JPH0772777A

JPH0772777A - 位置合わせ制御を有する静電写真式単一経路型マルチステーションプリンタ

Info

Publication number: JPH0772777A
Application number: JP6137332A
Authority: JP
Inventors: Ronny J V Aerens; アエレンス，ロニー，ヤン，ヴァレンティネー; Cock Etienne M De; ドゥ・コック，エテイーンネ，マリー; Schamphelaere Lucien A De; ドゥ・スシャンフェラエレ，ルシーン，アメデー; Peter A R Steylaerts; ステイラーツ，ピーター，アレクサンダー，ロジャー; Weverberg Erik G G Van; ヴァン，ウェヴェルベルク，エリック，ガブリエル，ゲラルドゥス
Original assignee: Xeikon NV
Current assignee: Xeikon NV
Priority date: 1993-06-18
Filing date: 1994-06-20
Publication date: 1995-03-17
Anticipated expiration: 2015-02-14
Also published as: CA2125937C; EP0629927A2; AU694388B2; TW260779B; ES2127893T3; JP2000056623A; CN1102760C; BR9402428A; EP0629927B1; KR100310713B1; ATE199986T1; EP0853257B1; ATE176730T1; DE69416457T2; DE69426947T2; DE69426947D1; CN1098795A; AU2468497A; JP3009995B2; AU6476194A

Abstract

(57)【要約】【目的】位置合わせマークも複雑な電子機械的駆動系も
必要とせず高速動作を実現可能な多色フ゜リンタを提供する【構成】静電写真式単一経路型マルチステーション(以下ST)多
色フ゜リンタは複数の静電写真式トナー画像印刷ST(A、B、C、D)を
含む。各印刷STは表面(26)上にトナー画像を形成可能なト゛ラ
ムを有する。露光ST(30)は各ト゛ラム表面に静電トナー画像を走
査線態様で形成する。コロナ放電装置(34)はトナー画像をウェフ゛
(12)上に転写し、ウェフ゛はト゛ラム表面(26)の回転と同期させ
て連続的に印刷ST(A、B、C、D)を通過して搬送される。印
刷STの各作動を時間的関連性により制御するための位置
合わせ制御手段を設けてウェフ゛(12)上の別個のトナー画像の
正確な位置合わせを可能とする。位置合わせ制御手段
は、ウェフ゛の移動により駆動されることでウェフ゛移動量を表
す信号を生成するエンコータ゛(60)と、エンコータ゛手段で測定した
所定量だけウェフ゛が移動した後に後続の印刷STの作動を開
始させるように配置した遅延手段(71)とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は静電写真式単一経路型マ
ルチステーション（例えば多色）プリンタに関し、特
に、従来の中小規模の印刷に代わるコスト効率の良好な
代替手段としての、業務用カラー画像を印刷可能なプリ
ンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】静電写真印刷は、例えばジェローム・Ｌ
・ジョンソン著（1986年）アメリカ合衆国カリフォルニ
ア州92715アーバインのパラチーノ出版刊、「ノンイン
パクト印刷の原理」（"Principles of Non-Impact Prin
ting" by Jerome L. Johnson (1986), Palatino Press
- Irvine CA, 92715 U.S.A.）に記載されているような
ノンインパクト印刷の原理および実施例にしたがって作
動するものである。

【０００３】静電写真印刷には、誘電性記録部材上に画
像の態様で静電荷をかけるエレクトログラフ印刷、なら
びに全体に静電荷をかけた光導電性の誘電性記録部材を
画像の態様で導電性を増加させる放射で露光して、これ
により前記記録部材上に「直接モード」または「反転モ
ード」のトナー現像可能な荷電パターンを生成する電子
写真印刷が含まれる。磁気ブラシ現像は「直接モード」
現像にも「反転モード」現像にも適したものである。
「直接モード」現像はポジ−ポジ現像であって、文字よ
りは絵を複写するために特に有用である。また「反転モ
ード」現像はネガ原本からポジの複製物を作るまたはそ
の逆を行なう際に、または電気信号がレーザービームま
たは発光ダイオード（ＬＥＤ）の光出力を変調すること
によりデジタル式電気信号形態の画像から露光を行う際
に、特に注目されている。電気信号で変調した光源（レ
ーザーまたはＬＥＤ）の負荷を減少させることに関して
は、グラフィック情報（例えば印刷する文章）を記録す
るに当たり、グラフィック文字に光情報を対応させてお
き、光導電性記録層の露光領域で「反転」現像すること
により、トナーが付着して、電子的に保存してある原本
のポジ複製が作成されるようにするのが好適である。高
速の静電写真式印刷において、その露光は実際的には電
子的に保存されている即ちコンピュータに保存されてい
る情報から常に得られる。

【０００４】本明細書で用いている用語「静電写真」は
また、例えば粒子線写真等によって絶縁支持体上に静電
荷を画像態様で直接印加することも含む。

【０００５】反復使用する静電写真式誘電記録部材上に
作成したトナー画像は、通常はウェブ形態の紙である印
刷保存部材上に転写され、その上にトナー画像が定着さ
れてから、所望の印刷枠を含むように該ウェブがシート
状に切断される。

【０００６】本発明によるプリンタは、移動するウェブ
上の多色画像の画像形成、現像、転写、定着に特に関す
るもので、前記多色画像を構成する選択画像が非常に狭
い許容範囲で相互に重ねあわされる場合に極度に注意を
必要とする。位置合わせのズレまたは大きすぎる許容範
囲は、微小な色縞が見えるようになったりモアレパター
ンが現れることになり、最終多色画像上に低周波干渉パ
ターンが発生する。

【０００７】移動するウェブへ選択画像を位置合わせし
つつ転写する問題は従来技術で周知である。

【０００８】グラフィック業界では、グラビア印刷、オ
フセット印刷、フレキソ印刷が主流印刷技術となってお
り、原版を印刷シリンダ上に配置するかまたは印刷シリ
ンダそれ自体が表面にエッチングした画像パターンを有
し、いわゆる位置合わせマークを用いて印刷しようとす
る画像を受け入れるウェブ上にこれを印刷する。印刷中
に位置合わせマークは一般に光学的に検出し、印刷シリ
ンダの一部を構成する作動ギア系を作動させることの出
来るサーボモータを制御する回路へ検出信号を送出し、
これによって印刷ローラの円周表面に対する原版の微小
な相対的動きを行い、位置合わせの補正を行なうことが
出来る。

【０００９】英国特許出願第ＧＢ−Ａ−２１５，８５６
号（マツシタ）では、正確な位置合わせを行なうために
移動するウェブ上に形成したマークを検出するための検
出装置を開示している。米国特許第４，９１２，４９１
号（ホシノら、キヤノン株式会社に譲受）では、画像転
送媒体上に形成した位置合わせマークを使用する別の装
置を開示している。位置合わせマークは媒体の透明な部
分に形成される。米国特許第５，１６０，９４６号（ホ
ワン、ゼロックス社に譲受）では、画像受容部材上の位
置合わせマークを用いる別の装置を開示している。

【００１０】移動するウェブ上のマーク検出の使用にお
ける欠点は、最終製品上のマークの存在が許容されない
ことであり、例えば消去またはウェブの切断によるなど
してマークを排除するための段階を採用しなければ成ら
ないことである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、画像
形成から位置合わせ転写および定着への段階を連続的に
実行し、ウェブ上に印刷した位置合わせマークも複雑な
電子機械的駆動系も必要とせず高速動作を実現し得る、
多色プリンタを提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明により提供される
ウェブ上に画像を形成する静電写真式単一経路型マルチ
ステーションプリンタは、（ｉ）それぞれが、（ｉａ）トナー画像を形成し得る回
転自在なエンドレス表面手段と、（ｉｂ）前記表面手段
それぞれに走査線態様で静電トナー画像を形成するため
の手段と、（ｉｃ）前記ウェブ上に前記トナー画像を転
写するための手段とを有する複数の静電写真式トナー画
像印刷ステーション（本明細書においては「画像書込ス
テーション」とも称する）と、（ｉｉ）前記回転自在なエンドレス表面手段の外周速度
と同期して前記印刷ステーションを連続的に通過するよ
うに前記ウェブを搬送するための手段と、（ｉｉｉ）時間的な関連において前記印刷ステーション
のそれぞれの動作を制御するための位置合わせ制御手段
によって前記ウェブ上の別個のトナー画像の正確な位置
合わせを得ることであって、前記位置合わせ制御手段
は、（ｉｉｉａ）ウェブの移動を表すパルスを生成する
ためのエンコーダ手段と、（ｉｉｉｂ）前記エンコーダ
手段で測定した所定のウェブ移動が発生した後、後続の
画像印刷ステーションの動作を開始させるための遅延手
段を含む。

【００１３】好適実施例において、前記それぞれの表面
手段上に静電トナー画像を走査線態様で形成するための
前記手段は、動作時に前記エンコーダ手段の生成するパ
ルスと同期するように成してある。

【００１４】本発明によりプリンタを通過する際のウェ
ブの速度およびその変動とは無関係に転写画像の正確な
位置合わせが可能となる。

【００１５】好適実施例において、ウェブと回転自在な
エンドレス表面手段を結合する同期した動きは、ウェブ
と回転自在なエンドレス表面手段との密着により継続
し、前記エンドレス表面手段の周速をウェブの動きで制
御する。この構成でエンドレス表面手段とウェブの間の
スリップの可能性を減少させ、これにより画像の正確な
位置合わせを支援しかつシステム全体の複雑さを軽減さ
せる。

【００１６】ウェブとエンドレス表面手段の密着で前記
表面手段の周速を制御すると述べることによって、エン
ドレス表面手段にかかる回転トルクのみ、または実質的
な回転トルクのみがウェブとエンドレス表面手段との密
着から得られることを表している。詳細については後述
するように、他の、または実質的に他の、エンドレス表
面手段に作用する応力がないため、エンドレス表面手段
はウェブと同期して回転するように強制される。エンド
レス表面手段とウェブの間のスリップはこれによって排
除される。

【００１７】転写手段はウェブとエンドレス表面手段の
間に静電吸引力を提供するコロナ放電装置とするのが望
ましい。

【００１８】一般に、回転自在なエンドレス表面手段は
ベルトまたはドラムの外周表面を含み、より特定すれば
感光性表面を有するベルトまたはドラムを含む。以下の
一般的な説明においてはドラムを参照しているが、エン
ドレスベルトその他の形態のエンドレス表面手段の参照
も等しく応用可能であることは理解されるべきである。
それぞれの静電写真式トナー画像印刷ステーションはド
ラム表面を帯電させるための手段を含むのが望ましく、
一般に全ての画像印刷ステーションでドラム表面は同一
の極性に帯電される。有機的な感光体を用いると、ドラ
ム表面を負の極性に帯電させ、負に帯電させたトナーを
用いて反転現像モードで表面上に形成した潜像を現像す
るのが最も利便である。

【００１９】ドラムまたはベルトの帯電した表面を画像
態様で露光するための手段は、画像態様で変調した発光
ダイオードのアレイを含むかまたは走査レーザービーム
といった形態を有することができる。

【００２０】トナーは一般に乾燥した微粒子という形態
をなすが、本発明は、トナー粒子が液状の担体内に拡散
した状態で存在する場合またはエアロゾルの形状でガス
状担体内に拡散した状態で存在する場合にも等しく適応
可能なものである。

【００２１】各画像生成ステーションが、ドラム表面と
摩擦接触する駆動回転式磁気現像ブラシと駆動回転式清
掃ブラシの両方を含むのが有用である。現像ブラシと清
掃ブラシを対向する方向に回転するように構成すること
により、ブラシがドラム表面にかける最終的トルクが少
なくとも部分的に打ち消されるようにすることが出来る
ことが分かった。より特定すれば、現像ブラシと清掃ブ
ラシによるドラム表面との摩擦接触の程度は、ドラム表
面へ伝達される最終的トルクが実質的にゼロになるよう
にするのが望ましい。ドラム表面へ伝達される最終的ト
ルクが実質的にゼロになると記述しているのは、ドラム
表面に作用する全ての最終的トルクがウェブからドラム
表面へ掛かるトルクより小さいことを表している。

【００２２】これを現実的な方法で実現するには、ドラ
ム表面に対する少なくとも前記ブラシの１つの位置およ
び／または速度を調節自在となすことによってブラシと
ドラム表面の間の摩擦接触の程度を調節できるようにす
る。

【００２３】本発明において用いるエンコーダ手段は回
転円盤の形状を成すエンコーダ装置を含むのが望まし
い。前記円盤は画像印刷ステーションの１つでドラムの
回転により駆動するのが望ましい。この構造により、ウ
ェブとドラムの間またはドラムとエンコーダ円盤の間に
スリップが発生しない限り、エンコーダパルスはウェブ
の移動を表すようになる。これを実現し得る本発明の実
施例は多数存在する。

【００２４】第１の実施例において、ドラムは回転自在
な軸に固定してあり、エンコーダ手段はこの軸に固定し
たエンコーダ円盤を含む。このような軸装着型エンコー
ダは、例えば、米国特許第５，１１９，１２８号（チェ
リアン、ゼロックス社に譲受）に開示されている。エン
コーダ円盤には検出手段が検出する多数のマークが付け
てあり、これが検出手段を光学的または磁気的に刺激す
ることが出来る。しかし、好適実施例においては、エン
コーダ手段はドラム上に形成した複数の間隔を開けたマ
ークを含んでいる。

【００２５】エンコーダ手段は生成したパルスの周波数
を整数（ｍ）倍するための逓倍手段を更に含み、逓倍手
段の出力に単一のパルスを発生させるウェブの単位移動
量ρ（基本的ウェブ移動量）が、一本の印刷走査線の中
心から次の走査線の中心までで計った距離である走査線
間隔ｄよりｎ倍小さくなるようにする（ｎは整数）。す
なわち、 ρ＝ｄ／ｎとする。

【００２６】この構造で位置合わせ解像度が向上し、コ
ストが減少し、さあにエンコーダ手段の製造が容易にな
る。逓倍手段を使用せずに好適なウェブの微小単位移動
量ρを実現するには、高解像度エンコーダの使用が不可
欠で、エンコーダの検出手段に対する要求特に関連光学
系の精度に対する要求が厳しくなる。しかし、ドラムに
形成したまたは載せたエンコーダ用のマークの個数をあ
まり少ない個数にまで減少させ、対応するように大きな
倍数を用いると、ドラムの定常回転速度からの何等かの
偏差を検出しにくくなる。従って、エンコーダ用のマー
クの個数はウェブ移動量１ｃｍあたり５〜１００個に相
当するのが望ましく、走査線距離４０μｍで作動し、対
応する倍数ｍを５〜１００とするのがよい。望ましく
は、逓倍手段出力におけるパルス周波数ｆEが走査線周
波数ｆDの少なくとも４倍以上高い周波数とする。

【００２７】望ましくは、速度変化によるのではなくプ
リンタ内の振動に起因するエンコーダ手段からの信号に
おける高周波変動を除去するためのフィルタ手段を逓倍
手段が更に含むとよい。

【００２８】従って、逓倍手段は位相比較器と、フィル
タと、電圧制御発振回路を含むのが望ましい。（ローパ
ス）フィルタの時定数は逓倍手段のカットオフ周波数を
決定するもので、５ないし４０Hzの範囲内、例えば約１
０Hzとすることが出来る。

【００２９】逓倍手段はエンコーダ手段からの信号の位
相と、電圧制御発振回路の出力信号の周波数の整数ｍに
よる除算で得られた信号の位相との比較を行なうための
位相比較器を有する位相固定ループ（ＰＬＬ回路）を含
むことが出来る。ローパスフィルタを通した後の比較す
る信号間の位相差が、電圧制御発振回路を制御し、一方
電圧制御発振回路の出力信号で遅延手段を制御する。

【００３０】位置合わせ制御手段は更に、２つの画像転
写位置の間でのウェブ移動量の変動の結果として、画像
位置合わせの偏差に対応して遅延手段を調節するための
調節手段を含むのが望ましい。この調節手段は実際の位
置合わせのズレを測定するための手段と、これらの測定
値から遅延手段の特性を決める新しい一連のパラメータ
を計算するための手段を含むことが出来る。

【００３１】エンコーダ手段は中央部にある画像印刷ス
テーションの１つに付随させる、すなわち第１のまたは
最後の画像印刷ステーションにではなく、中間にある印
刷ステーション、特に中央部または中央部に最も近い印
刷ステーションに付随させるのが望ましい。プリンタが
イエロー・マゼンタ・シアン・黒のトナー画像それぞれ
について画像印刷ステーションを含む多色プリンタであ
る場合、黒・シアン・マゼンタの画像印刷ステーション
を順番に配列し中央の（マゼンタ）印刷ステーションに
エンコーダ手段を装置する。

【００３２】エンコーダ手段は周知であり広汎に用いら
れるが、充分に正確なエンコーダを廉価に製造するのは
まだ困難であると考えられる。特に、回転円盤を含むエ
ンコーダ手段の精度はもっぱら軸またはドラムのフラン
ジに装着した円盤の偏心によって決まる。更に、ほとん
ど全てのエンコーダ形式で、エンコーダパルスを生成す
るために使用する手段（例えば光学エンコーダのマー
ク）が不正確な位置にあったり、または切り込みや例え
ば塵芥によるなどの突起物等の欠陥がある場合、不正確
な読み値を発生させてしまう。再現性のある（反復性
の）これらのエラーのいずれもエンコーダパルスに間違
ったウェブ移動量を反映させてしまい、結果的に位置合
わせのズレを発生させることになる。従ってエンコーダ
手段は前記の不正確な読み値により導入された誤差を補
正するエンコーダ補正手段を含むのが望ましい。

【００３３】前記エラーの本質とは別に、エラーそれぞ
れはエンコーダ検出器出力に周波数ｆsのパルスを発生
させることになるので、パルス周期Ｔs ＝１／ｆs はウェブの移動量と正確に対応していない。従って、エ
ンコーダ補正手段の好適実施例においては、前記パルス
周期を補正するための手段を設けてある。ウェブ速度が
多少なりとも一定であると仮定すれば、エンコーダ検出
器パルスの周期の補正は、平均周期時間からの差分とな
る時間に等しい時間だけ個々のパルスそれぞれの周期を
増加させるかまたは減少させることにより行なうのが望
ましい。

【００３４】エンコーダの精度不足による反復性のあら
ゆるエラーは、ウェブが１つの画像印刷ステーションか
ら次の画像印刷ステーションへ進む間にかかる時間がエ
ンコーダの完全な１回転にかかる時間と等しいか、また
はその整数倍となる場合に最小限に抑えることが出来
る。よって、本発明の好適実施例では、エンコーダ手段
は例えばエンコーダ円盤などの回転式エンコーダ装置で
あり、画像印刷ステーションはウェブ経路に沿って計る
と実質的に等しい間隔に配置してあり、ウェブが１つの
画像生成ステーションの転写手段から次の画像生成ステ
ーションの転写手段へ進むのにかかる時間がエンコーダ
装置の完全な１回転に等しいか、またはその整数倍とな
るように配置する。連続する画像生成ステーションの間
でウェブ経路に沿って計った間隔が±５％の精度、更に
望ましくは±１％精度に等しくするのが最も望ましい。
このような構造では、例えばドラムの軸またはフランジ
へ装着したエンコーダ円盤の偏心によるなどの、実質的
な位置合わせのズレは発生しないことになる。

【００３５】画像態様で帯電したドラム表面を露光する
ための手段は、画像態様で変調した発光ダイオードのア
レイを含むのが望ましいが、レーザー、液晶装置、光ス
イッチングアレイ、または蛍光体アレイを同じ目的で使
用することが出来る。

【００３６】本発明の１つの実施例において、ウェブは
トナー画像の最終支持体であってロールから引き出し、
ウェブ上に転写した画像を定着するために定着手段を設
ける。この実施例において、プリンタは更にプリンタ内
で印刷するウェブのロールからウェブを引き出すための
ロールスタンドと、印刷したウェブをシート上に切断す
るためのウェブカッターを更に含むことが出来る。ウェ
ブ駆動手段は、少なくとも駆動ローラの１つを画像生成
ステーションの後方に配置するのが望ましい１つまたは
それ以上の駆動ローラと、制動装置または画像生成ステ
ーションの前方に配置した少なくとも１つの駆動ローラ
を含むことが出来る。ウェブがプリンタを通過する速度
とプリンタ内での張力はこれらの駆動ローラの速度とこ
れに掛かるトルクに依存する。

【００３７】例えば、一方をウェブ速度を規定するよう
に一定速で駆動し他方はウェブ張力を規定するように一
定トルクで駆動した２つのモータ駆動による駆動ローラ
を提供することが出来る。プリンタ内ではウェブを速度
５〜５０cm/secで搬送するのが望ましく、それぞれの画
像生成ステーションでウェブに係る張力が０．２〜２．
０N/cm（ウェブ幅）の範囲内に納めるのが望ましい。

【００３８】本発明の別の実施例において、ウェブは張
力をかけたエンドレスベルトの形状をなす一時的支持体
である。このようなプリンタは更に、ベルト上に形成し
た画像を最終支持体へ転写するための転写手段を含み、
最終支持体上に転写した画像を定着するために定着手段
を設ける。この実施例では、最終支持体はウェブまたは
シート形態とすることが出来る。

【００３９】案内ローラは、５°〜３０°が望ましく、
１０°〜２０°が更に好適な巻付角を決定するように配
置した自由回転するローラとすることが出来る。案内ロ
ーラ手段はトナー画像が転写される側面と対向する側面
でウェブと接触するのが望ましい。考えられる実施例と
して、画像印刷ステーションをそれぞれが円弧の一部に
沿って並ぶような位置関係に配置する。しかしこのよう
な配置は製造が一層複雑になるため、画像処理ステーシ
ョンを実質的に直線上に配置するような構成が好適であ
る。

【００４０】転写手段はトナー粒子の荷電と対向する荷
電を有する荷電粒子を放出するコロナ放電装置の形状を
なす。コロナ放電装置へ供給する給電電流は、紙の特性
により、１〜１０μA/cm（ウェブ幅）の範囲内であるこ
とが望ましく、２〜５μA/cm（ウェブ幅）が更に望まし
い。またウェブの経路から３〜１０mmの距離に配置す
る。

【００４１】現像ステーションを２グループに分割し
て、一方の１グループは一方のウェブの面に画像を形成
し、他方の１グループは他方のウェブの面に画像を形成
するように配置し、これによって両面印刷を行なえるよ
うにすることが可能である。このような配置の１つにお
いて、移動するウェブが連続して通過するように２つの
現像ステーションを配置しておき連続的両面印刷を可能
とすることが出来る。これを実現できるようにするに
は、プリンタには現像ステーションのグループ間でウェ
ブの進行方向を反転させるためのアイドラローラを少な
くとも１つ含み得る。これによりウェブを現像ステーシ
ョンの第１のグループから第２のグループへ供給するこ
とが出来るようになる。このような構造で、現像ステー
ションの第１のグループにおいて転写した画像を保持し
ているウェブの側面が方向反転用ローラの表面と接触す
るような方法で、方向反転用ローラ上をウェブが通過す
る必要がある場合には、第１の画像定着ステーションを
現像ステーショングループ間に配置して、このような接
触が発生する以前に形成した第１の画像を定着するよう
になすのが有利である。

【００４２】底面積を節約する構造において、現像ステ
ーショングループを実質的に同等の平行な構成に配置
し、より特定すれば、各現像ステーショングループを実
質的に縦方向の構成に配置する。

【００４３】本発明の好適実施例において、画像生成ス
テーションは２つのグループで構成してあり、一方のグ
ループのドラムが他方のグループのための案内ローラ手
段を構成して、隣接する画像生成ステーションとの間で
ウェブの巻付角を決定するようになしてあり、これによ
って同時両面印刷を可能としている。このような実施例
において、画像は１つまたはそれ以上の画像生成ステー
ションでウェブの第１の側面へ転写されたのち、画像が
１つまたはそれ以上の別の画像生成ステーションでウェ
ブの対向する側面へ転写され、しかるのちさらなる画像
が１つまたはそれ以上の更に別の画像生成ステーション
によってまた第１の側面に形成されることになる。この
ような構成を「スタッガー（千鳥）」構成と称し、スタ
ッガー構成の最も好適な実施例は、ウェブの対向する側
面に向かって１つづつ互い違いに画像生成ステーション
を配置してある構造である。

【００４４】本発明によるプリンタの製造は、プリンタ
がマゼンタ・シアン・イエローと黒の印刷ステーション
を含む多色プリンタの場合に特に有利である。

【００４５】

【実施例】添付の図面を参照しつつ、純然たる実施例と
して、本発明のさらなる説明を行なう。

【００４６】以下の説明では、「反転」現像モードによ
る画像の生成を説明する。しかし同じ原理が「直接」現
像モードの画像生成に応用可能であることは当業者には
理解されよう。

【００４７】図１のプリンタ１０はそれぞれがイエロ
ー、マゼンタ、シアン、黒の画像を印刷するように配置
してある印刷ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを含む。

【００４８】画像生成ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは実
質的に縦方向の構造に配置してあるが、当然のことなが
ら水平方向またはその他の構成に現像ステーションを配
置することが可能である。供給ローラ１４から取り出さ
れるウェブ１２は上向きの方向に各印刷ステーションを
通って搬送される。移動するウェブ１２は案内ローラ３
６の位置で決定される約１５°（図２参照）の巻付角ω
にわたってドラム表面２６と面対面で接触する。最後の
印刷ステーションＤを通過すると、ウェブ１２は画像定
着ステーション１６、任意の冷却領域１８を通り、ここ
から切断ステーション２０へ入る。ウェブ１２はモータ
ーで駆動する駆動ローラ２２によりプリンタ内を搬送さ
れ、ウェブに掛かる張力は供給ローラ１４に作用するブ
レーキ１１の作用により発生する。

【００４９】図２に図示したように、各印刷ステーショ
ンは感光性の外部表面２６を有する円筒状のドラムを含
む。ドラム２４の外周に沿って、例えば約−６００ボル
トの電位にドラム表面２６を均一に帯電させることが可
能なコロトロンまたはスコロトロン主帯電装置２８と、
例えば感光性ドラム表面２６を画像態様および走査線態
様で露光してドラム表面の荷電を例えば−２５０ボルト
の電位まで減少させ、ドラム表面２６に画像態様の電荷
分布を残すための走査レーザービームまたはＬＥＤアレ
イの形状を成しうる露光ステーション３０とを配置して
ある。この、いわゆる「潜像」は、従来技術で既知の手
段により現像剤をドラム表面２６に接触させる現像ステ
ーション３２で可視化される。現像ステーション３２
は、後述するような理由のため、調節自在に装着してあ
り半径方向にドラム２４に近付けるまたは離す方向に移
動可能な現像ドラム３３を含む。実施例の１つでは、現
像剤は（ｉ）樹脂混合物と、適当な色の染料または顔料
と、摩擦電気的荷電をトナーに与える荷電制御成分とを
含むトナー粒子と、（ｉｉ）トナー粒子との摩擦接触に
よりトナーを帯電させる担体粒子とを含む。担体粒子は
磁性材料例えば鉄または酸化鉄から作ることが出来る。
典型的な現像ステーションの構造において、現像ドラム
３３は回転式スリーブ内に保持した磁石を含み、これに
よりトナー混合物および磁性材料を一緒に回転させて、
ブラシ様の方法でドラム２４の表面２６に接触させる。
負に帯電したトナー粒子は、例えば摩擦電気的に９μC/
gの水準の荷電を有し、ドラム表面２６の感光領域へこ
の領域と負に電気的にバイアスの掛かっている現像剤の
間の電場により吸引され、潜像が可視化される。

【００５０】現像後、ドラム表面２６に貼りついている
トナー画像は転写コロナ装置３４によって移動するウェ
ブ１２へ転写される。ウェブ１２は案内ローラ３６の位
置で決まる約１５°の巻付角ωにわたりドラム表面２６
と面対面の接触を行なう。転写コロナ装置が放射する電
荷はドラムと対向するウェブの側面にあってトナー粒子
の荷電の極性とは符号が対向する極性を有しているた
め、ドラム表面２６からトナー粒子を剥離してウェブ１
２の表面へ吸引する。転写コロナ装置では一般に、放電
線はこれの周囲を取り囲む筐体から約７mm離し、ウェブ
からも７mm離して配置する。一般的な転写コロナ電流は
約３μA/cm（ウェブ幅）である。転写コロナ装置３４は
ウェブ１２とドラム表面２６の間に強力な吸引力を発生
するためにも用い、これによってドラム表面をウェブ１
２の移動に同期させて回転させ、またウェブ１２の表面
へトナー粒子をしっかり圧接する。しかしウェブは案内
ローラ３６の位置合わせで示されている点を越えてドラ
ム周囲に巻き付つくべきではないので、転写コロナ装置
３４を越えて円周方向に、交流で駆動しウェブ１２を放
電させるためのウェブ放電用コロナ装置３８を設け、こ
れによってウェブをドラム表面２６から離れるようにす
る。ウェブ放電コロナ装置３８はドラム表面２６からウ
ェブが離脱する際のスパークを減少させるためにも用い
る。

【００５１】しかるのち、ドラム表面２６を例えば−５
８０Ｖの電位まで予備帯電コロトロンまたはスコロトロ
ン装置４０で予備帯電しておく。予備帯電によりコロナ
２８による最終的帯電が容易に行なえる。これによって
ドラム表面にまだ付着しているかも知れない残留トナー
を従来技術で公知の清掃ユニット４２で容易に除去でき
るようになる。清掃ユニット４２は調節自在に装着した
清掃ブラシ４３を含み、ブラシの位置は最適な清掃が行
なえるようにドラム表面２６に向かって近付けまたは離
す方向に調節出来るようになしてある。清掃ブラシ４３
は接地しておくか、または残留トナー粒子をドラム表面
から離脱させられるようなドラムとの相対電位に保持し
ておく。清掃後、ドラム表面は次の記録サイクルの準備
が整う。

【００５２】前述のように、第１の印刷ステーションＡ
を通過してから、ウェブは連続的に印刷ステーション
Ｂ、Ｃ、Ｄを通過し、ここで他の色の画像がウェブに転
写される。

【００５３】ウェブとドラムの間で転写コロナ装置３４
により発生する静電的吸引力と、ドラム２４と案内ロー
ラ３６の相対的位置関係により決定される包囲各ωと、
駆動ローラとブレーキ１１の制動作用で発生するウェブ
の張力は、ドラム２４の外周の速度を実質的にウェブ１
２の移動によってのみ決定するようになすもので、これ
によってドラム表面がウェブと同期的に動くようにして
いる。

【００５４】清掃ユニット４２はドラム２４の回転方向
と同一の回転方向に回転するように、例えばドラム表面
の円周方向の速度の２倍の円周速度で、駆動される回転
自在な清掃ブラシ４３を含む。現像ユニット３２はドラ
ム２４の回転方向と対向する方向に回転するブラシ様の
現像ドラム３３を含む。現像ブラシ３３の回転と清掃ブ
ラシ４３の反対方向への回転によりドラム２４に掛かる
トルクはゼロに近付くように調節しておき、ドラムに掛
かるトルクがドラム２４とウェブ１２の間の吸引力だけ
に依存するようにしておく。この結果的な応力の調節は
清掃ブラシ４３および／または現像ブラシ３３の調節自
在な装着とブラシの特性によって可能となる。

【００５５】図３を参照すると、印刷に充分な量例えば
画像５０００枚分のウェブ１２のロール１４を格納する
供給ステーション１３を有するプリンタが図示してあ
る。ウェブ１２はタワー状に支持カラム４６を設け、４
つの同様な印刷ステーションＡ〜Ｄを格納するプリンタ
筐体４４内部へ搬送される。これ以外に、さらなる印刷
ステーションＥを設け、例えば特別に指定された色例え
ば白などの追加の色を任意で印刷することが出来る。印
刷ステーションＡ〜Ｅは実質的に縦方向の構造に装置す
ることにより、プリンタの底面積を減少させ、更に保守
を容易にしている。カラム４６はスプリング５０、５１
に載せた架台４８を用いて振動しないように装置するこ
とが出来る。

【００５６】最後の印刷ステーションＥを通過した後、
ウェブ上の画像は画像定着ステーション１６を用いて定
着し、切断ステーション２０（模式的に図示してある）
へ、また所望ならスタッカ５２へ、供給する。

【００５７】ウェブ１２は２個の駆動ローラ２２ａ、２
２ｂでプリンタ内を搬送するが、駆動ローラは１つを供
給ステーション１３と第１の印刷ステーションＡの間に
配置し、第２のローラを画像定着ステーション１６と切
断ステーション２０の間の配置する。駆動ローラ２２
ａ、２２ｂは制御自在なモータ２３ａ、２３ｂで駆動す
る。モータ２３ａ、２３ｂの一方を、例えば１２５mm/s
ecなどのプリンタを通ってウェブを搬送するのに必要な
速度となるような回転速度に速度制御しておき、他方の
モータは例えば１N/cm（用紙幅）程度のウェブ張力を発
生する様な方法でトルク制御する。

【００５８】図４では、図３に図示したプリンタとは異
なり、２つの支持カラム４６と４６’を備え、そのそれ
ぞれに印刷ステーションＡ〜ＥとＡ’〜Ｅ’を収容する
両面プリンタが図示してある。

【００５９】印刷ステーションＥを通過した後、ウェブ
は上部の方向反転ローラ５４、５５を通過してから第１
の画像定着ステーション１６へ入る。プリンタの底部に
向かい、一方の側面に定着された画像を有するウェブ１
２は、下部の方向反転ローラ５６、５７を通過して、第
２のカラム４６’へ底部から進入する。ウェブ１２は次
いで印刷ステーションＡ’〜Ｅ’を通過し、それら印刷
ステーションでウェブの対向側面に第２の画像が印刷さ
れる。その第２の画像は画像定着ステーション１６’に
より定着される。図４に図示した特定の実施例では、印
刷ステーションの構成要素は全て（トナーの色を除き）
同一であり、これにより、動作上およびサービス上の両
面で利点が得られる。

【００６０】図５では図４に図示した両面プリンタを更
に小型化した装置を図示してある。図４の場合と同様、
２つのカラム４６と４６’を設けそれぞれのなかに印刷
ステーションＡ〜ＥとＡ’〜Ｅ’を格納してある。説明
を簡略化する目的で図５のカラム４６と４６’は完全に
は図示していない。図４とは異なり、カラム４６と４
６’は相互に接近して装置してあり、ウェブ１２は現像
ステーションドラム２４、２４’の対向する表面で形成
される一般に縦型の経路に沿って搬送される。この構造
では、それぞれの現像ステーションのドラムが巻付角を
決定するので、それぞれの隣接ドラムのための案内ロー
ラとして作用する。図５に図示した特定の実施例では、
中間の定着ステーションは不要である。本構造は図４の
実施例より一層小型である。プリンタを通過する印刷用
ウェブの経路も短いため、プリンタを起動する際に無駄
になるウェブの量が減少するという利点が生じる。中間
定着ステーションを使用しないことにより、印刷画像の
表面対裏面の位置合わせが容易になる。図５においてカ
ラム４６と４６’は共通の架台４８の上に装着してある
ように図示しているが、カラム４６と４６’を別々に装
着して、例えば水平方向に配置したレールの上に装着す
るなどにより、保守を容易にする目的で相互にカラムを
移動できるようにし、またカラム間の作動距離を調節で
きるようにした別の実施例も可能である。

【００６１】図６を参照し、また位置合わせ制御手段の
動作を説明する目的で、 −ドラム表面に突出し、ドラム表面と直交する画像印刷
ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの書き込みステーションの
位置である書き込み点Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1と、 −巻付角ω（図２参照）の中心と一致するドラム表面上
の点２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄである転写点Ａ
2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2と、 −Ａ2とＢ2、Ｂ2とＣ2、Ｃ2とＤ2の間でウェブに沿って
計った長さである長さｌA2B2、ｌB2C2、ｌC2D2と、 −点Ａ1とＡ2、Ｂ1とＢ2、Ｃ1とＣ2、Ｄ1とＤ2の間で、
ドラム２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの表面に沿って
計った長さであるｌA1A2、ｌB1B2、ｌC1C2、ｌD1D2とを
求める。

【００６２】良好な位置合わせを行なうためには、Ａ1
における画像の書き込みと、Ｂ1、Ｃ1、またはＤ1にお
ける関連画像の書き込みの間の遅延量が、長さｌAB、ｌ
AC、またはｌADをウェブが移動するのに必要な時間と、
等しくなければ成らない。ここで、 lAB = lA1A2 + lA2B2 - lB1B2 したがって lAC = lA1A2 + lA2B2 + lB2C2 - lC1C2 また lAD = lA1A2 + lA2B2 + lB2C2 + lC2D2 - lD1D2 である。

【００６３】実用的には、長さｌA1A2等とｌA2B2等は公
称で同一に設計するのが一般的であろうが、製造時の許
容精度のため、わずかな相違は避け難く、また位置合わ
せの原理を説明する目的から、同一ではないものと仮定
しておく。

【００６４】上述の式から、位置合わせ失敗の考えられ
る原因を容易に突き止めることが出来る。すなわち、一
定の時間 tAB = lAB/Vaverage を用いる場合、点Ｂ1における画像化は点Ａ1の画像化よ
り遅延するが、ウェブ速度ｖがこの時間間隔にわたって
変動すると、ウェブは長さ

【００６５】

【数１】

【００６６】を移動していることになる。

【００６７】ｌ’ABはｌABと等しくないと考えられるの
で、点Ｂ1で書き込まれる画像は、ウェブ上に転写され
る時点で点Ａ1で書き込まれた画像とは一致しないこと
になり、位置合わせ失敗が発生する。

【００６８】ｆEを符号化手段６０の発生するパルス周
波数とし、ｆEがｎ＊ｆDと等しいものとする。走査線周
波数ｆDは走査線が印刷される周波数（ｆD＝ｖ／ｄ）で
あるここでｄは線間距離、ｎは任意の整数である。

【００６９】それぞれの符号化パルスがウェブの移動単
位量を表す（ρ＝ｄ／ｎ）。任意の時刻におけるウェブ
の相対位置は、従ってエンコーダ装置の生成するパルス
の数ｚで表されることになる。

【００７０】相対距離ｌが、所定の時間間隔の間にウェ
ブの移動した距離に等しいものと仮定すると、ｚ＝ｌ／ρ また、ｌAB、ｌAC、ｌADについての上述の定義に従っ
て、次のように定義することが出来る。

【００７１】ｚAB = ｚA1A2 + ｚA2B2 - ｚB1B2 ｚAC = ...等。

【００７２】つまり、点Ｂ1における画像の書き込みを
点ａ1における書き込みよりエンコーダ装置のパルス数
ｚAB分だけ遅延することにより、両方の画像がウェブ上
に転写された時点で一致するように成る。前述のように
ドラム２４ａ〜２４ｄがウェブの移動と同期して回転し
ているものと仮定すれば、ウェブの線速度の何等かの変
動に左右されることがない。

【００７３】エンコーダ装置６０は印刷ステーションＡ
〜Ｄの手前で別のローラに装置してあるように図６に図
示してあるが、ドラム２４ａ〜２４ｄの１つに装着する
のが望ましく、中央にあるドラムが好適である。つま
り、エンコーダ装置を装着したドラムとこれから最も離
れたドラムとの間のウェブ経路を短くすることによっ
て、ウェブ１２の予期しない伸縮、および巻付角ωを決
定するドラムまたは案内ローラの偏心によるｌA2B2の変
動、等により発生するような、何等かの不正確さを減少
する。

【００７４】典型的な光学的エンコーダ装置は静止光学
検出装置の視野内で直径１４０mmのドラムの周辺に６５
０個の等間隔のマークを含む。約４０μｍの線間隔で
は、走査線１６線ごとに１パルスを発生することにな
る。

【００７５】図７を参照すると、周波数逓倍回路を備え
たエンコーダ円盤２０６を含むエンコーダ装置６０が図
示してある。周波数逓倍回路は非常に優秀な位相追跡能
力を有し、エンコーダ回路検出器の入力周波数ｆsを定
数および整数ｍで逓倍する。

【００７６】良好な位置合わせ解像度を得るには、ｍを
充分高く選択しておき、ｆE ＝ｍｆs ＝ｎｆD となるようにする。すなわちｆs＝ｎｆD／ｍとなる。

【００７７】ｆsをｆDより充分に小さくする必要がある
ことから、ｍはｎより充分に高くなければ成らないこと
になる。

【００７８】電圧制御発振回路２０３は周波数ｆEの方
形波を発生する。この周波数を分周回路２０４でｍ分周
して周波数ｆmとし、これの位相Θmをエンコーダ回路検
出器から到来する入力周波数ｆsの位相Θsと比較器２０
５で比較する。

【００７９】ローパスフィルタ２０２は位相の差分Θｓ
−Θｍを濾波して直流電圧ＶΘとし、これを電圧制御発
振回路２０３に供給する。

【００８０】位相追跡能力が良好ならば、ΘｓとΘｍの
間の位相差はゼロに近付くので、周波数逓倍により２つ
のエンコーダ回路検出器の入力位相縁の間でｆEのｍ倍
の位相端が発生する。ｆEの各々の位相端はウェブの移
動量ｄ／ｎを表している。

【００８１】ローパスフィルタ２０２は、ウェブの速度
変化には通常関係しないが、振動による干渉に関連する
ようなエンコーダ回路信号における高周波変動を吸収す
る。

【００８２】ローパスフィルタ２０２の時定数で例えば
１０Hzのカットオフ周波数を実現するような逓倍回路の
周波数応答を決定する。

【００８３】図８を参照すると、エンコーダ手段６０は
ウェブ１２が走査線間隔ｄと等しい距離だけ前進する間
に取り出した時間を符号化したことにより得られる周波
数（ｆD）よりｎ倍高い周波数ｆEを有する信号を発生す
る。解像度６００dpiのプリンタ（線間距離ｄ＝４２．
３μm）では、ウェブ速度を毎秒１２２．５mmとする
と、周波数ｆD＝２８９６Hzとなる。

【００８４】ウェブ位置カウンタ７４はエンコーダ装置
６０からのパルスを計数し、任意の時刻に相対的ウェブ
位置ｚをカウンタ出力が表すようにする。ここでｚのそ
れぞれの増分は基本的ウェブ移動距離ρが線間距離ｄの
１／ｎとなることを表す。

【００８５】遅延テーブル手段７０は、点Ａ1でドラム
２４ａの第１の画像の書き込みを開始した時点から、点
Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1での後続のドラム２４ｂ、２４ｃ、２４
ｄの画像の書き込みの時点までに計数した基本的ウェブ
移動距離の数に等しい所定の値ｚAB、ｚAC、ｚADを保存
することにより、ウェブ１２上の後続の全ての画像が第
１の画像の位置に正確に対応するように成している。

【００８６】スケジューラ手段７１は値Ｚa,i、Ｚb,j、
Ｚc,k、Ｚd,lを計算する。これらの値はそれぞれ、ｉ番
目、ｊ番目、ｋ番目、ｌ番目の画像の書き込みを画像印
刷ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで始めるべきウェブの相
対位置を表す。ここで、これらの値を、Ｎ＝印刷する画像の数、ｚL ＝基本的ウェブ移動距離の倍数で表した画像の長
さ、ｚs ＝用紙上の２つの画像間に設ける間隔（これも基本
的ウェブ移動距離の倍数として表現する）とする。

【００８７】スケジューラ手段はｚA,i...ｚD,lの異な
る値を次のように計算することが出来る。

【００８８】ＳＴＡＲＴ信号（印刷サイクルを開始させ
る信号）を発行すると、（ｚ0をＳＴＡＲＴ信号が発行
された時点でのウェブ位置を表すとして、第１の画像を
ｚ0＋ｚlの位置で開始するものと仮定すれば）表１に示
すような位置が生じる。

【００８９】

【表１】

【００９０】比較手段７２はｚA,i．．．ｚD,lの値を値
ｚと連続的に比較し（ｉ、ｊ、ｋ、ｌの値は０から開始
してＮ−１で停止する）、一致が見られると信号ｓA〜
ｓDを発生させ、しかるのちに値ｉ〜ｌをそれぞれ増分
する。

【００９１】画像書込ステーション７３はトリガ信号ｓ
A〜ｓDを受信すると、画像書込ステーションＡ〜Ｄで画
像の書き込みを開始する。画像の書き込みを開始したあ
と、ｆD ＝ｆE ／ｎで得られる走査線周波数で画像の残りを書き込む。周波
数ｆDはエンコーダ出力と同期しており、これの位相は
トリガ信号受信時にゼロである。

【００９２】上述の機構は当然のことながら、ウェブ上
の異なる画像の位置合わせ制御だけに制限されるもので
はなく、プリンタ内のあらゆるモジュールにおいて正確
なウェブ位置を検出する信号を生成するためにも使用で
きる。このようなモジュールの例は、切断ステーション
２０、スタッカ５２等である（図５参照）。

【００９３】図９と図１０を参照すると、印刷サイクル
を開始するＳＴＡＲＴパルスを発行する際に、レジスタ
８０は加算回路８９を用いて計算したｚ0＋ｚ1の和を保
存している。マルチプレクサ８１はこの値をレジスタ８
２へ供給する。加算回路８５、８６、８７は、ｊ、ｋ、
ｌをゼロとして、ｚ＊B,j、ｚ＊C,k、ｚ＊D,lを計算
し、それぞれの画像転写ステーションにおける第１の画
像の書き込みを開始する予定ウェブ位置とし、ｉをゼロ
として計算したｚ＊A,iは当然ｚ0＋ｚ1に等しくなる。
遅延量１に等しい時間間隔の後、これらの値はＦＩＦＯ
（先入れ先出し）メモリ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０
Ｄに格納される。なお簡略化のためＦＩＦＯ９０Ａのみ
を図示してある。同時に、加算回路８３、８４はｚA,1
であるｚ＊A,0＋ｚL＋ｚsの計算を終了しておりこの値
をマルチプレクサ８１経由でレジスタ８２へ供給する。
また、加算回路８５、８６、８７はｚ＊A,1〜値ｚ＊B,
1、ｚ＊C,1、ｚ＊D,1を計算し、これがＦＩＦＯ９０Ａ
等に格納される。値Ｎから開始してそれぞれの書き込み
パルスで次の一連の値ｚ＊A,i〜ｚ＊D,lをＦＩＦＯに保
存するごとに１づつ減算するようになした減算カウンタ
８８がゼロに到達するまで、以上の過程を継続する。カ
ウンタがゼロに到達すると、画像の書き込みを開始すべ
き全ての位置を計算し、経時的継起順序に従って、ＦＩ
ＦＯメモリ内に保存する。

【００９４】同時に、比較器９１Ａ等では、ＦＩＦＯか
ら読み出したとおりのｉ〜ｌをゼロに初期設定してある
ｚA,i〜ｚD,lの値とウェブ位置ｚを連続的に比較する。
ｚがｚA,0と等しくなると、信号ｓAを発行し、これによ
って分周回路９２Ａをリセット（図１０参照）する。つ
まり前述のような走査線間の位置合わせ精度向上の理由
から、ｆD信号の位相とｓAパルスを同期させる。また画
像メモリ９５Ａ内の走査線ｙ＝０にアドレスする走査線
カウンタ９３Ａをクリアする。ｆD信号のパルスごと
に、画素カウンタ９４Ａは画素アドレスｘの順算数列を
生成する。画像メモリは２次元配列の画素アレイに構成
してあるので、ＰＩＸＥＬ−ＣＬＫ（画素クロック）信
号で指定する率で、計数画素アドレスｘが書き込みヘッ
ド３０へ供給する画素値の列を生成し、これにより感光
性ドラム表面２６を走査線態様で露光する。ｆE信号の
ｎパルスごとに、次の走査線画素が書き込みヘッドへ供
給される。この方法だと、別々の画像の位置が画像の開
始部分において正確であるばかりか、画像内部において
も正確に保たれることになる。

【００９５】画像の書き込みを開始すると同時に、ｓA
〜ｓDまでの信号によってＦＩＦＯメモリ９０Ａ等から
次のｚA,i〜ｚD,lまでの値が読み出され、次の画像のコ
ピーを予定したとおりに開始することが出来る。

【００９６】図１１に図示した本発明の更に好適な実施
例においては、制御回路の実質的部分はマイクロプロセ
ッサチップで実行されるソフトウェアプログラムを用い
て実装してある。本実施例では、図９の電子回路が提供
するエンコーダ手段以外の全ての機能をソフトウェア符
号に置換してあり、これによって制御回路の汎用性を向
上させている。

【００９７】ｚ＊A,i〜ｚ＊D,lまでの計算値はマイクロ
プロセッサのメモリ内で１つまたはそれ以上の並べ替え
（ソート）テーブル１００に保存するのが望ましい。ハ
ードウェアを用いた解法におけるのと同様に、比較手段
７２がこのリスト内の第１のエントリーをウェブ位置カ
ウンタ７４から供給されたウェブ位置ｚと連続的に比較
する。ウェブ位置カウンタはソフトウェアとするのが望
ましいがハードウェアを付加することが有り得る。２つ
の値の一致を検出すると、マイクロプロセッサはそれぞ
れの信号ｓA〜ｓDを発行する。

【００９８】図１２を参照すると、エンコーダ検出装置
手段からのパルス出力それぞれの間隔を補正するため、
エンコーダ手段６０がエンコーダ信号Ｐのインデックス
として機能するさらなる信号Ｉを生成する。エンコーダ
手段が複数の間隔を開けたマークを付けた円盤を含み、
このマークを第１の光学的検出装置で検出することによ
り、ウェブの移動を表すパルスを生成する場合、信号Ｉ
は第２の光学的検出装置を用いて生成し、符号化円盤の
回転ごとに単一のパルスが生成されるようにする。この
ようなエンコーダパルスカウンタ２１０はインデックス
パルスを基準として用い、多ビット信号により第１の光
学的検出装置の生成したそれぞれのパルスＰを識別す
る。エンコーダ補正テーブル２１２はプログラマブル読
み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）など何等かの不揮発性メ
モリの形態に含めるのが望ましく、ここに一つ一つのエ
ンコーダパルスＰそれぞれについての所定の多ビット周
期時間間隔補正値を保存する。エンコーダ補正手段が何
等かのパルスの周期時間を減少できるようにするには、
該周期時間間隔補正値を正の一定の時刻と正または負の
補正時刻の和とする。遅延手段２１４は、エンコーダ補
正テーブル２１２から受信した所定の補正時刻に等しい
時間だけ第１のエンコーダ検出器が出力する全てのパル
スを遅延させ、補正済みエンコーダ信号ｆsを生成す
る。

【００９９】図１３を参照すると、ドラムアセンブリの
分解図が図示してある。中空で円筒状のアルミニウム製
ドラム２３４は有機物感光体表面層を有している。ドラ
ム表面が例えば１５μｍ以下の最大偏心量を有するよう
に中心位置を求めることが重要である。これを実現する
ため、本発明では次のような中心位置合わせの方法を提
供する。中空のドラム２３４は両端にアルミニウム製の
フランジ２３３を設ける。図１３では簡略化のためこれ
の一方だけを図示してある。フランジ２３３は中空ドラ
ム２３４の内径に対して幾分大きめの寸法とする。フラ
ンジ２３３を中空のアルミニウム製ドラム内部に収縮嵌
合させてドラムアセンブリを組み立てる。収縮嵌合は、
フランジを例えば−２０°まで冷却してから室温のドラ
ムに挿入して行なう。ドラムを係止する軸２３１は軸上
に固定カラー２３２を載せてある。カラーはフランジ２
３３内部でいくらかの遊びを取って係合するような寸法
とし、カラー２３２を圧接するように１２０°づつ角度
を取って離れた位置に配置してある３つの調節ネジ２３
５を使ってフランジに固定する。次に、ドラムを係止し
ようとするプリンタ内で使用するのと同一のローラーベ
アリングにアセンブリを装着する。ドラムアセンブリを
このベアリング内で回転させ、従来技術で周知の方法で
偏心度を測定する。固定ネジ２３５の調節により、偏心
を最小限まで減少することが出来る。この最小値が見つ
かったら、固定ネジ２３５をその位置で、ネジ封止剤を
用いて封止する。

【０１００】なお、本明細書に記述したプリンタの多数
の特徴は、以下の特許出願の主題となるものである：同
時係属出願である特許出願第93304771.4号「静電写真式
単一経路型マルチステーションプリンタ」（代理人側整
理番号：4/Tower/1112D）、同時係属出願である特許出
願第93304772.2号「両面印刷用の静電写真式単一経路型
マルチステーションプリンタ」（代理人側整理番号：5/
Duplex/1113D）、同時係属出願である特許出願第933047
74.8号「ウェブ調節のための装置」（代理人側整理番
号：17/CND-Papier/1115D）、同時係属出願である特許
出願第93304775.5号「移動するウェブ上に画像を形成す
る静電写真式プリンタ」（代理人側整理番号：18/CNDLu
cht/1116D）、以上は本明細書と同日に提出されたもの
である。

【０１０１】

【発明の効果】画像形成から位置合わせ転写および定着
への段階を連続的に実行し、ウェブ上に印刷した位置合
わせマークも複雑な電子機械的駆動系も必要とせず高速
動作を実現し得る、多色プリンタを提供すること

【図面の簡単な説明】

【図１】片面印刷に好適な本発明による静電写真式単一
経路型マルチステーションプリンタの略図である。

【図２】図１に図示したプリンタの印刷ステーションの
１つの詳細断面図である。

【図３】図１に図示したプリンタのより詳細な略図で、
該装置の各種部材の位置関係を示す。

【図４】連続的両面印刷が可能な本発明の別の実施例に
よるプリンタの断面図である。

【図５】同時両面印刷が可能な本発明の別の実施例によ
るプリンタの断面図である。

【図６】画像の位置合わせ転写の模式図である。

【図７】本発明によるプリンタで使用する周波数逓倍回
路である。

【図８】本発明によるプリンタにおいて画像の位置合わ
せを制御するための位置合わせ制御手段の略図である。

【図９】本発明によるプリンタにおいて画像の位置合わ
せを制御するための位置合わせ制御手段の詳細図であ
り、オフセットテーブル、スケジューラ、エンコーダ、
ウェブ位置カウンタを示す。

【図１０】本発明によるプリンタにおいて画像の位置合
わせを制御するための位置合わせ制御手段の詳細図であ
り、印刷ステーションＡのエンドレス表面手段上に静電
トナー画像を走査線態様で形成する手段を示す。

【図１１】本発明によるプリンタにおいて画像の位置合
わせを制御するための位置合わせ制御手段の別の実施例
である。

【図１２】エンコーダ補正手段の好適実施例の模式図で
ある。

【図１３】本発明によるプリンタにおいて使用するドラ
ムアセンブリの分解図である。

【符号の説明】

１０プリンタ１１ブレーキ１２ウェブ１４供給ローラ１６画像定着ステーション１８冷却ステーション２０切断ステーション２４ドラム２６感光性ドラム表面３０露光ステーション３２現像ステーション３３現像ドラム３４転写装置３６案内ローラ３８放電装置４０予備荷電装置４２清掃ユニット４３清掃ブラシ４６カラム４６’ 第２のカラム４８架台５０スプリング５１スプリング５２スタッカ５４反転ローラ５５反転ローラ５６反転ローラ５７反転ローラ６０エンコーダ手段７０遅延テーブル手段７０ａ調節手段７１スケジューラ手段７２比較器７３画像書込ステーション７４ウェブ位置カウンタ８０レジスタ８１マルチプレクサ８２レジスタ８５加算回路８６加算回路８７加算回路８８減算カウンタ８９加算回路９０ＦＩＦＯメモリ９１比較器９２分周回路９３走査線カウンタ９５画像メモリ１００ソートテーブル１１２上側駆動ローラ１１５ベルト１１６下側駆動ローラ１１７給紙機構１１８紙シート１１９エンコーダ１２０スタッカ１２１定着器１２２画像転写ステーション１２３シート束１２４駆動ベルト１２５駆動ローラ１２６駆動ベルト１３１駆動ローラ１３２駆動ローラ１４６支持カラム１５０反転ローラ１５１帯電装置１５３コロナ１５４反転ローラ表面１５５清掃装置１５６清掃ブラシ１６０エンコーダ装置２０３電圧制御発振回路２０４分周回路２０５比較器２１０エンコーダパルスカウンタ２１２エンコーダ補正テーブル２１４遅延手段２３１軸２３２カラー２３３フランジ２３４ドラム２３５調節ネジＡ〜Ｅ印刷ステーションＡ’〜Ｅ’ 印刷ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ 2107−2Ｈ 15/01 Ｎ 15/22 １０５Ｂ (72)発明者ドゥ・スシャンフェラエレ，ルシーン，アメデーベルギー国エデゲム2650，ホーヴェストラート・151 (72)発明者ステイラーツ，ピーター，アレクサンダー，ロジャーベルギー国リール2500，ハイデブロエム・ 19 (72)発明者ヴァン，ウェヴェルベルク，エリック，ガブリエル，ゲラルドゥスベルギー国モルトセル2640，トメルトラーン・61

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ｉ）（ｉａ）トナー画像を形成し得る回
転自在なエンドレス表面手段（２６）と、（ｉｂ）前記
表面手段（２６）それぞれに走査線態様で静電トナー画
像を形成するための手段（２８、３０、３２）と、（ｉ
ｃ）ウェブ上に前記トナー画像を転写するための手段
（３４）とを有する複数の静電写真式トナー画像印刷ス
テーション（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）と、（ｉｉ）前記回転自在なエンドレス表面手段（２６）の
外周速度と同期して前記印刷ステーション（Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ）を連続的に通過するように前記ウェブを搬送す
るための手段（２２）と、（ｉｉｉ）時間的な関連において前記印刷ステーション
のそれぞれの動作を制御することによって前記ウェブ
（１２）上の別個のトナー画像の正確な位置合わせを行
なうための位置合わせ制御手段であって、前記位置合わ
せ制御手段は（ｉｉｉａ）ウェブの移動を表すパルスを
生成するためのエンコーダ手段（６０）と、（ｉｉｉ
ｂ）前記エンコーダ手段で測定した所定のウェブ移動が
発生した後、後続の画像印刷ステーションの動作を開始
させるための遅延手段を含むことを特徴とするウェブ上
に画像を形成するための静電写真式単一経路型マルチス
テーションプリンタ。
【請求項２】前記表面手段のそれぞれに走査線態様で
静電トナー画像を形成するための前記手段は、作動時に
前記エンコーダ手段の生成するパルスと同期することを
特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】前記ウェブ（１２）と前記エンドレス表
面手段（２６）との摩擦接触は前記移動するウェブ（１
２）が前記エンドレス表面手段（２６）の回転速度を制
御し得るように成してあることを特徴とする請求項１お
よび２に記載のプリンタ。
【請求項４】前記エンコーダ手段（６０）は前記画像
印刷手段において前記エンドレス表面手段（２６）の回
転により駆動されることを特徴とする請求項２および３
に記載のプリンタ。
【請求項５】前記エンコーダ手段はエンコーダ検出器
と、生成されたパルス周波数を整数の係数で逓倍するた
めの電子的逓倍手段（６２）を含み、前記逓倍手段の出
力に単一のパルスを発生するウェブの移動量（ρ）が走
査線間隔（ｄ）より小さくなるように成してあることを
特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のプリ
ンタ。
【請求項６】前記係数は連続パルス間のウェブ移動量
が少なくとも前記ウェブ上の画像の２本の連続する走査
線を隔てる間隔より少なくとも４倍小さくなるように成
してあることを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
【請求項７】前記電子的逓倍手段は前記エンコーダ検
出器からの信号の位相と電圧制御発振回路（６２）の出
力信号の周波数の整数による除算で得られた信号の位相
とを比較するための位相比較器（６３）を備える位相固
定ループ回路を含み、前記比較した信号間の位相差で前
記電圧制御発振回路（６２）を制御しつつ、前記電圧制
御発振回路（６２）の出力で前記遅延手段（７１）を制
御することを特徴とする請求項５または６に記載のプリ
ンタ。
【請求項８】前記位置合わせ制御手段は、画像転写の
２つの位置の間のウェブ移動量の所定の値からの偏差の
結果としての前記画像位置合わせの偏差に応じて前記遅
延手段を調節するための調節手段（７０ａ）を更に含む
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１つに記載
のプリンタ。
【請求項９】それぞれの回転自在なエンドレス表面手
段は電子写真式ドラム（２４）の感光性外周表面で構成
されることを特徴とする請求項１から８までのいずれか
１つに記載のプリンタ。
【請求項１０】前記ドラムが回転自在な軸に固定して
あり、前記エンコーダ手段は前記軸に固定したエンコー
ダ円盤を含むことを特徴とする請求項９に記載のプリン
タ。
【請求項１１】前記エンコーダ手段は前記ドラム上に
形成した複数の間隔を開けたマークを含むことを特徴と
する請求項９に記載のプリンタ。
【請求項１２】前記エンコーダ手段（６０）は前記画
像印刷ステーションの中央部の１つに付随することを特
徴とする請求項９から１１までのいずれか１つに記載の
プリンタ。
【請求項１３】イエロー・マゼンタ・シアン・黒のト
ナー画像それぞれのために画像印刷ステーションを含む
多色プリンタであって、前記イエローの画像印刷ステー
ションは前記エンコーダ手段が付随する印刷ステーショ
ンから最も遠くに配置してあることを特徴とする請求項
１２に記載のプリンタ。
【請求項１４】前記ドラムまたはベルトの帯電した表
面を画像態様で露光するための前記手段（３０）は画像
態様で変調した発光ダイオードのアレイを含むことを特
徴とする請求項１から１３までのいずれか１つに記載の
プリンタ。
【請求項１５】前記画像印刷ステーション（Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’）を２グループで構成
し、一方のグループの前記回転自在な表面手段（２６）
が他方のグループの支持ローラ手段を形成し、またその
逆も形成して、両面印刷が行なえるように成してあるこ
とを特徴とする請求項１から１４までのいずれか１つに
記載のプリンタ。
【請求項１６】印刷したウェブ（１２）をシート状に
切断するための切断ステーション（２０）を更に含み、
前記切断ステーションの作動が前記位置合わせ制御手段
で制御されることを特徴とする先行の請求項のいずれか
に記載のプリンタ。
【請求項１７】前記ウェブ（１２）がロール（１４）
から供給されることを特徴とする先行の請求項のいずれ
かに記載のプリンタ。
【請求項１８】前記エンコーダ手段（６０）が回転式
エンコーダ装置であって、前記画像印刷ステーション
（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は前記ウェブ経路に沿って計ると実
質的に等しい間隔にあり、前記ウェブが１つの画像生成
ステーションの転写手段（３４）から次の画像生成ステ
ーションの転写手段へ進むのにかかる時間が前記エンコ
ーダ装置の完全な１回転にかかる時間と等しいかまたは
その整数倍であることを特徴とする先行の請求項のいず
れかに記載のプリンタ。