴ的変速を禁止
するようにしてもよい。
【００４３】また、上記フローチャートにおいて、ハン
ドル舵角φを横加速度Ｇｙに置き換えることもできる。
【００４４】（ＩＩＩ）路面摩擦係数が大きい時（図１
１のフローチャート） ステップＳ1において各種センサー２５〜２９からの信
号（Ｎ，Ｖ，Ｔｖｏ，θ，φ，Ｇｙ，μ，Ｇｘ）および
変速セレクトスイッチ３１からの信号（Ｋ）が入力され
ると、ステップＳ2においてマニュアル選択モードとな
っているか否かの判定がなされ、否定判定された場合
（即ち、オートモードの場合）、ステップＳ3〜ステッ
プＳ5において路面摩擦係数μと設定値μ1，μ2との比
較がそれぞれなされる。ここで、μ1＜μ2とされる。
【００４５】そして、ステップＳ2において肯定判定さ
れた場合（即ち、マニュアルモードの場合）にはステッ
プＳ6に進んで変速セレクトスイッチ３１により変速線
図Ａ〜Ｅのいずれかが選択され、ステップＳ3において
μ≦μ1と判定された場合にはステップＳ7に進んで変速
線図Ｄが選択され、ステップＳ4においてμ1＜μ≦μ2
と判定された場合にはステップＳ8に進んで変速線図Ｃ
が選択され、ステップＳ5においてμ2＜μと判定された
場合にはステップＳ9に進んで変速線図Ｂが選択され
る。
【００４６】つまり、路面摩擦係数μが小さくなると、
不安定運転状態となるところから、ＡＴ的変速領域Ｚ1
が小さく設定された変速線図が選択されることとなって
いるのである。
【００４７】ステップＳ10以下の制御は図９のフローチ
ャートにおけると同様なので重複を避けて説明を省略す
る。
【００４８】この場合においても、路面摩擦係数μが設
定値μ1，μ2以下になると（換言すれば、車両の走行状
態が不安定になると）、ＡＴ的変速領域（換言すれば、
第１の変速領域）Ｚ1が小さくなり且つＣＶＴ的変速領
域（換言すれば、第２の変速領域）Ｚ2が大きくなるよ
うに制御される。従って、路面摩擦係数μが大きい時に
は、エンジン回転数Ｎが漸増および急減を繰り返しつつ
変速比が変化せしめられる運転領域が大きくされ、路面
摩擦係数μが小さくなるとエンジン回転数Ｎが一定の割
合で漸増する運転領域が大きくなることとなり、車両の
走行フィーリング（スポーティ感、軽快感）と走行安定
性との両立を図ることができる。特に、路面摩擦係数μ
が小さい時におけるシフトショックが抑制されるところ
から、操縦安定性が向上する。
【００４９】なお、上記実施の形態においては、ＡＴ的
変速領域Ｚ1を２段階で狭めるようにしているが、設定
値μ1とのみの比較による１段階で狭めるようにしても
良く、また、μ≦μ1の場合には、変速線図Ｅ（ＡＴ的
変速領域をもたないもの）を選択してＡＴ的変速を禁止
するようにしてもよい。
【００５０】（ＩＶ）急加速あるいは急減速時（図１２
のフローチャート） ステップＳ1において各種センサー２５〜２９からの信
号（Ｎ，Ｖ，Ｔｖｏ，θ，φ，Ｇｙ，μ，Ｇｘ）および
変速セレクトスイッチ３１からの信号（Ｋ）が入力され
ると、ステップＳ2においてマニュアル選択モードとな
っているか否かの判定がなされ、否定判定された場合
（即ち、オートモードの場合）、ステップＳ3〜ステッ
プＳ5において前後加速度Ｇｘと設定値Ｇｘ1，Ｇｘ2と
の比較がそれぞれなされる。ここで、Ｇｘ1＞Ｇｘ2とさ
れる。
【００５１】そして、ステップＳ2において肯定判定さ
れた場合（即ち、マニュアルモードの場合）にはステッ
プＳ6に進んで変速セレクトスイッチ３１により変速線
図Ａ〜Ｅのいずれかが選択され、ステップＳ3において
Ｇｘ≧Ｇｘ1と判定された場合にはステップＳ7に進んで
変速線図Ｄが選択され、ステップＳ4においてＧｘ1＞Ｇ
ｘ≧Ｇｘ2と判定された場合にはステップＳ8に進んで変
速線図Ｃが選択され、ステップＳ5においてＧｘ2＞Ｇｘ
と判定された場合にはステップＳ9に進んで変速線図Ｂ
が選択される。
【００５２】つまり、前後加速度Ｇｘが大きくなると、
不安定運転状態となるところから、ＡＴ的変速領域Ｚ1
が小さく設定された変速線図が選択されることとなって
いるのである。
【００５３】ステップＳ10以下の制御は図９のフローチ
ャートにおけると同様なので重複を避けて説明を省略す
る。
【００５４】この場合においても、前後加速度Ｇｘが設
定値Ｇｘ1，Ｇｘ2以上になると（換言すれば、車両の走
行状態が不安定になると）、ＡＴ的変速領域（換言すれ
ば、第１の変速領域）Ｚ1が小さくなり且つＣＶＴ的変
速領域（換言すれば、第２の変速領域）Ｚ2が大きくな
るように制御される。従って、前後加速度Ｇｘが小さい
時には、エンジン回転数Ｎが漸増および急減を繰り返し
つつ変速比が変化せしめられる運転領域が大きくされ、
前後加速度Ｇｘが大きくなるとエンジン回転数Ｎが一定
の割合で漸増する運転領域が大きくなることとなり、車
両の走行フィーリング（スポーティ感、軽快感）と走行
安定性との両立を図ることができる。特に、急減速時に
おけるシフトショックが抑制されるところから、適度な
エンジンブレーキが得られ快適性が向上する。
【００５５】なお、上記実施の形態においては、ＡＴ的
変速領域Ｚ1を２段階で狭めるようにしているが、設定
値Ｇｘ1とのみの比較による１段階で狭めるようにして
も良く、また、Ｇｘ≧Ｇｘ1の場合には、変速線図Ｅ
（ＡＴ的変速領域をもたないもの）を選択してＡＴ的変
速を禁止するようにしてもよい。
【００５６】本願発明の第２の実施の形態においては、
制御マップとして、車速Ｖとスロットル開度Ｔｖｏとの
変化に伴って変速比を段階的に変化させる第１の制御マ
ップ（即ち、ＡＴ変速線図）である変速線図Ａ（図４参
照）と、車速Ｖの増加に伴ってエンジン回転数Ｎが増大
するように変速比を変化させる第２の制御マップ（即
ち、ＣＶＴ変速線図）である変速線図Ｅ（図８参照）と
が用意され、前記コントロールユニット２１は、図２０
に示すように、スロットル開度変化率ｄＴｖｏと設定値
ｄＴｖｏｓとを比較する比較手段２１３と、該比較手段
２１３によりｄＴｖｏ≦ｄＴｖｏｓと判定された場合に
は前記変速線図Ａを選択し、ｄＴｖｏ＞ｄＴｖｏｓと判
定された場合には前記変速線図Ｅを選択する選択手段２
１４とを備えて構成されている。
【００５７】以下、図２１に示すフローチャートを参照
して、本願発明の第２の実施の形態にかかる自動変速機
の制御装置の変速制御について詳述する。
【００５８】ステップＳ1において各種センサー２５〜
２９からの信号（Ｎ，Ｖ，Ｔｖｏ，θ，φ，Ｇｙ，μ，
Ｇｘ）および変速セレクトスイッチ３１からの信号
（Ｋ）が入力されると、ステップＳ2においてマニュア
ル選択モードとなっているか否かの判定がなされ、否定
判定された場合（即ち、オートモードの場合）、ステッ
プＳ3においてスロットル開度変化率ｄＴｖｏの算出が
なされ、その後ステップＳ4において算出されたスロッ
トル開度変化率ｄＴｖｏとと設定値ｄＴｖｏｓとの比較
がなされる。
【００５９】そして、ステップＳ2において肯定判定さ
れた場合（即ち、マニュアルモードの場合）にはステッ
プＳ5に進んで変速セレクトスイッチ３１により変速線
図Ａ〜Ｅのいずれかが選択され、ステップＳ4において
ｄＴｖｏ＞ｄＴｖｏｓと判定された場合にはステップＳ
6に進んで変速線図Ｅが選択され、ステップＳ4において
ｄＴｖｏ≦ｄＴｖｏｓと判定された場合にはステップＳ
7に進んで変速線図Ａが選択される。
【００６０】ステップＳ8以下の制御は図９のフローチ
ャートにおけると同様なので重複を避けて説明を省略す
る。
【００６１】上記したように、本実施の形態において
は、ｄＴｖｏ＞ｄＴｖｏｓの場合には、変速線図Ｅに基
づく変速制御がなされるが、ｄＴｖｏ≦ｄＴｖｏｓの場
合には、変速線図Ａに基づく変速制御がなされることと
なる。ゆっくりしたアクセル操作（即ち、ｄＴｖｏ≦ｄ
Ｔｖｏｓ）を行う場合、ドライバーは車速コントロール
（例えば、追従走行）を目的としていることが多いの
で、ＣＶＴ変速制御を行う変速線図Ｅに基づく変速制御
を行った場合、わずかなアクセル操作でエンジン回転数
が大きく変化して車速コントロールが困難となるが、本
実施の形態におけるように、ｄＴｖｏ≦ｄＴｖｏｓの場
合にはＡＴ変速制御を行う変速線図Ａのようにレシオが
固定されていると、車速コントロールがし易いという利
点がある。
【００６２】なお、スロットル開度変化率ｄＴｖｏと車
速Ｖとをパラメータとして、定常走行モード判断を行
い、定常走行モードの場合には変速線図Ａを選択し、非
定常走行モードの場合には変速線図Ｅを選択するように
してもよい。
【００６３】また、上記説明ではトロイダル式無段変速
機の変速制御を実施の形態としているが、本願発明は、
これに限定されるものではなく、他の方式（例えば、ベ
ルト式）の無段変速機にも適用可能なことは勿論であ
る。
【００６４】
【発明の効果】本願発明の第１の基本構成によれば、自
動変速機の制御装置にける制御マップに、車速の増加に
伴ってエンジン回転数の漸増および急減を繰り返すよう
に変速比を段階的に変化させる第１の制御領域と、車速
の増加に伴ってほぼ一定の割合でエンジン回転数が漸増
するように変速比を変化させる第２の制御領域とを具備
させるとともに、車両の走行状態が不安定な運転状態に
あるか否かの判定を行う判定手段と、該判定手段により
不安定運転状態と判定された場合に前記第１の制御領域
を小さく（あるいは、前記第１の制御領域に基づく変速
制御を禁止）する制御手段とを付設して、車両の走行状
態が安定している時には、エンジン回転数が漸増および
急減を繰り返しつつ変速比が変化せしめられる運転領域
を大きくし、車両の走行状態が不安定な時には、エンジ
ン回転数が一定の割合で漸増する運転領域を大きくする
ようにしているので、良好な走行フィーリング（例え
ば、スポーティ感、軽快感）と走行安定性とを両立させ
ることができるという優れた効果がある。
【００６５】本願発明の第２の基本構成によれば、自動
変速機の制御装置における制御マップとして、車速とス
ロットル開度との変化に伴って変速比を段階的に変化さ
せる第１の制御マップと、車速の増加に伴ってエンジン
回転数が増大するように変速比を変化させる第２の制御
マップとを用意するとともに、スロットル開度変化率と
設定値とを比較する比較手段と、該比較手段によりスロ
ットル開度変化率≦設定値と判定された場合には前記第
１の制御マップを選択し、スロットル開度変化率＞設定
値と判定された場合には前記第２の制御マップを選択す
る選択手段とを付設して、スロットル開度変化率に対応
して制御マップを選択するようにしているので、アクセ
ル操作に対応した車速コントロールが得られるという優
れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態にかかる制御装置を備え
たトロイダル式無段変速機のスケルトン図である。
【図２】本願発明の実施の形態にかかる制御装置を備え
たトロイダル式無段変速機における変速の様子を示す概
略説明図である。
【図３】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速
機の制御装置のブロック構成図である。
【図４】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速
機の制御装置における変速線図Ａである。
【図５】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速
機の制御装置における変速線図Ｂである。
【図６】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速
機の制御装置における変速線図Ｃである。
【図７】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速
機の制御装置における変速線図Ｄである。
【図８】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速
機の制御装置における変速線図Ｗである。
【図９】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速
機の制御装置における路面勾配が大きい時の作用を説明
するフローチャートである。
【図１０】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置における旋回時の作用を説明するフロー
チャートである。
【図１１】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置における路面摩擦係数が大きい時の作用
を説明するフローチャートである。
【図１２】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置における急加速あるいは急減速時の作用
を説明するフローチャートである。
【図１３】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置における変速制御時の車速とエンジン回
転数との関係を示す特性図である。
【図１４】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置における変速制御時のスロットル開度と
回転変化量との関係を示す特性図である。
【図１５】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置における変速制御時のスロットル開度変
化率と回転変化量との関係を示す特性図である。
【図１６】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置における変速制御時の時間とエンジン回
転数との関係を示す特性図である。
【図１７】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置における変速制御時のスロットル開度と
変速時間との関係を示す特性図である。
【図１８】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置における変速制御時のスロットル開度変
化率と変速時間との関係を示す特性図である。
【図１９】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置における変速制御時の回転変化量とパル
ス数との関係を示す特性図である。
【図２０】本願発明の第２の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置のブロック構成図である。
【図２１】本願発明の第２の実施の形態にかかる自動変
速機の制御装置の作用を説明するフローチャートであ
る。
【符号の説明】
１はエンジン，１５はステッピングモータ、１６はソレ
ノイドバルブ、２１はコントロールユニット、２２は入
力軸回転センサー、２３は出力軸回転センサー、２４は
スロットル開度センサー、２５は前後加速度センサー、
２６は横加速度センサー、２７はハンドル舵角センサ
ー、２８は路面摩擦係数センサー、２９は路面勾配セン
サー、２１１は判定手段、２１２は制御手段、２１３は
比較手段、２１４は選択手段、Ｎはエンジン回転数、Ｖ
は車速、Ｔｖｏはスロットル開度、ｄＴｖｏはスロット
ル開度変化率、θは路面勾配、φはハンドル舵角、Ｇｙ
は横加速度、Ｇｘは前後加速度。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:48 59:66

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 予め設定された制御マップに基づいて無
    段変速機の変速目標値を読み出し、該変速目標値に応じ
    て無段変速機の変速比を制御するように構成された自動
    変速機の制御装置であって、前記制御マップには、車速
    の増加に伴ってエンジン回転数の漸増および急減を繰り
    返すように変速比を段階的に変化させる第１の制御領域
    と、車速の増加に伴ってほぼ一定の割合でエンジン回転
    数が漸増するように変速比を変化させる第２の制御領域
    とが備えられており、車両の走行状態が不安定な運転状
    態にあるか否かの判定を行う判定手段と、該判定手段に
    より不安定運転状態と判定された場合に前記第１の制御
    領域を小さくする制御手段とを付設したことを特徴とす
    る自動変速機の制御装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段による制御は、前記第１の
    制御領域に基づく変速制御を禁止するものとされている
    ことを特徴とする前記請求項１記載の自動変速機の制御
    装置。
  3. 【請求項３】 前記第１の制御領域はスロットル開度が
    設定値以上の場合とされる一方、前記第２の制御領域は
    スロットル開度が前記設定値未満の場合とされており、
    前記制御手段は、前記設定値を変更するものとされてい
    ることを特徴とする前記請求項１および請求項２のいず
    れか一項記載の自動変速機の制御装置。
  4. 【請求項４】 前記判定手段は、走行路面勾配が設定値
    以上の場合に不安定運転状態と判定するものとされてい
    ることを特徴とする前記請求項１ないし請求項３のいず
    れか一項記載の自動変速機の制御装置。
  5. 【請求項５】 前記判定手段は、車両が旋回状態にある
    場合に不安定運転状態と判定するものとされていること
    を特徴とする前記請求項１ないし請求項３のいずれか一
    項記載の自動変速機の制御装置。
  6. 【請求項６】 前記判定手段は、車両の旋回時であって
    車両に作用する横加速度が設定値以上の場合に不安定運
    転状態と判定するものとされていることを特徴とする前
    記請求項５記載の自動変速機の制御装置。
  7. 【請求項７】 前記判定手段は、走行路面の摩擦係数が
    設定値以下の場合に不安定運転状態と判定するものとさ
    れていることを特徴とする前記請求項１ないし請求項３
    のいずれか一項記載の自動変速機の制御装置。
  8. 【請求項８】 前記判定手段は、車両に作用する前後加
    速度が設定値以上の場合に不安定運転状態と判定するも
    のとされていることを特徴とする前記請求項１ないし請
    求項３のいずれか一項記載の自動変速機の制御装置。
  9. 【請求項９】 予め設定された制御マップに基づいて無
    段変速機の変速目標値を読み出し、該変速目標値に応じ
    て無段変速機の変速比を制御するように構成された自動
    変速機の制御装置であって、前記制御マップとして、車
    速とスロットル開度との変化に伴って変速比を段階的に
    変化させる第１の制御マップと、車速の増加に伴ってエ
    ンジン回転数が増大するように変速比を変化させる第２
    の制御マップとが用意され、スロットル開度変化率と設
    定値とを比較する比較手段と、該比較手段によりスロッ
    トル開度変化率≦設定値と判定された場合には前記第１
    の制御マップを選択し、スロットル開度変化率＞設定値
    と判定された場合には前記第２の制御マップを選択する
    選択手段とが付設されていることを特徴とする自動変速
    機の制御装置。
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