JPH07502684A - ビン検査機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ビン検査機械 技術分野 本発明はビン検査機械に関し、さらに詳細には互いに前後して配置され、かつ高 さと異種ビンのチェック、壁、口、底および残留液のチェック並びに閉鎖、特に クリップロックのチェックなど種々の検査課題用に形成された多数の検査区間を 有し、その検査区間を介してビンが周面にビン用の収容スペースを有する１つあ るいは互いに前後して配置された多数の回転可能なピノ支持体によって移送され て、その際に検査され、検査区間の端部に配置された選別ステーションを有し、 その選別ステーションは検査結果に従ってビンを種々の移送区間へ与え、かつ検 査区間に接続可能なマガジンを有し、そこからテストビンを検査区間に送り込む ことが可能であり、かつ特に検査区間から再びマガジンへ排出することが可能で ありて、その場合に検査区間の始端と終端はサブ移送区間を介してテストビン用 の閉鎖された循環路を形成して短絡可能である、ピノ検査機械に関するものであ る。

背景技術 実際に使用される現在の検査機械（ホルスタイン・アンド・カッベルト社のバッ フレット「完全検査機械アルファトロニックＡＬ／６８４．１，５ｄ／Ｈｏｗａ 、クローネス社のパンフレット【検査技術５０００ｄ０４／８７）においては、 種々のチェック用の装置が、周面に配置された収容スペースを有する回転可能な ビン支持体によって形成される１つあるいは互いに前後して配置された多数の検 査区間に配置されている。ときどきこれらの装置の機能能力を検査するために、 種々のテストピノを通過に混入させて、その検査結果を試験することが行われる 。この／ステムテストのために通常は非常に多数のテストビンが機械を通過する 。混入は手動で行われ、検査区間の終端で選別されたテストビンも手で取り出さ なければならないので、操作者が行う手間は著しいものがある。

特許文献（ＤＥ−Ａ１３３２４４４９）からは冒頭で述べた種類のビン検査機械 が知られている。それは実際に使用されている上述のビン検査機械に比べて、ピ ノを手動で検査区間へ混入させる必要がないという特徴を有する。周面に配置さ れた収容スペースを有する唯一の回転可能なビン支持体を備え、そのビン支持体 にビンが流入側の移送ベルトを介して供給され、かつ流出側の移送ベルトを介し て搬出される。このビン検査機械においては、流出側の移送ベルトから移送ベル トが分岐しており、その移送ベルトが流入側の移送ベルトに連通している。この 移送ベルト上でシステムテスト用のビンをスタンバイさせておくことができる。

それにょつてこの移送ベルトがテストビン用のマガジンを形成する。

／ステムテストを実施することができるようにするために、テストビンは適当に 切り替えが行われると移送ベルトの棚から検査区間へ送られ、検査機械を通過し た後に排出側の移送ベルトから再びこの移送ベルト上へ戻される。その場合にテ ストビンは多数回検査機械を通過することができる。テストビンをさらに回収す ることは、他のサブ移送区間を介して行われ、このサブ移送区間は回転可能なビ ン支持体から出ており、選別ステーションを有し、かつ第１のすりのないピノと 誤りのあるビンが区別され、誤りのあるビンは選出ステーションを介して循環に 再び混入される。その場合に誤りのないビンと誤りのあるビンにおいて最初に決 定された誤りのないビンと誤りのあるビンの順序が失われてし味う。多数回通過 させる場合には、テスト結果が比較できなくなってしまう。すなわちこの機械に おいて繰り返し精度は存在しない。この機械の池の欠点は、テストピノを流入側 の移送区間に戻しかつ混入させる方法によって、機械の最大可能な駆動出力では システムテストが実施できないということである。

発明の開示 本発明の目的は、大きな精度を有する駆動条件のもとてテストピノを用いて自動 的なシステムテストを実施することのできるビン検査機械を提供することである 。

この目的は冒頭で述べた種類のピノ検査装置を用いて、サブ移送区間が周面に配 置されたテストビン用の収容スペースを有する回転可能なビン支持体として形成 されていること、および短絡の状態においてサブ移送区間を形成するビン支持体 および検査区間を形成する１つあるいは複数の他のビン支持体を収容する収容ス ペースがテストピノ用の収容スペースの隙間のないチェーンを形成することによ って解決される。

本発明によるビン検査機械は互いにチェーン結合された同種の部材、特に局面に 配置された、隙間のない収容スペースのチェーンを形成する収容スペースを有す る回転可能なピノ支持体によって形成されている。それによってテストビンが循 環における全行程にわたって最適に案内されるための前提が形成される。このよ うにして機械の最大出力でシステムテストを実施することが可能になる。ビンは 隙間のないチェーンになって移送されるので、機械を通るその行程は正確に辿ら れる。さらに検査区間の始端と終端を回転可能なビン支持体として形成されたサ ブ移送区間を介して結合することによって比較的小数のテストピノで間に合うと いう利点を有する。

検査機械の個々の検査！１ｌＰＲから供給される検ｆＥ結果を処理することはコ ノピユータを用いて行われ、コンピュータは各通過に関して個々の検１を機構に あＩする個々のビンの検査結果を確実に入手するので、１回あるいは多数回通過 した後に個々の検査機構がすべての誤りを、あるいはどの誤りを検出しなかった かを知ることができる。

本発明においてはビンを閉鎖された循環において、選別ステージタンが好ましく はこの循環内に組み込まれないように案内することができるので、さらに、誤り のないテストビンと誤りのあるテストビンの一度設定された順序がすべての通過 に関して維持されることが保証される。それによって個々の通過のテスト結果を 互いに比較することができる。これは特に、ビン用の専用の操作部材を有する種 々の収容スペースを完璧に検査する場合に重要である。というのはその場合には 多数回通過する場合に種々のテストビン用の各収容スペースを検査することがで きるがらである。

特に効果的であるのは、本発明の実施例に従って循環の収容スペースの数がサブ 移送区間を有するビン支持体の収容スペースの数の多数倍になる場合である。本 発明のこの実施例においては、サブ移送区間として形成されたビン支持体がマガ ジンの機能を引き受ける場合には、マガジン内に戻すべきテストビンを収容する ために、マガジン内にさらに空きスペースを必要としない。

固定の回転軸を有する回転可能なビン支持体として形成されたサブ移送区間の接 続をできるだけ簡単に構成するために、ビン支持体の周面の収容スペースの領域 に少なくとも１つの切欠きが設けられ、その切欠きはマガジンが循環から切り離 されて静止している場合に、すなわち通常の検査駆動において、機械の流入部か ら検査区間へ、そしてサブ移送区間と検査区間の間の引渡し箇所を通過して検査 区間から流出部ビンを妨げられないように移送することを可能にする。もちろん 、回転可能な支持体として形成されたサブ移送区間をその回転軸に対して調節可 能に形成し、それによって循環への接続と循環からの切り離しが可能であるよう にすることも可能である。

他の変形例によれば、サブ移送区間とマガジンの機能が分離されている。その場 合には固定の回転軸を有する回転可能なビン支持体として形成されたサブ移送区 間にマガジンを接続することが可能で、マガジンの収容スペースのピッチは検査 区間の収容スペースのピッチと一致しており、かつサブ移送区間の収容スペース と同時かつ同期して駆動することができる。このようにしてビン支持体は常に他 のピノ支持体と連動する。それを介して短絡が形成されるかどうかは、引渡し箇 所に設けられている保持および引渡し手段がどのように接続されているかに唯一 かつそれだけに関係する。本発明のこの実施例においては好ましくはマガジンは 収容スペースと共に循環区間を形成する。

検査機械においては通常、使用される回転可能なビン支持体の収容スペースの各 々にビン用の専用の保持および引渡し手段が設けられている。検査区間のビン支 持体とサブ移送区間の間、およびその逆において正しい引渡しを保証するために 、この引渡しに関与する保持および引渡し手段は個別にロック解除できなければ ならない。

これは繁雑であって、かつそのために必要な制御プロセスが機械の可能な装入量 に影響を与える。

上述の目的は本発明装置においては簡単な方法で、検査区間のサブ移送区間への 移行箇所に少なくとも４つの位置に切り替え可能なポイント（方向変換装置ＩＩ ）を配置することによって解決され、その場合にポイントの切り替え位置におい てテストビンはサブ移送区間から検査区間に達し、ポイントの第２の切り替え位 置において検査区間は短絡されており、そこでは検査区間のビンはサブ移送区間 を介して再び検査区間へ案内され、第３の切り替え位置においてはテストビンは 検査区間からサブ移送区間へ達してそこに残留し、第４の位置においては検査区 間内のビンはサブ区間を通過して案内される。

非常に多数のビンをビン支持体によって形成されるマガジンに収容しようとする 場合には、ポイントを第５の位置へ揺動可能に形成し、そこにおいてはピノはサ ブ区間に保持される。このようにしてピノ支持体内のビンを、すべてのテストビ ンが通常の検査駆動の間に予め定められた待機位置へ達するまで、循環内に保持 することができる。

本発明をこのように形成する場合には、ビンを検査区間からサブ移送区間へ引き 渡すためにもはや関与しているビン支持体の保持装置によって個々に解放し、な いしは受容する必要はない。その代わりにビンはポイントの位置に従って強制的 に案内される。引渡しのために保持装置を個別に駆動する必要がないので、ビン 支持体内に簡単に形成されたホルダを使用することが可能になる。さらにポイン トは通常の検査駆動から短絡された機械の検査状態への交替の最初と最後に接続 するだけで済むので、検査自体の間機械出力は損なわれない。

すなわち検査装置の切り替えのために必要な制御技術的なコストと検査装置を製 造する際に必要な製造技術的なコストが最少まで減少される。それによって製造 と保守コストが減少される。

ポイントの実際に正しい構成は、各ポイントがビンの移送方向に前後して配置さ れた互いに独立して切り替え可能な、それぞれ固定の回転点を中心に揺動可能な ２つの部分から形成されることを特徴としている。その場合にサブ移送区間に対 して設けられたポイントのガイド面は、サブ移送区間の曲率と等しい曲率を有し 、検査区間に対して設けられたガイド面は検査区間の曲率と等しｔ１曲率を有す る。さらに検査区間からサブ移送区間への移行部の前および／まｔ二は後ろに固 定配置のガイドを設けて、それが移行領域４こおけるビンの供給および排出を支 援するようにすると効果的である。これもそれにそれぞれ対応する移送区間の曲 率に相当する曲率を育する。

サブ移送区間の自由側がガイドレールによって仕切られており、かつテストピノ を所定の回転位置に保持することが重要でな〜）場合には、ピノ支持体内の保持 装置を全く省くことができる。

検査機械の駆動の間にシステムテストを全自動で行うこと力（できるようにする ために、ビン検査機械に入口でのビンの阻止装置とビン阻止装置の能動化後に機 械の出力を減少させる出力制御装置とを有する自動制御装置と出口における通過 チェック装置とが設けられ、通過チェック装置はピノの流れがなくなった場合に 自動制御装置へ信号を供給して、その信号によって自動制御装置がマガジン力１ らのテストビンの混入と循環の閉鎖および少なくとも数回のテストピノ通過の後 にテストビンの循環からマガジンへの排出を行わせ、その後に自動制御装置がビ ン阻止装置を開放して出力制御装置毒こ出力を増大させる信号を出力する。その 場合に自動制御装置は好ましくはマガジンが再び装填された後に初めてマガジン を循環から切り離す。

次に、概略的に示す図面のビン検査機械の３つの実施例を用（１て本発明の詳細 な説明する。

図面の簡単な説明 図１はサブ移送区間が接続されていない場合のビン検査機械を示す図である。

図２はサブ移送区間が接続されている場合の図１に示すビン検査機械を示す図で ある。

図３はサブ移送区間が接続されていない場合のビン検査機械の図１とは異なる実 施例を示す図である。

図４はサブ移送区間が接続されている場合の図３に示すビン検査機械を示す図で ある。

図５は検査区間とサブ移送区間の間の移行部に切り替え可能なポイントが設けら れているビン検査機械の実施例を示す図である。

図５８からｒ３５　ｅは図５のＡ部分を拡大してポイントの種々の位置を示す図 である。

図６は本発明の他の実施例におけるサブ移送区間が接続されている場合のピノ検 査機械を示す図である。

発明を実施するための最良の形態 図１から図５に示すビン検査機械の２つの実施例はサブ移送区間とテストビンマ ガジンにおいて互いにわずかに相違しているだけであるが、図６に示すビン検査 機械の実施例は上述の２つの実施例とは本質的に異なっている。しかしすべての 実施例において、テストビンマガジンからテストビンを閉鎖された循環内に供給 可能であり、かつこの閉鎖された循環からマガジンへ移送して戻すことができる という原理は共通である。

全ての実施例において検査すべきビンは移送ベルト１によって形成される流入部 を介して検量機械へ達し、かつ検査結果に従って移送ベルト２．３，４．５を介 して検査機械から出る。流出側の移送ベルト２から５の間には多数のビン支持体 ６．７．８．９．１Ｏ１１１，１２が互いに前後して接続されており、それを介 して検査すべきビンが移送される。このビン支持体６．７．８．９．１Ｏ１１１ ，１２は公知のように周面に配置された収容スペースを有する回転スターあるい は回転テーブルの形式で形成されており、駆動に従ってそれによって形成される 区間を介して閉鎖されたビン列が移送できるように互いに結合されている。

個々の回転スターあるいは回転テーブルは種々の検査課題のために、かつ場合に よってはピノ、例えばクリップロックピノを整合させるように形成されている。

この種の装！も同様にそれ自体知られている。すなわち流入側のビン支持体６に は高さの誤りと異種ビンをチェックする装置が搭載されている。ビン支持体７は 吸引スターとして形成されている。個々の収容スペースに対応して制御される吸 引部材がビン支持体６の異種ビンと高さのチェック装置の検査結果に従って、ビ ン支持体７にはこれらの誤りのないビンのみが引き取られ、異種ピノと高さの誤 りのあるビンはコンベヤ２に与えられるように駆動される。

ビン支持体８はクリップロックビンを検査するように形成されている。クリップ ロックビンを検査する場合には他のビンに比較してクリップロックも検査しなけ ればならず、かつクリップロックはビンの壁の検査を妨害しない位置へ移動され なければならない。従ってビンをこのように整合させて処理するため、かつ検査 のためには比較的長い区間が必要となる。その場合にクリップロックビンとその ロックを整合させるため、並びにクリップロック、側壁およびロックの首領域を 検査するために、ビン支持体８においては従来の検査装置が使用される。

このようにしてすでに検査されたピノはその回転位置を維持してビン支持体９を 介してビン支持体１０上へ達し、そこには口、底および残留液をチェックする装 置が設けられている。ビン支持体ｌＯの通過後にはすべての検査が実施されてい る。

検査結果は個々のピノに関して記憶され、それによって次に個々のビンを適切な 移送ベルト３．４．５へ供給することができる。ピノ支持体１０には吸引スター として形成されたビン支持体１１が接続されており、このビン支持体は選別ステ ーシヨンを形成する。個々の収容スペースに対応した吸引装置が検査結果に従っ て＠御され、それによってガラスの欠陥を有するピノは移送ベルト３へ、ロック の欠陥を有するビンと残留液を有するビンは移送ベルト４へ、そして完璧である ことがわかったビンは中間スターとして形成されたビン支持体１２を介して移送 ベルト５へ与えられる。

ピノ支持体７とビン支持体１１の間に周面に配置された収容スペースを有するビ ン支持体として形成されたマガジン１３．１４が配置されており、その収容スペ ースを介してビン支持体７．８．９、ｌＯの検査区間は閉鎖された循環を形成し て、かつビン支持体１１の選別ステーシヨンを除外して短絡可能である。その場 合にマガジン１３．１４を形成するビン支持体の移送距離の一部区間がサブ移送 区間Ｎを形成する。図１と図２に示す実施例においてはマガジン１３は２群の収 容スペースを有し、図３と図４に示す実施例においてはマガジン１４は１群の収 容スペースを有する。ビン支持体７、Ｉｌ、１３．１４の収容スペースの位置の 円は互いに接しているので、接する箇所においてピノはマガジンを形成するビン 支持体１３．１４から支持体７へ移行し、ないしは支持体１１がらマガジンへ引 き渡される。ビン支持体１３．１４が静止している場合に位置の円が接している にもかかわらずピノを支持体７．１１によって支持体１３．１４を通過してじゃ まされずに移送することができるようにするために、ピノ支持体１３．１４の周 面の収容スペースの領域に切欠き１３ａ、１３ｂ、ｌｊａが形成されており、こ の切欠きは上述の検査機械は次のように動作する。

システムを全自動で遂行するために機械には自動制御装置が搭載されている。自 動制御装置をオンにした後にまず移送ベルトｌにおける検査すべきビンの供給が 通過阻止装置によって停止される。マガジン内にまだある最後のビ／が排出部２ から５を介して機械を出るとすぐに、出力制御装置によって機械の出力が減少さ れる。機械の出力が小さくなったらテストピノマガジン１３．１４が接続される 。形成されるサブ移送区間Ｎにポイント１５．１６が設けられている。ポイント １５、Ｉ６はそれぞれ互いに独立して少な（とも２つの位！へ揺動可能な２つの 部分１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂから形成されており、これらの部分はそれ ぞれ対をなしてビンの移送方向において互いに対向して配置されている。それぞ れの検査区間に対応する部分１５ａ、１５ｂ、＋６ａ、１６ｂの側方の壁１５ｃ 、１６ｃはその箇所における移送区間と同一の曲率を有する。同様にその壁１５ ｃ、Ｉ６ｃに対向する壁１５ｄ、１６ｄも引渡し箇所におけるサブ移送区間Ｎの 曲率に相当する白子を有する。サブ移送区間Ｎの引渡し箇所１７の後方に固定配 置のガイド１９が設けられており、このガイドはテストビンＴを閉鎖された循環 内に障害なく混入させるのを支援する。マガジン１３にはその周面の自由領域の 周りを一周するガイドレール２０が設けられている。

上述の検査機械は次のように動作する。

システムを全自動で遂行するために、機械には自動制御装置が設けられている。

自動制御装置がオンにされた後にまず移送ベルトｌにおける検査すべきビンの供 給が通過阻止装置によって停止される。機械内にまだある最後のビンが排出部２ から５を介して機械を出るとすぐに、出力制御装置によって機械の出力が減少さ れる。機械の出力が低くなったら、テストピノマガジン１３が接続される。マカ ノノ内にある、図１と図３においてはっきりと示すテストピノＴはビン支持体７ に引き取られて、テスト区間へ送られる。図３と図４はこのテスト区間にあるテ ストビンＴを示している。［１１，図３に示す検査機械において使用され、制御 される吸引スターとして形成され、かつ遍別ステーノヨ／として用いられるビン 支持体１１は、到着するテストビンＴが再びマガジン１３．１４内へ戻されるよ うに、制御される。マガジン１３．１４からテストビンは改めてテスト区間へ供 給される。それによって閉鎖された循環が形成される。ビンはこの循環を多数回 通過することができる。テストの聞出力制御によって機械の出力がアップされる ので、テストは最短の時間で、かつ高い出力用の駆動条件のもとで実施すること ができる。テストの最後に期間の出力がまた減少され、マガジン１３．１４にま たテストビンが充填される。機械の流入部に設けられたビン阻止装置が開放され て、機械の出力がまたアップされる。

ピノ支持体７．１３．１１の移行部間でマガジンを形成するビン支持体１３．１ ４の実際の収容スペースと欠けている収容スペースを合わせると、循環用の収容 スペースの数が得られ、その数はビン支持体１３の実際の収容スペースと切欠き １３ａ、ｂ、１４ａの領域で欠けている収容スペースの数の数倍である。本実施 例においては循環には７２の収容スペースが含まれる。その場合にビン支持体＋ ３．１４．２４の実際の収容スペースと欠けている収容スペースの数と配置は、 マガジンを形成するピノ支持体１３．１４内に存在するテストビンが各通過後に 再びマガジンの同一の収容スペースへ遺してマガジンを満たすように、選択され る。閉鎖された循環はピノ支持体ＩＩの選別ステーシヨンを除外して形成されて いるので、すべての通過においてテストピノＴの列内で誤りのないビンと誤りの あるビンの順序が維持される。このようにして個々の通過時のテスト結果を比較 することができ、大きな繰り返し精度が得られる。

多数回通過する場合に混入されたテストピノと循環の収容スペースとの関係に基 づいて、個々のテストビンは繰り返し他の収容スペースに違するようにすること ができるので、個々の収容スペースの機能を種々のテストピノを用いて検査する ことができる。

図１から図４に示す機械とは異なり、図５と図５８から図５ｅに示す検査機械に おいては駆動状管はポイントＩ５．１６によりて定められ、ポイントはマガジン １３の移送距離の部分領域によって形成されるサブ移送区間Ｎの終端１７と始端 １８のそれぞれの引渡し箇所に配置されている。ポイント１５．１６はそれぞれ 互いに独立して少なくとも２つの位置へ揺動可能な２つの部分＋５ａ、ｂ、１６ ａ、ｂから形成され、これらの部分はそれぞれ対をなしてピノの移送方向におい て互いに対向して配置されている。部分＋５ａ、ｂ、１６ａ、ｂの、それぞれの 検量区間に対応する横の壁１５ｃ、１６ｃはその箇所における検査区間と同一の 曲率を有する。同様に壁＋５ｃ、１５ｃと対向する壁１５ｄ、ｌａｄも引渡し箇 所におけるサブ移送区間Ｎの曲率に相当する曲率を有する。サブ移送区間Ｎの端 部の引渡し箇所１７の後方には固定配置のガイド１９が設けられており、このガ イドは閉鎖された循環へのテストビンＴの障害のない混入を支援する。マガジン １３にはその周面の自由領域の周りに辿らされたガイドレール２０が設けられて いる。

図５ａから図５８はポイント１５．１６の種々の駆動位置を示すものである。検 査駆動の最初に（図５ａ、図５ｂ）ピノの移送方向におけるポイント１５の最初 の部分１５ａがビン支持体７の方向へ揺動され、他の部分！５ｂはマガジン１３ の方向へ揺動される。それによってサブ移送区間の端部の引渡し箇所１７が開放 され、テストビアＴはマガジン１３が回転すると部分１５ａ、＋５ｂのＩｊＩ壁 １５ｄ、ｃに沿ってピノ支持体Ｔの収容スペース内へ案内される。同時に第２の ポイント１６は、残りのテストビンＴがそばを通過して引渡し箇所１７へ移送さ れるように、閉鎖位置にある。ポイント１５．１６のこの位置は、すべてのテス トビンＴがマガジン１３がら排出されるまで維持される。

次に（図５０）、ポイントの第１の部分１５ａがマガジン１３の方向に、そして 他の部分１６ｂは従来の位置に留まることによって、ポイント１６も開放するの で、テストビンＴは再びサブ区間Ｎ内へ導入される。この瞬間から検査区間はサ ブ移送区間を介して短絡される。機械の検査が終了するまで、ポイント１５．１ ６のこの位！が推持される。

その後またマガジンにテストビアＴを充填するために（図５６）、部分１５ｂも ピノ支持体７方向へ揺動されることによって、ポイント１５が閉鎖される。この ようにしてテストピノＴはマガジン１３内Ｊこ保持される。すべてのテストビン がマガジン１３内Ｊこ達した後に（図５ｅ）、ポイント１６も第１の閉鎖位置へ 移動される。この状態は、マガジン１３が、切欠き１３ａ、ｂがそれぞれのビン 支持体７．１１に向けられる待機位置へ来るまで維持される。そしてその後ポイ ント１５．１６は、画部分がそれぞれマガジン１３の方向へ回動されることによ って、検査区間の領域がら第２の閉鎖位置へ揺動されるので、検査すべき通常の ビンが引渡し箇所１７．１８を通過して案内される。

上述の実施例とは異なり図６の実施例においては、短絡用のサブ移送区間Ｎを形 成する回転可能なビン支持体２１には周面全体に収容スペース２＋ａが設けられ ている。このビン支持体２１は残りのピノ支持体、特に隣接のビン支持体７．１ １と連続的に同時にかつ同期して回転する。このビン支持体２１は閉鎖された循 環用のサブ移送区間Ｎを形成するという課題のみを有する。ピノ支持体２１に対 してマガジン２２が設置すられており、このマガジンは、方向転換ローラ２２ａ 、２２ｂを介して走行する、セルにによって形成されるテストピノＴ用の収容ス ペース２２ｄを有するセルチェー／２２Ｃによって形成されている。収容スペー ス２２ｄのピッチ（間隔）はピノ支持体２１のピッチに相当する。セルチェーン ２２ｃはビン支持体２１と同期して、かつ同方向に駆動することができる。テス トピノをテストビンマガジン２２の収容スペース２２ｄがらビン支持体２１の収 容スペースへ移行させるために、テストビンマガジン２２はビン支持体２１の方 向に移動される。テストビンの引渡しは通常のようにピノ支持体２１の収容スペ ースに配置された把持装置あるいは吸引装置を用いて行われる。この把持袋！あ るいは吸引装置は、テストビンが通過する場合にテストビ／がビン支持体１１に よって引き取られて、流出部３に達しないようにするためにも用い図４から図６ の実施例におけるシステムの全自動ノーケンスは原理的には他の機械のものと同 一である。しがし、どのようにテストビ／丁が閉鎖された循環に供給され、かつ 図６に示す機械においてそこから出てマガジン１６内に移送されるかという方法 が異なる。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. １．互いに前後して配置され、高さおよび異種ビンチェック、壁口、底および残 留液チェック並びにロック、特にタリフブロックチェックなど種々の検査課題の ために形成された多数の検査区間（８−１０）が投げられ、その検査区間を介し てビンが周面にビン用の収容スペースを有する１つあるいは互いに前後して配置 された多数の回転可能なビン支持体によって移送され、かつその際に検査され、 検査区間（８−１０）の端部に配置された選別ステーション（１１）が設けられ 、該選別ステーションは検査結果に従ってビンを種々の移送区間（３−５）へ供 給し、かつ検査区間（８−１０）に連続するマガジン（１３、１４、２２）が設 けられており、マガジンからテストビン（Ｔ）を検査区間（８−１０）へ混入さ せることができ、かつ特に検査区間（８−１０）から再びマガジン（１３、１４ 、２２）へ排出することができ、その場合に検査区間（８−１０）の始端と終端 はサブ移送区間（Ｎ）を介してテストビン（Ｔ）用の閉鎖された循環を形成して 規格可能である、ビン検査機械において、 サブ移送区間（Ｎ）が周面に配置されたテストビン（Ｔ）用の収容スペースを有 する回転可能なビン支持体（１３、１４、２１）として形成されており、かつ短 絡された状態においてサブ移送区間（Ｎ）を形成するビン支持体（１３、１４） と検査区間（８−１０）を形成する１つあるいは複数の他のピン支持体の収容ス ペースがテストビン（Ｔ）用の収容スペースの隙間のないチェーンを形成するこ とを特徴とするビン検査機域。
2. ２．選別ステーション（１１）が検査区間（８−１０）とサブ移送区間（Ｎ）の 胡笛された循環の中にないことを特徴とする請求項１に記載のビン検査機械。
3. ３．閉領された循環の収容スペースの数が、サブ移送区間（Ｎ）を含むビン支持 体（１３、１４）の収容スペースの数の数倍であることを特徴とする請求項１又 は２に記載のビン検査機械。
4. ４．固定配置の回転軸を有する回転可能なビン支持体（１３、１４）として形成 されたサブ移送区間（Ｎ）がマガジンを形成し、かつビン支持体（１３、１４） の周面の収容スペースの領域に少なくとも１つの切欠き（１３ａ、１３ｂ、１４ ａ）が形成されており、その切欠きはビン支持体（１３、１４）が循環から切り 離されて停止している場合に機械の流入部から検査区間（７−１１）へ、並びに 検査区間（７−１１）から機械の流出部（３−５）へビンがじゃまされずに通過 することを可能にすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のビン 検査機械。
5. ５．固定配置の回転軸を有する回転可能なビン支持体（２１）として形成された サブ移送区間（Ｎ）にマガジン（２２）が接続可能であって、そのマガジンの収 容スペースのピツチは検査区間（８−１０）の収容スペースのピツチと一致し、 かつサブ移送区間（Ｎ）内の収容スペースと同方向に同期して駆動されることを 特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のビン検査機械。
6. ６．収容スペースを有するマガジン（２２）が循環区間を形成することを特徴と する請求項５に記載のビン検査機械。
7. ７．検査区間（８−１０）のサブ移送区間（Ｎ）への移行部に少なくとも４つの 位置へ切り替え可能なポイント（１５、１６）が配置されており、かつその場合 に、 ポイント（１５、１６）の第１の位置においてテストビン（Ｔ）がサブ移送区間 （Ｎ）から検査区間（８−１０）へ達し、ポイント（１５、１６）の第２の位置 においては、ビンが検査区間（８−１０）からサブ移送区間（Ｎ）を介して再び 検査区間（Ｎ）内へ案内されることによって、検査区間（８−１０）が閉鎖され ており、 ポイント（１５、１６）の第３の位置においてはテストビン（Ｔ）が検査区間（ ８−１０）からサブ移送区間（Ｎ）へ達して、そこに留まっており、かつ 第４の位置においては検査区間（８−１０）内のビンはサブ移送区間（Ｎ）を透 過して案内されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のビン検査 機械。
8. ８．ポイント（１５、１６）が第５の位置へ揺動可能であって、その位置におい てはテストビン（Ｔ）はサブ区間（Ｎ）内で行過されることを特徴とする請求項 ７に記載のビン検査機械。
9. ９．各ポイント（１５、１６）はビンの移送方向において互いに前後して配置さ れ、互いに独立して切り替え可能な２つの部分（１５ａ、ｂ、１６ａ、ｂ）から なり、これらの部分がそれぞれ固定配置の回転点を中心に揺動可能であることを 特徴とする請求項７又は８に記載のビン検査機械。
10. １０．サブ移送区間（Ｎ）に対応するポイント（１５、１６）のガイド面（１５ ｄ、１６ｄ）がサブ移送区間（Ｎ）の曲率に等しい曲率を有し、かつ 検査区間（８−１０）に対応するガイド面（１５ｃ、１６ｃ）は検査区間（８− １０）の曲率に等しい曲率を有することを特徴とする請求の範囲項７から９いず れかに記載のビン検査機械。
11. １１．検査区間からサブ移送区間への移行部（１７、１８）の前および／または 後ろに固定配置のガイド（１９）が投げられておりこのガイドがピンの供給およ び搬出を支援することを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載のビン検 査機械。
12. １２．サブ移送区間（Ｎ）の自由側がガイドレール（２０）によって仕切られて いることを特徴とする請求の範囲項１から１１のいずれかに記載のビン検査機械 。
13. １３．自動制御装置に流入部のビン阻止装置およびビン阻止装置が能動化された 後に機械の出力を減少させる出力制御装置と、流出部の通過チエツク装置とが設 けられており、通過チェック装置はビンの流れがなくなると自動制御装置に信号 を供給し、その信号によって自動制御装置はマガジン（１３、１４、２２）から のビン（Ｔ）の混入と循環の閉鎖並びに少なくとも１回のテストビンの垣通後に テストビン（Ｔ）を循環からマガジン（１３、１４、２２）へ排出することを行 わせ、その後に自動制御装置はビン阻止装置を開放して、出力制御装置に士力を 増大させる信号を出力することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載 のビン検査機械。
14. １４．自動制御装置はマガジン（１３、１４、２２）の再充填後に初めてマガジ ンを循環から切り離すことを特徴とする請求項１３に記軸のビン検査機械。