JPH0832490A - ホッピング・フィルタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 周波数ホッピング通信もしくは直接拡散／周
波数ホッピングハイブリッド通信で用いられるホッピン
グ・フィルタの周波数切り換え時間（セットリング・タ
イム）を高速化する。 【構成】 帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０５が選択さ
れている場合には、フィルタ選択スイッチ部１０７及び
１０８が帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０５を選択して
おり、それと同時にＤ／Ａコンバータ１０３は次の周期
で用いられるホッピング周波数を表すＢＰＦ−Ｂ印加電
圧１１５を帯域通過フィルタＢＰＦ−Ｂ１０６に印加し
ている。従って、次のホッピング周期までには、この帯
域通過フィルタＢＰＦ−Ｂ１０６の同調周波数を次のホ
ッピング周波数に設定しておくことができ、次の周期の
開始時にスイッチ部１０７及び１０８が帯域通過フィル
タＢＰＦ−Ｂ１０６を選択することにより、迅速にホッ
ピング周波数の切り換えが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、周波数ホッピング通信
もしくは、直接拡散／周波数ホッピングハイブリッド通
信の送受信機に用いられる高速同調フィルタ、すなわち
いわゆるホッピング・フィルタに関する。

【０００２】

【従来の技術】周波数拡散通信方式の一つとして、周波
数ホッピング（以下ＦＨという）通信が用いられてい
る。このＦＨ通信方式は通信に用いられる周波数を一定
周期ごとに切り換える通信方式である。従って、この通
信方式に用いられる送受信機においては、一定周期ごと
に同調周波数が切り替わるいわゆるホッピング・フィル
タが用いられている。従来のホッピング・フィルタの構
成の一例が図４に示されている。図４に示されている例
においては、同調周波数が固定のフィルタを各ホッピン
グ・チャネル毎に備え、これらの固定のフィルタをホッ
ピング周期ごとにスイッチで切り換えるものである。こ
のスイッチにはＲＦ信号が入力する入力側フィルタ選択
スイッチ部１０と、そこからＲＦ信号が出力される出力
側フィルタ選択スイッチ部１２とがある。これらのスイ
ッチ部１０、１２により固定の同調周波数を有するフィ
ルタＢＰＦ−１〜ＢＰＦ−ｎが切り替えられる。また、
図４に示されているように入力側及び出力側フィルタ選
択スイッチ部１０、１２にはホッピングする際の周波数
を表す周波数チャネル情報がそれぞれ入力されており、
この周波数チャネル情報に基づき、切り換えが行われる
のである。

【０００３】なお、図４においては、入力側及び出力側
フィルタ選択スイッチ部１０、１２は、メカニカルなス
イッチとして図示されているが、これはスイッチ部１
０、１２の機能を模式的に表したものであり、実際には
トランジスタ等の電子的なスイッチ素子により構成され
ることが多い。

【０００４】従来のホッピング・フィルタの構成の他の
例が図５に示されている。図５に示されているホッピン
グ・フィルタにおいては、フィルタの周波数特性を決定
するバリキャップ・ダイオードに印加される印加電圧を
ホッピング周期ごとに切り換えることによってこのフィ
ルタの通過帯域周波数をホップさせるものである。これ
は、一般にバリキャップ・チューニング方式と呼ばれ
る。図５に示されているようにこのバリキャップダイオ
ードに印加される印加電圧は、周波数チャネル情報に基
づきメモリ２０と、Ｄ／Ａコンバータ２２とによって生
成される。このメモリ２０は、例えばＰ−ＲＯＭにより
構成され、入力される周波数チャネル情報をアドレス端
子に入力し、データ端子からその周波数を表す印加電圧
（バリキャップ・ダイオードに印加される）のバイナリ
値を出力する。この印加電圧のバイナリ値は、Ｄ／Ａコ
ンバータ２２に供給され、このＤ／Ａコンバータ２２は
かかるバイナリ値を所望の印加電圧に変換する。この印
加電圧がバリキャップ・ダイオードに印加されることに
よりフィルタの通過帯域特性が変化するのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、図４
に示されているフィルタ切り換え方式によれば、ホッピ
ング・チャネルの数Ｎだけ帯域通過フィルタが必要とな
り、ホッピング・フィルタの構成が大型になり、あわせ
てコストの増大を招くという問題があった。更に、入力
側及び出力側選択スイッチ部１０、１２もＮ個のチャネ
ル数から所望のチャネルを逐次選択しなければならない
ため、回路が複雑となってしまう問題があった。

【０００６】また、図５に示されているバリキャップ・
チューニング方式においては、周波数チャネル情報に基
づいてバリキャップ・ダイオードに印加する印加電圧を
生成するまでに一定の時間を要する。つまり、メモリ２
０のデータ出力後、Ｄ／Ａコンバータ２２が印加電圧を
必要とするまでに一定の時間を要するのである。また、
更にこの印加電圧がバリキャップ・ダイオードに印加さ
れてから、その帯域通過フィルタのチューニングがとれ
るまでにも一定の時間を要するため、周波数の切り換
え、すなわちホッピングの速度には一定の限界があっ
た。

【０００７】本発明は、このような課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、周波数ホッピング通信もしく
は直接拡散／周波数ホッピングハイブリッド通信で使用
されるホッピング・フィルタの周波数切り換え時間（セ
ットリング・タイム）を高速化すること、さらには周波
数ホッピングシンセサイザと同期をとることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第一の本発明は、上記課
題を解決するために、周波数ホッピング通信もしくは直
接拡散／周波数ホッピングハイブリッド通信に利用され
るホッピング・フィルタにおいて、印加電圧によって通
過帯域を変化させることが可能な第一及び第二の可変同
調帯域通過フィルタと、ホッピング周期に同期して、前
記第一及び第二の可変同調帯域通過フィルタを交互に選
択し、この選択された第一もしくは第二の可変同調帯域
通過フィルタの出力信号を出力する選択手段と、を含む
ことを特徴とする。

【０００９】このように、２個の可変同調帯域通過フィ
ルタを備えているため、高速にホッピング周波数の切り
換えが可能である。

【００１０】第二の本発明は、上記課題を解決するため
に、周波数ホッピング通信もしくは直接拡散／周波数ホ
ッピングハイブリッド通信に利用されるホッピング・フ
ィルタにおいて、印加電圧によって通過帯域を変化させ
ることが可能な可変同調帯域通過フィルタと、ホッピン
グする周波数の周波数チャネル情報を補正する補正テー
ブル手段と、前記補正テーブル手段によって補正された
周波数チャネル情報を、前記可変同調帯域通過フィルタ
に供給すべき印加電圧に変換するコンバータと、を含
み、前記補正テーブル手段における補正によって、前記
可変同調帯域通過フィルタの同調周波数が、前記周波数
チャネル情報に基づいて周波数ホッピングシンセサイザ
が発生する信号の周波数と一致することを特徴とする。

【００１１】そのため、補正テーブルに補正後のデータ
を書き込んでおくことで、容易にデータの補正が行え
る。その結果、送受信機において用いられる周波数ホッ
ピングシンセサイザが出力する周波数と、ホッピングフ
ィルタの同調周波数が精度よく合致する。

【００１２】

【作用】第一の本発明においては２個の可変同調帯域通
過フィルタを備えているため、これらをホッピングの周
期に合わせて切り換えることにより高速にホッピング周
波数の切り換えが行われる。すなわち、第一の可変同調
帯域通過フィルタが使用されている間に、第２の可変同
調帯域通過フィルタを次のホッピング周波数に同調させ
ておき、ホッピング周期が経過した後この第２の可変同
調帯域通過フィルタに切り換えることによって迅速なホ
ッピング周波数の切り換えがなされるのである。

【００１３】第２の本発明における補正テーブル手段
は、周波数チャネル情報を補正する。周波数チャネル情
報を符号発生器より入力し、それからの制御電圧をバリ
キャップ・ダイオードに印加してもチューニングがとれ
るまでには、前記のように、一定の時間がかかってお
り、周波数ホッピング・シンセサイザの発生する周波数
に同期をさせることができなかった。

【００１４】そこで、この補正テーブルにより、可変同
調帯域通過フィルタに設定される同調周波数を、周波数
ホッピングシンセサイザの発生する周波数と合致させる
ことが可能である。この周波数ホッピングシンセサイザ
と、ホッピング・フィルタとは、送信機及び受信機にお
いてどのように接続されているかを示す説明図が図６に
示されている。図６に示されているように、送信機にお
いては変調部３０が出力した変調信号はスペクトル拡散
されるため、乗算器３２において周波数ホッピングシン
セサイザ３４から出力されたホッピング周波数と乗算さ
れる。そして、この乗算結果がホッピング・フィルタ３
６によってフィルタリングされたのちアンテナ３８から
空間に電波として放出されるのである。ここで、周波数
ホッピングシンセサイザ３４と、ホッピング・フィルタ
３６とには、符号発生器４０からの周波数チャネル情報
が供給されており、理想的には周波数ホッピングシンセ
サイザ３４の出力する周波数と、ホッピング・フィルタ
の同調周波数とは、一致しなければならない。

【００１５】受信機においても送信機とほぼ同様の構成
がとられる。図６に示されているように、受信機におい
ては、アンテナ５０から受信された信号はホッピング・
フィルタ５２によってフィルタリングされたのち、乗算
器５４において、周波数ホッピングシンセサイザ５６か
ら出力された信号と乗算される。このように、受信機に
おいては、送信機と逆の経路を通過されることにより、
いわゆるスペクトル復調がなされる。このようにしてス
ペクトル復調された信号は一般の復調するため復調部１
８に供給される。なお、図６に示されているように、受
信機においてもホッピング・フィルタ５２と、周波数ホ
ッピングシンセサイザ５６とには、符号発生器６０から
の周波数チャネル情報が共に供給されている。これによ
って、理想的にはホッピング・フィルタ５２の同調周波
数と、周波数ホッピングシンサセイザ５６が出力する信
号の周波数とは一致するものである。

【００１６】上記第２の本発明においては補正テーブル
手段を設けて、周波数チャネル情報で指定される周波数
とホッピング・フィルタの同調周波数と正確に一致する
ことが可能となり、スペクトル拡散及び復調が可能とな
るものである。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。

【００１８】図１には、本発明の好適な一実施例に係る
ホッピング・フィルタの構成図が示されている。図１に
示されているように、本実施例のホッピング・フィルタ
はバリキャップ・チューニング方式の帯域通過フィルタ
ＢＰＦ−Ａ１０５と、ＢＰＦ−Ｂ１０６とを備えてお
り、これら２個の帯域通過フィルタを高速に切り換え可
能なスイッチによって選択を行う構成となっている。

【００１９】まず、図１に示されているように、このホ
ッピング・フィルタには周波数チャネル情報１０が供給
されている。この周波数チャネル情報１１０は、メモリ
１０１のアドレス信号として供給されている。このメモ
リ１０１は、従来の構成と同様に例えばＰ−ＲＯＭ等を
用いて構成されている。更にこのホッピング・フィルタ
にはホッピングクロック１１２が、帯域通過フィルタＢ
ＰＦ−Ａ１０５、ＢＰＦ−Ｂ１０６の切り換えのために
供給されている。ホッピングクロック１１２は、分周器
１０９によって１／２に分周される。そして、この分周
クロック１１３が、入力側フィルタ選択スイッチ部１０
７へ及び出力側フィルタ選択スイッチ部１０８に供給さ
れることによりホッピング周期ごとに帯域通過フィルタ
ＢＰＦ−Ａ１０５及びＢＰＦ−Ｂ１０６が切り換えられ
るのである。この分周クロック１１３は、スイッチ部１
０７及び１０８だけでなく、上述したメモリ１０１にも
アドレス信号の一つとして供給されている。分周クロッ
ク１１３はホッピングクロック１１２を分周したもので
あるので、ホッピング周期ごとに「０」と「１」とを繰
り返す信号である。上述したように入力側フィルタ選択
スイッチ部１０７及び出力側フィルタ選択スイッチ１０
８においてはこのホッピング周期ごとに「０」と「１」
とを繰り返すことを利用してフィルタを切り換えている
ものである。そして、この分周クロック１１３がメモリ
１０１にも供給されていることにより、メモリ１０１は
周波数チャネル情報１１０が同じでも分周クロック１１
３の値が異なることにより、異なるデータを出力するこ
とが可能である。換言すれば、メモリ１０１は選択され
ている帯域通過フィルタがＢＰＦ−Ａ１０５からＢＰＦ
−Ｂ１０６かによってそれぞれ異なる値を出力すること
が出来るものである。

【００２０】このような構成により、例えばＢＰＦ−Ａ
１０５とＢＰＦ−Ｂ１０６とが異なる特性を有する帯域
通過フィルタであってもそれに応じたデータをそれぞれ
出力することにより、より正確な同調周波数を設定する
ことが可能となる。すなわち、本実施例によれば、２つ
の帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０５とＢＰＦ−Ｂ１０
６とのばらつきを補正することが可能となるもである。
もちろん、この補正データは、あらかじめ帯域通過フィ
ルタＢＰＦ−Ａ１０５とＢＰＦ−Ｂ１０６とにおける印
加電圧と同調周波数との関係をあらかじめ調べておき、
補正データを作成しておく必要がある。

【００２１】メモリ１０１が出力するデータは、２個の
帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０５及びＢＰＦ−Ｂ１０
６毎にそれぞれ設けられたＤ／Ａコンバータ１０２及び
１０３の双方に対して出力される。なお、Ｄ／Ａコンバ
ータ１０２及び１０３にはそれぞれラッチが設けられて
おり、供給されてきたデータをそれぞれ独立に保持する
ことが可能である。図１に示されているように、この２
個のラッチには、分周クロック１１３が供給されてい
る。そして、Ｄ／Ａコンバータ１０３のラッチには、こ
の分周クロック１１３が直接供給され、Ｄ／Ａコンバー
タ１０２のラッチにはインバータ１０４を介して分周ク
ロック１１３が供給されている。これによって、ホッピ
ング周期毎にいずれか一方のラッチがメモリ１０１から
出力されるデータをラッチすることになる。

【００２２】本実施例において特徴的なことはこのよう
に２つ設けられている帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０
５とＢＰＦ−Ｂ１０６とのそれぞれに対してＤ／Ａコン
バータ１０２及び１０３を備えさせたことである。この
ようにそれぞれ専用のＤ／Ａコンバータ１０２及び１０
３が設けられていることにより、メモリ１０１が選択さ
れている帯域通過フィルタに応じて異なるデータを出力
することとあいまって、それぞれを帯域通過フィルタに
供給されるデータを独立にラッチが保持し、かつＤ／Ａ
コンバータ１０２及び１０３がＤ／Ａ変換することが可
能である。このため、一方の帯域通過フィルタ（ＢＰＦ
−Ａ１０５かもしくはＢＰＦ−Ｂ１０６）に対して一方
のＤ／Ａコンバータ１０２へもしくは１０３へ印加電圧
を供給している場合に、他方のＤ／Ａコンバータ１０３
もしくは１０２は別個の印加電圧をＤ／Ａ変換して、他
方の帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０５またはＢＰＦ−
Ｂ１０６にあらかじめ供給しておくことが可能である。
そのため、印加電圧が帯域通過フィルタに印加されてか
らフィルタの切り換えが発生するまでにホッピング周期
程度の時間的余裕が生じるため、切り換え後の帯域通過
フィルタの同調周波数をあらかじめ所望の周波数に設定
しておくことが可能である。このため極めて迅速に同調
周波数を切り換えることが可能なホッピング・フィルタ
を実現することができる。

【００２３】次に、図２に示されているタイムチャート
を用いて、本実施例のホッピング・フィルタの動作を説
明する。図２に示されているように、ホッピングクロッ
ク１１２は周波数チャネル情報１１０が移り変わるタイ
ミングを表している。そして、このホッピングクロック
１１２を分周した分周クロック１１３はこのホッピング
周期毎に「０」と「１」とを繰り返す信号である。本実
施例においてはこの分周クロック１１３は、選択される
帯域通過フィルタ（ＢＰＦ−Ａ１０５もしくはＢＰＦ−
Ｂ１０６）を支持しており、「０」の場合にはＢＰＦ−
Ａ１０５、「１」の場合にはＢＰＦ−Ｂ１０６をそれぞ
れ指示する。図２に示されているように、周波数ホッピ
ングシンセサイザの出力周波数は、周波数チャネル情報
１１０の値Ｄｆ１、Ｄｆ２、…Ｄｆ７に応じてｆ１、ｆ
２…ｆ７のように移り変わる。

【００２４】図２に示されているように周期１において
は分周クロック１１３は「０」であるので帯域通過フィ
ルタＢＰＦ−Ａ１０５が選択されている。このとき周波
数ホッピングシンセサイザの出力周波数は、周波数チャ
ネル情報１１０のＤｆ１に応じてｆ１である。この時Ｄ
／Ａコンバータ１０２はＢＰＦ−Ａ用印加電圧１１４と
してＶｆ１Ａを帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０５に供
給している。

【００２５】本実施例において特徴的なことはこの周期
１においてはメモリ１０１が出力する印加電圧生成用デ
ジタルデータ１１１は帯域通過フィルタＢＰＦ−Ｂ１０
６用のｆ２Ｂであることである。すなわち、この周期１
においてはこの印加電圧生成用デジタルデータ１１１の
値ｆ２ＢがＤ／Ａコンバータ１０３のラッチに保持され
Ｄ／Ａコンバータ１０３がこのｆ２Ｂに応じた印加電圧
Ｖｆ２を帯域通過フィルタＢＰＦ−Ｂ１０６に印加し始
めることである。このように周期１においては、ＢＰＦ
−Ｂ用印加電圧１１５が帯域通過フィルタＢＰＦ−Ｂ１
０６に印加され始めるため次の周期２までには帯域通過
フィルタＢＰＦ−Ｂ１０６の同調周波数をｆ２に設定し
ておくことが可能である。これによって、周期２の開始
時に入力側フィルタ選択スイッチ部１０７及び出力側フ
ィルタ選択スイッチ部１０８を切り換えることにより自
動的にホッピング周波数が切り換え可能である。従来の
バリキャップ・ダイオードを用いた帯域通過フィルタに
おいては、印加電圧が変更されてから、所望の同調周波
数に設定し直されるまでに一定の時間を要していたのに
比べて、本実施例によれば周期２において必要な同調周
波数をその前の周期１においてあらかじめ選択されてい
ないほうの帯域通過フィルタＢＰＦ−Ｂ１０６に設定し
ておくことが可能であるため、迅速にホッピング周波数
の切り換えが可能となる。以下、同様にしてこの周期２
においては今度は帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０５に
対して新たなＢＰＦ−Ａ用印加電圧１１４が印加される
ことにより（Ｖｆ３Ａ）、周期３における同調周波数を
予め帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０５に設定しておく
ことが可能である。これによって、上述したのと同様に
周期３の開始時においてスイッチ部１０７及び１０８を
切り換えることにより迅速にホッピング周波数の切り換
えが可能である。以下、周期４、５、６、７において
も、帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０５と帯域通過フィ
ルタＢＰＦ−Ｂ１０６とが交互に使用されていくのであ
る。

【００２６】図３には、本実施例のホッピング・フィル
タにおいて用いられているメモリ１０１の記憶内容の説
明図が示されている。図３に示されているように、メモ
リ１０１の記憶内容は、アドレスＭＳＢが「０」か
「１」かで、帯域通過フィルタＢＰＦ−Ｂ１０６用か、
帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０５用であるかが定めら
れている。すなわち、本実施例におけるメモリ１０１に
は、２つ備えられている帯域通過フィルタ毎に印加電圧
生成用デジタルデータを記憶保持可能であるので、それ
ぞれの帯域通過フィルタの特性にあわせたデジタルデー
タを記憶可能である。この結果、それぞれがホッピング
周波数のタイミング情報を補正するようなデータをそれ
ぞれ記憶させることにより、シンセサイザーとの同調を
実現することが可能である。なお、このメモリ１０１の
アドレスのＭＳＢ以外のビットは外部から供給される周
波数チャネル情報１１０の値がそのまま使用される。

【００２７】以上述べたように本実施例によれば、印加
電圧によって同調周波数が設定される可変帯域通過フィ
ルタを２個備え、ホッピング周期ごとに交互に切り換え
て用いるので、高速に切り換え可能なホッピング・フィ
ルタを実現することができる。更に、２つ備えられてい
る帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ１０５及びＢＰＦ−Ｂ１
０６毎にそれらの特性に応じてデジタルデータを保持可
能なメモリ１０１を備えているため、帯域通過フィルタ
の特性のばらつきを補正し、正確な同調周波数を実現す
ることが可能である。これによって、このホッピング・
フィルタの同調周波数を、周波数ホッピングシンセサイ
ザの出力する周波数と容易に一致させることが可能とな
るものである。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、第１の本発明によれ
ば２つの可変同調帯域通過フィルタを備えているため、
高速なフィルタの切り換えが可能となるためホッピング
周期の短い通信に適応可能なホッピング・フィルタが実
現できる。

【００２９】第２の本発明によれば、コンバータに供給
する周波数チャネル情報を予め補正することが可能なの
で、より正確な同調周波数を要するホッピング・フィル
タが実現できる。その結果、周波数ホッピングシンセサ
イザの出力周波数と、ホッピング・フィルタの同調周波
数を一致させることができるためより精度の高い周波数
ホッピング通信が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例であるホッピング・フィ
ルタの構成ブロック図である。

【図２】本発明の好適な実施例の動作を表すタイムチャ
ートである。

【図３】本発明の好適な実施例であるホッピング・フィ
ルタのメモリ１０１の記憶内容を説明する説明図であ
る。

【図４】従来のフィルタ切り換え方式によるホッピング
・フィルタの構成ブロック図である。

【図５】従来のバリキャップ・チューニング方式による
ホッピング・フィルタの構成ブロック図である。

【図６】周波数ホッピング通信における送信機及び受信
機の構成ブロック図である。

【符号の説明】

１０１ メモリ １０２、１０３ Ｄ／Ａコンバータ １０４ インバータ １０５ 帯域通過フィルタＢＰＦ−Ａ １０６ 帯域通過フィルタＢＰＦ−Ｂ １０７ 入力側フィルタ選択スイッチ部 １０８ 出力側フィルタ選択スイッチ部 １０９ 分周器 １１０ 周波数チャネル情報 １１１ 印加電圧生成用デジタルデータ １１２ ホッピングクロック １１３ 分周クロック １１４ ＢＰＦ−Ａ用印加電圧 １１５ ＢＰＦ−Ｂ用印加電圧

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周波数ホッピング通信もしくは直接拡散／
   周波数ホッピングハイブリッド通信に利用されるホッピ
   ング・フィルタにおいて、 印加電圧によって通過帯域を変化させることが可能な第
   一及び第二の可変同調帯域通過フィルタと、 ホッピング周期に同期して、前記第一及び第二の可変同
   調帯域通過フィルタを交互に選択し、この選択された第
   一もしくは第二の可変同調帯域通過フィルタの出力信号
   を出力する選択手段と、 を含むことを特徴とするホッピング・フィルタ。
2. 【請求項２】周波数ホッピング通信もしくは直接拡散／
   周波数ホッピングハイブリッド通信に利用されるホッピ
   ング・フィルタにおいて、 印加電圧によって通過帯域を変化させることが可能な可
   変同調帯域通過フィルタと、 ホッピングする周波数の周波数チャネル情報を補正する
   補正テーブル手段と、 前記補正テーブル手段によって補正された周波数チャネ
   ル情報を、前記可変同調帯域通過フィルタに供給すべき
   印加電圧に変換するコンバータと、 を含み、 前記補正テーブル手段における補正によって、前記可変
   同調帯域通過フィルタの同調周波数が、前記周波数チャ
   ネル情報に基づいて周波数ホッピングシンセサイザが発
   生する信号の周波数と一致することを特徴とするホッピ
   ング・フィルタ。