JPS596768B2 - 梱包機のテ−プ送り出し引締装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動梱包機において、熱可塑性のテープを
送わ出したシ引締める装置に関するものである。

梱包物の外周にポリプロピレンの如き熱可塑性のテープ
を巻付け、このテープで梱包物を締付けて、上下に対応
させたテープの両端を加熱加圧によつて溶着するように
した梱包機は広く一般に用いられている。

上記のような梱包機においては、梱包が完了するとテー
プを所定長さ送り出して次の梱包に備えるようにすると
共に、梱包作業中にはテープを引き戻して緊張させる引
締工程が行なわれる。

テープの送わ出しや引き締めは、テープを両側から常時
挾むローラを回転させて行なうのが一般的である。梱包
に使用される合成樹脂のテープは、可撓性があわ比較的
腰の弱いものである。

このため、常時圧接するローラ間にテープの先端を差込
むようにしてテープの供給を行なう場合や、ローラによ
シ強い力でテープを挾持したまま送わ出し工程を行なう
と、テープに腰折れが生じたＤ皺が発生し、テープの送
シ出し引締装置内、特に前後のローラ間でテープが詰ま
るようなトラブルが起わ、梱包作業に支障をきたすとい
う問題がある。

この発明は、上記のような問題点を解除するために成さ
れたものであり、テープ送り出し工程時、テープ移動用
ローラとテープ引締用押えローラを引き離してテープの
挾持を開放するようにし、テープ送り出し工程時におけ
るテープトラブルの発生がない送わ出し引締装置を提供
するのが目的である。

以下、この発明の実施例を示す添付図面に基づいて説明
する。

第１図は自動梱包機の要部機構を示すものであり、梱包
物Ａを載置するケース内に本体１が固定され、この本体
１の上部に、ガイド２で移動自在となるよう支持された
スライド板３と、このスライド板３の下部に僅かな隙間
を設けて、スライド板３と同方向に移動可能となる案内
板４とが取付けられている。

前記本体１には、下部位置にモータＭ１で駆動されるカ
ム軸５が軸受での支持によつて水平に取付けられ、この
カム軸５とスライド板３の間には、第１図左側から順に
、上下動自在となるクランプ６と、同じく上下動自在と
なる加圧器７と、テープＢの途中を切断するため定位置
に固定されたカツタ一下刃８と、前記下刃８とでテープ
Ｂを切断するよう回動自在に取付けられ、先端部にスラ
イド板３とでテープＢを挟持するクランプ部９が設けら
れたカツタ一上刃１０と、この上刃１０に回動を与える
ために上下動自在に設けられたカッターロッド１１と、
上記上刃１０に先端が上昇する ン方向の回動弾性を付
与するばね１２とが並べて配置されている。

なお、図示省略したがスライド板３と加圧器７の間に対
し、案内板４の退勤後に出没する溶着ヒータが設けられ
る。

乏前記カム軸５には、
このカム軸５の回転によつて、クランプ６を上下させる
カム１３と、溶着ヒータを出没させるカム１４と、加圧
器７を上下させるカム１５と、スライド板３を移動させ
るためのカム１６と、カツタ一上刃１０を回動させるた
３めロッド１１を上下させるカム１７が、各々タイミン
グを合わせて昨動させる配置で取付けられている。前記
本体１の第１図左側部分には、テープＢの送ジ出しと引
締めを行なう送シ出し引締装置（以３下引締装置という
）２１が取付けられている。

上記引締装置２１は、本体１に回動自在となるよう取付
けられたテープ移動用ローラ２２と、前記ローラ２２に
対して進退勤するテープ引締用押えローラ２３と、前記
ローラ２３よりもテープＢ４ｑの引出し方向の前方に位
置し、移動用ローラ２２に対して常時圧接するテープ押
えローラ２４と、テープ引締用押えローラ２３に移動を
与える進退機構２５とで構成されている。前記テーブ移
動用ローラ２２は、モータＭ２と回転伝達手段を介して
連動され、モータＭ２の正逆回転によ沢テープＢの送ジ
出し方向（第１図反時方向）とテープＢの引締方向（第
１図時計方向）の回転が与えられるようになつている。

前記テープ引締用押えローラ２３は、テープ移動用ロー
ラ２２の第１図左側に配置した支持金具２６に軸２７で
フリー回転するように取付けられている。支持金具２６
は上下に長く、その上端が本体１の移動用ローラ２２よ
りも上方の位置にピン２８で枢止され、このピン２８を
中心に揺動自在となるように吊下げ状態で取付けられて
いる。

テープ引締用押えローラ２３は、支持金具２６の上端近
くに取付けられて、テープ移動用ローラ２２と略同一高
さ位置になるように配置され、支持金具２６の揺動によ
り、テープ移動用ローラ２２に対して進退勤することに
なる。

リールから引出されたテープＢは、テーブ移動用ローラ
２２と、テープ引締用押えローラ２３との間を下部から
上方に進入し、テープ移動用ローラ２２の外周に沿つて
屈曲した後、押えローラ２４との間を通過し、テープ移
動用ローラ２２とカッタ一上刃１０との間に設けたテー
プガイド２９内を通ジ、スライド板３の下部に向けて送
勺出されることになる。

前記テープ引締用押えローラ２３は、テープ移動用ロー
ラ２２がテープ引締方向に回転するときのみ、後述する
進退機構２５によつてテープ移動用ローラ２２に接近し
、テープＢを挟持して引締工程を行なうものであジ、引
締工程時以外は、テープ移動用ローラ２２から引離され
、第２図に示すように、テープ移動用ローラ２２との間
にテープＢが自由に通過できる隙間３０を形成している
。

前記テープ押えローラ２４は、支持金具２６のピン２８
に揺動自在となるよう枢止した揺動アーム３１の先端に
フリー回転するよう取付けられている。テープ押えロー
ラ２４は、テープ移動用ローラ２２の直上に平行状態で
位置し、揺動アーム３１に設けたばね３２の押圧力によ
つて、常時移動用ローラ２２に圧接する方向の弾性が付
与され、移動用ローラ２２とでテープＢを常時挟圧して
いる。

前記テープ引締用押えローラ２３に揺動を与える進退機
構２５は、カム軸５の端部に固定したカム３３と、支持
金具２６の下端寄ジで、このカム３３と対応する位置に
枢止したローラ３４と、テープ引締用押えローラ２３が
テープ移動用ローラ２２に常時圧接するよう、支持金具
２６に回動弾性を付与する引締強度の調整手段３５で構
成されている。前記カム３３はその突部３３ａでローラ
３４を押し、テープ引締用押えローラ２３を隙間３０を
形成する位置に保持すると共に、引締工程時、ローラ３
４が低部３３ｂに落込むと、テープ引締用押えローラ２
３を移動用ローラ２２に接近させるようになつている。

上記調整手段３５は、支持金具２６の下部を貫通するよ
う本体１に枢止したねじ軸３６と、このねじ軸３６の先
端にねじ込んだ調整ねじ３７と、ねじ軸３６に外嵌し、
前記調整ねじ３７と支持金具２６との間に縮設したばね
３８とで構成され、調整ねじ３７のねじ込み位置を変化
させてばね３８の反発弾性を変化させることによ虱引締
用押えローラ２３のテープ挟持力、即ちテープ引締力を
選択することができる。

なお、テープガイド２９は枢軸３９を中心に揺動自在と
なり、テープＢの緊張時、このガイド３９が回動するの
を利用し、ガイド２７の付近に、テープの張度を検出し
てモータＭ１及びＭ２を制御する切換スイツチＳが配置
されている。

この発明の引締装置は上記のような構成であジ、次に梱
包方法を説明する。

テープ引締用押えローラ２３は、引締工程時以外、第２
図に示すように、開放位置にあつてテープ移動用ローラ
２２との間に隙間３０を形成し、テープ押えローラ２４
はばね３２の圧力で移動用ローラ２２に常時圧接してい
る。

リールから引用したテープＢをテープラインに沿うよう
配置するには、テープＢの先端を隙間３０に通して押え
ローラ２４の位置にまで差込んだ状態で、モータＭ２を
送り出し方向に回転させると、テープＢはテープ移動用
ローラ２２と押えローラ２４によシ軽く挟まれた状態で
、テープガイド２９内からスライド板３上に送ジ出され
る。

所定長さの送勺出しはタイマーなどの使用によつて得ら
れる。次に、通常の梱包作業を説明する。

第１図のように、梱包物Ａの外周に巻付けたテープＢの
先端をガイド板３と案内板４の間に挿入した状態で、始
動スイツチを押すと、両モータＭｌＭ２へ同時に通電す
る。

先ず、モータＭ１による駆動でカム軸５がすこし回転す
ると、カム１７がロツド１１で降下させるので、カツタ
一上刃１０はばね１２の引下げによつて先端が上昇回動
し、先端のクランプ部９がスライド板３とでテープＢの
挿入側の途中をクランプし、抜止状態とする。

次に、モータＭ２が巻締方向に起動すると、テープ移動
ローラ２２が第２図時計方向の引締方向に回転する。

このとき押えローラ２４はテープＢを挾持しているので
、テープＢの捕助引締めが始まり、テープＢはリール側
へ弱い力で引き戻され、梱包物Ａに巻付いた部分が緊張
して行く。モータＭ１によるカム軸５の回転で、カム３
３の低部３３ｂがローラ３４に臨み、ローラ３４がこの
低部に落込むと、モータＭ１は一且停止すると共に、第
３図に示すように、テープ引締用押えローラ２３がばね
３８の力でテープＢをテープ移動ローラ２２に押圧する
。

従つて、引締方向に回転する移動用ローラ２２とテープ
引締用押えローラ２３でテープＢを強い力で挟圧するの
で、テープＢの本締めが行なわれる。テープＢが所定の
張度に達するとこれをスイツチＳが検出し、モータＭ２
への通電を切つて停止させ、再びモータＭ１に通電を行
なつてカム軸５を回転させる。

カム軸５が回転すると、このカム軸に取付けた各々のカ
ムによつて、先ず案内板４が退勤し、次にクランプ６が
上昇し、スライド板３とでテープＢの重なシ部分を同時
に挟圧してテープＢの緊張状態を保持し、引続きカツタ
一上刃１０が下方へ回動し、カツタ一下刃８とでテープ
Ｂの途中を切断する。

これと同時に上下のテープ間に加熱ヒータが挿入され、
加圧器７が上昇してテープＢの切断面を押上げ、上下テ
ープでヒータを挟み込みテープの上下対応面を溶融させ
る。

テープの溶融後ヒータは引抜かれ、加圧器７は押圧状態
を続けるので上下のテープは加圧溶着される。

溶着が完了すると、加圧器７が降下し、次にクランプ６
も下り、スライド板３がテープと梱包物間から引抜かれ
るので、梱包物Ａが取除ける。

梱包物Ａの取除きが可能になると、スライド板３が元の
位置に戻ｂ、カム３３の突部３３ａでローラ３４が押さ
れて引締用押えローラ２３は第２図の開放位置に移動し
、カム軸５が一回転の直前に達するとテープ送ジ出し工
程に入る。送り出し工程はモータＭ２に通電となｂ１テ
ープ移動ローラ２２をテープ送り出し方向に回転させる
ので、テープ移動ローラ２２と押えローラ２４とによつ
てテープＢを送シ出し、カム軸５の一回転で、モータＭ
１とＭ２は停止し、次の梱包に備えるものである。

以上のように、この発明によると、テープ移動用ローラ
とでテープを挟圧することによシテープを引締めるテー
プ引締用押えローラをカム軸に取付けたカムと押圧ばね
を用いて操作し、テープ移動ローラに対して進退勤自在
とし、このテープ引締用押えローラを、引締工程時以外
、テープ移動用ローラから引離して訃くようにしたので
、テープをテープラインに沿つて供給するときやテープ
を送り出すとき、テープ引締用押えローラが全くテープ
に作用しないことになシ、従つてテープがローラ間で詰
まつたｂ皺が生じるというトラブルの発生が全くなくな
シ、円滑な梱包作業が行なえるようになる効果がある。

また、テープ引締用押えローラをカムで操作するので、
押えローラを移動ローラに圧接させるばねに強力な弾性
のものが使用でき、テープ引締が強固に行なえるように
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る引締装置の使用状態を示す正面
図、第２図は同上要部のテープ送り出し工程時の状態を
示す拡大断面図、第３図は同じくテープ引締工程時の状
態を示す拡大断面図である。 ２１・・・引締装置、２２・・・テープ移動用ローラ、
２３・・・テープ引締用押えローラ、２４・・・テープ
押えローラ、２５・・・進退機構、２６・・・支持金具
、３０・・・隙間、３１・・・揺動アーム、３２，３８
・・・ばね、３３・・・カム、３４・・・ローラ、３５
・・・調整手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テープの送り出し方向と引締方向の何れにも回転す
   るテープ移動用ローラと、前記移動用ローラの外周とで
   テープを狭む位置に設けられこの移動用ローラに常時圧
   接する弾性が付与されたテープ押えローラと、前記テー
   プ押えローラよりもテープ引締方向の位置にテープ移動
   用ローラの外周とでテープを狭むように設けられ、テー
   プ移動用ローラに附して進退動自在となるテープ引締用
   押えローラとで構成されたテープ送り出し引締装置にお
   いて、テープ引締用押えローラはこの押えローラよりも
   上部にあるピンを中心に揺動自在となる支持金具にフリ
   ー回動し得るように取付けられ、この支持金具の揺動方
   向の一側でテープ引締用押えローラよりも下位の位置で
   回転するように配置したカム軸に支持金具の揺動用カム
   を取付け、前記支持金具にはカムと対応する位置にロー
   ラと、このローラが常時カムに圧接するよう支持金具に
   カムへ向けての接近弾性を付勢するばねとを設け、カム
   はテープ送り出し工程時に支持金具を押してテープ引締
   用押えローラを移動用ローラから引離す突部と、テープ
   引締工程時に支持金具の押圧を解いてテープ引締用押え
   ローラを移動用ローラに圧接させる低部とを備えている
   ことを特徴とする梱包機のテープ送り出し引締装置。