JPH08168804A - 熱延鋼材の巻取温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 仕上圧延機の各種情報に基づいて作成した予
測速度パターンを用いることで、冷却設備における鋼材
の速度変動を予測し、最適の注水パターンを得る。 【構成】 速度制御情報、圧延長および鋼材Ｓの仕上速
度に基づいて作成された予測速度パターンに基づいて冷
却設備Ｒにおける鋼材部分Ｓ（ｉ）の速度を予測する速
度予測装置８と、予測速度および仕上出側温度、仕上出
側板厚の実績データから鋼材部分Ｓ（ｉ）の冷却水量を
計算する冷却水量計算装置９とを設け、上記冷却水量に
基づいて注水パターン計算装置１０が決定した各注水バ
ンクにおける注水パターンに応じて各注水バンクを開閉
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、熱間圧延した熱延鋼
材を冷却設備において冷却することにより、その熱延鋼
材を所定の巻取温度に制御する熱延鋼材の巻取温度制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鋼材の熱間圧延設備において
は、冷却設備の上流にある仕上圧延機において主に圧延
速度（仕上速度）を調整することにより、仕上圧延機出
側における鋼材の温度（仕上出側温度）を所望の温度に
制御している。

【０００３】また、上記仕上げ圧延機の下流に設置され
た冷却設備において、圧延材を冷却する冷却水量を調整
することにより、冷却設備下流に設置された巻取機入側
における鋼材の温度（巻取温度）を所望の温度に制御し
ている。

【０００４】このように、これらの仕上出側温度と巻取
温度を所望の温度に制御することにより、鋼材の均一な
機械的性質が確保される。すなわち、鋼材の機械的性質
を均等にするために、仕上出側温度制御と巻取温度制御
は同時に精度よく行われる必要がある。

【０００５】しかし、この両者の温度制御が各々個別に
行われるため、仕上出温度制御による仕上出側速度の変
動が、巻取り温度制御における外乱となる。

【０００６】図５は従来の熱延鋼材の巻取温度制御装置
を示し、図において、１は圧延材としての鋼材Ｓの仕上
圧延機、３は鋼材Ｓの巻取機、４は仕上圧延機１を出て
冷却設備に搬送される鋼材Ｓの温度を測定する仕上出側
温度計である。

【０００７】また、５は仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚を測
定する仕上出側板厚計、６は仕上圧延機１から冷却設備
Ｒへの鋼材Ｓの搬送速度を測定する仕上速度検出器、７
は冷却設備Ｒによる冷却後の温度を測定する巻取温度計
である。

【０００８】なお、上記冷却設備Ｒはフィードフォワー
ド制御を行う冷却ゾーン２ａとフィードバック制御を行
う冷却ゾーン２ｂとから構成される。

【０００９】また、８は仕上速度検出器６の出力に基づ
いて鋼材Ｓの速度予測を行う速度予測装置、９はこの予
測結果および上記仕上出側温度計４、仕上出側板厚計５
の各検出出力に従って冷却水量を計算する冷却水量計算
装置である。

【００１０】さらに、１０はこの計算した冷却水量に基
づいて注水パターンを決定する注水パターン計算装置、
１１はその注水パターンに応じてバンクを開閉制御する
バンク開閉装置である。

【００１１】次に動作について説明する。ここでは、仕
上出側温度計４の直下にある鋼材Ｓの一部である鋼材部
分Ｓ（ｉ）について考える。いま、鋼材部分Ｓ（ｉ）が
仕上出側温度計４の直下にある時の速度は、その時の仕
上圧延機１における仕上速度Ｖｆと同じであり、従っ
て、速度予測装置８では仕上速度Ｖｆの速度実績から、
鋼材部分Ｓ（ｉ）が冷却設備Ｒの冷却ゾーン２ａに達し
冷却される時の、平均的な予測速度Ｖ’を計算する。

【００１２】次に、冷却水量計算装置９では、冷却設備
Ｒにおける鋼材Ｓの予測速度Ｖ’、仕上出側温度計４に
よる仕上出側温度および仕上出側板厚計５による仕上出
側板厚等の実績データから、鋼材部分Ｓ（ｉ）を目標巻
取温度に冷却するために必要な冷却水量を計算する。

【００１３】また、この鋼材Ｓ（ｉ）と同様に、この鋼
材部分Ｓ（ｉ）の前後の部分についても同様に冷却水量
が計算され、注水パターン計算装置１０において冷却設
備Ｒの冷却ゾーン２ａの冷却水の注水パターン、すなわ
ち、冷却設備Ｒを構成する各注水バンクの注水量のパタ
ーンが決定される。

【００１４】この際、冷却設備Ｒの応答遅れを考慮し
て、早めに注水を開始するように注水パターンが計算さ
れる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来の熱延鋼材の巻取
温度制御装置は以上のように構成されているので、鋼材
部分Ｓ（ｉ）が仕上出側温度計直下に存在する時の仕上
速度の実績値を用いて、この鋼材部分Ｓ（ｉ）の冷却設
備Ｒにおける速度を予測するため、鋼材部分Ｓ（ｉ）の
速度が仕上出側温度計４の直下から冷却設備Ｒに到達す
るまでの間で急激に変化する場合には対応できないとい
う問題点があった。

【００１６】例えば、従来の速度予測方法は、鋼材部分
Ｓ（ｉ）が仕上出側温度計４の直下にある仕上速度Ｖｆ
（ｉ）と、鋼材部分Ｓ（ｉ）より前に仕上出側温度計４
の下を通過した鋼材部分Ｓ（ｉ−１）の仕上出側温度計
４の直下における仕上速度Ｖｆ（ｉ−１）とから仕上速
度Ｖｆの加速度を求め、これにゲインＧを乗じることに
より、この加速率が、鋼材部分Ｓ（ｉ）が冷却設備に到
達するまで維持されるものと仮定して、この鋼材部分Ｓ
（ｉ）の冷却設備Ｒにおける速度Ｖ’を、Ｖ’＝Ｇ・
（Ｖｆ（ｉ−１）−Ｖｆ（ｉ））＋Ｖｆ（ｉ）の演算結
果により予測している。

【００１７】この例における鋼材Ｓの各鋼材部分Ｓ
（１）からＳ（ｎ）の仕上出側温度計４の直下における
仕上速度Ｖｆ、冷却設備Ｒの直下における速度Ｖ、冷却
設備Ｒにおける予測速度Ｖ’の関係を図６に示す。

【００１８】従って、この図６によれば、仕上速度Ｖｆ
は範囲ａでは加速度が徐々に大きくなっているため、予
測速度Ｖ’は速度Ｖよりも小さくなり冷却不足が発生
し、範囲ｂでは範囲ａから範囲ｂへの切り替わり部分に
おいて、予測速度Ｖ’が大きくなるため過冷却が発生す
るほか、範囲ｃでは予測速度Ｖ’が速度Ｖよりも大きく
なるため過冷却が発生するという問題点があった。

【００１９】また、冷却設備Ｒにおける予測速度は、冷
却設備Ｒ内の固定された点における速度であり、上記演
算においては、ゲインＧによりその値が固定される。

【００２０】例えば、ゲインＧを７．０とすると、鋼材
部分Ｓ（ｉ）の冷却設備Ｒ内における予測速度Ｖ’は、
鋼材部分Ｓ（ｉ）が仕上出側温度計４から７単位長進ん
だ冷却設備Ｒ内の点における速度を予測することにな
る。

【００２１】従って、実際の冷却においては、注水は冷
却設備Ｒ内の任意の範囲で行われるため、予測速度Ｖ’
と冷却時の速度Ｖが異なり過冷却や冷却不足が発生する
という問題点があった。

【００２２】さらに、従来は、冷却設備Ｒの上記のよう
な応答遅れを距離に換算した固定値のテーブルデータを
用意し、これを用いて注水パターンを計算するため、仕
上速度Ｖｆが大きく変動すると、応答遅れ相当の距離が
合わないため、過冷却や冷却不足が発生するという問題
点があった。

【００２３】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、仕上圧延機の各種の速度情
報に基づいて作成した予測速度パターンを用いること
で、冷却設備における鋼材の速度変動を予測し、これに
対応した最適の注水パターン（必要な冷却注水量）を得
ることができる熱延鋼材の巻取温度制御装置を得ること
を目的とする。

【００２４】この発明は、圧延長および仕上速度のほか
に仕上入側温度および仕上入側における鋼材先端からの
長さから、予め用意された速度パターンを用いて、冷却
設備における鋼材の速度を予測することで、これに対応
した最適の注水パターンを得ることができる熱延鋼材の
巻取温度制御装置を得ることを目的とする。

【００２５】この発明は、鋼材に実際に注水される注水
範囲を限定した上で、この注水範囲における鋼材の速度
を予測して、これに対応した最適の注水パターンを得る
ことができる熱延鋼材の巻取温度制御装置を得ることを
目的とする。

【００２６】この発明は、予測速度をもとに必要水量を
計算した鋼材部分に対し、上記予測速度に応じた注水タ
イミングの補正を行って、注水タイミングがずれること
のない注水を行えるとともに、必要な箇所に必要な量の
冷却水を注水して、巻取温度制御を高精度に実現できる
熱延鋼材の巻取温度制御装置を得ることを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る熱
延鋼材の巻取温度制御装置は、速度制御情報、圧延長お
よび鋼材の仕上速度に基づいて作成された予測速度パタ
ーンに基づいて冷却設備における鋼材部分の速度を予測
する速度予測装置と、予測速度および仕上出側温度、仕
上出側板厚の実績データから鋼材部分の冷却水量を計算
する冷却水量計算装置とを設け、上記冷却水量に基づい
て注水パターン計算装置が決定した各注水バンクにおけ
る注水パターンに応じて、バンク開閉装置に、各注水バ
ンクを開閉制御させるようにしたものである。

【００２８】請求項２の発明に係る熱延鋼材の巻取温度
制御装置は、仕上圧延機で熱間圧延される鋼材の仕上入
側温度を測定する仕上入側温度計と、該仕上入側温度計
の直下における鋼材の先端からの長さを測定する測長器
と、仕上圧延機の仕上出側において、上記鋼材の先端か
らの距離から圧延長を測定する圧延長測定器とを設け、
速度予測装置に、上記仕上入側温度、上記測長器による
鋼材の長さ、上記圧延長および仕上出側の鋼材の仕上速
度に基づいて予め作成された速度パターンテーブルを用
いて、上記鋼材の冷却設備における鋼材部分の速度を予
測させるようにしたものである。

【００２９】請求項３の発明に係る熱延鋼材の巻取温度
制御装置は、仕上速度検出器が出力する仕上速度から鋼
材部分が冷却設備に達して冷却されるときの速度を予測
する速度予測装置と、この予測した予測速度および仕上
圧延機の仕上出側温度，仕上出側板厚の実績データに基
づいて冷却水量を計算し、この冷却水量から上記速度予
測装置に上記冷却設備での注水範囲を予測させて、冷却
水量を再計算する冷却水量計算装置とを設けて、この再
計算した冷却水量に基づいて注水パターンの計算を行わ
せるようにしたものである。

【００３０】請求項４の発明に係る熱延鋼材の巻取温度
制御装置は、速度予測装置で予測した予測速度と冷却設
備の応答遅れ時間に基づく注水パターンを計算する注水
パターン計算装置を設け、上記注水パターンに応じて、
各注水バンクをバンク開閉装置によって開閉制御させる
ようにしたものである。

【００３１】

【作用】請求項１の発明における熱延鋼材の巻取温度制
御装置は、冷却設備の上流側に配置された圧延機の速度
制御装置にて、鋼材の加速率や最大速度などの速度制御
情報を計算させ、この計算結果に基づいて、速度予測装
置により冷却設備における速度パターンを作成して、該
冷却設備内における鋼材の速度を予測させ、この予測結
果を利用して冷却水量および注水パターンを決定し、こ
の注水パターンに従ってバンクを開閉制御し、最適な巻
取温度コントロールを実現する。

【００３２】請求項２の発明における熱延鋼材の巻取温
度制御装置は、仕上圧延機の入側温度と出側温度との相
関および鋼材長などに基づいて、予め速度パターンテー
ブルに格納してある速度パターンに従って鋼材の速度を
予測させ、この予測結果を利用して冷却水量および注水
パターンを決定し、この注水パターンに従ってバンクを
開閉制御し、最適な巻取温度コントロールを実現する。

【００３３】請求項３の発明における熱延鋼材の巻取温
度制御装置は、冷却設備における注水範囲を限定した上
で、この注水範囲における鋼材の速度を予測し、この予
測結果を利用して冷却水量および注水パターンを決定
し、この注水パターンに従ってバンクを開閉制御し、最
適な巻取温度コントロールを実現する。

【００３４】請求項４の発明における熱延鋼材の巻取温
度制御装置は、冷却設備において冷却水が注水されてか
ら熱延された鋼材に当たるまでの時間遅れを予測して、
刻々と注水パターンを選択し、これらの各注水パターン
に従ってバンクを開閉制御し、最適な巻取温度コントロ
ールを実現する。

【００３５】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１は圧延材としての鋼材Ｓの仕上
圧延機、３は鋼材Ｓの巻取機、４は仕上圧延機１を出て
冷却設備に搬送される鋼材Ｓの温度を測定する仕上出側
温度計である。

【００３６】また、５は仕上圧延後の鋼材Ｓの板厚を測
定する仕上出側板厚計、６は仕上圧延機１から冷却設備
Ｒへの鋼材Ｓの搬送速度を測定する仕上速度検出器、７
は冷却設備Ｒによる冷却後の温度を測定する巻取温度計
である。

【００３７】なお、上記冷却設備Ｒはフィードフォワー
ド制御を行う冷却ゾーン２ａとフィードバック制御を行
う冷却ゾーン２ｂとから構成される。

【００３８】また、８は仕上速度検出器６の出力のほ
か、後述の仕上圧延速度制御装置および圧延長測定器の
各出力に基づいて鋼材Ｓの速度予測を行う速度予測装
置、９はこの予測結果および上記仕上出側温度計４、仕
上出側板厚計５の各検出出力に従って冷却水量を計算す
る冷却水量計算装置である。

【００３９】さらに、１０はこの計算した冷却水量に基
づいて注水パターンを決定する注水パターン計算装置、
１１はその注水パターンに応じてバンクを開閉制御する
バンク開閉装置である。

【００４０】また、１２は鋼材Ｓ先端における速度，加
速率，減速率，最大速度，鋼材Ｓの尾端における最終速
度を実測値から演算によって求め、これを速度制御情報
として速度予測装置８に入力する仕上圧延速度制御装置
である。

【００４１】さらに、１３は仕上圧延機１の出側におけ
る鋼材Ｓの先端からの距離から圧延長を測定する圧延長
測定器であり、この測定出力も上記速度予測装置８に入
力される。

【００４２】次に動作について説明する。まず、仕上圧
延速度制御装置１２において、速度情報として鋼材Ｓの
先端における速度，加速率，減速率，最大速度および鋼
材Ｓの尾端における最終速度を計算する。そして、この
仕上圧延速度制御装置１２において計算した速度情報と
鋼材Ｓの長さを予め速度予測装置８に伝送しておく。

【００４３】一方、速度予測装置８はこの速度情報によ
り予測速度パターンを作成しておき、仕上圧延機１の出
側における鋼材Ｓの先端からの距離を圧延長測定機１３
により測長しながら、上記予測速度パターンを用いて、
仕上出側温度計４の直下にある鋼材部分Ｓ（ｉ）の冷却
設備Ｒにおける速度Ｖ’を予測する。

【００４４】次に、冷却水量計算装置９では、冷却設備
Ｒにおける鋼材Ｓの予測速度Ｖ’、仕上出側温度計４に
よる仕上出側温度および仕上出側板厚計５による仕上出
側板厚等の実績データから、鋼材部分Ｓ（ｉ）を目標巻
取温度に冷却するために必要な冷却水量を計算する。

【００４５】また、この鋼材Ｓ（ｉ）と同様に、この鋼
材部分Ｓ（ｉ）の前後の部分についても同様に冷却水量
が計算され、注水パターン計算装置１０において冷却設
備Ｒの冷却ゾーン２ａの冷却水の注水パターン、すなわ
ち、冷却設備Ｒを構成する各注水バンクの注水量のパタ
ーンが決定される。

【００４６】この実施例では、仕上圧延機１の速度制御
情報を仕上圧延速度制御装置１２によって予め自動的に
求めておくことにより、この速度制御情報と鋼材Ｓの圧
延長情報とからさらに精度よく鋼材Ｓの巻取側の速度変
動を予測でき、従って、かかる予測値を用いて、より高
い精度にて巻取温度を制御できる。

【００４７】実施例２．図２はこの発明の他の実施例を
示し、図において、１４は鋼材Ｓの仕上入側温度を測定
する仕上入側温度計、１５は仕上入側温度計１４の直下
における鋼材Ｓの先端からの長さを測定する測長器で、
これらの各測定出力は速度予測装置８に入力される。

【００４８】また、１６は鋼材Ｓの仕上出側温度、仕上
出側板厚、鋼種などの目標値および仕上入側温度、仕上
出側温度の実績値に基づき、予め決定された速度パター
ンテーブルである。なお、このほかの図１に示したもの
と同一の構成部分には同一符号を付して、その重複する
説明を省略する。

【００４９】次に動作について説明する。まず、鋼材Ｓ
の仕上入側温度計１４の直下における鋼材Ｓの先端から
の距離を、測長器１５により測長しながら、鋼材Ｓの仕
上入側温度を仕上入側温度計１４により測定する。

【００５０】次に、速度予測装置８は上記測長器１５か
らの距離、鋼材Ｓの仕上出側温度、仕上出側板厚、鋼種
等の目標値と仕上入側温度の実績値に基づき、予め用意
された速度パターンテーブル１６を用いて、仕上圧延機
１の出側における鋼材Ｓの先端からの距離を圧延長測定
器１３により測長しながら、仕上出側温度計４直下にあ
る鋼材部分Ｓ（ｉ）の冷却設備Ｒの冷却ゾーン２ａにお
ける速度Ｖ’を予測する。

【００５１】次に、冷却水量計算装置９では、冷却設備
Ｒにおける鋼材Ｓの予測速度Ｖ’、仕上出側温度計４に
よる仕上出側温度および仕上出側板厚計５による仕上出
側板厚等の実績データから、鋼材部分Ｓ（ｉ）を目標巻
取温度に冷却するために必要な冷却水量を計算する。

【００５２】また、この鋼材Ｓと同様に、この鋼材部分
Ｓ（ｉ）の前後の部分についても同様に冷却水量が計算
され、注水パターン計算装置１０において冷却設備Ｒの
冷却ゾーン２ａの冷却水の注水パターン、すなわち、冷
却設備Ｒを構成する各注水バンクの注水量のパターンが
決定される。

【００５３】この実施例では、オペレータの介入により
仕上圧延機１の速度制御を行う場合、仕上入側温度およ
び仕上出側温度の実績値、鋼材Ｓの長さおよび仕上速度
に応じた速度パターンを予測することで、オペレータ介
入時の速度についても精度よく巻取温度制御を実施する
ことができる。

【００５４】実施例３．図３はこの発明の他の実施例の
巻取温度制御装置による巻取温度制御手順を示すフロー
チャートである。図について説明すると、図５の巻取温
度制御装置において、冷却設備Ｒの、例えば中央におけ
る予測速度Ｖ’を用いて予測する冷却設備Ｒ内の注入が
行われる範囲における速度をＶ”とする。

【００５５】まず、速度予測により予測速度Ｖ’が求め
られ（ステップＳＴ１）、この予測速度Ｖ’を用いて冷
却水量計算装置９により冷却設備Ｒの冷却水量が計算さ
れる（ステップＳＴ２）。次に、この冷却水量から冷却
設備Ｒにおける注水範囲を計算する（ステップＳＴ
３）。

【００５６】さらに、上記注水範囲の中央における鋼材
部分Ｓ（ｉ）の速度Ｖ”を速度予測装置８により再予測
し（ステップＳＴ４）、冷却水量計算装置９により鋼材
部分Ｓ（ｉ）に対する冷却設備Ｒにおける冷却量を再計
算する（ステップＳＴ２）。

【００５７】このようにして鋼材部分Ｓ（ｉ）の前後に
ついても同様の計算を行い、注水パターン計算装置１０
により冷却設備Ｒの注水パターンを計算し（ステップＳ
Ｔ５）、巻取温度を制御する。

【００５８】従来では、冷却設備Ｒ内の固定点における
予測速度を用いて、ステップＳＴ１→ステップＳＴ２→
ステップＳＴ５の順に冷却量を計算しているが、この実
施例では、鋼材Ｓが実際に注水される場所を限定した上
で、鋼材Ｓの速度を予測することにより、より適切な注
水量を計算できる。

【００５９】実施例４．図４はこの発明の他の実施例を
示し、図において、１７は速度予測装置８と注水パター
ン計算装置１０とを接続するラインであり、このライン
１７は速度予測装置８で計算した予測速度を注水パター
ン計算装置１０に伝える。

【００６０】なお、このほかの図１に示したものと同一
の構成部分には同一符号を付して、その重複する説明を
省略する。

【００６１】次に動作について説明する。まず、仕上出
側温度４の直下の鋼材部分Ｓ（ｉ）について、仕上出側
温度計４の直下における速度Ｖｆを計測し、冷却設備Ｒ
における予測速度Ｖ’を計算する。

【００６２】次に、この予測速度Ｖ’を注水パターン計
算装置１０に取り込むことにより、ここで予測速度Ｖ’
と冷却設備Ｒの応答遅れ時間から注水開始補正距離ΔＬ
Ｔを算出し、鋼材部分Ｓ（ｉ）よりΔＬＴだけ前にある
鋼材部分Ｓ（ｉ−ΔＬＴ）が冷却設備Ｒの冷却ゾーン２
ａの注水範囲の先端に達した時に、注水を開始する。

【００６３】以上の注水タイミングの補正を鋼材Ｓの全
長の鋼材部分Ｓ（１）〜Ｓ（ｎ）について行い、注水パ
ターンを決定する。これらの処理は注水パターン計算装
置１０により実行される。また、冷却設備Ｒの応答遅れ
時間、つまり冷却水が注水されてから熱延された鋼材Ｓ
に当たるまでの遅れ時間はテーブルデータとして記憶さ
れたものを読み出して使用する。

【００６４】この実施例によれば、予測速度を基に必要
水量を計算した鋼材部分Ｓ（ｉ）に対し、その予測速度
に応じた注水タイミングの補正を行うことにより、注水
タイミングがずれることなく確実に注水を行うことがで
き、精度よく熱延鋼材の巻取温度を制御できる。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、速度制御情報、圧延長および鋼材の仕上速度に基づ
いて作成された予測速度パターンに基づいて冷却設備に
おける鋼材部分の速度を予測する速度予測装置と、予測
速度および仕上出側温度、仕上出側板厚の実績データか
ら鋼材部分の冷却水量を計算する冷却水量計算装置とを
設け、上記冷却水量に基づいて注水パターン計算装置が
決定した各注水バンクにおける注水パターンに応じて、
各注水バンクを開閉制御させるように構成したので、仕
上圧延機の各種の速度情報に基づいて作成した予測速度
パターンにより冷却設備における鋼材の速度変動を予測
し、これに対応した最適の注水パターン（必要な冷却注
水量）が得られる効果がある。

【００６６】請求項２の発明によれば、仕上圧延機で熱
間圧延される鋼材の仕上入側温度を測定する仕上入側温
度計と、該仕上入側温度計の直下における鋼材の先端か
らの長さを測定する測長器と、仕上圧延機の仕上出側に
おいて、上記鋼材の先端からの距離から圧延長を測定す
る圧延長測定器とを設け、速度予測装置に、上記仕上入
側温度、上記測長器による鋼材の長さ、上記圧延長およ
び仕上出側の鋼材の仕上速度に基づき予め作成された速
度パターンテーブルを用いて、上記鋼材の冷却設備にお
ける鋼材部分の速度を予測させるように構成したので、
圧延長および仕上速度のほかに仕上入側温度および仕上
入側における鋼材先端からの長さから、予め用意された
速度パターンを用いて、冷却設備における鋼材の速度を
予測して、これに対応した最適の注水パターン（必要な
冷却注水量）が得られる効果がある。

【００６７】請求項３の発明によれば、仕上速度検出器
が出力する仕上速度から鋼材部分が冷却設備に達して冷
却されるときの速度を予測する速度予測装置と、この予
測した予測速度および仕上圧延機の仕上出側温度、仕上
出側板厚の実績データに基づいて冷却水量を計算し、こ
の冷却水量から上記速度予測装置に上記冷却設備での注
水範囲を予測させて、冷却水量を再計算する冷却水量計
算装置とを設けて、この再計算した冷却水量に基づいて
注水パターンの計算を行わせるように構成したので、鋼
材が実際に注水される注水範囲を限定した上で、この注
水範囲における鋼材の速度を予測して、これに対応した
最適の注水パターンが得られる効果がある。

【００６８】請求項４の発明によれば、速度予測装置で
予測した予測速度と冷却設備の応答遅れ時間に基づく注
水パターンを計算する注水パターン計算装置を設け、上
記注水パターンに応じて各注水バンクをバンク開閉装置
によって開閉制御させるように構成したので、予測速度
をもとに必要水量を計算した鋼材部分に対し、上記予測
速度に応じた注水タイミングの補正を行って、注水タイ
ミングがずれることのない注水を行えるとともに、必要
な箇所に必要な量の冷却水を注水して巻取温度制御を高
精度に実現できる最適の注水パターンが得られる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例による熱延鋼材の巻取温
度制御装置を示すブロック図である。

【図２】 この発明の他の実施例による熱延鋼材の巻取
温度制御装置を示すブロック図である。

【図３】 この発明の他の実施例による熱延鋼材の巻取
温度制御装置の動作を示す注水量計算処理手順のフロー
チャートである。

【図４】 この発明の他の実施例による熱延鋼材の巻取
温度制御装置を示すブロック図である。

【図５】 従来の熱延鋼材の巻取温度制御装置の構成図
である。

【図６】 従来の巻取温度制御装置の冷却設備における
冷却時の予測速度と実績速度の関係を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 仕上圧延機、４ 仕上出側温度計、５ 仕上出側板
厚計、６ 仕上速度検出器、８ 速度予測装置、９ 冷
却水量計算装置、１０ 注水パターン計算装置、１１
バンク開閉装置、１２ 仕上圧延速度制御装置、１３
圧延長測定器、１４ 仕上入側温度計、１５ 測長器、
１６ 速度パターンテーブル、Ｒ 冷却設備。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕上圧延機で熱間圧延される鋼材の速度
   制御情報を出力する仕上圧延速度制御装置と、仕上圧延
   機の仕上出側において上記鋼材の先端からの距離から圧
   延長を測定する圧延長測定器と、上記速度制御情報、上
   記圧延長および上記鋼材の仕上速度に基づいて作成され
   た予測速度パターンに基づいて冷却設備における鋼材部
   分の速度を予測する速度予測装置と、この予測した予測
   速度および仕上出側温度、仕上出側板厚の実績データか
   ら上記鋼材部分およびこれの前後の部分を目標巻取温度
   に冷却するのに必要となる冷却水量を計算する冷却水量
   計算装置と、上記冷却水量に基づいて上記冷却設備の各
   注水バンクにおける注水パターンを決定する注水パター
   ン計算装置と、上記注水パターンに応じて各注水バンク
   を開閉制御するバンク開閉装置とを備えた熱延鋼材の巻
   取温度制御装置。
2. 【請求項２】 仕上圧延機で熱間圧延される鋼材の仕上
   入側温度を測定する仕上入側温度計と、該仕上入側温度
   計の直下における鋼材の先端からの長さを測定する測長
   器と、仕上圧延機の仕上出側において、上記鋼材の先端
   からの距離から圧延長を測定する圧延長測定器と、上記
   仕上入側温度、上記測長器による鋼材の長さ、上記圧延
   長および仕上出側の鋼材の仕上速度に基づき予め作成さ
   れた速度パターンテーブルを用いて、上記鋼材の冷却設
   備における鋼材部分の速度を予測する速度予測装置と、
   この予測した予測速度および仕上出側温度、仕上出側板
   厚の実績データから上記鋼材部分およびこれの前後の部
   分を目標巻取温度に冷却するのに必要となる冷却水量を
   計算する冷却水量計算装置と、上記冷却水量に基づいて
   上記冷却設備の各注水バンクにおける注水パターンを決
   定する注水パターン計算装置と、上記注水パターンに応
   じて各注水バンクを開閉制御するバンク開閉装置とを備
   えた熱延鋼材の巻取温度制御装置。
3. 【請求項３】 仕上速度検出器が出力する仕上速度から
   鋼材部分が冷却設備に達して冷却されるときの速度を予
   測する速度予測装置と、この予測した予測速度および仕
   上圧延機の仕上出側温度、仕上出側板厚の実績データに
   基づいて、冷却水量を計算し、この冷却水量から上記速
   度予測装置に上記冷却設備での注水範囲の決定およびこ
   の注水範囲中央における速度を再予測させて、上記冷却
   水量を再計算する冷却水量計算装置と、この再計算した
   冷却水量に基づいて上記冷却設備の各注水バンクにおけ
   る注水パターンを決定する注水パターン計算装置と、上
   記注水パターンに応じて各注水バンクを開閉制御するバ
   ンク開閉装置とを備えた熱延鋼材の巻取温度制御装置。
4. 【請求項４】 仕上速度検出器が出力する仕上速度から
   鋼材部分が冷却設備に達して冷却されるときの速度を予
   測する速度予測装置と、この予測した予測速度および仕
   上圧延機の仕上出側温度、仕上出側板厚の実績データに
   基づいて、上記鋼材部分およびこれの前後の部分を目標
   巻取温度に冷却するのに必要となる冷却水量を計算する
   冷却水量計算装置と、上記速度予測装置で予測した速度
   と上記冷却設備の応答遅れ時間に基づく注水パターンを
   計算する注水パターン計算装置と、上記注水パターンに
   応じて各注水バンクを開閉制御するバンク開閉装置とを
   備えた熱延鋼材の巻取温度制御装置。