JPH0671693B2 - 加工スケジューリング装置 - Google Patents
加工スケジューリング装置Info
- Publication number
- JPH0671693B2 JPH0671693B2 JP62232660A JP23266087A JPH0671693B2 JP H0671693 B2 JPH0671693 B2 JP H0671693B2 JP 62232660 A JP62232660 A JP 62232660A JP 23266087 A JP23266087 A JP 23266087A JP H0671693 B2 JPH0671693 B2 JP H0671693B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- workpiece
- work
- machining
- pallets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数台の加工機械の加工スケジューリングの
ための加工スケジューリング装置に関する。特に、同一
仕様の複数台の工作機械を運転するFMSで複数種類のワ
ークを同数だけ加工するための加工スケジューリング装
置に関する。
ための加工スケジューリング装置に関する。特に、同一
仕様の複数台の工作機械を運転するFMSで複数種類のワ
ークを同数だけ加工するための加工スケジューリング装
置に関する。
［従来技術］ 旋盤，マシニングセンタなど複数の工作機械を休ませる
ことなく効率良く運転するシステム、いわゆるFMSの運
転方法は各種の方法が知られている。これらの工作機械
にワークを搬送するワークパレットは、大きさが一定し
ているので、小さいワークの場合は複数個のワークを同
一パレットに取り付けている。また、大きいワークの場
合は、１個取り付けるとか、変形したワークの場合は小
さいワークと大きいワークとを組み合わせて取り付ける
などの方法が採られている。
ことなく効率良く運転するシステム、いわゆるFMSの運
転方法は各種の方法が知られている。これらの工作機械
にワークを搬送するワークパレットは、大きさが一定し
ているので、小さいワークの場合は複数個のワークを同
一パレットに取り付けている。また、大きいワークの場
合は、１個取り付けるとか、変形したワークの場合は小
さいワークと大きいワークとを組み合わせて取り付ける
などの方法が採られている。
これらの加工個数の管理は、人間が管理する方法もある
が繁雑であり、ミスなども多く管理できない。一方、中
央のコンピュータの指令で常に各工作機械に投入ワーク
を指示し、スケジュール管理する方法も知られている。
が繁雑であり、ミスなども多く管理できない。一方、中
央のコンピュータの指令で常に各工作機械に投入ワーク
を指示し、スケジュール管理する方法も知られている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、中央のコンピュータの指令で管理する方法は、
各工作物の加工時間，加工個数などを常時把握して制御
する必要があり、複雑な時間管理を行う必要があり、そ
のための膨大な生産スケジューリング用のプログラムが
要求される。
各工作物の加工時間，加工個数などを常時把握して制御
する必要があり、複雑な時間管理を行う必要があり、そ
のための膨大な生産スケジューリング用のプログラムが
要求される。
本発明の目的は、比較的簡単な技術思想で最適な加工ス
ケジュール装置を提供するものである。
ケジュール装置を提供するものである。
本発明の更に他の目的は、パレットへの取り付け個数に
差があっても各ワークの仕上がり個数を均一化する加工
スケジュール装置を提供することにある。
差があっても各ワークの仕上がり個数を均一化する加工
スケジュール装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、パレットに取り付けるワーク
個数の最小公倍数を求め、加工サイクルの中で、ワーク
取付個数／パレット当たり×加工パレット枚数＝加工個
数が各ワークについて一定となるよう制御加工スケジュ
ーリング装置を提供することにある。
個数の最小公倍数を求め、加工サイクルの中で、ワーク
取付個数／パレット当たり×加工パレット枚数＝加工個
数が各ワークについて一定となるよう制御加工スケジュ
ーリング装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、前記問題点を解決するために次の手段を採
る。
る。
同一加工機能を有する複数の数値制御工作機械と、該数
値制御工作機械の近傍に設置され工作物を載置したパレ
ットを収納する棚または工作物段取り装置と、該棚また
は前記工作物段取り装置と前記数値制御工作機械との間
を移動して前記パレットを搬送する搬送装置と、これら
の統轄するためのソフトウェアを内蔵した中央制御装置
とを有する生産設備において、１個の前記パレットに取
り付けられる前記工作物の種類ごとの個数AM-1（ただ
し、Ｍは１以上の整数）を記憶するパレット取付記憶装
置と、該パレット取付記憶装置内の前記工作物の種類W
M-1（ただし、Ｍは１以上の整数）ごとの前記取り付け
個数AM-1の最小公倍数Ｌを演算する最小公倍数計算回路
と、前記工作物の種類WM-1についてそれぞれL/AM-1の頻
度で前記パレットを出庫するためのパレット出庫順位記
憶装置と、該パレット出庫順位記憶装置の割付け頻度に
したがって前記工作物の種類ごとに前記パレットを出庫
する加工スケジュール装置である。
値制御工作機械の近傍に設置され工作物を載置したパレ
ットを収納する棚または工作物段取り装置と、該棚また
は前記工作物段取り装置と前記数値制御工作機械との間
を移動して前記パレットを搬送する搬送装置と、これら
の統轄するためのソフトウェアを内蔵した中央制御装置
とを有する生産設備において、１個の前記パレットに取
り付けられる前記工作物の種類ごとの個数AM-1（ただ
し、Ｍは１以上の整数）を記憶するパレット取付記憶装
置と、該パレット取付記憶装置内の前記工作物の種類W
M-1（ただし、Ｍは１以上の整数）ごとの前記取り付け
個数AM-1の最小公倍数Ｌを演算する最小公倍数計算回路
と、前記工作物の種類WM-1についてそれぞれL/AM-1の頻
度で前記パレットを出庫するためのパレット出庫順位記
憶装置と、該パレット出庫順位記憶装置の割付け頻度に
したがって前記工作物の種類ごとに前記パレットを出庫
する加工スケジュール装置である。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。第１図
に示す図は、本発明を実施したフレキシブル生産システ
ムの平面図である。機械加工装置としては、マシニング
センタ＃１〜＃４の４台が設置されている。ただし、こ
の台数に限定されるものでなく必要に応じて何台でも良
い。この各マシニングセンタ＃１〜＃４は、共通の同一
機能を有するマシニングセンタである。したがって、ど
のマシニングセンタ＃１〜＃４で加工しても同一加工が
できるものである。
に示す図は、本発明を実施したフレキシブル生産システ
ムの平面図である。機械加工装置としては、マシニング
センタ＃１〜＃４の４台が設置されている。ただし、こ
の台数に限定されるものでなく必要に応じて何台でも良
い。この各マシニングセンタ＃１〜＃４は、共通の同一
機能を有するマシニングセンタである。したがって、ど
のマシニングセンタ＃１〜＃４で加工しても同一加工が
できるものである。
棚１には、被加工物品であるワークＷが収納されてい
る。ワークＷは、パレット上に１個又は複数個積載され
て固定されている。本実施例の棚１には、ワークＷのみ
収納しているが、マシニングセンタ用の工具などを収納
しても良い。パレット上に積載される個数は、ワークの
種類，大きさによって相違する。棚１に沿って軌道２が
配置されている。軌道２上には、パレット搬送用の搬送
ロボット３が軌道２上を自走する。搬送ロボット３は、
搬送用の搬送コントローラ４で制御される。
る。ワークＷは、パレット上に１個又は複数個積載され
て固定されている。本実施例の棚１には、ワークＷのみ
収納しているが、マシニングセンタ用の工具などを収納
しても良い。パレット上に積載される個数は、ワークの
種類，大きさによって相違する。棚１に沿って軌道２が
配置されている。軌道２上には、パレット搬送用の搬送
ロボット３が軌道２上を自走する。搬送ロボット３は、
搬送用の搬送コントローラ４で制御される。
各マシニングセンタ＃１〜＃４には、パレットチェンジ
ャ５が各々配置されている。パレットチェンジャ５は、
搬送ロボット３からパレットを受け取り、またはマシニ
ングセンタ＃１〜＃４から搬出するものである。各NC制
御装置７は、マシニングセンタ＃１〜＃４の工具の移動
軌跡，テーブルの移動など通常のNC制御装置と同様の制
御で移動動作を行う。
ャ５が各々配置されている。パレットチェンジャ５は、
搬送ロボット３からパレットを受け取り、またはマシニ
ングセンタ＃１〜＃４から搬出するものである。各NC制
御装置７は、マシニングセンタ＃１〜＃４の工具の移動
軌跡，テーブルの移動など通常のNC制御装置と同様の制
御で移動動作を行う。
各NC制御装置７は、中央制御装置10の管理下に置かれて
いる。この中央制御装置10は、搬送用コントローラ４を
介して搬送ロボット３を制御し、後述する本システム全
体のスケジュール管理，棚１のワークの在庫管理などを
行う。
いる。この中央制御装置10は、搬送用コントローラ４を
介して搬送ロボット３を制御し、後述する本システム全
体のスケジュール管理，棚１のワークの在庫管理などを
行う。
第２図に示すものは、中央制御装置10の機能ブロック図
である。CPU9は、中央処理装置であり中央制御装置10を
統括する。CPU9には、バス11を介して各種メモリ，入出
力装置などが連結されている。第２図の左欄上段は、キ
ーボード，表示器などを有する入出力装置12がI/O装置1
3を介してバス11に連結されている。入出力装置12は、
後述する各種メモリ内容の表示と、演算結果などの入力
出のための表示をするものである。
である。CPU9は、中央処理装置であり中央制御装置10を
統括する。CPU9には、バス11を介して各種メモリ，入出
力装置などが連結されている。第２図の左欄上段は、キ
ーボード，表示器などを有する入出力装置12がI/O装置1
3を介してバス11に連結されている。入出力装置12は、
後述する各種メモリ内容の表示と、演算結果などの入力
出のための表示をするものである。
パレット取付記憶装置14は、ワークＷの種類W0,W1,W2…
WM-1ごとの在庫数，加工済個数などの情報と、１パレッ
トに取り付けられる各ワークW0,W1,W2,…WM-1ごとのそ
れぞれの取付個数A0,A1,A2,…AM-1を記憶している。１
パレットに取り付ける個数は、どのワークＷもパレット
１枚あたりの加工時間が慨ね同じ時間であることが望ま
しい。
WM-1ごとの在庫数，加工済個数などの情報と、１パレッ
トに取り付けられる各ワークW0,W1,W2,…WM-1ごとのそ
れぞれの取付個数A0,A1,A2,…AM-1を記憶している。１
パレットに取り付ける個数は、どのワークＷもパレット
１枚あたりの加工時間が慨ね同じ時間であることが望ま
しい。
出庫順位メモリ15は、後述するように前記パレットを棚
１から取り出すための順位を決めるためのデータが記憶
されている。ワークＷの種類W0,W1,W2,W3…WM-1のＭ種
類と、これと対応するメモリの番号ＫからＫ＋Ｌ−１ま
での各アドレスにパレットを出庫するための命令１また
は０が記憶されている。１は該当するパレットが棚１か
ら出庫することを意味する。０はパレットの出庫がない
ことを意味する。ただし、Ｌは、パレットに各ワークを
取り付ける取付個数A0,A1…AM-1の最小公倍数である。
１から取り出すための順位を決めるためのデータが記憶
されている。ワークＷの種類W0,W1,W2,W3…WM-1のＭ種
類と、これと対応するメモリの番号ＫからＫ＋Ｌ−１ま
での各アドレスにパレットを出庫するための命令１また
は０が記憶されている。１は該当するパレットが棚１か
ら出庫することを意味する。０はパレットの出庫がない
ことを意味する。ただし、Ｌは、パレットに各ワークを
取り付ける取付個数A0,A1…AM-1の最小公倍数である。
例えば、第２図に図示した出庫順位メモリ15のワークW0
から加工を開始するとなると、Ｋ番目のメモリのW0の欄
には１が記憶されているから、ワークW0が載せられてい
るパレットの搬送を搬送ロボット３に命令し出庫する。
次に、ワークW1,W2,W3とＫ番目のメモリを各ワークの番
号順に出庫する。Ｋ番目の行が終了すると、Ｋ＋１番目
の行に入る。Ｋ＋１番目の行は各ワークW0…WM-1に出庫
がないので、次のＫ＋２番目の行に入る。
から加工を開始するとなると、Ｋ番目のメモリのW0の欄
には１が記憶されているから、ワークW0が載せられてい
るパレットの搬送を搬送ロボット３に命令し出庫する。
次に、ワークW1,W2,W3とＫ番目のメモリを各ワークの番
号順に出庫する。Ｋ番目の行が終了すると、Ｋ＋１番目
の行に入る。Ｋ＋１番目の行は各ワークW0…WM-1に出庫
がないので、次のＫ＋２番目の行に入る。
Ｋ＋２番の行では、W1に１が立っているのでW1のパレッ
トを出庫する。このようにメモリK,K＋１…の行の順に
読み出して出庫する。右欄の最上段の台車駆動装置20
は、コントローラ４で制御される。コントローラ４は、
搬送ロボット３の走行，位置決めを制御する。最小公倍
数計算回路21は、各ワークW1,W2,WM-1の１パレット当た
りのそれぞれの取付個数A0,A1,A2,AM-1の最小公倍数Ｌ
を計算する回路である。
トを出庫する。このようにメモリK,K＋１…の行の順に
読み出して出庫する。右欄の最上段の台車駆動装置20
は、コントローラ４で制御される。コントローラ４は、
搬送ロボット３の走行，位置決めを制御する。最小公倍
数計算回路21は、各ワークW1,W2,WM-1の１パレット当た
りのそれぞれの取付個数A0,A1,A2,AM-1の最小公倍数Ｌ
を計算する回路である。
中央制御装置の動作 第３図（ａ）のフローチャートは、中央制御装置10の出
庫順位メモリ15への書き込み動作を示すものである。た
だし、加工ワークＷの種類W1,W2,W3…WM-1がＭ種類、各
加工ワークＷの１パレットへの取付個数をそれぞれA0,A
1,A2,…AM-1個とする。ステップでA0,A1,A2,…AM-1の
最小公倍数Ｌを前記最小公倍数計算回路21で求める。出
庫順位メモリ15のアドレスＫからＫ＋Ｌ−１行のすべて
“0"にする（ステップ）。すなわち、初期状態とな
る。
庫順位メモリ15への書き込み動作を示すものである。た
だし、加工ワークＷの種類W1,W2,W3…WM-1がＭ種類、各
加工ワークＷの１パレットへの取付個数をそれぞれA0,A
1,A2,…AM-1個とする。ステップでA0,A1,A2,…AM-1の
最小公倍数Ｌを前記最小公倍数計算回路21で求める。出
庫順位メモリ15のアドレスＫからＫ＋Ｌ−１行のすべて
“0"にする（ステップ）。すなわち、初期状態とな
る。
ステップでメモリＮを０にする。この意味はワークW0
を意味する。Ｎ＝１はワークW1を同様にＮ＝２はW2を意
味する。次に、ステップでメモリーＸをＫと定義す
る。ステップでアドレスＸのＮ番目ビットに１を書き
込む。すなわち、Ｎは０であるからW0とＫとの交点であ
る出庫順位メモリ15のＫ番目のワークW0の位置に１を書
き込む。ステップでＸ＝Ｘ＋ANとする。ただし、ANは
変数であり、A0,A1,AN,…AM-1の意味である。
を意味する。Ｎ＝１はワークW1を同様にＮ＝２はW2を意
味する。次に、ステップでメモリーＸをＫと定義す
る。ステップでアドレスＸのＮ番目ビットに１を書き
込む。すなわち、Ｎは０であるからW0とＫとの交点であ
る出庫順位メモリ15のＫ番目のワークW0の位置に１を書
き込む。ステップでＸ＝Ｘ＋ANとする。ただし、ANは
変数であり、A0,A1,AN,…AM-1の意味である。
従って、前記出庫順位メモリ15の縦列W0のＫ行目の１、
Ｋ＋３行目の１などのように順次書き込み、縦列にAN個
数とびに１を書き込む。例えば、A0が３であれば３個飛
びにＸに加算する。結局、縦列に均等に最小公倍数/AN
個数の１を割り付けたことになる。ステップでワーク
W0の縦列の最下欄を意味するＸ＞Ｋ＋Ｌ−１を判断す
る。
Ｋ＋３行目の１などのように順次書き込み、縦列にAN個
数とびに１を書き込む。例えば、A0が３であれば３個飛
びにＸに加算する。結局、縦列に均等に最小公倍数/AN
個数の１を割り付けたことになる。ステップでワーク
W0の縦列の最下欄を意味するＸ＞Ｋ＋Ｌ−１を判断す
る。
すなわち、最小公倍数に達したか否か判断する。W0の縦
列W0が終了すると、ステップでＮ＝Ｎ＋１とする。ワ
ークW0をワークW1とするのである。ステップでＮ＞Ｍ
−１を判断し、Yesであれば次のステップへ行き、NOで
あればステップに戻り、すなわち次のW1の縦列に書き
込むため、再び前記動作を繰り返す。ワークWM-1の縦列
をすべて書き込みを行う。
列W0が終了すると、ステップでＮ＝Ｎ＋１とする。ワ
ークW0をワークW1とするのである。ステップでＮ＞Ｍ
−１を判断し、Yesであれば次のステップへ行き、NOで
あればステップに戻り、すなわち次のW1の縦列に書き
込むため、再び前記動作を繰り返す。ワークWM-1の縦列
をすべて書き込みを行う。
第３図（ｂ）は、前記フローチャートで入力されたデー
タを圧縮するプログラムである。ステップでＹ＝Ｋ＋
Ｌ−２を定義する。ステップでアドレスＹの全て０ビ
ットか否か判断する。前記した出庫順位メモリ15の行全
て０ビットか否かの判断である。全て０であれば、アド
レスＹ＋１からアドレスＫ＋Ｌ−１までの内容を１つず
つ前のアドレスへシフトする（ステップ）。全て０と
いうことは、出庫がないことを意味するので、すべて０
の行を削除し、メモリを節約する。
タを圧縮するプログラムである。ステップでＹ＝Ｋ＋
Ｌ−２を定義する。ステップでアドレスＹの全て０ビ
ットか否か判断する。前記した出庫順位メモリ15の行全
て０ビットか否かの判断である。全て０であれば、アド
レスＹ＋１からアドレスＫ＋Ｌ−１までの内容を１つず
つ前のアドレスへシフトする（ステップ）。全て０と
いうことは、出庫がないことを意味するので、すべて０
の行を削除し、メモリを節約する。
ステップでメモリをＹ＝Ｙ−１にする。ステップで
Ｙ＜Ｋを判断し、全アドレスが終了していなければステ
ップに戻り前記作動を繰り返し、全アドレスを終了さ
せる。なお、このプログラムは、メモリを節約するもの
であるから必ずしも必要でない。
Ｙ＜Ｋを判断し、全アドレスが終了していなければステ
ップに戻り前記作動を繰り返し、全アドレスを終了さ
せる。なお、このプログラムは、メモリを節約するもの
であるから必ずしも必要でない。
ワーク加工順のフロー 第４図は、前記プログラムで作った出庫順位メモリ15を
実行するためのフローを示す。ステップで搬送台車が
移動中か否か判断する。ステップでマシニングセンタ
＃１がパレットを要求しているか否か判断する。Yesで
あれば、ステップ，に進み、マシニングセンタ＃１
にメモリＡのワークＷのW0,W1…WM-1のいずれかのワー
クＷをサービスする。メモリＡは初期値で与える。NOで
あればステップに進む。ステップでステップと同
様な判断を行う。この判断を設置されたマシニングセン
タの所要台数ｎ台まで行う。
実行するためのフローを示す。ステップで搬送台車が
移動中か否か判断する。ステップでマシニングセンタ
＃１がパレットを要求しているか否か判断する。Yesで
あれば、ステップ，に進み、マシニングセンタ＃１
にメモリＡのワークＷのW0,W1…WM-1のいずれかのワー
クＷをサービスする。メモリＡは初期値で与える。NOで
あればステップに進む。ステップでステップと同
様な判断を行う。この判断を設置されたマシニングセン
タの所要台数ｎ台まで行う。
いずれのマシニングセンタ＃１〜＃４もパレットを要求
していないのであれば、ステップに戻り前記同様の作
動を行う。ステップでメモリＮに＋１をしてＮ＝Ｎ＋
１とする。ただし、ＮはワークＷの種類を表すもので、
例えば、Ｎ＝０はW0,N＝１はW1であり、ＮはWNを意味す
る。ステップでアドレスＺのＮビットは０か否か判断
する。すなわち、前記出庫順位メモリ15の行のあるビッ
トＮが０か否か判断する。Yesであれば、ステップに
進みＮ＝Ｎ＋１して、出庫順位メモリ15でいえば横の行
に読んで行く。同一行の次のワークＷに進める。例えば
W0のワークであればW1に進める。NOであれば、ステップ
でＡ＝Ｎとする。
していないのであれば、ステップに戻り前記同様の作
動を行う。ステップでメモリＮに＋１をしてＮ＝Ｎ＋
１とする。ただし、ＮはワークＷの種類を表すもので、
例えば、Ｎ＝０はW0,N＝１はW1であり、ＮはWNを意味す
る。ステップでアドレスＺのＮビットは０か否か判断
する。すなわち、前記出庫順位メモリ15の行のあるビッ
トＮが０か否か判断する。Yesであれば、ステップに
進みＮ＝Ｎ＋１して、出庫順位メモリ15でいえば横の行
に読んで行く。同一行の次のワークＷに進める。例えば
W0のワークであればW1に進める。NOであれば、ステップ
でＡ＝Ｎとする。
ＡメモリにＮの値を書き込む。ステップではＮ＞Ｍ−
１を判断し、出庫順位メモリ15の行の一列が終了したか
否かを判断する。Yesであれば、ステップに進む。NO
であれば、ステップに進む。ステップでアドレスＺ
の全ビットが０か否か判断する。言い換えると、出庫順
位メモリ15の行がＫ＋Ｌ−１に達したか否かである。こ
れは、第３図（ｂ）のフローチャートで説明したよう
い、行が全て０の場合は圧縮してあるので、全て０とい
うことは、出庫順位メモリ15の最終行ということにな
る。Yesであれば、一通りのスケジュールが終わったと
判断しステップでＺ＝Ｋにもどりステップに進む。
NOであれば、ステップに進むＮ＝０とする。次に、ス
テップに戻る。すなわち、出庫順位メモリ15の最初か
らやり直す。
１を判断し、出庫順位メモリ15の行の一列が終了したか
否かを判断する。Yesであれば、ステップに進む。NO
であれば、ステップに進む。ステップでアドレスＺ
の全ビットが０か否か判断する。言い換えると、出庫順
位メモリ15の行がＫ＋Ｌ−１に達したか否かである。こ
れは、第３図（ｂ）のフローチャートで説明したよう
い、行が全て０の場合は圧縮してあるので、全て０とい
うことは、出庫順位メモリ15の最終行ということにな
る。Yesであれば、一通りのスケジュールが終わったと
判断しステップでＺ＝Ｋにもどりステップに進む。
NOであれば、ステップに進むＮ＝０とする。次に、ス
テップに戻る。すなわち、出庫順位メモリ15の最初か
らやり直す。
［他の実施例］ 前記した実施例の生産システムは、予め貯蔵したパレッ
トを棚１から取り出すものである。しかし、棚１にパレ
ットを収納するものでなくても、中央制御装置10からデ
ィスプレイに表示させてそのつどオペレータがパレット
に必要な工作物Ｗを固定するものでも良い。また、自動
段取り装置で自動的に必要な工作物をパレットに搭載す
るものでも良い。前記した数値制御工作機械は、マシニ
ングセンタであるが旋盤など他の工作機械に適用できる
ことは明白である。
トを棚１から取り出すものである。しかし、棚１にパレ
ットを収納するものでなくても、中央制御装置10からデ
ィスプレイに表示させてそのつどオペレータがパレット
に必要な工作物Ｗを固定するものでも良い。また、自動
段取り装置で自動的に必要な工作物をパレットに搭載す
るものでも良い。前記した数値制御工作機械は、マシニ
ングセンタであるが旋盤など他の工作機械に適用できる
ことは明白である。
［発明の効果］ 以上、詳記したように本発明の加工スケジューリング装
置は、パレットの取り付け個数の最小公倍数を計算して
割り付けするだけで、加工スケジュールが簡単に決定で
きる。
置は、パレットの取り付け個数の最小公倍数を計算して
割り付けするだけで、加工スケジュールが簡単に決定で
きる。
第１図は、本システムの平面図，第２図の制御装置，第
３図（ａ），（ｂ）は第２図制御装置のフローチャー
ト，第４図は本システムのフローチャートである。 １……棚，＃１〜＃４……マシニングセンタ,3……搬送
ロボット,4……搬送コントローラ,5……チェンジャ,10
……中央制御装置,14……パレット取付記憶装置,15……
出庫順位メモリ
３図（ａ），（ｂ）は第２図制御装置のフローチャー
ト，第４図は本システムのフローチャートである。 １……棚，＃１〜＃４……マシニングセンタ,3……搬送
ロボット,4……搬送コントローラ,5……チェンジャ,10
……中央制御装置,14……パレット取付記憶装置,15……
出庫順位メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】同一加工機能を有する複数の数値制御工作
機械と、該数値制御工作機械の近傍に設置され工作物を
載置したパレットを収納する棚または工作物段取り装置
と、該棚または前記工作物段取り装置と前記数値制御工
作機械との間を移動して前記パレットを搬送する搬送装
置と、これらの統轄するためのソフトウェアを内蔵した
中央制御装置とを有する生産設備において、１個の前記
パレットに取り付けられる前記工作物の種類ごとの個数
AM-1（ただし、Ｍは１以上の整数）を記憶するパレット
取付記憶装置と、該パレット取付記憶装置内の前記工作
物の種類WM-1（ただし、Ｍは１以上の整数）ごとの前記
取り付け個数AM-1の最小公倍数Ｌを演算する最小公倍数
計算回路と、前記工作物の種類WM-1についてそれぞれL/
AM-1の頻度で前記パレットを出庫するためのパレット出
庫順位記憶装置と、該パレット出庫順位記憶装置の割付
け頻度にしたがって前記工作物の種類ごとに前記パレッ
トを出庫する加工スケジュール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62232660A JPH0671693B2 (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | 加工スケジューリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62232660A JPH0671693B2 (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | 加工スケジューリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6478745A JPS6478745A (en) | 1989-03-24 |
| JPH0671693B2 true JPH0671693B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=16942792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62232660A Expired - Lifetime JPH0671693B2 (ja) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | 加工スケジューリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0671693B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018092222A1 (ja) | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械システム |
-
1987
- 1987-09-18 JP JP62232660A patent/JPH0671693B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018092222A1 (ja) | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6478745A (en) | 1989-03-24 |
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