JPH06525B2 - 梱包機のテープ引締力調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、被梱包物に巻回した熱可塑性の合成樹脂テ
ープを引締め、このテープの両端を加熱溶着するように
した梱包機において、テープ引締工程時のテープ引締張
度を自由に調整することができるようにした梱包機のテ
ープ引締力調節装置に関するものである。

〔従来の技術およびその問題点〕

被梱包物の外周を熱溶着性のテープで梱包する自動梱包
機は、アーチ内に挿入したテープの先端側途中をクラン
プした後一対の引締ローラを用いた引締機構で引締工程
を行ない、アーチ内から離脱したテープが梱包物を巻締
めるとテープの上下重なり部分をクランプし、次に上下
テープの溶融、下位テープの切断、上下テープの加圧に
よる溶着の各工程を連続的に行ない、溶着が完了して被
梱包物を取除くと送りローラが起動し、テープをアーチ
内全長にわたるよう送り込み、次の梱包に備えるもので
ある。

ところで、上記のような梱包機を用いて被梱包物をテー
プで巻締める場合、テープの巻締張度を被梱包物の種類
や材質に応じて変化させなければならない。

即ち、被梱包物が硬質の場合テープの引締張度を強く、
逆に軟質の場合は引締張度を緩くする必要がある。

従来、梱包機におけるテープ引締張度の調節は、例えば
テープ引締機構を構成する一対のローラをばねで圧接さ
せ、ばねの圧力調整による両ローラのテープ挾持力を変
化させることによつて引締張度を調節するようにしてい
た。

しかし、上記のような調節方法は、ばねの圧力調整に手
間がかかる上に微調整が困難であり、被梱包物の種類や
材質に対応したテープ引締張度を得るのが困難であると
いう問題がある。

〔発明の目的〕

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたものであり、テープの引締張度の調節が簡単にしか
も正確に行なえ、被梱包物の種類や材質に最適のテープ
巻締め状態を得ることができる梱包機のテープ引締力調
節装置を提供すること目的である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記のような問題点を解決するため、この発明は、回転
カムの周囲に、この回転カムによる作動でテープ引締機
構の引締を停止させる引締完了検出スイッチを、ガイド
に沿ってカムの回転方向へ弧状に移動自在となるよう配
置し、前記引締完了検出スイッチに、この引締完了検出
スイッチをガイドに沿って移動させる位置調整機構を連
動した構成を採用したものである。

〔作用〕

被梱包物の外周に配置したテープの引締工程において、
引締機構が起動してテープの引締を行ない、テープの一
次締完了を検出した後、カムが引締完了検出スイッチを
作動させるまでの間、引締機構は本締を行ない、被梱包
物の外周をテープで縛ることになる。

引締完了検出スイッチをカム回転方向でその配置位置を
選択しておき、一次締完了からスイッチ作動までの時間
を被梱包物の種類や材質に合わせ、引締機構による本締
時間の変化により、テープの引締力を調節する。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

先ず、この発明のテープ引締調節装置を使用する自動梱
包機の要部機構を第１図に基づいて説明する。

被梱包物Ａを載置するケース内にフレーム１が配置さ
れ、このフレーム１の上部に、ガイド２で移動自在とな
るよう保持された水平のスライド板３と、このスライド
板３の下部にテープ挿入隙間を設けてスライド板３と一
体に移動する案内板４と、被梱包物Ａを囲むように立設
された略下向コ字状のテープガイドアーチ５と、ガイド
アーチ５の終端部からスライド板３と案内板４間にテー
プＢを誘導するテープ誘導部材６と、この誘導部材６の
溝上を開閉する蓋７とが設けられている。

上記スライド板３はカム機構により、一次退動と二次退
動の二段階動作を行ない、案内板４と蓋７はスライド板
３と一体に移動すると共に、一次退動によって蓋７は誘
導部材６の溝上を開放するようになっている。

また、案内板４はスライド板３よりも短くなっており、
一次退動時にテープ挿入位置から離れ、テープクランプ
や溶着、切断等の工程に支障を与えないようになってい
る。

前記フレーム１には、第１図左側から順に、上下動自在
となり、スライド板３とでテープＢの重なり部分を固持
する第２クランプ９と、上下動自在となる加圧器１０
と、テープＢの途中を切断するため定位置に固定された
カッター下刃１１と、前記下刃１１とでテープＢを切断
するよう回動自在に取付けられ、先端部にスライド板３
とでテープＢの挿入側を挾持する第１クランプ部１２が
設けられたカッター上刃１３と、この上刃１３に回動を
与えるために上下動自在に設けられたカッターロット１
４と、上記上刃１３に先端が上昇する方向の回動弾性を
付与するばね１５とが並べて配置されている。

なお、図示省略したがスライド板３と加圧器１０の間に
対し、案内板４の退動後に出没する溶着ヒータが設けら
れる。

前記したスライド板３や第１、第２クランプ１２，９、
加圧器１０、ヒータ等は、モータＭ_１によって駆動され
るカム軸１６のカム群１７により制御されるようになっ
ている。

前記フレーム１の下方にテープＢを巻回したリール２１
が回動自在となるよう配置され、このリール２１から引
出されたテープＢは、案内板４の下方を通過してガイド
アーチ５内に挿入され、このテープＢの移動途中に、テ
ープＢの送り出しと引締めを行なう送り出し引締機構２
２が設けられている。

上記送り出し引締機構２２は、リール２１寄りの位置か
ら案内板４に向けて、テープ送り出し専用ローラ２８，
２９と、テープ本締用のローラ３０，３１と、テープＢ
の案内部材３２とを順次配置して構成されている。

前記テープリール２１と送り出し引締機構２２の間にプ
ール装置４１が配置され、引締工程時の余剰テープをプ
ールするようにしている。

プール装置４１は、適当な大きさを有するプールボック
ス４２のリール２１に臨む側面の下部に入口４３と上壁
の中央部に出口４４を設け、入口４３の外側に上下一対
の第１ローラ４５と、ボックス４２内の下部で出口４４
の直下位置に左右一対の第２ローラ４６と、ボックス４
２内の上部で出口４４の直下に左右一対の第３ローラ４
７を配置し、第１ローラ４５と第２ローラ４６間に上面
が開放した横ガイド４８と、第２ローラ４６と第３ロー
ラ４７間に縦ガイド４９を設けて構成され、第１ローラ
４５間に差込んだテープＢが出口４４へ自動的に送り出
されるようになっている。

縦ガイド４９は、プールボックス４２の内部を第１図に
おいて左右の室５３と５４に仕切り、第２ローラ４６で
押上げられてきたテープＢの先端を左右の側板５５と５
６で第３ローラ４７に誘導する。

この縦ガイド４９は、第１図左側の室５３に臨む固定側
板５５と、同図右側の室５４に臨む可動側板５６とから
なり、可動側板５６は上下方向に沿う一方側縁が蝶番５
７で固定側板５５に枢止され、蝶番５７の枢軸５８を中
心に水平方向に回動自在となると共に、ばね５９により
固定側板５５と対向する第５図実線の位置へ復帰する回
動弾性が付勢されている。

可動側板５５が固定側板５６と対向位置にあるとき、両
者の対向面間でテープ誘導路６０を形成すると共に、第
３ローラ４７が停止した状で第２ローラ４６がテープＢ
を送り出したとき、テープＢによって可動側板５６が第
５図一点鎖線の如く押開かれ、室５４内にテープＢがプ
ールされるようになっている。

上記のように、縦ガイド４９において、可動側板５６を
水平に回動するように構成すると、可動側板５６を押開
いて室５４内にプールされたテープＢが可動側板５６に
対して格まるというような不都合の発生を防止できると
いう利点がある。

また、第２ローラ４６が逆転し、テープＢを第１ローラ
４５側に送り出したとき、テープＢは横ガイド４８の上
面から室５３内に突出してプールされることになる。

次に、本締時のテープ引締力の調節機構７１は、第１図
乃至第４図に示すように、カム軸１６に取付けたカム７
２と、このカム７２の周囲に位置調整が自在となるよう
配置した引締完了検出スイッチ７３と、このスイッチ７
３の位置調整機構７４とで構成され、上記スイッチ７３
がカム７２によって作動した時点で引締機構２２の引締
工程を停止させるようになっている。

位置調整機構７４は、カム７２の近接位置に立設したプ
レート７５にカム軸１６を中心とする円弧状のガイド用
長孔７６を設け、この長孔７６に嵌合するピン７７に取
付けた可動板７８に前記スイッチ７３を、その検出子７
３ａにカム７２の突起７２ａ又は凹部が作用し得るよう
に固定し、ピン７７に連結したばね７９で可動板７８を
長孔７６の下端側に常時引下げている。

プレート７５の上方位置に配置した位置調整軸８０にド
ラム８１を取付け、このドラム８１に可撓条８２の一端
を固定して巻回し、可撓条８２の他端を前記ピン７７に
連結し、つまみ８３を介して位置調整軸８０を回動操作
することにより、長孔７６に沿ってスイッチ７３の位置
が調整自在となり、カム７２の第２図に示す一次締完了
時点位置からスイッチ７３に作動するまでの本締の時間
が自由に選択できるようになっている。

第６図は梱包機及びテープ引締調節機構７１の具体的な
制御回路を示している。

同図において、カム軸駆動用モータＭ_１とテープ送り出
し引締機構２２の駆動用モータＭ_２と、テープ送り完了
用のリレーＲ_９と、モータＭ_２をテープ送り方向に起動
させるためのテープ送り用リレーＲ_３とモータＭ_２をテ
ープ引締方向に起動させるためのテープ引締用リレーＲ
_２と、テープＢの一次締完了を検出するためのリレーＲ
_５と、カム軸用モータＭ_１を駆動するためのリレーＲ_１
とが電源間に並列状に配置され、カム軸用モータＭ_１に
はリレーＲ_１のメーク接点Ｒ_1aが直列に接続されてい
る。

テープ送り出し引締機構２２のモータＭ_２には、リレー
Ｒ_２とＲ_３のメーク接点Ｒ_2a，Ｒ_3aが接続され、リレー
Ｒ_２又はＲ_３への通電により、テープＢの送り出しと引
締めが切換わるようになっている。

テープ送り完了用リレーＲ_９にカム軸１６のカムによっ
て切換操作されるスイッチＨとこのリレーＲ_９のメーク
接点Ｒ_9aが直列に接続され、テープ送り用リレーＲ_３に
は、前記カムスイッチＨとテープ送り完了検出用のリミ
ットスイッチＭとテープ送り開始用カムスイッチＦが直
列に接続されている。

上記テープ送り完了検出用のリミットスイッチＭにはテ
ープ送り完了用リレーＲ_９のブレーク接点Ｒ_9bが並列に
接続され、このスイッチＭはテープ送り完了を検出する
とカムスイッチＨとテープ送り完了用リレーＲ_９とを接
続する切換接点を備えている。

前記テープ送り完了検出用のリミットスイッチＭは、第
１図に示すよう、スライド板３とテープガイド４間の同
図左側端部に配置され、アーチ５から送り出されたテー
プＢの先端を検出するようになっている。

上記カムスイッチＨとテープ送り用リレーＲ_３とは手動
テープ送りスイッチＳ_１を介して接続され、スイッチＳ
_１を押している間テープＢをアーチ５の全長にわたって
手動操作で送り込むことができるようになっている。

テープ引締用リレーＲ_２とカムスイッチＨの間に始動ス
イッチＳ_２と引締完了検出スイッチ７３が直列に接続さ
れ、始動スイッチＳ_２には上記リレーＲ_２のメーク接点
Ｒ_2aが並列に接続されている。

テープ一次締完了検出用のリレーＲ_５には、カム軸１６
に取付けたカムにより制御されるカムスイッチＣの一方
接点と一次締検出スイッチＥとが直列に接続され、一次
締検出スイッチＥには上記リレーＲ_５のメーク接点Ｒ_5a
が並列に接続されている。

上記一次締検出スイッチＥは、第１図のように、アーチ
５のテープ送り込み方向終端部の位置に配置され、テー
プ引締工程が開始され、テープＢがアーチ５内から離脱
して被梱包物Ａの外周に巻回し、テープＢがアーチ５の
終端から離脱するとき、テープの離脱動又はアーチ５の
蓋が押開かれるのを検出するようになっている。

また、カムスイッチＣは、原点停止と一次締開始位置停
止がカム軸１６のカムによって制御されるようになって
る。

カム軸１６のモータＭ_１用リレーＲ_１は、上記カムスイ
ッチＣの他方接点と接続され、その間にテープ送り完了
用リレーＲ_９のメーク接点Ｒ_9aが介挿され、リレーＲ_１
とカムスイッチＣの一方接点は、一次締完了検出用のリ
レーＲ_５のメーク接点Ｒ_5aを介して接続されている。

次に、自動梱包機の梱包動作を、第６図の回路図を主体
に用いて説明する。

第６図の回路図は、アーチ５内にテープＢを装填されて
いない状態を示しており、先ず手動テープ送りスイッチ
Ｓ_１を押すとカムスイッチＨを介してテープ送り用リレ
ーＲ_３に通電となり、そのメーク接点Ｒ_3aが閉じてテー
プ送り出し引締機構２２のモータＭ_２がテープ送り出し
方向に起動し、テープＢが引出されてアーチ５内に送り
込まれ、テープＢがアーチ５の全長に装填されてその先
端がテープ送り完了用のリミットスイッチＭを押すと、
テープ送り完了用リレーＲ_９への通電となる。

テープ送り完了用リミットスイッチＭが切り換わると、
テープ送り用リレーＲ_３への通電が切れ、このリレーＲ
_３の各メーク接点Ｒ_3aは開となりモータＭ_２は停止して
テープの送り込みが完了し、この時点で手動テープ送り
スイッチＳ_１の押込みを解く。

テープ送り完了用のリレーＲ_９への通電により、そのメ
ーク接点Ｒ_9aが閉じ、通電状態を自己保持すると共に、
カム軸１６のモータ用リレーＲ_１に通電となり、このリ
レーＲ_１のメーク接点Ｒ_1aが閉じてモータＭ_１が起動
し、カム軸１６が回転する。

カム軸１６が回転すると、先ず第１クランプ１２が上昇
し、スライド板３とでテープＢの挿入先端側途中をクラ
ンプし、次に、カムスイッチＨが切り換わり、同時にカ
ムスイッチＣが一次締開始位置に切り換わり、リレーＲ
_１への通電が切れ、接点Ｒ_1aが開いてモータＭ_１への通
電が一時的に切れ、カム軸１６は停止する。

この状態でスライド板３の上方に被梱包物Ａを配置し、
始動スイッチＳ_２をオンすると、カムスイッチＨと引締
完了検出スイッチ７３を介してテープ引締用リレーＲ_２
に通電となり、そのメーク接点Ｒ_2aが閉じ、始動スイッ
チＳ_２を開いてもリレーＲ_２への通電状態を自己保持す
ると共に、テープ送り出し引締機構２２におけるモータ
Ｍ_２にテープ引締方向の回転が生じる通電となり、テー
プの引締工程開始となる。

テープＢは先端側が予め第１クランプ１３とスライド板
３でクランプされているため、引締工程開始により、ア
ーチ５内に装填されているテープＢは縮径してアーチ５
の内側に離脱し、被梱包物Ａの外周に直接巻きつくこと
になる。

テープＢが引締められてアーチ５の終端部から離脱する
とき、一次締検出用スイッチＥが閉じ、一次締完了検出
用のリレーＲ_５に通電となり、そのメーク接点Ｒ_5aが閉
じ、リレーＲ_５への通電を自己保持すると同時にリレー
Ｒ_１への通電によりカム軸１６のモータＭ_１への通電と
なり、カム軸１６が再び回転し、テープＢの本締開始と
なる。

カム軸１６が再度回転を開始すると引締完了スイッチ７
３に作用するカム７２が回転し、カム７２が再回転して
からスイッチ７３を開にするまでの間が本締工程の時間
となる。

即ち、テープＢの一次締開始から本締完了までモータＭ
_２はテープ引締方向に連続的に回転しており、本締工程
の開始から停止までの時間を選ぶことにより、テープＢ
の被梱包物Ａに対する巻締力を自由に設定することがで
きる。

第４図は、本締開始位置にあるカム７２の突起７２ａに
対し、スイッチ７３を接近させて配置し、本締工程の開
始後すぐにスイッチ７３を開にして本締工程の時間を短
くし、緩い引締力を得るようにしている。

第２図は、本締開始位置にあるカム７２の突起７２ａに
対し、スイッチ７３を離して配置し、本締工程の開始か
らスイッチ７３を開にするまでに時間をかけ、この時間
だけ、テープ引締工程を続けることによって引締力を増
大させることになる。

従って、スイッチ７３の位置を選び、本締工程開始から
スイッチ７３の開までの時間を変化させることにより、
この時間に比例した引締力を得ることができる。

テープ引締完了スイッチ７３が開になるとテープ引締用
リレーＲ_２への通電が切れ、そのメーク接点Ｒ_2aが開と
なってテープ送り出し引締機構２２のモータＭ_２は停止
し、テープ引締工程は完了し、被梱包物Ａの外周をテー
プＢが所定の張度で差締めた状態になる。

この後もモータＭ_１でカム軸１６は回転しているため、
梱包機は、第２クランプ９の上昇によるテープ重なり部
分のクランプと、ヒータの上下テープ間への進入、下位
テープの切断と加圧器１０の上昇による上下テープとヒ
ータの加圧、ヒータの上下テープ対向面の溶融後におけ
る退動、加圧器１０による上下テープの溶着、第１クラ
ンプ１３、第２クランプ９及び加圧器１０の下降等の一
連のテープ溶着工程が行なわれ、スライド板３が退動し
て被梱包物ＡとテープＢ間から抜けた後、前進位置に復
帰する。

次に、テープ送り開始用カムスイッチＦが閉となり、テ
ープ送り用リレーＲ_３に通電となり、テープ送り出し引
締機構２２のモータＭ_２がテープ送り方向に回転してア
ーチ５内にテープＢを送り出し、アーチ５内の全長にテ
ープＢが送りこまれてその先端でテープ送り完了検出用
のリミットスイッチＭを押すと、リレーＲ_３への通電は
切れてテープ送り出し引締機構２２のモータＭ_２は停止
すると共に、テープ送り完了用リレーＲ_９への通電後に
カム軸１６は丁度１回転した状態となり、カムスイッチ
ＣとＨは原点停止位置に切り換わり、テープ送り完了用
リレーＲ_９への通電が切れてそのメーク接点Ｒ_9aが開と
なり、モータＭ_１への通電切れでカム軸１６が停止し、
各部は次の梱包作業に待機するものであり、始動スイッ
チＳ_２をオンすると再び梱包作業が開始される。

〔効果〕

以上のように、この発明によると、カムの周囲に引締完
了検出スイッチをカムの回転方向に位置調整が自在とな
るよう配置し、引締完了検出スイッチを位置調整機構で
位置調整するようにしたので、梱包機の使用時におい
て、回転カムに対する引締完了検出スイッチの位置を、
被梱包物の種類や材質に応じて簡単に調節可能となり、
梱包時におけるテープ引締力をスイッチの位置調節によ
って自由に設定することができ、テープの張度の設定が
簡単かつ確実に行なえ、被梱包物の種類や材質に応じた
最適のテープ引締力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動梱包機の一例を示す要部の縦断面図、第２
図はテープ引締力調節機構の縦断正面図、第３図は同上
の縦断側面図、第４図は第２図におけるテープ引締力を
緩くセットした状態の縦断側面図、第５図は第１図の矢
印Ｖ−Ｖに沿う拡大断面図、第６図は自動梱包機の制御
回路図である。 １６……カム軸、 ７１……テープ引締力の調節機構、 ７２……カム、 ７３……引締完了検出スイッチ、 ７４……位置調整機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被梱包物の周囲に配置したテープを引締機
   構で引締めて被梱包物を巻締め、テープの両端を溶着す
   るようにした梱包機のテープ引締力調節装置において、
   回転カムの周囲に、この回転カムによる作動でテープ引
   締機構の引締を停止させる引締完了検出スイッチを、ガ
   イドに沿ってカムの回転方向へ弧状に移動自在となるよ
   う配置し、前記引締完了検出スイッチに、この引締完了
   検出スイッチをガイドに沿って移動させる位置調整機構
   を連動したことを特徴とする梱包機のテープ引締力調節
   装置。