JP3767832B2 - 熱間圧延における板厚制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間圧延における板厚制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、圧延製品の厚み精度に対する要求は益々厳しくなっている。これに対してストリップの長手方向の厚み精度は自動板厚制御の急速な発達によって、高い制御効果を挙げている。この自動板厚制御（ＡＧＣ）としては、例えば特公昭６１−２９８０７号公報に掲げているように、（１）入側の板厚の変化を圧延荷重の変化として検出し、この検出された荷重変化に対応してロールの圧下量を調整する方法（いわゆるゲージメータ方式のＡＧＣ）。（２）入側の板厚の変化を圧延機入側に取付けられた厚み計により検出し、この検出された厚み変化を用いて圧下制御量を求め、被圧延材の速度より圧延機位置に到達したことを検出し圧延機の圧下量を調整する方法（フィードフォワード）。（３）出側の板厚の変化を圧延機出側に取付けられた厚み計により検出し、この検出された厚み変化により比例積分制御により圧下量を調整する方法（モニターＡＧＣあるいはフィードバックＡＧＣ）がある。
【０００３】
これらの方法の改良として、検出された圧延機入側の板厚を目標値に合致させるに必要な制御量あるいはその制御量に相当する圧延荷重を求め、圧延機に設置された圧延荷重検出手段の出力あるいはその出力に相当する制御量を求め、これら２つの圧延荷重あるいは制御量を用いて板厚調整手段に出力する制御量を演算し、この演算値により板厚調整手段を制御することが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特公昭６１−２９８０７号公報は圧延機出側の板厚を目標値に制御する圧延機の自動板厚制御方法の一つではあるが、しかし、この自動板厚制御方法には制御ゲインについては何ら触れられていない。また、変更するとしても材料単位での変更であり、この各材料単位毎に一定値での制御で圧延するのが通常である。しかし、圧延材は温度によって塑性係数は異なるもので、この各材料単位毎での制御圧延では必ずしも精度の良い、しかも適正な制御量にはならないという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述したような問題を解消し、圧延材のＡｒ3変態点の温度を予測して、このＡｒ3変態点を境として材料の塑性係数を考慮した板厚制御ゲインを変更した板厚制御を行う熱間圧延における板厚制御方法を提供するものである。
その発明の要旨とするところは、
（１）仕上圧延機内での材料長手方向の温度を予測し、圧延材のＡｒ3変態点の温度を予測演算し、Ａｒ3変態点を境にしてＡｒ3変態点より高い部分と低い部分で板厚制御ゲインを変更するに当たり、仕上圧延機のいずれか１スタンドのロールギャップを固定し、入側板厚変動とミル剛性と荷重変動から材料の塑性係数を求め、初期設定された塑性係数との比率を求め、該比率を以降の各スタンド毎の初期設定の塑性係数に掛けて板厚制御ゲインを変更し板厚を制御することを特徴とする熱間圧延における板厚制御方法にある。
【０００６】
以下本発明について図面に従って詳細に説明する。
図１は粗圧延機と仕上圧延機が連続して配置された連続熱間圧延機群の概略図である。図１に示すように、圧延材１を送り込み、粗圧延機２群Ｒ1 〜Ｒ6 によって仕上圧延機に送り込むために、適当な板厚の圧延材に圧延し、更にこの圧延材は仕上圧延機３群の一番目の圧延機（Ｆ1 スタンド）から順次連続的に圧延を行っていき、７番目の圧延機（Ｆ7 スタンド）出側にて所定の厚みの圧延製品が得られるようになっている。このような連続式圧延機群において、温度計４は粗圧延機出側及び仕上圧延機入側並びに仕上圧延機の中間に温度計をそれぞれ配置し、各温度計４は温度演算器５に取込み、仕上圧延機入側と粗圧延機出側の温度計を使用する場合には、これらを用いて仕上圧延機Ｆ1 〜Ｆ7 の圧延時の長手方向の温度を予測する。
【０００７】
また、中間圧延温度計の場合は中間圧延温度計以降のスタンドの圧延時の長手方向の温度を予測する。この場合、温度予測については、一般的には空冷、ロール接触、デスクーリング、ロール冷却水及び加工発熱を考慮して設計する必要がある。特に、ここでは長さ方向に連続的に温度を予測することに特徴がある。
一方、仕上圧延機には板厚計６を配設し、圧延中に板厚制御装置７は板厚計６の検出値と基準板厚との偏差を入側板厚偏差として算出し出側において目標板厚を確保する必要な圧下制御量を制御演算装置９を介して圧下装置８に出力する。
【０００８】
このように仕上圧延機内での材料長手方向の温度を予測するものであるが、圧延材のＡｒ3 変態点温度において、極端に材料塑性係数が変化する。すなわち、圧延材のＡｒ3 変態点は鋼種によって異なり、特に炭素に影響し、極低炭素鋼の場合には変態点が上がり、仕上圧延出側温度、例えば、９００℃でＡｒ3 変態点があり、この温度以下において変態が起こり極端に材料塑性係数が小さくなる。特に炭素が低いと変態点温度が上がり、仕上圧延中に起こるものである。そこで、極端に塑性係数が変化するＡｒ3 変態点を境としてＡｒ3 変態点より高い部分と低い部分とに区分して変態挙動をモデル化し、熱間仕上圧延中にモデルに基づいて所定の変態率パターンに沿って板厚制御ゲインを変更する必要がある。
【０００９】
図２は本発明に係るゲイン変更の方法を示すブロック図である。この図に示すように、ゲージメータ板厚偏差を求め、ＰＩ制御によりゲイン変更するに当たり、初期設定ミル剛性Ｍｓ、初期設定の材料塑性係数Ｑｓと逐次変化する圧延荷重に対するミル剛性Ｍ及び実際の圧延中の塑性係数Ｑとの間に｛Ｍｓ／（Ｍｓ＋Ｑｓ）｝／｛Ｍ／（Ｍ＋Ｑ）｝の比を求め、このＱをＡｒ3変態点を切ったときに変更させるもので、圧延中に変化する荷重に対し刻々とミル剛性を計算し、ロールギャップ量を操作出力させるものである。この場合に図３に示すように温度に対応してゲインを変更し、更にＡｒ 3 変態点近くではゲインを極端に変更する操作を行う。即ち、図３は圧延機通過予測温度とゲインとの関係を示す図である。
【００１０】
図４は本発明に係る他の実施例であるゲイン変更の方法を示すブロック図である。仕上圧延機のいずれか１スタンドのロールギャップを固定して、実際の圧延中の塑性係数Ｑを測定する方法を示す。荷重変化△Ｆは次の式で表すことが出来る。
△Ｆ＝ＭＱ／（Ｍ＋Ｑ）×△Ｈ−ＭＱ／（Ｍ＋Ｑ）×△Ｓ
ただし、△Ｈ：入側板厚変化
△Ｓ：ロールギャップ変化
ＡＧＣを停止すれば、△Ｓの項は０にして、誤差を小さくすることが出来る。
従って、△Ｆ＝ＭＱ／（Ｍ＋Ｑ）×△Ｈが成立する。この場合に△Ｈはゲージメータ板厚で推定計算するか、あるいは板厚検出機を設置して実測する。この式をＱの式に変形すると、
Ｑ＝△Ｆ×Ｍ／（Ｍ×△Ｈ−△Ｆ）で求めることが出来る。
【００１１】
このようにして、塑性係数Ｑは圧延中に連続的に計算して求める。なお、図４のＱＬはロックオン時のＱを意味し、それにある定数ｋを掛けて操作出力とする。勿論、図２の構成にしてもよい。このように、予め初期設定された塑性係数ＱＬとの比率を求め、この比率を以降の各スタンド毎の初期設定された塑性係数に掛けて板厚制御ゲイン変更し板厚を制御するものである。
【００１２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明による、圧延材のＡｒ3 変態点の温度を予測し、このＡｒ3 変態点を境として圧延材料の塑性係数を考慮した板厚制御ゲインを変更した板厚制御を行うことにより、従来に比較して板厚偏差の極めて少ない板厚制度の高い自動板厚制御を実現することが出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】粗圧延機と仕上圧延機が連続して配置された連続熱間圧延機群の概略図、
【図２】本発明に係るゲイン変更の方法を示すブロック図、
【図３】圧延機通過予測温度とゲインとの関係を示す図、
【図４】本発明に係る他の実施例であるゲイン変更の方法を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 圧延材
２ 粗圧延機
３ 仕上圧延機
４ 温度計
５ 温度演算器
６ 板厚計
７ 板厚制御装置
８ 圧下装置
９ 制御演算装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間圧延における板厚制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、圧延製品の厚み精度に対する要求は益々厳しくなっている。これに対してストリップの長手方向の厚み精度は自動板厚制御の急速な発達によって、高い制御効果を挙げている。この自動板厚制御（ＡＧＣ）としては、例えば特公昭６１−２９８０７号公報に掲げているように、（１）入側の板厚の変化を圧延荷重の変化として検出し、この検出された荷重変化に対応してロールの圧下量を調整する方法（いわゆるゲージメータ方式のＡＧＣ）。（２）入側の板厚の変化を圧延機入側に取付けられた厚み計により検出し、この検出された厚み変化を用いて圧下制御量を求め、被圧延材の速度より圧延機位置に到達したことを検出し圧延機の圧下量を調整する方法（フィードフォワード）。（３）出側の板厚の変化を圧延機出側に取付けられた厚み計により検出し、この検出された厚み変化により比例積分制御により圧下量を調整する方法（モニターＡＧＣあるいはフィードバックＡＧＣ）がある。
【０００３】
これらの方法の改良として、検出された圧延機入側の板厚を目標値に合致させるに必要な制御量あるいはその制御量に相当する圧延荷重を求め、圧延機に設置された圧延荷重検出手段の出力あるいはその出力に相当する制御量を求め、これら２つの圧延荷重あるいは制御量を用いて板厚調整手段に出力する制御量を演算し、この演算値により板厚調整手段を制御することが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特公昭６１−２９８０７号公報は圧延機出側の板厚を目標値に制御する圧延機の自動板厚制御方法の一つではあるが、しかし、この自動板厚制御方法には制御ゲインについては何ら触れられていない。また、変更するとしても材料単位での変更であり、この各材料単位毎に一定値での制御で圧延するのが通常である。しかし、圧延材は温度によって塑性係数は異なるもので、この各材料単位毎での制御圧延では必ずしも精度の良い、しかも適正な制御量にはならないという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述したような問題を解消し、圧延材のＡｒ3変態点の温度を予測して、このＡｒ3変態点を境として材料の塑性係数を考慮した板厚制御ゲインを変更した板厚制御を行う熱間圧延における板厚制御方法を提供するものである。
その発明の要旨とするところは、
（１）仕上圧延機内での材料長手方向の温度を予測し、圧延材のＡｒ3変態点の温度を予測演算し、Ａｒ3変態点を境にしてＡｒ3変態点より高い部分と低い部分で板厚制御ゲインを変更するに当たり、仕上圧延機のいずれか１スタンドのロールギャップを固定し、入側板厚変動とミル剛性と荷重変動から材料の塑性係数を求め、初期設定された塑性係数との比率を求め、該比率を以降の各スタンド毎の初期設定の塑性係数に掛けて板厚制御ゲインを変更し板厚を制御することを特徴とする熱間圧延における板厚制御方法にある。
【０００６】
以下本発明について図面に従って詳細に説明する。
図１は粗圧延機と仕上圧延機が連続して配置された連続熱間圧延機群の概略図である。図１に示すように、圧延材１を送り込み、粗圧延機２群Ｒ1 〜Ｒ6 によって仕上圧延機に送り込むために、適当な板厚の圧延材に圧延し、更にこの圧延材は仕上圧延機３群の一番目の圧延機（Ｆ1 スタンド）から順次連続的に圧延を行っていき、７番目の圧延機（Ｆ7 スタンド）出側にて所定の厚みの圧延製品が得られるようになっている。このような連続式圧延機群において、温度計４は粗圧延機出側及び仕上圧延機入側並びに仕上圧延機の中間に温度計をそれぞれ配置し、各温度計４は温度演算器５に取込み、仕上圧延機入側と粗圧延機出側の温度計を使用する場合には、これらを用いて仕上圧延機Ｆ1 〜Ｆ7 の圧延時の長手方向の温度を予測する。
【０００７】
また、中間圧延温度計の場合は中間圧延温度計以降のスタンドの圧延時の長手方向の温度を予測する。この場合、温度予測については、一般的には空冷、ロール接触、デスクーリング、ロール冷却水及び加工発熱を考慮して設計する必要がある。特に、ここでは長さ方向に連続的に温度を予測することに特徴がある。
一方、仕上圧延機には板厚計６を配設し、圧延中に板厚制御装置７は板厚計６の検出値と基準板厚との偏差を入側板厚偏差として算出し出側において目標板厚を確保する必要な圧下制御量を制御演算装置９を介して圧下装置８に出力する。
【０００８】
このように仕上圧延機内での材料長手方向の温度を予測するものであるが、圧延材のＡｒ3 変態点温度において、極端に材料塑性係数が変化する。すなわち、圧延材のＡｒ3 変態点は鋼種によって異なり、特に炭素に影響し、極低炭素鋼の場合には変態点が上がり、仕上圧延出側温度、例えば、９００℃でＡｒ3 変態点があり、この温度以下において変態が起こり極端に材料塑性係数が小さくなる。特に炭素が低いと変態点温度が上がり、仕上圧延中に起こるものである。そこで、極端に塑性係数が変化するＡｒ3 変態点を境としてＡｒ3 変態点より高い部分と低い部分とに区分して変態挙動をモデル化し、熱間仕上圧延中にモデルに基づいて所定の変態率パターンに沿って板厚制御ゲインを変更する必要がある。
【０００９】
図２は本発明に係るゲイン変更の方法を示すブロック図である。この図に示すように、ゲージメータ板厚偏差を求め、ＰＩ制御によりゲイン変更するに当たり、初期設定ミル剛性Ｍｓ、初期設定の材料塑性係数Ｑｓと逐次変化する圧延荷重に対するミル剛性Ｍ及び実際の圧延中の塑性係数Ｑとの間に｛Ｍｓ／（Ｍｓ＋Ｑｓ）｝／｛Ｍ／（Ｍ＋Ｑ）｝の比を求め、このＱをＡｒ3変態点を切ったときに変更させるもので、圧延中に変化する荷重に対し刻々とミル剛性を計算し、ロールギャップ量を操作出力させるものである。この場合に図３に示すように温度に対応してゲインを変更し、更にＡｒ 3 変態点近くではゲインを極端に変更する操作を行う。即ち、図３は圧延機通過予測温度とゲインとの関係を示す図である。
【００１０】
図４は本発明に係る他の実施例であるゲイン変更の方法を示すブロック図である。仕上圧延機のいずれか１スタンドのロールギャップを固定して、実際の圧延中の塑性係数Ｑを測定する方法を示す。荷重変化△Ｆは次の式で表すことが出来る。
△Ｆ＝ＭＱ／（Ｍ＋Ｑ）×△Ｈ−ＭＱ／（Ｍ＋Ｑ）×△Ｓ
ただし、△Ｈ：入側板厚変化
△Ｓ：ロールギャップ変化
ＡＧＣを停止すれば、△Ｓの項は０にして、誤差を小さくすることが出来る。
従って、△Ｆ＝ＭＱ／（Ｍ＋Ｑ）×△Ｈが成立する。この場合に△Ｈはゲージメータ板厚で推定計算するか、あるいは板厚検出機を設置して実測する。この式をＱの式に変形すると、
Ｑ＝△Ｆ×Ｍ／（Ｍ×△Ｈ−△Ｆ）で求めることが出来る。
【００１１】
このようにして、塑性係数Ｑは圧延中に連続的に計算して求める。なお、図４のＱＬはロックオン時のＱを意味し、それにある定数ｋを掛けて操作出力とする。勿論、図２の構成にしてもよい。このように、予め初期設定された塑性係数ＱＬとの比率を求め、この比率を以降の各スタンド毎の初期設定された塑性係数に掛けて板厚制御ゲイン変更し板厚を制御するものである。
【００１２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明による、圧延材のＡｒ3 変態点の温度を予測し、このＡｒ3 変態点を境として圧延材料の塑性係数を考慮した板厚制御ゲインを変更した板厚制御を行うことにより、従来に比較して板厚偏差の極めて少ない板厚制度の高い自動板厚制御を実現することが出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】粗圧延機と仕上圧延機が連続して配置された連続熱間圧延機群の概略図、
【図２】本発明に係るゲイン変更の方法を示すブロック図、
【図３】圧延機通過予測温度とゲインとの関係を示す図、
【図４】本発明に係る他の実施例であるゲイン変更の方法を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 圧延材
２ 粗圧延機
３ 仕上圧延機
４ 温度計
５ 温度演算器
６ 板厚計
７ 板厚制御装置
８ 圧下装置
９ 制御演算装置
Claims (1)
- 仕上圧延機内での材料長手方向の温度を予測し、圧延材のＡｒ3変態点の温度を予測演算し、Ａｒ3変態点を境にしてＡｒ3変態点より高い部分と低い部分で板厚制御ゲインを変更するに当たり、仕上圧延機のいずれか１スタンドのロールギャップを固定し、入側板厚変動とミル剛性と荷重変動から材料の塑性係数を求め、初期設定された塑性係数との比率を求め、該比率を以降の各スタンド毎の初期設定の塑性係数に掛けて板厚制御ゲインを変更し板厚を制御することを特徴とする熱間圧延における板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19364195A JP3767832B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 熱間圧延における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19364195A JP3767832B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 熱間圧延における板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0938708A JPH0938708A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3767832B2 true JP3767832B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=16311326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19364195A Expired - Fee Related JP3767832B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 熱間圧延における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3767832B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376475B1 (ko) * | 1998-12-29 | 2003-07-16 | 주식회사 포스코 | 후강판압연후냉각중발생하는두께방향수축량예측방법 |
| JP5610776B2 (ja) * | 2010-01-14 | 2014-10-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機における制御ゲインの決定方法、及び圧延機 |
| CN113042538B (zh) * | 2021-03-03 | 2023-02-17 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法及装置 |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP19364195A patent/JP3767832B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0938708A (ja) | 1997-02-10 |
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