JPH07237856A - 油圧エレベータ - Google Patents
油圧エレベータInfo
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- JPH07237856A JPH07237856A JP6052534A JP5253494A JPH07237856A JP H07237856 A JPH07237856 A JP H07237856A JP 6052534 A JP6052534 A JP 6052534A JP 5253494 A JP5253494 A JP 5253494A JP H07237856 A JPH07237856 A JP H07237856A
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 油圧エレベータの下降時において、下降開始
時及び下降停止直前の下降速度の微調整を円滑に制御で
きるようにした。 【構成】 エレベータを昇降させる油圧回路に、エレベ
ータの停止、微速上昇、全速上昇、微速下降および全速
下降の各段階に対応して流量計７が検出する電子信号と
電子制御用プログラムに従って作動する上昇用および下
降用の流量制御弁を装置して作動油の流量を制御するよ
うにした油圧エレベータにおいて、上昇用の流量制御弁
５は定容量型油圧ポンプ２の吐出口と流量計７との間に
メータイン回路的に、もしくはブレードオフ回路的に設
置し、下降用の制御弁としては、回転軸２４を回転する
ことによって流路の絞りを調整できる流量調整弁１１を
流量計と定容量型油圧ポンプ２の吐出口との間に上昇用
回路とは別回路として設置し、回転軸２４の回転にはイ
ンバータ制御による電動モータ１２で回転角度を調整制
御ができるようにした。
時及び下降停止直前の下降速度の微調整を円滑に制御で
きるようにした。 【構成】 エレベータを昇降させる油圧回路に、エレベ
ータの停止、微速上昇、全速上昇、微速下降および全速
下降の各段階に対応して流量計７が検出する電子信号と
電子制御用プログラムに従って作動する上昇用および下
降用の流量制御弁を装置して作動油の流量を制御するよ
うにした油圧エレベータにおいて、上昇用の流量制御弁
５は定容量型油圧ポンプ２の吐出口と流量計７との間に
メータイン回路的に、もしくはブレードオフ回路的に設
置し、下降用の制御弁としては、回転軸２４を回転する
ことによって流路の絞りを調整できる流量調整弁１１を
流量計と定容量型油圧ポンプ２の吐出口との間に上昇用
回路とは別回路として設置し、回転軸２４の回転にはイ
ンバータ制御による電動モータ１２で回転角度を調整制
御ができるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエレベータに係り、特
に油圧エレベータに関する。
に油圧エレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】本願発明者はさきにカゴ型誘導電動機に
より駆動される定容量型油圧ポンプによって作動油をタ
ンクからジャッキへ、またジャッキからタンクへ移送し
てエレベータを昇降させる油圧回路に、エレベータの停
止、微速上昇、全速上昇、微速下降および全速下降の各
段階に対応して電子制御用プログラムに従って作動する
上昇及び下降用電子制御式流量可変ソレノイド弁を装置
し、該流量可変ソレノイド弁をリミットスイッチに連動
させて作動油流量を制御するようにした油圧エレベータ
において、タンク−油圧ポンプ−逆止弁−流量計測器−
ジャッキからなる作動油主路のポンプ、逆止弁間の側路
に上昇用流量可変ソレノイド弁を、該主路のポンプ、流
量計測器間で逆止弁を挟む他の側路に下降用流量可変ソ
レノイド弁をそれぞれ配して油圧回路を構成し、エレベ
ータの上昇に際しては、リミットスイッチを前記電子制
御用プログラムの全速上昇から減速上昇に移行する位置
および減速上昇から停止に移行する位置に配設して上昇
および停止を円滑にさせると共に、下降に際しては、全
速下降時に下降用流量可変ソレノイド弁を通る作動油流
量が、油圧ポンプを介してタンクに戻される作動油流量
よりも多くなる範囲に設定しておき、全速下降から減速
下降に移行する少し手前の位置でリミットスイッチによ
り上記流量可変ソレノイド弁を通る作動油流量が上記タ
ンクに戻される作動油流量と同じ範囲になるようにし、
さらに全速下降から減速下降に移行する位置及び減速下
降から停止に移行する位置にそれぞれリミットスイッチ
を配置して、下降および停止を円滑ならしめるように、
２個の流量可変ソレノイド弁と５個のリミットスイッチ
を組み合わせてシステムを構成したことを特徴とする油
圧エレベータを開発した。（実公昭６３−１５２５９号
公報参照）
より駆動される定容量型油圧ポンプによって作動油をタ
ンクからジャッキへ、またジャッキからタンクへ移送し
てエレベータを昇降させる油圧回路に、エレベータの停
止、微速上昇、全速上昇、微速下降および全速下降の各
段階に対応して電子制御用プログラムに従って作動する
上昇及び下降用電子制御式流量可変ソレノイド弁を装置
し、該流量可変ソレノイド弁をリミットスイッチに連動
させて作動油流量を制御するようにした油圧エレベータ
において、タンク−油圧ポンプ−逆止弁−流量計測器−
ジャッキからなる作動油主路のポンプ、逆止弁間の側路
に上昇用流量可変ソレノイド弁を、該主路のポンプ、流
量計測器間で逆止弁を挟む他の側路に下降用流量可変ソ
レノイド弁をそれぞれ配して油圧回路を構成し、エレベ
ータの上昇に際しては、リミットスイッチを前記電子制
御用プログラムの全速上昇から減速上昇に移行する位置
および減速上昇から停止に移行する位置に配設して上昇
および停止を円滑にさせると共に、下降に際しては、全
速下降時に下降用流量可変ソレノイド弁を通る作動油流
量が、油圧ポンプを介してタンクに戻される作動油流量
よりも多くなる範囲に設定しておき、全速下降から減速
下降に移行する少し手前の位置でリミットスイッチによ
り上記流量可変ソレノイド弁を通る作動油流量が上記タ
ンクに戻される作動油流量と同じ範囲になるようにし、
さらに全速下降から減速下降に移行する位置及び減速下
降から停止に移行する位置にそれぞれリミットスイッチ
を配置して、下降および停止を円滑ならしめるように、
２個の流量可変ソレノイド弁と５個のリミットスイッチ
を組み合わせてシステムを構成したことを特徴とする油
圧エレベータを開発した。（実公昭６３−１５２５９号
公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら下降用電
子制御式流量可変ソレノイド弁は摺動式であって、下降
開始時および下降停止直前の下降速度の微調整が必ずし
も理想的には制御できない。従来用いられてきた電子制
御式流量可変ソレノイド弁の特性を図１０に示す。図１
０において、横軸は電子制御式可変ソレノイド弁のスト
ローク、縦軸はこのストロークに対応した作動油の流路
の開口面積である。この特性のＰ部は弁の開口面積が除
々に変化するが、Ｐ部を過ぎるとＱ部を経て開口面積が
全開となるＲ部に移る。エレベータの下降時の流量制御
は、全速下降のＲ部からＱ部を経てＰ部に移り除々に開
口面積を減少して停止に至るのであるが、摺動式の弁で
はこのＱ部の存在はある程度やむを得ず、下降時のこの
部分の制御には不安定を残している。この発明は上記下
降速度の微調整制御を円滑にしようとするものである。
子制御式流量可変ソレノイド弁は摺動式であって、下降
開始時および下降停止直前の下降速度の微調整が必ずし
も理想的には制御できない。従来用いられてきた電子制
御式流量可変ソレノイド弁の特性を図１０に示す。図１
０において、横軸は電子制御式可変ソレノイド弁のスト
ローク、縦軸はこのストロークに対応した作動油の流路
の開口面積である。この特性のＰ部は弁の開口面積が除
々に変化するが、Ｐ部を過ぎるとＱ部を経て開口面積が
全開となるＲ部に移る。エレベータの下降時の流量制御
は、全速下降のＲ部からＱ部を経てＰ部に移り除々に開
口面積を減少して停止に至るのであるが、摺動式の弁で
はこのＱ部の存在はある程度やむを得ず、下降時のこの
部分の制御には不安定を残している。この発明は上記下
降速度の微調整制御を円滑にしようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の点に鑑
みなされたものであって、カゴ型誘導電動機により駆動
される定容量型油圧ポンプによって、作動油をタンクか
らジャッキへ、またジャッキからタンクへ移送してエレ
ベータを昇降させる油圧回路に、エレベータの停止、微
速上昇、全速上昇、微速下降および全速下降の各段階に
応じて電子制御用プログラムに従って作動する上昇及び
下降用の流量制御弁を装置して作動油の流量を制御する
ようにした油圧エレベータにおいて、下降用の流量制御
弁として、回転軸を回転することによって流路の絞りを
調整できる流量調整弁を用い、該回転軸の回転にはイン
バータ制御による電動モータで該回転軸の回転角度を微
少な調整制御ができるようにし、従ってエレベータの下
降開始から微速下降、全速下降、微速下降から停止に至
る速度制御を円滑にしたことを特徴とする油圧エレベー
タである。下降用の流量調整弁の設置位置は、一つの方
法として定容量型油圧ポンプの吐出口とジャッキの手前
にある流量計との間で上昇用流量制御弁の回路とは別回
路とし、もう一つの方法としては定容量型油圧ポンプの
吸入口とタンクの間に定容量型油圧ポンプの吸入回路と
は別回路として設ける。なお、下降用の制御弁として用
いる、回転軸を回転することによって流路の絞りを調整
できる流量調整弁の絞りの形状を、該回転軸の回転には
インバータ制御による電動モータでの回転角度の調整制
御でなく、回転速度が一定でもエレベータの作動に必要
な微速下降、全速下降、および停止が得られるような絞
り形状とする方法によることもできる。
みなされたものであって、カゴ型誘導電動機により駆動
される定容量型油圧ポンプによって、作動油をタンクか
らジャッキへ、またジャッキからタンクへ移送してエレ
ベータを昇降させる油圧回路に、エレベータの停止、微
速上昇、全速上昇、微速下降および全速下降の各段階に
応じて電子制御用プログラムに従って作動する上昇及び
下降用の流量制御弁を装置して作動油の流量を制御する
ようにした油圧エレベータにおいて、下降用の流量制御
弁として、回転軸を回転することによって流路の絞りを
調整できる流量調整弁を用い、該回転軸の回転にはイン
バータ制御による電動モータで該回転軸の回転角度を微
少な調整制御ができるようにし、従ってエレベータの下
降開始から微速下降、全速下降、微速下降から停止に至
る速度制御を円滑にしたことを特徴とする油圧エレベー
タである。下降用の流量調整弁の設置位置は、一つの方
法として定容量型油圧ポンプの吐出口とジャッキの手前
にある流量計との間で上昇用流量制御弁の回路とは別回
路とし、もう一つの方法としては定容量型油圧ポンプの
吸入口とタンクの間に定容量型油圧ポンプの吸入回路と
は別回路として設ける。なお、下降用の制御弁として用
いる、回転軸を回転することによって流路の絞りを調整
できる流量調整弁の絞りの形状を、該回転軸の回転には
インバータ制御による電動モータでの回転角度の調整制
御でなく、回転速度が一定でもエレベータの作動に必要
な微速下降、全速下降、および停止が得られるような絞
り形状とする方法によることもできる。
【０００５】
【作用】以下にその作用について説明する。回転軸を回
転することによって流路の絞りを調整できる流量調整弁
は、回転軸の回転角度と絞りの面積はほぼ直線的比例関
係にあり、従ってこの流量調整弁を通過する作動油の流
量もＯから最大流量まで回転軸の回転角度に比例して流
すことができる。エレベータの下降開始から微速下降を
経て全速下降に至る制御をするとき、また全速下降から
微速下降を経て停止に至る制御をするとき、回転軸の回
転の仕方は０から最大流量まで、および最大流量から０
までを必ずしも一定回転速度でなく、インバータ制御で
電動モータの回転速度を変化させながら回転させること
によってかなり細かい流量制御が可能となり、さらに回
転軸と電動モータの間に減速機を設けることによってさ
らに細かい流量制御が可能となるのである。なお、イン
バータ制御によらない方法としては、上述したような回
転軸の回転角度と絞りの面積とを直線的比例関係でな
く、回転軸の回転速度一定に回転してもエレベータの下
降開始から微速下降を経て全速下降へ、また全速下降か
ら微速下降を経て停止に至る制御が要求通りできるよう
な回転軸の流路の絞り形状をもたせたものである。
転することによって流路の絞りを調整できる流量調整弁
は、回転軸の回転角度と絞りの面積はほぼ直線的比例関
係にあり、従ってこの流量調整弁を通過する作動油の流
量もＯから最大流量まで回転軸の回転角度に比例して流
すことができる。エレベータの下降開始から微速下降を
経て全速下降に至る制御をするとき、また全速下降から
微速下降を経て停止に至る制御をするとき、回転軸の回
転の仕方は０から最大流量まで、および最大流量から０
までを必ずしも一定回転速度でなく、インバータ制御で
電動モータの回転速度を変化させながら回転させること
によってかなり細かい流量制御が可能となり、さらに回
転軸と電動モータの間に減速機を設けることによってさ
らに細かい流量制御が可能となるのである。なお、イン
バータ制御によらない方法としては、上述したような回
転軸の回転角度と絞りの面積とを直線的比例関係でな
く、回転軸の回転速度一定に回転してもエレベータの下
降開始から微速下降を経て全速下降へ、また全速下降か
ら微速下降を経て停止に至る制御が要求通りできるよう
な回転軸の流路の絞り形状をもたせたものである。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明の一実施例について説明す
る。図１はこの発明の第１実施例に関する油圧エレベー
タの油圧回路図である。図１において、カゴ型誘導電動
機１によって回転される定容量型油圧ポンプ２はタンク
３から作動油を吸入して加圧し、吐出された作動油はメ
ータイン的に設置された上昇用の流量制御弁５の制御に
より、チェック弁６、流量計７を経てジャッキ８に至り
ラム９を上昇させる。上昇用の流量制御弁５は弁の位置
が５ａの位置にあるときは作動油は流れないが、電子信
号により５ｂの位置にすることにより可変絞りが開きラ
ム９は微速で上昇を始め、流量計７で検出した流量の電
子信号により予めコントローラ（図示していない）のプ
ログラムに従ってラム９は全速で上昇する。上昇中のラ
ム９を停止させるときは、停止の電子信号を上昇用の流
量制御弁５に与えることによって５ｂの位置において流
路の絞りが遂次絞られてラム９の上昇速度は微速化し、
流量計７で検出した流量の電子信号により５ａに戻って
作動油の流れは止まり、ラム９の上昇は停止する。ラム
９の上昇を停止したときはカゴ型誘導電動機１は停止
し、定容量型油圧ポンプは吐出を止める。
る。図１はこの発明の第１実施例に関する油圧エレベー
タの油圧回路図である。図１において、カゴ型誘導電動
機１によって回転される定容量型油圧ポンプ２はタンク
３から作動油を吸入して加圧し、吐出された作動油はメ
ータイン的に設置された上昇用の流量制御弁５の制御に
より、チェック弁６、流量計７を経てジャッキ８に至り
ラム９を上昇させる。上昇用の流量制御弁５は弁の位置
が５ａの位置にあるときは作動油は流れないが、電子信
号により５ｂの位置にすることにより可変絞りが開きラ
ム９は微速で上昇を始め、流量計７で検出した流量の電
子信号により予めコントローラ（図示していない）のプ
ログラムに従ってラム９は全速で上昇する。上昇中のラ
ム９を停止させるときは、停止の電子信号を上昇用の流
量制御弁５に与えることによって５ｂの位置において流
路の絞りが遂次絞られてラム９の上昇速度は微速化し、
流量計７で検出した流量の電子信号により５ａに戻って
作動油の流れは止まり、ラム９の上昇は停止する。ラム
９の上昇を停止したときはカゴ型誘導電動機１は停止
し、定容量型油圧ポンプは吐出を止める。
【０００７】ラム９を下降させようとするときは、電子
信号によりチェック弁１０を開弁すると共に電動モータ
１２を回転させて回転軸式の流量調整弁１１の回転軸２
４を回転させる。回転軸２４の回転の仕方は予めコント
ローラ（図示していない）にプログラム化され、ラム９
の下降速度は流量計７の検出した流量の信号を受けて下
降開始から微速下降を経て全速下降に至るまで流路の絞
りが遂次開かれるが、その開き加減は細かく制御されて
いる。回転軸式の流量調整弁１１およびその調整の仕方
については後述する。下降中のラム９を停止させようと
するときは、停止の電子信号を電動モータ１２に与える
ことにより予めコントローラにプログラム化されたプロ
グラムと、流量計７が検出した流量の信号によって流量
調整弁１１の回転軸２４が遂次絞りを増し、全速下降か
ら微速下降を経て停止に至らせる。ラム９の停止後電子
信号によりチェック弁１９は閉じられ、ラム９は完全に
停止する。流量調整弁１１を通過した作動油は回路１６
を経て定容量型油圧ポンプ２に導かれ、定容量型油圧ポ
ンプ２を油圧モータとして回転させた後フィルタ４を経
てタンク３へ戻る。エレベータの下降時はカゴ型誘導電
動機１は駆動していないが、定容量型油圧ポンプ２が油
圧モータとして回転されることにより発電機として作用
し、発電量が一定条件を満たせば電源に戻すことができ
る。
信号によりチェック弁１０を開弁すると共に電動モータ
１２を回転させて回転軸式の流量調整弁１１の回転軸２
４を回転させる。回転軸２４の回転の仕方は予めコント
ローラ（図示していない）にプログラム化され、ラム９
の下降速度は流量計７の検出した流量の信号を受けて下
降開始から微速下降を経て全速下降に至るまで流路の絞
りが遂次開かれるが、その開き加減は細かく制御されて
いる。回転軸式の流量調整弁１１およびその調整の仕方
については後述する。下降中のラム９を停止させようと
するときは、停止の電子信号を電動モータ１２に与える
ことにより予めコントローラにプログラム化されたプロ
グラムと、流量計７が検出した流量の信号によって流量
調整弁１１の回転軸２４が遂次絞りを増し、全速下降か
ら微速下降を経て停止に至らせる。ラム９の停止後電子
信号によりチェック弁１９は閉じられ、ラム９は完全に
停止する。流量調整弁１１を通過した作動油は回路１６
を経て定容量型油圧ポンプ２に導かれ、定容量型油圧ポ
ンプ２を油圧モータとして回転させた後フィルタ４を経
てタンク３へ戻る。エレベータの下降時はカゴ型誘導電
動機１は駆動していないが、定容量型油圧ポンプ２が油
圧モータとして回転されることにより発電機として作用
し、発電量が一定条件を満たせば電源に戻すことができ
る。
【０００８】回転軸式の流量調整弁１１およびその調整
の仕方について説明する。図２は回転軸式の流量調整弁
１１の断面図、図３は図２のＡ−Ａ断面に電動モータ１
２を接続した状態を示す図である。図２において、弁本
体２０に圧力補償スプール２２が組み込まれ、また中間
に絞り溝２５を有する回転軸２４が図示のように組み込
まれている。ラム９下降時の作動油はこの流量調整弁１
１の入口２１から入り、圧力補償オリフィス２７を経て
流路の絞り２５を通って出口２６へと流れる。圧力補償
スプール２２はばね２３と共に入口２１と出口２６との
圧力差を一定に保つ役目を持っている。流路の絞り２５
は図示のように回転軸２４の軸心と偏心した三日月型の
溝で、回転軸２４を回転することによって作動油の通る
面積は回転角度θにほぼ直線的比例して０から最大まで
変化する。この関係の一例を図４に示す。図４の横軸は
回転軸２４の回転角度θ、流量は流路の絞り２５の面積
に比例するので縦軸には流量をとってある。
の仕方について説明する。図２は回転軸式の流量調整弁
１１の断面図、図３は図２のＡ−Ａ断面に電動モータ１
２を接続した状態を示す図である。図２において、弁本
体２０に圧力補償スプール２２が組み込まれ、また中間
に絞り溝２５を有する回転軸２４が図示のように組み込
まれている。ラム９下降時の作動油はこの流量調整弁１
１の入口２１から入り、圧力補償オリフィス２７を経て
流路の絞り２５を通って出口２６へと流れる。圧力補償
スプール２２はばね２３と共に入口２１と出口２６との
圧力差を一定に保つ役目を持っている。流路の絞り２５
は図示のように回転軸２４の軸心と偏心した三日月型の
溝で、回転軸２４を回転することによって作動油の通る
面積は回転角度θにほぼ直線的比例して０から最大まで
変化する。この関係の一例を図４に示す。図４の横軸は
回転軸２４の回転角度θ、流量は流路の絞り２５の面積
に比例するので縦軸には流量をとってある。
【０００９】図５はヘム９の下降時の作動油流量制御に
ついての説明である。横軸に時間、縦軸に流量をとって
ある。図５における二点鎖線Ａについて説明すると、ラ
ム９の下降開始にあたり回転軸２４を一定速度で回転さ
せると流量調整弁１１を流れる流量は０からｔ１まで直
線的に増加し、また下降停止にあたってもｔ２からｔ３
へと直線的に流量が減少して下降停止に至る。しかしこ
のような下降速度変化はエレベータとして良くない。そ
こで実線Ｂのように０からＴ１の間、およびＴ２からｔ
３までの間の制御をＳ字形の流量制御にするのが望まし
い。このＳ字形の制御のためには回転軸２４を回転させ
る電動機１２の回転を周波数可変に制御するいわゆるイ
ンバータ制御することによって、流れる流量をＳ字形に
制御でき、ラム９の下降開始時および下降停止時の微速
制御が円滑となる。
ついての説明である。横軸に時間、縦軸に流量をとって
ある。図５における二点鎖線Ａについて説明すると、ラ
ム９の下降開始にあたり回転軸２４を一定速度で回転さ
せると流量調整弁１１を流れる流量は０からｔ１まで直
線的に増加し、また下降停止にあたってもｔ２からｔ３
へと直線的に流量が減少して下降停止に至る。しかしこ
のような下降速度変化はエレベータとして良くない。そ
こで実線Ｂのように０からＴ１の間、およびＴ２からｔ
３までの間の制御をＳ字形の流量制御にするのが望まし
い。このＳ字形の制御のためには回転軸２４を回転させ
る電動機１２の回転を周波数可変に制御するいわゆるイ
ンバータ制御することによって、流れる流量をＳ字形に
制御でき、ラム９の下降開始時および下降停止時の微速
制御が円滑となる。
【００１０】図６はこの発明の第２実施例に関する油圧
回路である。図１においてラム９の上昇の制御方法とし
て、上昇用の流量制御弁５はメータイン回路であった
が、図６においては上昇用の流量制御弁１５はブリード
オフ回路としたものである。しかしラム９の下降の制御
方法としては上述した図１の場合と全く同様であるので
詳細な説明は省略する。
回路である。図１においてラム９の上昇の制御方法とし
て、上昇用の流量制御弁５はメータイン回路であった
が、図６においては上昇用の流量制御弁１５はブリード
オフ回路としたものである。しかしラム９の下降の制御
方法としては上述した図１の場合と全く同様であるので
詳細な説明は省略する。
【００１１】図７はこの発明の第３の実施例の油圧回路
である。図７においてラム９の上昇の制御方法は図６で
述べたように上昇用の流量制御弁１５はブリードオフ回
路であるが、ラム９の下降制御については、タンク３か
ら定容量型ポンプ２が作動油を吸い込むフィルタ４と定
容量型油圧ポンプ２との間にチェック弁１９を設け、こ
のチェック弁１９と定容量型油圧ポンプ２との間から管
路１１ａ、流量調整弁１１を経てタンク３へ導く回路を
設けたものである。ラム９の下降時の作動としては、下
降の電子信号によってチェック弁１０が開かれ、下降に
伴う作動油は流量計７、チェック弁１０、管路１８を経
て定容量型油圧ポンプ２に至る。ラム９の下降時はカゴ
型誘導電動機１は停止しているから上述の下降に伴う作
動油で定容量型油圧ポンプ２は油圧モータとして回転し
始める。さらにこの油圧モータから排出した作動油は流
量調整弁１１で流量計７が検出した流量の電子信号およ
びコントローラ（図示していない）のプログラムによる
制御によってインバータ制御される電動モータ１２で流
路の絞り２５が加減され、微速下降、全速下降に移り、
停止の電子信号によって全速下降から微速下降を経て停
止に至る。この時チェック弁１０は電子信号により閉じ
られ、ラム９は完全に停止する。この下降の制御につい
ての流量調整弁の作動は、図５に関する上述の説明と全
く同様である。
である。図７においてラム９の上昇の制御方法は図６で
述べたように上昇用の流量制御弁１５はブリードオフ回
路であるが、ラム９の下降制御については、タンク３か
ら定容量型ポンプ２が作動油を吸い込むフィルタ４と定
容量型油圧ポンプ２との間にチェック弁１９を設け、こ
のチェック弁１９と定容量型油圧ポンプ２との間から管
路１１ａ、流量調整弁１１を経てタンク３へ導く回路を
設けたものである。ラム９の下降時の作動としては、下
降の電子信号によってチェック弁１０が開かれ、下降に
伴う作動油は流量計７、チェック弁１０、管路１８を経
て定容量型油圧ポンプ２に至る。ラム９の下降時はカゴ
型誘導電動機１は停止しているから上述の下降に伴う作
動油で定容量型油圧ポンプ２は油圧モータとして回転し
始める。さらにこの油圧モータから排出した作動油は流
量調整弁１１で流量計７が検出した流量の電子信号およ
びコントローラ（図示していない）のプログラムによる
制御によってインバータ制御される電動モータ１２で流
路の絞り２５が加減され、微速下降、全速下降に移り、
停止の電子信号によって全速下降から微速下降を経て停
止に至る。この時チェック弁１０は電子信号により閉じ
られ、ラム９は完全に停止する。この下降の制御につい
ての流量調整弁の作動は、図５に関する上述の説明と全
く同様である。
【００１２】なおこの発明の第４実施例としては、その
回路図は図示していないが、図７に図示した回路図にお
ける上昇用の流量制御弁の配置を、ブリードオフ回路を
メータイン回路に置き換えただけで、ラム９の下降制御
に関しては図７の場合と全く同様なものとしてもよい。
回路図は図示していないが、図７に図示した回路図にお
ける上昇用の流量制御弁の配置を、ブリードオフ回路を
メータイン回路に置き換えただけで、ラム９の下降制御
に関しては図７の場合と全く同様なものとしてもよい。
【００１３】図８にラム９の下降時の制御に用いる流量
調整弁１１に設けられている回転軸部分の断面図を示し
ている。回転軸２４ａに設けられた流路の絞り２５ａの
形状は図２の場合と異なり、その流量に関する回転開度
との関係も図９に示すような特性をもっている。従って
ラム９の下降時、下降開始から微速下降を経て全速下降
に至るのに、流路の絞り２５ａを０から最大流量の位置
まで回転軸２４ａの回転速度を一定に保って回転させる
ことで理想的な下降速度制御ができる。なお、全速下降
から微速下降を経て停止に至らせるには、回転軸２４ａ
を上記と逆方向に回転速度を一定にして回転させてやれ
ばよい。
調整弁１１に設けられている回転軸部分の断面図を示し
ている。回転軸２４ａに設けられた流路の絞り２５ａの
形状は図２の場合と異なり、その流量に関する回転開度
との関係も図９に示すような特性をもっている。従って
ラム９の下降時、下降開始から微速下降を経て全速下降
に至るのに、流路の絞り２５ａを０から最大流量の位置
まで回転軸２４ａの回転速度を一定に保って回転させる
ことで理想的な下降速度制御ができる。なお、全速下降
から微速下降を経て停止に至らせるには、回転軸２４ａ
を上記と逆方向に回転速度を一定にして回転させてやれ
ばよい。
【００１４】
【発明の効果】この発明は上述したようにして成るの
で、従来の技術に比べてラムの下降時において、下降開
始時及び下降停止直前の下降速度の微調整を円滑に制御
できるものであり、ラムの下降制御即ち油圧エレベータ
の下降制御が理想的に円滑にできることになり、その実
用性は極めて高いものである。
で、従来の技術に比べてラムの下降時において、下降開
始時及び下降停止直前の下降速度の微調整を円滑に制御
できるものであり、ラムの下降制御即ち油圧エレベータ
の下降制御が理想的に円滑にできることになり、その実
用性は極めて高いものである。
【図１】この発明の第１実施例の油圧エレベータの油圧
回路である。
回路である。
【図２】流量調整弁の断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】流量調整弁の流量特性図である。
【図５】流量調整弁を用いた時のラムの下降時の制御特
性の説明図である。
性の説明図である。
【図６】この発明の第２実施例の油圧エレベータの油圧
回路図である。
回路図である。
【図７】この発明の第３実施例の油圧エレベータの油圧
回路図である。
回路図である。
【図８】この発明の流量調整弁に設けられた回転軸部分
の断面図である。
の断面図である。
【図９】図８の回転軸を持つ流量調整弁の流量特性の説
明図である。
明図である。
【図１０】従来の技術における電子制御可変ソレノイド
弁の特性説明図である。
弁の特性説明図である。
１ カゴ型誘導電動機 ２ 定容量型油圧ポンプ ３ タンク ５ 上昇用の流量制御弁 ７ 流量計 ８ ジャッキ １１ 流量調整弁 １２ 電動モータ １５ 上昇用の流量制御弁 ２４ 回転軸 ２４ａ 回転軸 ２５ 流路の絞り ２５ａ 流路の絞り
Claims (5)
- 【請求項１】 カゴ型誘導電動機により駆動される定容
量型油圧ポンプによって、作動油をタンクからジャッキ
へ、またジャッキからタンクへ移送してエレベータを昇
降させる油圧回路に、エレベータの停止、微速上昇、全
速上昇、微速下降および全速下降の各段階に対応して流
量計が検出する電子信号と電子制御用プログラムに従っ
て作動する上昇用および下降用の流量制御弁を装置して
作動油の流量を制御するようにした油圧エレベータにお
いて、上昇用の流量制御弁は定容量型油圧ポンプの吐出
口と流量計との間にメータイン回路的に設置し、下降用
の流量制御弁としては、回転軸を回転することによって
流路の絞りを調整できる流量調整弁を流量計と定容量型
油圧ポンプの吐出口との間に上昇用回路とは別回路とし
て設置し、該回転軸の回転にはインバータ制御による電
動モータで該回転軸の回転角度を調整制御ができるよう
にしたことを特徴とする油圧エレベータ。 - 【請求項２】 カゴ型誘導電動機により駆動される定容
量型油圧ポンプによって、作動油をタンクからジャッキ
へ、またジャッキからタンクへ移送してエレベータを昇
降させる油圧回路に、エレベータの停止、微速上昇、全
速上昇、微速下降および全速下降の各段階に対応して流
量計が検出する電子信号と電子制御用プログラムに従っ
て作動する上昇用および下降用の流量制御弁を装置して
作動油の流量を制御するようにした油圧エレベータにお
いて、上昇用の流量制御弁は定容量型油圧ポンプの吐出
口と流量計との間にブレードオフ回路的に設置し、下降
用の流量制御弁としては、回転軸を回転することによっ
て流路の絞りを調整できる流量調整弁を流量計と定容量
型油圧ポンプの吐出口との間に上昇用回路とは別回路と
して設置し、該回転軸の回転にはインバータ制御による
電動モータで該回転軸の回転角度を調整制御ができるよ
うにしたことを特徴とする油圧エレベータ。 - 【請求項３】 カゴ型誘導電動機により駆動される定容
量型油圧ポンプによって、作動油をタンクからジャッキ
へ、またジャッキからタンクへ移送してエレベータを昇
降させる油圧回路に、エレベータの停止、微速上昇、全
速上昇、微速下降および全速下降の各段階に対応して流
量計が検出する電子信号と電子制御用プログラムに従っ
て作動する上昇用および下降用の流量制御弁を装置して
作動油の流量を制御するようにした油圧エレベータにお
いて、上昇用の流量制御弁は定容量型油圧ポンプの吐出
口と流量計の間にブリードオフ回路的に設置し、下降用
の流量制御弁としては、回転軸を回転することによって
流路の絞りを調整できる流量調整弁を定容量型油圧ポン
プの吸入口とタンクの間に定容量型油圧ポンプの吸入回
路とは別回路として設置し、該回転軸の回転にはインバ
ータ制御による電動モータで該回転軸の回転角度を調整
制御ができるようにしたことを特徴とする油圧エレベー
タ。 - 【請求項４】 カゴ型誘導電動機により駆動される定容
量型油圧ポンプによって、作動油をタンクからジャッキ
へ、またジャッキからタンクへ移送してエレベータを昇
降させる油圧回路に、エレベータの停止、微速上昇、全
速上昇、微速下降および全速下降の各段階に対応して流
量計が検出する電子信号と電子制御用プログラムに従っ
て作動する上昇用および下降用の流量制御弁を装置して
作動油の流量を制御するようにした油圧エレベータにお
いて、上昇用の流量制御弁は定容量型油圧ポンプの吐出
口と流量計との間にメータイン回路的に設置し、下降用
の流量制御弁としては、回転軸を回転することによって
流路の絞りを調整できる流量制御弁を定容量型油圧ポン
プの吸入口とタンクの間に定容量型油圧ポンプの吸入回
路とは別回路として設置し、該回転軸の回転にはインパ
ータ制御による電動モータで該回転軸の回転角度を調整
制御ができるようにしたことを特徴とする油圧エレベー
タ。 - 【請求項５】 下降用の制御弁として用いる、回転軸を
回転することによって流路の絞りを調整できる流量調整
弁の回転軸を、該回転軸の回転にはインバータ制御によ
る電動モータでの回転角度の調整制御でなく、回転速度
が一定でもエレベータの作動に必要な微速下降、全速下
降および停止が得られるような流路の絞り形状を持った
回転軸とした請求項１、２、３および４記載の油圧エレ
ベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052534A JPH07237856A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 油圧エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052534A JPH07237856A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 油圧エレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237856A true JPH07237856A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12917441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6052534A Pending JPH07237856A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 油圧エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237856A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7344000B2 (en) | 2004-09-23 | 2008-03-18 | Crown Equipment Corporation | Electronically controlled valve for a materials handling vehicle |
| US8924103B2 (en) | 2011-02-16 | 2014-12-30 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle estimating a speed of a movable assembly from a lift motor speed |
| CN112278976A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-29 | 浙江华岳包装机械有限公司 | 取卸纸平台升降控制系统 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP6052534A patent/JPH07237856A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7344000B2 (en) | 2004-09-23 | 2008-03-18 | Crown Equipment Corporation | Electronically controlled valve for a materials handling vehicle |
| US8924103B2 (en) | 2011-02-16 | 2014-12-30 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle estimating a speed of a movable assembly from a lift motor speed |
| US8935058B2 (en) | 2011-02-16 | 2015-01-13 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle estimating a speed of a movable assembly from a lift motor speed |
| US9296598B2 (en) | 2011-02-16 | 2016-03-29 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle measuring electric current flow into/out of a hydraulic system motor |
| US9394151B2 (en) | 2011-02-16 | 2016-07-19 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle monitoring a pressure of hydraulic fluid within a hydraulic structure |
| US9751740B2 (en) | 2011-02-16 | 2017-09-05 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle estimating a speed of a movable assembly from a lift motor speed |
| CN112278976A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-29 | 浙江华岳包装机械有限公司 | 取卸纸平台升降控制系统 |
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