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JPH08167100A - 操縦装置 - Google Patents

操縦装置

Info

Publication number
JPH08167100A
JPH08167100A JP6332026A JP33202694A JPH08167100A JP H08167100 A JPH08167100 A JP H08167100A JP 6332026 A JP6332026 A JP 6332026A JP 33202694 A JP33202694 A JP 33202694A JP H08167100 A JPH08167100 A JP H08167100A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
computer
display
wide
television camera
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP6332026A
Other languages
English (en)
Inventor
Hisaji Nakamura
久次 中村
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP6332026A priority Critical patent/JPH08167100A/ja
Priority to DE19546391A priority patent/DE19546391C2/de
Priority to US08/571,342 priority patent/US6314364B1/en
Priority to GB9525328A priority patent/GB2296154B/en
Publication of JPH08167100A publication Critical patent/JPH08167100A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 前方を見たままの状態で後方を視認しながら
操縦することにより安全に操縦する。 【構成】 前方ならびに後方を広角度の視野に撮影する
電荷結合素子を有するテレビカメラ１，２，３と、操縦
席前方に配置されたダッシユボード４の上部に設けられ
たテレビカメラ１，２，３からの映像信号を映し出す小
型で且つ幅広のディスプレイ５と、テレビカメラ１，
２，３とディスプレイ５との間に接続されるコンピュー
タ６と、コンピュータ６に接続されたデータ記録装置
７、音声入力装置８および音声出力装置９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車、小型の船舶なら
びに航空機などの操縦装置、殊に、いわゆるマルチメデ
ィアを利用して安全に操縦することを可能とした操縦装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車、小型の船舶ならびに航空
機などを操縦する際は前方を見ながら後方を確認しなく
てはならず、そのための手段としてサイドミラーやバッ
クミラーが用いられている。
【０００３】ところが、高速度で進行中に、前方のみな
らずサイドミラーやバックミラーに視線を送ることはき
わめて困難であり、後方不確認や前方不注意による事故
が起きている。
【０００４】殊に、近頃の自動車はデザイン上の理由か
らサイドミラーとしてドアミラーが採用されており、操
縦者の負担が増えている。
【０００５】また、近頃、大型バスのように後方の確認
が困難な車両などにおいて、後方を撮影するテレビカメ
ラの映像を、操縦席に備えたディスプレイに表示させる
ことが行われている。
【０００６】しかしながら、これらは単にバックミラー
後方の映像を表示させるだけであり、主として後退時に
おける死角を排除するだけの用途に留まっている。
【０００７】一方、近時、コンピューターの小型化やデ
ータ記憶装置の発達などにより自動車、小型の船舶なら
びに航空機などにもナビゲーションシステムが搭載され
るようになっているが、これらは単に位置確認装置と道
路地図とを組み合わせたものであり、道先案内として、
更にはテレビジョン放送の受信などの用途に限られてい
る。
【０００８】また、一部のナビゲーションシステムにお
いては、音声による指示を併用している。
【０００９】ところが、音声による指示はエンジンの回
転音や流されている音楽などのために聞き取りにくい、
という問題がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来のサイドミラーやバックミラーを用い
た自動車、小型の船舶ならびに航空機などの操縦は、安
全に運転するためには負担が多く、また、従来使用され
ているナビゲーションシステムを含めた安全運転を目的
とする各種の警告装置は充分な警告機能を果たしていな
い、という点である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前方ならびに
後方を広角度の視野に撮影する電荷結合素子を有するテ
レビカメラと、操縦席前方に配置されたダッシユボード
の上部に設けられた前記テレビカメラからの映像信号を
映し出す小型で且つ幅広のディスプレイと、前記テレビ
カメラとディスプレイとの間に接続されるコンピュータ
と、前記コンピュータに接続されたデータ記録装置、音
声入力装置および音声出力装置とを有することを特徴と
する。
【００１２】また、前記構成において、コンピュータに
進行条件、ならびに気象条件などの環境を検知するセン
サが接続されている手段、 データ記憶装置が読出しな
らびに書込み可能である手段ならびに音声出力装置が、
操縦者の耳に向けて配置された指向性の強いスピーカに
より構成されている手段とした場合には更に好ましい。
【００１３】
【作用】走行中にテレビカメラによる後方の視界を操縦
席前方におけるダッシユボードの上部に配置された小型
で且つ幅広のディスプレイに映すことにより、前方を見
たままの状態で後方を視認しながら操縦することにより
安全に操縦することができる。
【００１４】また、前方ならびに後方の視野を撮影する
電荷結合素子（ＣＣＤ）を有するテレビカメラからの映
像信号をコンピュータにより経時的に解析し、 これを
進行条件、ならびに気象条件などの環境を検知するセン
サからの情報と、データ記憶装置に予め記憶してある情
報とを比較して緊急事態と判断したときにコンピュータ
に接続されたディスプレイや音声出力装置により操縦者
に警告する。
【００１５】殊に、緊急時の警告やナビゲーションなど
の音声案内を、操縦者の耳に向けて配置された指向性の
強いスピーカからなる音声出力装置により確実に操縦者
に伝える。
【００１６】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
【００１７】図面は本発明を自動車について実施した場
合の一例を示すものであり、本発明の操縦装置は、主と
して前方を広角度の視野に撮影する電荷結合素子（ＣＣ
Ｄ）を有するテレビカメラ１と、後方を広角度の視野に
撮影する電荷結合素子（ＣＣＤ）を有する２台のテレビ
カメラ２、３と、操縦席前方に配置されたダッシユボー
ド４の上部に設けられた小型で且つ幅広のディスプレイ
５と、テレビカメラ１、２、３とディスプレイ５との間
に接続されるコンピュータ（ＣＰＵ）６と、このコンピ
ュータ４に接続されたデータ記録装置７、音声入力装置
８および音声出力装置９とから構成される。
【００１８】そして、前方を広角度の視野に撮影するテ
レビカメラ１は、例えば車体（図示せず）の前方中央
に、後方を広角度の視野に撮影するテレビカメラ２、３
は例えば車体の後方に並べて或いは車体の側部にサイド
ミラーのように取り付けられる。
【００１９】また、ダッシユボード４の上部に設けられ
た小型で且つ幅広のディスプレイ５は、薄型の液晶ディ
スプレイを用いるとよく、その幅方向の中心を例えばハ
ンドル１２の中心に合わせて且つ視界の妨げとならない
箇所に配置するとよく、本実施例では前記三つのテレビ
カメラ１、２、３に対応して三分割して同時に左後方、
前方および右後方を映し出せる。
【００２０】テレビカメラ１、２、３とディスプレイ５
との間に接続されるコンピュータ（ＣＰＵ）６は、通常
用いられているように演算装置と制御装置を合わせた論
理装置を有するものであり、殊に、車内に搭載されるこ
とから、小型で振動や熱に耐えられる構造を有するもの
が好ましい。
【００２１】更に、コンピュータ６に接続されるデータ
記録装置７は、大容量のものが好ましく、例えばコンパ
クトディスクを用いた読み出し専用の外部記憶装置（例
えばＣＤ−ＲＯＭ）７１と電気的に書込みおよび消去が
可能な外部記憶装置（例えばＥＥ−ＰＲＯＭ）７２とか
らなる。
【００２２】更に、音声入力装置８は、操縦席の前方、
或いは側方に指向性の高いマイクロフォンを操縦者の口
元に向けて配置しており、音声出力装置９も指向性の高
いものが好ましく、例えば複数個の小形のスピーカーを
近接して並べることにより偏平な音場が形成可能なアレ
イ型のものを耳の高さにおいてその操縦者の両側に配置
するとよい。
【００２３】更にまた、本実施例では前記構成におい
て、コンピュータ６に進行条件、ならびに気象条件など
の環境を検知する各種センサ１０が接続されているとと
もに、前記データ記録装置５およびコンピュータ６とと
もに位置確認装置１１を構成するアンテナやＧＰＳ（グ
ローバルポジショニングシステム）リリーフユニットが
接続されている。
【００２４】前記構成を有する本実施例の最も簡単な使
用例は、ダッシユボード４の上部に設けられた小型で且
つ幅広のディスプレイ５に、テレビカメラ２、３による
左後方および右後方を映し出せるものであり、操縦者は
前方を見たままの姿勢で視線内に左後方および右後方を
同時に捕らえることができ、従来のバックミラーやサイ
ドミラーを用いる操縦に比べて簡単且つ安全に操縦する
ことができるものである。
【００２５】尚、ディスプレイ５は幅広であり、広角度
の視野に撮影する電荷結合素子（ＣＣＤ）を有するテレ
ビカメラを使用することにより後方を広範囲に映し出す
ことが可能であるが、ディスプレイ５を三分割して左右
に左後方および右後方を映し、中央に位置確認装置７の
画像または前方の視界を映し出すとよい。
【００２６】このように後方の視界を操縦席に配置した
ディスプレイ５によって視認可能とすることにより、従
来のバックミラーやサイドミラーを用いる場合のように
死角を生じる心配がなく、雨や雪などの際の確認も容易
となるなどきわめて安全な走行をすることができる。
【００２７】また、ディスプレイ５には電荷結合素子
（ＣＣＤ）を有するテレビカメラ１〜３が接続されてお
り、感度を上げ、更には赤外線を利用することにより従
来は後方の視認が困難であった夜間についても安全に操
縦することができる。
【００２８】位置確認装置１１は画面表示とともに、コ
ンピュータ（ＣＰＵ）６に接続した音声出力装置９によ
り音声による指示も可能であり、殊に、本実施例では複
数個の小形のスピーカーを近接して並べて偏平な音場を
形成することにより指向性の高いので、例えばカーオー
ディオを大きな音量で使用している場合であっても充分
に聞き取ることができる。
【００２９】また、本実施例はディスプレイ５に映像を
提供するテレビカメラ１、２、３が電荷結合素子（ＣＣ
Ｄ）を有することから前方の車両や障害物ならびに後続
車両の距離や走行速度を測定し、これをディスプレイ５
或いは音声出力装置７により表示或いは発声させ、更に
は同時にテレビカメラ１、２、３からの情報により自己
車両の走行速度や走行方向などを計り、これらの値をコ
ンピュータ（ＣＰＵ）６に接続されるデータ記録装置７
の読み出し専用の外部記憶装置（例えばＣＤ−ＲＯＭ）
７１に予め記憶させてある情報と照合させて危険度をコ
ンピュータ（ＣＰＵ）６により計算し、例えば前車に異
常に接近して危険な場合にはその旨を前記ディスプレイ
５或いは音声出力装置９などにより警告し、後続車との
距離が詰まった場合には後部に設けた警告灯などにより
後続車に警告する。
【００３０】また、同様にして操縦者が酒気を帯びてい
たり、居眠りをしたりし、その兆候を例えば前方に配置
した前記テレビカメラ１により捕らえた場合にも、その
旨を前記危険な場合と同様の手段により警告し、必要で
あればコンピュータ６に接続した制御装置（図示せず）
により操縦を制御することも可能である。
【００３１】尚、前記各警告する際に、本実施例ではコ
ンピュータ６に進行条件、ならびに気象条件などの環境
を検知する各種センサ１０が接続されており、これらの
センサ１２からの情報を前記テレビカメラ１、２、３か
らの情報およびデータ記録装置７の外部記憶装置（例え
ばＣＤ−ＲＯＭ）７１に予め記憶させてある情報と照合
させて危険度を補正してコンピュータ（ＣＰＵ）６によ
り計算することでより正確な警告を行うことができる。
【００３２】更に、本実施例では、コンピュータ６に接
続されるデータ記録装置７は、電気的に書込みおよび消
去が可能な外部記憶装置（例えばＥＥ−ＰＲＯＭ）７２
を有している。
【００３３】従って、前記テレビカメラ１更にはテレビ
カメラ２、３からの情報を記録しておくことにより全走
行状態を記録しておくことができ、少なくとも前記警告
後の映像を記録しておくことにより、若しもその後に事
故が起きた際に、事故の原因等の解析用として使用する
ことができ、これらの情報からその後における同種の事
故発生を防止することができる。
【００３４】尚、前記操縦装置をそれぞれの目的に使用
するときには、操縦席の前方、或いは側方に指向性の高
いマイクロフォンを操縦者の口元に向けて配置してなる
音声入力装置８を用いてより簡単且つ安全に行うことが
できる。
【００３５】また、本実施例は自動車に就いて説明した
が，例えば小型の船舶や飛行機などについても同様に実
施することができることは云うまでもない。
【００３６】更に、本実施例ではディスプレイ５として
幅広のものを用いたが、複数個のディスプレイを幅横方
向へ並べて配置してもよく、ディスプレイ自体も、液
晶、ＣＲＴを問わず、フロントガラスへ投影するものや
フロントガラスに一体的に埋込んだものなど種々の態様
のものを用いることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上の構成を有する本発明によると、走
行中にテレビカメラによる後方の視界を操縦席前方にお
けるダッシユボードの上部に配置された小型で且つ幅広
のディスプレイに映すことにより、前方を見たままの状
態で後方を視認しながら操縦することができ、従来のバ
ックミラーやサイドミラーを用いる場合のように視線を
移しながら操縦する必要がなく、更に死角を生じる心配
がなく、雨や雪などの際の後方の確認も容易となるなど
きわめて安全な走行をすることができるものである。
【００３８】また、前方ならびに後方の視野を撮影する
電荷結合素子（ＣＣＤ）を有するテレビカメラからの映
像信号をコンピュータにより経時的に解析し、これを進
行条件、ならびに気象条件などの環境を検知するセンサ
からの情報と、データ記憶装置に予め記憶してある情報
とを比較して緊急事態と判断したときにコンピュータに
接続されたディスプレイや音声出力装置により操縦者に
警告することができ、更に安全な操縦をきわめて容易に
することができる。
【００３９】殊に、緊急時の警告やナビゲーションなど
の音声案内を、操縦者の耳に向けて配置された指向性の
強いスピーカからなる音声出力装置により確実に操縦者
に伝えことにより、走行中の騒音やオーディオの使用中
にも確実に操縦者に知らせることができる。
【００４０】更に、ディスプレイに映像を提供するテレ
ビカメラが電荷結合素子（ＣＣＤ）を有することから前
方の車両や障害物ならびに後続車両の距離や走行速度を
測定し、これをディスプレイ或いは音声出力装置７によ
り表示或いは発声させ、更には同時にテレビカメラから
の情報により自己車両の走行速度や走行方向などを計
り、これらの値をコンピュータに接続されるデータ記録
装置の読み出し専用の外部記憶装置に予め記憶させてあ
る情報と照合させて危険度をコンピュータにより計算
し、例えば前車に異常に接近して危険な場合にはその旨
を前記ディスプレイ或いは音声出力装置などにより警告
し、後続車との距離が詰まった場合には後部に設けた警
告灯などにより後続車に警告することができる。
【００４１】更にまた、同様にして操縦者が酒気を帯び
ていたり、居眠りをしたりし、その兆候を例えば前方に
配置した前記テレビカメラにより捕らえた場合にも、そ
の旨を前記危険な場合と同様の手段により警告し、必要
であればコンピュータに接続した制御装置により操縦を
制御することも可能である。
【００４２】殊に、前記各警告する際に、本実施例では
コンピュータに進行条件、ならびに気象条件などの環境
を検知する各種センサが接続されており、これらのセン
サからの情報を前記テレビカメラからの情報およびデー
タ記録装置の外部憶装置に予め記憶させてある情報と照
合させて危険度を補正してコンピュータにより計算する
ことでより正確な警告を行うことができ、データ記録装
置が電気的に書込みおよび消去が可能な外部記憶装置有
している場合には、テレビカメラからの情報を記録して
おくことにより事故が起きた際に、事故の原因等の解析
用として使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における概略図である。
【符号の説明】
１ テレビカメラ ２ テレビカメラ ３ テレビカメラ ４ ダッシュボード ５ ディスプレイ ６ コンピュータ ７ データ記録装置 ８ 音声入力装置 ９ 音声出力装置 １２ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６０Ｒ 16/02 ６４０ Ｊ 8408−3Ｄ ６５５ Ｚ 8408−3Ｄ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 前方ならびに後方を広角度の視野に撮影
    する電荷結合素子を有するテレビカメラと、操縦席前方
    に配置されたダッシユボードの上部に設けられた前記テ
    レビカメラからの映像信号を映し出す小型で且つ幅広の
    ディスプレイと、前記テレビカメラとディスプレイとの
    間に接続されるコンピュータと、前記コンピュータに接
    続されたデータ記録装置、音声入力装置および音声出力
    装置とを有することを特徴とする操縦装置。
  2. 【請求項２】 コンピュータに進行条件、ならびに気象
    条件などの環境を検知するセンサが接続されている請求
    項１記載の操縦装置。
  3. 【請求項３】 データ記憶装置が読出しならびに書込み
    可能である請求項１または請求項２のいずれか記載の操
    縦装置。
  4. 【請求項４】 音声出力装置が、操縦者の耳に向けて配
    置された指向性の強いスピーカにより構成されている請
    求項１、請求項２または請求項３のいずれか記載の操縦
    装置。
JP6332026A 1994-12-12 1994-12-12 操縦装置 Pending JPH08167100A (ja)

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