JPS6240036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 特許請求の範囲第１項上部概念に相当する縫付
装置は西ドイツ国特許第3113836号公報に記載さ
れている。この縫付装置は、毛皮自動供給装置の
一つの構成部材になつている。供給された毛皮部
分を縫合わせるために使用されているミシンは、
水平な１つの案内レールとこのレールに対して平
行な鋸歯状になつた軸上に移動可能な如く配置さ
れている。鋸歯状になつた軸は１つのモーターと
結合しそして内側に歯切りされた連行輪を介して
ミシンの機構を駆動している。ミシンは歯付ベル
ト駆動装置を介してステツプモーターと結合し、
このステツプモーターは、縫目形成過程に同期し
て間欠的にミシンを、保持装置に張り付けられて
いる毛皮部分に沿つて動かす。

この様な駆動系では、歯付ベルトの弾性のため
にステツプモーターの間欠的な送り運動は、送り
の長さが大になり、それと共に歯付ベルトの動く
長さが大になると共に、次段に不正確に伝達され
る。さらにこの様な駆動系は一定の振動数におい
て振動する傾向を持つている。さらにステツプモ
ーターの使用は、個々の送りをミシンの縫目形成
過程に同期させるために高価な操作回路を必要と
する。

本発明の目的は、縫目形成過程に同期して間欠
的に行われるミシンの送り運動が、簡単で確実な
態様で行われる様な縫付装置を提供することであ
る。

西ドイツ国特許第1158800号公報によれば一つ
の縫付装置が公知になつており、この装置は縫付
材料に対して連続的に移動可能な縫付けヘツドを
有している。針棒とフツクとは、縫付けヘツドの
内部に移動可能に配置されて枠に支承されてい
る。この枠はカム駆動装置によつて針棒の運動の
周期で縫付材料面に平行に往復運動させられ、従
つて縫付材料に突刺された針はフツクと一緒に縫
付材料に対して静止しており、針が縫付材料から
抜けた位置にある時には、フツクと一緒に大なる
速度でその間に前進した縫付ヘツドを追いかけ
る。従つてこのような縫付装置では、連続的な移
動運動に縫目形成の運動の周期で行われる振動運
動を重畳することによつて、縫付材料保持装置と
ミシンとの間の相対運動が得られている。しかし
この様な結果は異常に大なる技術的費用によつて
のみ実現されているものである。

上記に対し本発明による縫付装置は、針棒とフ
ツクとの駆動装置が従来通りで変わらないミシン
を使用することが可能であり、その際毛皮自動供
給装置には送り装置を有するミシンの送り装置の
みを取除いたミシンを使用するのが望ましい。

特許請求の範囲第２項に記載した別の形成はミ
シンの振動運動を往復運動する針棒の運動に特に
簡単に同期させることを可能ならしめるものであ
り、この際偏心輪駆動装置の偏心輪はミシンの上
軸に固定されている。

特許請求の範囲第３項記載の別の形成により偏
心率を簡単に調節することにより、ミシンの振動
運動の振幅を、その都度変更された縫目の長さに
適合させることが可能である。

本発明は添付図に示されている実施例により詳
細に説明される。

縫付装置１は毛皮自動供給装置２の１つの構成
部材をなしていることは、西ドイツ国特許第
3113836号公報の添付第１図に同様な形態で完全
に示されている。締付顎が、詳細に記載されてい
ない案内および駆動要素と共に、縫付過程の間縫
付材料を保持する保持装置を形成している。

毛皮自動供給装置２の架台５には２つの往復台
６が移動可能に配置されている。これらの往復台
は固体の棒７によつて相互に結合されそして２つ
の枠８を形成する。枠８を動かすため圧縮空気シ
リンダー９が用いられ、このシリンダーのピスト
ンロツド１０はレバー１１を介して歯車１２を駆
動する。歯車１２は枠８に固定れているラツク１
３と噛み合つている。歯車１２は剛直な軸１４を
介して第二の歯車１５と結合し、この歯車は前同
様枠８に固定されている第二のラツク１６と噛合
つている。

枠８上に間隔を隔てて固定されている案内棒１
７，１８上に１つの板１９が移動可能に配置され
ている。枠８上には伝動モーター２０が固定さ
れ、このモーターは駆動輪２１を介して歯付きベ
ルト２２を駆動する。歯付きベルト２２は枠８に
支承されている方向変換輪２３を介して走行しそ
して２個の締付片２４により板１９と固く結合し
ている。

板１９上には外側保持リング２５が取付けられ
ておりその中に球軸承２６が押込まれている。球
軸承２６は押込まれた内側保持リング２７を担持
している。この内側保持リングには板２８が固定
され、この板はミシン２９を担持している。板２
８とミシン２９は軸３０の周りに回転可能であ
り、この軸は案内棒１７，１８に直交している。

ミシン２９は送り装置を有するミシンの種類に
属するものであるがこの際縫付材料を送るための
装置は取り除かれている。このミシンは単環縫い
目を形成するため水平面内で往復運動する針３２
を有する針棒並びに振動する様に駆動されている
ルーパ３４を有するルーパ軸３３を包含してい
る。ミシン２９を駆動するためブレーキモーター
３５が用いられこのモーターはアングル板３６に
よりミシン２９に取付けれそしてモーター軸はカ
プリング３８を介してミシン２９の上軸３９と結
合している。

ミシンの上軸３９上には１つの偏心輪４０が固
定され、この偏心輪は球状の周縁面を有してい
る。偏心輪４０は偏心棒４１の一端で掴まれ、偏
心棒の別の端は１つのピン４２の球面状に形成さ
れた頭部に支承されている。ピン４２はアングル
板４３上に配置され、アングル板４３は、ミシン
２９を回転可能に支承している板１９に固定され
ている。構成要素４０乃至４３は偏心駆動装置４
４を形成する。

上記縫付装置の作動は以下の通りである。

縫付過程を実施するため縫付装置１はまず縫付
け位置に運ばれるが、そのため枠８は圧縮空気シ
リンダー９により第１図に示された静止位置から
保持装置４の方向に移動させられる。それからギ
ヤードモーター２０に電流が流され、ギヤードモ
ーターはミシン２９と共に板１９を静止位置から
縫付材料の所に導く。

針３２が縫付材料に到達するとブレーキモータ
ー３５に電流が流され、斯くしてミシン２９は駆
動される。ミシン２９が駆動されると上軸３９が
回転し、その結果上軸３９に連結されている偏心
駆動装置４４によりミシン２９が揺動軸線３０の
まわりに揺動運動を行なう。この揺動運動に関
し、第４ａ図ないし第４ｄ図を用いて説明する。

第４ａ図ないし第４ｄ図は、上軸３９の回転時
の該上軸３９と偏心駆動装置（偏心輪４０、偏心
棒４１、ピン４２）との相対的な位置関係を図示
したものである。まず上軸３９と偏心輪４０が第
４ａ図に示すような位置関係にあるときに上軸３
９が1/4回転すると、偏心棒４１の長さ、即ち偏
心輪４０の中心とピン４２の中心との距離は不変
であるので、上軸３９はピン４２とは逆の方向に
力を受けて第４ｂ図に示すような位置へ押され
る。しかしながら実際には上軸３９とピン４２と
の距離も不変であるので、上軸３９を第４ｂ図に
示すような位置へ押しやろうとする力は、結局揺
動可能に支承されているミシン２９の揺動軸線３
０から前記力の作用点（上軸３９の中心）を含み
揺動軸線３０に対して平行な面（この面内に偏心
棒４１が延在している）までの最短距離と前記力
との積に等しいモーメントとなつて、ミシン２９
を揺動軸線３０のまわりに揺動させる。このとき
のミシン２９の揺動方向は、第１図で反時計方向
である。

次に上軸３９が第４ｂ図に示す位置からさらに
1/4回転すると、上軸３９と偏心輪４０は第４ｃ
図に示すような位置関係になる。このとき上軸３
９は、今度はピン４２側へ力を受け、その結果前
述した態様でミシン２９が揺動軸線３０のまわり
に揺動せしめられる。このときのミシン２９の揺
動方向は、第１図では正時計方向であり、従つて
ミシン２９は、上軸３９と偏心軸４０が第４ａ図
に示した位置関係にあるときの位置（第１図に示
した位置）へ戻される。

同様にして、上軸３９が第４ｃ図に示した位置
からさらに1/4回転すると（第４ｄ図）、ミシン２
９は第１図で正時計方向に揺動する。即ち、上軸
３９と偏心輪４０が第４ｂ図に示した相対位置関
係にあるときに占めるミシン２９の位置とは逆の
方向へ揺動する。

このようにして、偏心駆動装置４４により、上
軸３９の回転に伴なつてミシン２９が揺動軸線３
０のまわりに揺動せしめられる。

縫目形成過程と同期的に行われるミシン２９の
揺動運動は、ギヤードモーター２０によつて実施
されるミシン２９の連続的な送り運動に重畳さ
れ、斯くして針３２は保持装置４に対して、ミシ
ン２９の移動運動に大体平行に走行する間欠的な
相対運動を行う。この際偏心輪４０は、上記の間
欠的な相対運動の静止時間が、縫目形成過程にお
いて針３２が縫付材料に突刺されている時間に合
致する様に調節される。この様にして針３２には
側方に作用する力が作用することなく、従つて針
が折れ又は強く曲げられることによつてルーパ３
４が針に衝当たる様な危険が発生しない。

縫目の長さを変えるためギヤードモーター２０
の回転数又はブレーキモーター３５の回転数が変
化させられるときには、ミシン２９の揺動運動の
振幅が変化させられた縫目の長さに適合させられ
なければならない。このことは例えば偏心輪４０
を別の偏心輪と取換えることによつて実施され
る。別の可能性は、偏心率の不変な偏心輪４０の
代わりに偏心率を調節可能な偏心輪装置を使用す
ることである。この様な偏心輪装置は例えば西ド
イツ国特許第699973号公報によつて知られてい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫付け装置の平面図と毛皮自動供給装
置の一部とを示し、第２図はミシンと偏心駆動装
置の部分断面正面図、第３図はミシンと偏心駆動
の側面図、第４ａ図ないし第４ｄ図は上軸の回転
時の該上軸と偏心駆動装置との相対的な位置関係
を示す図式図である。 １７，１８……案内棒、１９……板、２０……
ギヤードモーター、２１……駆動輪、２２……歯
付ベルト、２３……方向変換輪、２９……ミシ
ン、３０……軸、３９……ミシンの上軸、４０…
…偏心輪、４１……偏心棒、４４……偏心駆動装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫付材料保持装置と、単環縫いミシンと、該
   ミシンを駆動させるためのモーターと、縫付材料
   保持装置とミシンの間に相対送り運動を行なわせ
   るための案内装置及び駆動装置とを有する縫付装
   置において、ミシン２９が、案内装置１７，１８
   に対して横に方向づけられた軸３０のまわりに揺
   動可能に支承され、且つ案内装置１７，１８の縦
   軸線に対してほぼ平行に揺動運動を行なうため偏
   心駆動装置４４と次のように結合されているこ
   と、即ち針３２が縫付材料に穿刺されている間は
   縫付材料保持装置４とミシン２９との相対速度が
   ゼロになるように結合されていることを特徴とす
   る縫付装置。 ２ ミシン２９が、案内装置１７，１８に沿つて
   移動可能で且つ駆動装置２０乃至２３と結合して
   いる板１９上に支承されており、偏心駆動装置４
   ４の偏心輪４０が縫目形成に周期的に回転する軸
   ３９上に固定され、偏心棒４１が板１９に枢着さ
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項記載の縫付装置。 ３ 偏心輪が、偏心率を調節可能な偏心輪装置の
   一つの構成要素であることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項または２項記載の縫付装置。