JPH0796090A - ミシンの送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縫製物の送り速度変化を小さくし、良好な縫
製を行う。 【構成】 ミシン針６０を備え上下動する針棒２４と、
この針棒２４を下送り歯３４に同調して揺動させる針棒
揺動手段Ｃと、を備え、ミシン針６０と下送り歯３４と
を協働させて縫製物を送るよう構成されたミシンの送り
機構であって、下送り歯３４の運動に同調しない他の下
送り歯３３を具備してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの送り機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、下送り歯を有するミシンの送り機
構には、該下送り歯により縫製物を送る下送りタイプ
と、ミシン針を縫製物に突き刺した状態で、該ミシン針
と下送り歯との協働により縫製物を送る針送りタイプと
があるが、何れのタイプにおいても、図７に実線Ｐで示
されるように、１針（上軸１回転）当たりの送り回数は
１回となっており、１針の間には送り期間とほぼ同じ期
間の休止期間を含んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ミ
シンの送り機構にあっては、以下の問題点がある。すな
わち、上述のように、１針当たりの送り回数は１回で、
しかも１針の間には送り期間とほぼ同じ期間の休止期間
を含んでいるので、図７に実線Ｐで示されるように、そ
の送り（送り期間の実線Ｐの傾き）が急激であり、従っ
てオペレーターが、例えば高速や大きなピッチでの曲線
縫いをする際に縫製物の速度変化が大きく、追従できな
いといった問題がある。

【０００４】ここで、下送り歯に代えて２個のローラを
用い、これらローラをワンウェイクラッチによりそれぞ
れ同調しないよう間欠運動させて、縫製物を連続的に送
るように構成したミシンの送り機構が知られているが、
ローラの送り力は下送り歯のそれに比べて弱い等の欠点
があり、従って使用できる工程が限定されてしまう等の
問題点があって好ましくない。

【０００５】そこで本発明は、下送り歯を用いた場合の
縫製物の速度変化が小さくされ、良好な縫製がなされる
ミシンの送り機構を提供することを第１の目的とする。

【０００６】また、下送り歯による縫製物の連続送りが
可能にされ、縫製物の速度変化が可能な限り小さくされ
て、さらに良好な縫製がなされるミシンの送り機構を提
供することを第２の目的とする。

【０００７】また、連続送りの他に、下送り歯だけによ
る間欠送り、ミシン針と下送り歯との協働による間欠送
りが選択可能なミシンの送り機構を提供することを第３
の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１手段のミシンの送り
機構は、上記第１の目的を達成するために、ミシン針を
備え、上下動する針棒と、この針棒を、下送り歯に同調
して揺動させる針棒揺動手段と、を備え、前記ミシン針
と前記下送り歯とを協働させて縫製物を送るよう構成さ
れたミシンの送り機構であって、前記下送り歯の運動に
同調しない他の下送り歯を具備したこと特徴としてい
る。

【０００９】第２手段のミシンの送り機構は、上記第２
の目的を達成するために、上記第１手段に加えて、前記
他の下送り歯は、前記下送り歯に対してほぼ１８０°位
相のずれた運動を行うことを特徴としている。

【００１０】第３手段のミシンの送り機構は、上記第３
の目的を達成するために、上記第１手段に加えて、前記
下送り歯及び他の下送り歯の運動量を各々独立して調整
する運動量調整手段をそれぞれ設けたことを特徴として
いる。

【００１１】

【作用】このような第１手段におけるミシンの送り機構
によれば、ミシン針と下送り歯とが協働して縫製物を送
る期間以外においても、縫製物が他の下送り歯により送
られるようになり、縫製物の速度変化が小さくされる。

【００１２】このような第２手段におけるミシンの送り
機構によれば、ミシン針及び下送り歯の協働による送り
と、他の下送り歯による送りとが繰り返されて、縫製物
が連続して送られるようになり、第１手段よりさらに縫
製物の速度変化が小さくされる。

【００１３】このような第３手段におけるミシンの送り
機構によれば、連続送りの他に、運動量調整手段により
運動量をそれぞれ調整し、例えば下送り歯の運動量を０
とすれば下送り歯及び針棒の揺動運動が停止して、他の
下送り歯だけによる間欠送りが得られる。また、例えば
他の下送り歯の運動量を０とすれば他の下送り歯が停止
して、ミシン針と下送り歯との協働による間欠送りが得
られる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例を示すミシンの送り機構
を模式的に表した図、図２は図１中の下軸の回転運動を
揺動運動に変換して水平送り軸に伝達する機構の拡大斜
視図である。

【００１５】この実施例のミシンの送り機構にあって
は、その基本的な構成を、ミシン針を縫製物に突き刺し
た状態で該ミシン針と下送り歯との協働により縫製物を
送る所謂針送りミシンのそれと凡そ同じくしており、該
針送りミシンと違う点は、下送り歯の運動に同調しない
他の下送り歯を別に新たに設けた点である。

【００１６】以下、図面を参照しながら詳細に説明す
る。先ず、ミシン針を上下動させる手段Ａの構成につい
て説明する。図１において、符号１は軸受５０，５０に
回転自在に支承された上軸を示しており、この上軸１の
端部には針棒クランク８の上端部が連結されている。こ
の針棒クランク８の下端部には針棒クランクロット９の
上端部が枢着されており、この針棒クランクロット９の
下端部には、先端にミシン針６０を有する針棒２４のそ
の中央部が枢着されている。

【００１７】次に、下送り歯を楕円運動させる手段Ｂの
構成について説明する。上軸１の回転運動はタイミング
プーリ（上）２、タイミングベルト３、タイミングプー
リ（下）４を介して下軸５に伝達されるようになってい
る。この下軸５は軸受５１，５１に回転自在に支承され
ており、下軸５の途中には、図１、図２に示されるよう
に、送り偏心カム１０が固設されている。この送り偏心
カム１０には送り偏心カムロット１１の一端が摺動可能
に係合されており、この送り偏心カムロット１１の他端
には中間送りロット（Ａ）１５及び送りロット（Ａ）１
２の一端がそれぞれ枢着されている。

【００１８】中間送りロット（Ａ）１５の他端には送り
腕（Ａ）１８の一端が枢着されており、この送り腕
（Ａ）１８の他端には、軸受５３，５３に回転自在に支
承された水平送り軸（Ａ）３２が連結されている。

【００１９】一方、上記送りロット（Ａ）１２の他端に
は中間送り軸１３が連結されており、この中間送り軸１
３は軸受５２，５２に回転自在に支承されている。中間
送り軸１３には中間送り腕（Ａ）１４の一端が連結され
ており、この中間送り腕（Ａ）１４の他端には中間送り
ロット（Ｂ）１６の一端が枢着されている。この中間送
りロット（Ｂ）１６の他端には送り腕（Ｂ）１７の一端
が枢着されており、この送り腕（Ｂ）１７の他端には、
上記水平送り軸（Ａ）３２をその内部に回転自在に支承
する水平送り軸（Ｂ）２５の一方の端部が連結されてい
る。

【００２０】水平送り軸（Ａ）３２の一方の端部には水
平送り腕（Ａ）２７の一端が連結されており、この水平
送り腕（Ａ）２７の他端には、上方に突出するよう湾曲
した送り台（Ａ）３０の一端が枢着されている。この送
り台（Ａ）３０の中央上部には、針孔が貫通され通常用
いられる下送り歯（Ａ）３４が固設されており、送り台
（Ａ）３０の他端には上下ロット（Ａ）３１の一端が枢
着されている。この上下ロット（Ａ）３１の他端には送
り上下カム（Ａ）６が摺動可能に係合されており、この
送り上下カム（Ａ）６は上記下軸５の端部に固設されて
いる。

【００２１】一方、水平送り軸（Ｂ）２５の他方の端部
には水平送り腕（Ｂ）２６の一端が連結されており、こ
の水平送り腕（Ｂ）２６の他端には、上記送り台（Ａ）
３０と同形状の送り台（Ｂ）２８の一端が枢着されてい
る。この送り台（Ｂ）２８の中央上部には、他の下送り
歯としての下送り歯（Ｂ）３３が固設されており、送り
台（Ｂ）２８の他端には上下ロット（Ｂ）２９の一端が
枢着されている。この上下ロット（Ｂ）２９の他端には
送り上下カム（Ｂ）７が摺動可能に係合されており、こ
の送り上下カム（Ｂ）７も上記下軸５の端部に固設され
ている。そして、この送り上下カム（Ｂ）７の位相と上
記送り上下カム（Ａ）６の位相とはほぼ逆位相にされて
いる。

【００２２】次いで、針棒を揺動させる手段Ｃの構成に
ついて説明する。上記水平送り軸（Ａ）３２の他方の端
部には針棒揺動腕（下）１９の一端が連結されており、
この針棒揺動腕（下）１９の他端には針棒揺動ロット２
０の下端部が枢着されている。この針棒揺動ロット２０
の上端部には、図１に示されるように針棒揺動腕（上）
２１の一端が枢着されており、この針棒揺動腕（上）２
１の他端には、軸受５４，５４に回転自在に支承された
針棒揺動軸２２の一端が連結されている。針棒揺動軸２
２の他端には針棒揺動台２３の上端部が連結されてお
り、この針棒揺動台２３には上記針棒２４が上下動自在
に支承されている。

【００２３】次に、このように構成されたミシンの送り
機構の動作について、以下説明する。先ず、図１を参照
にして説明する。上軸１が回転すると、この回転運動は
針棒クランク８及び針棒クランクロット９により往復直
線運動に変換され、針棒２４が上下動する。

【００２４】一方、上軸１の回転運動はタイミングプー
リ（上）２、タイミングベルト３、タイミングプーリ
（下）４を介して下軸５に伝達され、この下軸５の回転
運動は、図１乃至図３に示されるように、送り偏心カム
１０及び送り偏心カムロット１１並びに中間送りロット
（Ａ）１５により往復直線運動に変換され、送り腕
（Ａ）１８が揺動運動することになり、この送り腕
（Ａ）１８に連結された水平送り軸（Ａ）３２も揺動運
動する。

【００２５】また、下軸５の回転運動は送り偏心カム１
０及び送り偏心カムロット１１により往復直線運動に変
換され、送りロット（Ａ）１２が揺動運動することにな
り、この送りロット（Ａ）１２に連結された中間送り軸
１３も揺動運動する。この中間送り軸１３の揺動運動は
中間送り腕（Ａ）１４及び中間送りロット（Ｂ）１６に
より往復直線運動に変換され、送り腕（Ｂ）１７が揺動
運動することになり、この送り腕（Ｂ）１７に連結され
た水平送り軸（Ｂ）２５も揺動運動する。

【００２６】ここで、下軸５の回転運動を揺動運動に変
換して水平送り軸２５，３２に伝達する上述の機構によ
れば、図２、図３に示されるように、その揺動方向が水
平送り軸（Ａ）３２、水平送り軸（Ｂ）２５において互
いに逆となっている。

【００２７】そして、水平送り軸（Ａ）３２の揺動運動
は水平送り腕（Ａ）２７及び送り台（Ａ）３０により往
復直線運動に変換され、下送り歯（Ａ）３４も往復直線
運動する。

【００２８】一方、水平送り軸（Ｂ）２５の揺動運動は
水平送り腕（Ｂ）２６及び送り台（Ｂ）２８により往復
直線運動に変換され、下送り歯（Ｂ）３３も往復直線運
動する。この下送り歯（Ｂ）３３の往復直線運動は、上
記下送り歯（Ａ）３４のそれとほぼ逆位相となってい
る。

【００２９】ところで、上記下軸５の回転運動は送り上
下カム（Ａ）６及び上下ロット（Ａ）３１により上下運
動に変換され、送り台（Ａ）３０及び下送り歯（Ａ）３
４が上下運動する。

【００３０】また、上記下軸５の回転運動は送り上下カ
ム（Ｂ）７及び上下ロット（Ｂ）２９により上下運動に
変換され、送り台（Ｂ）２８及び下送り歯（Ｂ）３３が
上下運動する。この下送り歯（Ｂ）３３の上下運動は、
上記下送り歯（Ａ）３４のそれとほぼ逆位相となってい
る。

【００３１】斯くの如く、下送り歯（Ａ）３４、下送り
歯（Ｂ）３３は、上下運動並びに往復直線運動を行って
おり、従って実際には、これら上下運動と往復直線運動
とを合成した運動となる（詳しくは後述）。

【００３２】また、上記水平送り軸（Ａ）３２の揺動運
動は針棒揺動腕（下）１９及び針棒揺動ロット２０によ
り往復直線運動に変換され、針棒揺動腕（上）２１が揺
動運動することになり、この針棒揺動腕（上）２１に連
結された針棒揺動軸２２及び針棒揺動台２３も揺動す
る。従って、この針棒揺動台２３に支持された針棒２４
も揺動運動する。この針棒２４の揺動運動は上記下送り
歯（Ａ）３４の往復直線運動と同調している。

【００３３】ここで、図４を参照にして上記合成された
実際のミシン針６０及び下送り歯（Ａ）３４、下送り歯
（Ｂ）３３の動きを説明する。先ず、図４（ａ）に示さ
れるように、ミシン針６０が図における右に揺動しなが
ら下降してくる時、下送り歯（Ａ）３４は下回りの楕円
運動をして図における右に移動している。この時、下送
り歯（Ｂ）３３は上回りの楕円運動をして図における左
に移動しており、従って図示されない縫製物はこの下送
り歯（Ｂ）３３の上回りの楕円運動により図における左
に送られる。

【００３４】次いで、図４（ｂ）に示されるように、ミ
シン針６０が下降して図示されない縫製物に接すると同
時に、下送り歯（Ａ）３４が上回りの楕円運動に反転し
上昇して縫製物の下面に接する。この時、下送り歯
（Ｂ）３３の運動は下回りの楕円運動に反転する。

【００３５】次いで、図４（ｃ）に示されるように、ミ
シン針６０がさらに下降して縫製物を貫くと同時に揺動
方向が反転する。この時、下送り歯（Ａ）３４は上回り
の楕円運動をして図における左に移動しており、従って
縫製物はミシン針６０に突き刺された状態でミシン針６
０と下送り歯（Ａ）３４との協働により図における左側
に送られる。この時、下送り歯（Ｂ）３３の運動は下回
りの楕円運動をして図における右に移動している。

【００３６】次いで、図４（ｄ）に示されるように、ミ
シン針６０と下送り歯（Ａ）３４との協働による縫製物
の送り運動が終了すると、ミシン針６０が縫製物から抜
けると同時に揺動方向が反転する。この時、下送り歯
（Ａ）３４は縫製物から離れながら下回りの楕円運動に
反転し、一方下送り歯（Ｂ）３３は上回りの楕円運動に
反転し縫製物の下面に接する。そして、これら図４
（ａ）〜（ｄ）に示される動作が引き続き繰り返され
る。

【００３７】このように、本実施例においては、下送り
歯（Ｂ）３３と下送り歯（Ａ）３４とは１８０°位相の
ずれた楕円運動を行うようになっている、すなわち下送
り歯（Ｂ）３３による送りと、ミシン針６０と下送り歯
（Ａ）３４との協働による送りとが交互に連続して行わ
れるようになっているので、図７に点線Ｑで示されるよ
うに、その送りの傾きを従来に比べて穏やかにすること
ができるようになっており、従って縫製物の速度変化が
可能な限り小さくなり、例えば高速や大きなピッチでの
曲線縫いをする際に良好な縫製を行うことが可能となっ
ている。

【００３８】因に、最も効果的な例として、下送り歯
（Ｂ）３３と下送り歯（Ａ）３４との位相ずれを１８０
°としたが、１８０°としなくとも位相ずれを生じてい
れば、本発明効果が期待できる。しかしながら、その場
合には、送りの傾きが図７の実線Ｐよりは穏やかになる
が点線Ｑよりは急となるので、本実施例より多少効果が
落ちることになる。

【００３９】図５は本発明の他の実施例を示すミシンの
送り機構のうちの下軸の回転運動を揺動運動に変換して
水平送り軸に伝達する機構の拡大斜視図、図６は図５中
の可調式中間送り腕の拡大分解斜視図であり、先の実施
例で説明したのと同一なもの及び同一機能を果たすもの
に対しては同一符号が付してあり、ここでの説明は省略
する。

【００４０】この実施例のミシンの送り機構が先の実施
例のそれと違う点は、下軸５の回転運動を揺動運動に変
換して水平送り軸３２，２５に伝達する機構に、下送り
歯（Ａ）３４及び下送り歯（Ｂ）３３の運動量を各々独
立して調整する運動量調整手段としての可調式中間送り
腕（Ｂ）３５、可調式中間送り腕（Ａ）１４をそれぞれ
設けた点である。

【００４１】ここで、上記可調式中間送り腕（Ａ）１
４、可調式中間送り腕（Ｂ）３５は、図６に示されるよ
うに、スライド溝を有して中間送り軸１３の両端部にそ
れぞれ固着されており、該スライド溝には中間送りロッ
ト（Ｂ）１６、中間送りロット（Ａ）１５の一端が、段
螺子３８、座金３６，３７により、溝の長手方向に位置
調節可能にそれぞれ枢支されている。

【００４２】すなわち、中間送りロット（Ｂ）１６、中
間送りロット（Ａ）１５と可調式中間送り腕（Ａ）１
４、可調式中間送り腕（Ｂ）３５との枢支ポイント（位
置）をスライド溝内でそれぞれ移動させることにより、
送り腕（Ｂ）１７、送り腕（Ａ）１８の揺動巾を調整で
きるようになっており、これにより下送り歯（Ｂ）３
３、下送り歯（Ａ）３４の往復直線運動の振れ巾をそれ
ぞれ調整できるようになっている。

【００４３】従って、図５に示されるように、中間送り
ロット（Ｂ）１６に対する枢支点を中間送り軸１３の軸
心Ｅより垂直下方（または上方）に距離Ｘ、中間送りロ
ット（Ａ）１５に対する枢支点を軸心Ｅより垂直上方
（または下方）に同距離Ｘ、それぞれ離間すれば、先の
実施例で説明した下送り歯（Ｂ）３３による送りと、ミ
シン針６０と下送り歯（Ａ）３４との協働による送りと
が交互に連続して行われる。

【００４４】ここで、中間送りロット（Ｂ）１６に対す
る枢支点を調節して、例えば中間送り軸１３の軸心Ｅと
一致させると、送り腕（Ｂ）１７及び水平送り軸（Ｂ）
２５が揺動運動しなくなり、従って下送り歯（Ｂ）３３
の送り楕円運動が停止し、ミシン針６０と下送り歯
（Ａ）３４との協働による従来の間欠送りが得られる。

【００４５】また、中間送りロット（Ａ）１５に対する
枢支点を調節して、例えば中間送り軸１３の軸心Ｅと一
致させると、送り腕（Ａ）１８及び水平送り軸（Ａ）３
２が揺動運動しなくなり、従って下送り歯（Ａ）３４の
送り楕円運動及び針棒２４の揺動運動が共に停止し、下
送り歯（Ｂ）３３だけによる間欠送りが得られる。

【００４６】このように、本実施例においては、下送り
歯（Ａ）３４、下送り歯（Ｂ）３３の運動量を各々独立
して調整する可調式中間送り腕（Ｂ）３５、可調式中間
送り腕（Ａ）１４をそれぞれ設けるようにしたので、連
続送りの他に、下送り歯（Ｂ）３３だけによる間欠送り
と、ミシン針６０及び下送り歯（Ａ）３４の協働による
間欠送りとが得られるようになっており、従って３種類
の送りを用途に応じて使い分けることができ、１台で３
役の送り機能を果たせるようになっている。

【００４７】以上本発明者によってなされた発明を各実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記各実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように第１発明のミシンの送
り機構によれば、ミシン針を備え上下動する針棒と、こ
の針棒を下送り歯に同調して揺動させる針棒揺動手段
と、を備え、前記ミシン針と前記下送り歯とを協働させ
て縫製物を送るよう構成されたミシンの送り機構であっ
て、前記下送り歯の運動に同調しない他の下送り歯を具
備したので、ミシン針と下送り歯とが協働して縫製物を
送る期間以外においても、縫製物が他の下送り歯により
送られるようになり、従って縫製物の速度変化が小さく
なり、良好な縫製を行うことが可能となる。また、第２
発明のミシンの送り機構によれば、他の下送り歯は、下
送り歯に対してほぼ１８０°位相のずれた運動を行うの
で、ミシン針及び下送り歯の協働による送りと、他の下
送り歯による送りとが繰り返されて、縫製物が連続して
送られるようになり、従って縫製物の速度変化が可能な
限り小さくなり、第１発明よりさらに良好な縫製を行う
ことが可能となる。また、第３発明のミシンの送り機構
によれば、下送り歯及び他の下送り歯の運動量を各々独
立して調整する運動量調整手段をそれぞれ設けたので、
連続送りの他に、運動量調整手段により運動量をそれぞ
れ調整して、例えば下送り歯の運動量を０とすれば下送
り歯及び針棒の揺動運動が停止して、他の下送り歯だけ
による間欠送りが得られ、また、例えば他の下送り歯の
運動量を０とすれば他の下送り歯が停止して、ミシン針
と下送り歯との協働による間欠送りが得られるようにな
り、従って３種類の送りを用途に応じて使い分けること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すミシンの送り機構を模
式的に表した図である。

【図２】図１中の下軸の回転運動を揺動運動に変換して
水平送り軸に伝達する機構の拡大斜視図である。

【図３】図２の動作を表した作動線図である。

【図４】ミシン針及び下送り歯並びに他の下送り歯の作
動図である。

【図５】本発明の他の実施例を示すミシンの送り機構の
うちの下軸の回転運動を揺動運動に変換して水平送り軸
に伝達する機構の拡大斜視図である。

【図６】図５中の可調式中間送り腕の拡大分解斜視図で
ある。

【図７】上軸の回転数と送りピッチとの関係を従来技術
と比較して表した図である。

【符号の説明】

１４（３６，３７，３８），３５（３６，３７，３８）
運動量調整手段 ２４ 針棒 ３３ 他の下送り歯 ３４ 下送り歯 ６０ ミシン針 Ｃ 針棒揺動手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン針を備え、上下動する針棒と、 この針棒を、下送り歯に同調して揺動させる針棒揺動手
   段と、を備え、 前記ミシン針と前記下送り歯とを協働させて縫製物を送
   るよう構成されたミシンの送り機構であって、 前記下送り歯の運動に同調しない他の下送り歯を具備し
   てなるミシンの送り機構。
2. 【請求項２】 前記他の下送り歯は、前記下送り歯に対
   してほぼ１８０°位相のずれた運動を行うことを特徴と
   する請求項１記載のミシンの送り機構。
3. 【請求項３】 前記下送り歯及び他の下送り歯の運動量
   を各々独立して調整する運動量調整手段をそれぞれ設け
   たことを特徴とする請求項１記載のミシンの送り機構。