CN111607912B - 一种缝纫机送料牙高度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种缝纫机送料牙高度调节机构，包括抬牙轴、抬牙叉形曲柄、牙架和固定在牙架上的送料牙，所述牙架的一端设有抬牙滑块，所述抬牙滑块与抬牙叉形曲柄的叉槽滑动连接，所述牙架的一端与抬牙滑块之间通过偏心轴相连接；所述牙架上安装有驱动装置，所述驱动装置与偏心轴传动连接并可带动所述偏心轴转动。综上所述，本发明的有益之处在于，通过偏心轴与牙架和抬牙滑块的设置，使得送料牙高度灵活可调，只使用一台机器就可以缝纫厚料和薄料，避免了反复更换不同机型的麻烦，可以为用户提供更好的操作体验。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机的送料结构。
背景技术
缝纫机在缝纫布料过程中，由于布料种类不同，厚度也不相同，而在运送不同厚度布料的过程中需要设置不同的送料牙高度，运送厚料的送料牙超出针板面的高度需要高于运送薄料的送料牙，从而可以提供更强的送料能力。如平缝机就分为用于薄料和厚料的两种机型，这两种机型的主要差异点之一就是送料牙露出针板高度不同。
由于现有机器的送料牙高度都是固定的，不能根据布料的厚薄进行自我调节，因此在一般的缝纫过程中通常会需要两台或多台缝纫机进行操作，使用非常不便。
发明内容
针对上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种缝纫机送料牙高度调节机构，使得送料牙的高度可以根据布料的厚薄自我调节。
本发明提供了一种缝纫机送料牙高度调节机构，包括抬牙轴、抬牙叉形曲柄、牙架和固定在牙架上的送料牙，所述牙架的一端设有抬牙滑块，所述抬牙滑块与抬牙叉形曲柄的叉槽滑动连接，所述牙架的一端与抬牙滑块之间通过偏心轴相连接；所述牙架上安装有驱动装置，所述驱动装置与偏心轴传动连接并可带动所述偏心轴转动。
优选地，所述偏心轴包括偏心相连的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段设于所述牙架的轴孔内，所述第二轴段设于所述抬牙滑块的轴孔内。
优选地，所述驱动装置通过传动机构与所述偏心轴相连接。
优选地，所述驱动装置为旋转驱动装置。
优选地，所述驱动装置为回旋气缸或步进电机。
优选地，所述传动机构包括第一连接板、第二连接板和偏心轴连接手柄，所述第一连接板的一端与旋转驱动装置的输出轴固定连接，另一端与所述偏心轴连接手柄之间通过所述第二连接板转动连接；所述偏心轴连接手柄与偏心轴固定连接。
优选地，还包括一安装在所述牙架上的支架，所述驱动装置安装在所述支架上。
优选地，所述驱动装置为直线驱动装置。
优选地，所述传动机构包括第一连接板和偏心轴连接手柄，所述第一连接板的一端与直线驱动装置的输出轴转动连接，另一端与所述偏心轴连接手柄转动连接；所述偏心轴连接手柄与偏心轴固定连接。
优选地，还包括一用于检测布料厚薄的厚度检测装置，以及分别与所述厚度检测装置、驱动装置相连接的控制器，所述控制器根据所述厚度检测装置检测到的布料厚度控制所述驱动装置动作。
本发明的有益之处在于，通过偏心轴与牙架和抬牙滑块的设置，使得送料牙高度灵活可调，只使用一台机器就可以缝纫厚料和薄料，避免了反复更换不同机型的麻烦，可以为用户提供更好的操作体验。
附图说明
图1为本发明缝纫机送料牙高度调节机构的示意图；
图2是图1中A圈的放大图；
图3是偏心轴、牙架和抬牙滑块的连接示意图；
图4是实施例一中旋转驱动装置、传动机构和牙架的连接示意图；
图5是实施例二中直线驱动装置、传动机构和牙架的连接示意图；
图6是偏心轴的立体图；
图7是偏心轴带动牙架和抬牙滑块的运动示意图。
元件标号说明：
1 牙架销
2 牙架座
3 螺钉
4 传动机构
41 第一连接板
42 第二连接板
43 偏心轴连接手柄
431 连接部
5 牙架
51 抬牙滑块
52 垫片
53 垫圈
54 卡簧
55 偏心轴
551 第一轴段
552 第二轴段
553 卡槽
6 送料牙
7 驱动装置
71 支架
72 输出轴
8 送料轴
9 抬牙轴
10 抬牙叉形曲柄
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，现有的缝纫机包括送料轴8、抬牙轴9、抬牙叉形曲柄10、牙架5和固定在牙架5上的送料牙6，牙架座2通过螺钉3固定在送料轴8上，牙架销1固定在牙架座2上，牙架5的一端通过牙架销1与牙架座2铰接，另一端设有抬牙滑块51，抬牙滑块51与抬牙叉形曲柄10的叉槽滑动连接。为了实现在一台缝纫机上既可以缝纫厚料也可以缝纫薄料，本发明提供了一种缝纫机送料牙高度调节机构，如图2和图3所示，其中牙架5与抬牙滑块51之间通过偏心轴55相连接，牙架5上还安装有驱动装置7，驱动装置7与偏心轴55传动连接并可带动偏心轴55转动。需要缝纫不同厚度的布料时，本发明可以根据布料的厚度来调节送料牙高度。可以通过人机界面的设定来对送料牙高度进行调节，也可以通过自动检测布料厚度实现对送料牙高度的自适应调节。在调节送料牙高度时，送料机构停止工作，抬牙轴9及固定在抬牙轴9上的抬牙叉形曲柄10保持静止不动，当驱动装置7带动偏心轴55转动时，会带动牙架5上下移动。
具体地，如图2、图6和图7所示，偏心轴55包括偏心相连的第一轴段551和第二轴段552，第一轴段551设于牙架5的轴孔内，第二轴段552设于抬牙滑块51的轴孔内，且第一轴段551的直径大于第二轴段552。第二轴段552的端部开有卡槽553，卡簧54可以卡接在卡槽553中。安装时，第二轴段552依次穿过垫片52、抬牙滑块51和垫圈53，端部用卡簧54固定，垫片52、垫圈53和卡簧54将抬牙滑块51卡紧并避免偏心轴55在抬牙滑块51的轴孔中左右窜动。
如图2和图3所示，当偏心轴55转动时，会带动抬牙滑块51沿着抬牙叉形曲柄10的叉槽滑动小段距离，但由于抬牙叉形曲柄10静止不动，抬牙滑块51受抬牙叉形曲柄10约束在高度方向上不发生运动。如图7所示，偏心轴转动时，与抬牙滑块配合的第二轴段552的中心被约束在抬牙叉形曲柄10的叉槽中，转动后变化为552’，可以看出基本上不会上下运动；而与牙架5相配合的第一轴段551的中心则会上下运动，在转动后变化为551’，带动送料牙6上下移动，实现送料牙6的高度调节。
在本发明的一个优选实施例中，还包括一用于检测布料厚薄的厚度检测装置，以及分别与厚度检测装置、驱动装置7相连接的控制器，控制器会根据厚度检测装置检测到的布料厚度控制驱动装置7动作，实现送料牙6相对于布料厚薄的自适应调节。厚度检测装置可采用红外线传感器、超声波传感器、霍尔传感器与磁铁或其他公知的检测装置。比如CN201610362993.6就公开了一种缝纫机布料厚度检测装置。
如图2、图4和图5所示，驱动装置7优选地安装在一个支架71上，支架71固定安装在牙架5上。驱动装置7可采用直线驱动装置或旋转驱动装置。具体地，驱动装置7通过传动机构4与偏心轴55相连接并带动偏心轴55转动。以下提供本发明的两种具体实施例：
实施例一
如图2和图4所示，驱动装置7采用旋转驱动装置，如回旋气缸或步进电机等现有驱动装置。旋转驱动装置的输出轴可以直接与偏心轴55相连接，也可以通过传动机构4与偏心轴55相连接，以带动偏心轴55转动。本实施例的一种优选传动机构4包括第一连接板41、第二连接板42和偏心轴连接手柄43，第一连接板41的一端与旋转驱动装置的输出轴72固定连接，另一端与第二连接板42的一端转动连接。第二连接板42的另一端与偏心轴连接手柄43转动连接。偏心轴连接手柄43上设有连接部431，连接部431套设在偏心轴55上并通过紧固螺钉与偏心轴55固定连接。
当厚度检测装置检测到布料的厚度变化时，控制器根据厚度检测装置检测到的布料厚度控制旋转驱动装置工作，旋转驱动装置的输出轴72旋转，并通过传动机构4带动偏心轴55转动，实现送料牙6的高度调节。
实施例二
如图5所示，驱动装置7为直线驱动装置，可采用直线电机或直线气缸等现有驱动装置。传动机构4包括第一连接板41和偏心轴连接手柄43，第一连接板41的一端与直线驱动装置的输出轴72转动连接，另一端与偏心轴连接手柄43转动连接，偏心轴连接手柄43与偏心轴55固定连接。
当厚度检测装置检测到布料的厚度变化时，控制器根据厚度检测装置检测到的布料厚度控制直线驱动装置工作，直线驱动装置伸出或收回输出轴72，并通过传动机构4带动偏心轴55转动，实现送料牙6的高度调节。
本发明的有益之处在于，通过偏心轴与牙架和抬牙滑块的设置，使得送料牙高度灵活可调，只使用一台机器就可以缝纫厚料和薄料，避免了反复更换不同机型的麻烦，可以为用户提供更好的操作体验。
综上所述，本发明的有益之处在于，通过偏心轴与牙架和抬牙滑块的设置，使得送料牙高度灵活可调，只使用一台机器就可以缝纫厚料和薄料，避免了反复更换不同机型的麻烦，可以为用户提供更好的操作体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种缝纫机送料牙高度调节机构，包括抬牙轴(9)、抬牙叉形曲柄(10)、牙架(5)和固定在牙架(5)上的送料牙(6)，所述牙架(5)的一端设有抬牙滑块(51)，所述抬牙滑块(51)与抬牙叉形曲柄(10)的叉槽滑动连接，其特征在于，所述牙架(5)的一端与抬牙滑块(51)之间通过偏心轴(55)相连接；所述牙架(5)上安装有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)与偏心轴(55)传动连接并可带动所述偏心轴(55)转动；所述偏心轴(55)包括偏心相连的第一轴段(551)和第二轴段(552)，所述第一轴段(551)设于所述牙架(5)的轴孔内，所述第二轴段(552)设于所述抬牙滑块(51)的轴孔内。
2.根据权利要求1所述的送料牙高度调节机构，其特征在于，所述驱动装置(7)通过传动机构(4)与所述偏心轴(55)相连接。
3.根据权利要求2所述的送料牙高度调节机构，其特征在于，所述驱动装置(7)为旋转驱动装置。
4.根据权利要求3所述的送料牙高度调节机构，其特征在于，所述驱动装置(7)为回旋气缸或步进电机。
5.根据权利要求3所述的送料牙高度调节机构，其特征在于，所述传动机构(4)包括第一连接板(41)、第二连接板(42)和偏心轴连接手柄(43)，所述第一连接板(41)的一端与旋转驱动装置的输出轴(72)固定连接，另一端与所述第二连接板(42)的一端铰接，所述第二连接板(42)的另一端与所述偏心轴连接手柄(43)的一端铰接；所述偏心轴连接手柄(43)的另一端与偏心轴(55)固定连接。
6.根据权利要求1所述的送料牙高度调节机构，其特征在于，还包括一安装在所述牙架(5)上的支架(71)，所述驱动装置(7)安装在所述支架(71)上。
7.根据权利要求2所述的送料牙高度调节机构，其特征在于，所述驱动装置(7)为直线驱动装置。
8.根据权利要求7所述的送料牙高度调节机构，其特征在于，所述传动机构(4)包括第一连接板(41)和偏心轴连接手柄(43)，所述第一连接板(41)的一端与直线驱动装置的输出轴(72)转动连接，另一端与所述偏心轴连接手柄(43)转动连接；所述偏心轴连接手柄(43)与偏心轴(55)固定连接。
9.根据权利要求1所述的送料牙高度调节机构，其特征在于，还包括一用于检测布料厚薄的厚度检测装置，以及分别与所述厚度检测装置、驱动装置(7)相连接的控制器，所述控制器根据所述厚度检测装置检测到的布料厚度控制所述驱动装置(7)动作。
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