JPH06343291A - Ｍｏｓ−ｆｅｔを利用したモータの逆起電力除去装置 - Google Patents
Ｍｏｓ−ｆｅｔを利用したモータの逆起電力除去装置Info
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- JPH06343291A JPH06343291A JP3238629A JP23862991A JPH06343291A JP H06343291 A JPH06343291 A JP H06343291A JP 3238629 A JP3238629 A JP 3238629A JP 23862991 A JP23862991 A JP 23862991A JP H06343291 A JPH06343291 A JP H06343291A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/04—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage
- H02H9/045—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage adapted to a particular application and not provided for elsewhere
- H02H9/047—Free-wheeling circuits
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの加減速時発生する逆起電力を除去し
てインバータのスイッチングエレメントの破壊を防止し
設置面積を軽減して高速スイッチングが可能なようにす
る。 【構成】 回路動作に必要な直流電源を供給する電源供
給部と、モータの減速時発生される逆起電力によりイン
バータ入力側で上昇される電圧を検出する逆起電力検出
部と、前記逆起電力検出部の出力をスイッチング手段に
より逆起電力検出部に入力するＭＯＳ−ＦＥＴベースド
ライバーと、ＭＯＳ−ＦＥＴのオンまたはオフ制御によ
り電源圧力端間に電流が流れてエネルギとして消費され
るようにする逆起電力除去部と、電源入力可否を示す第
１表示部と、逆起電力発生可否を示す第２表示部で構成
される。
てインバータのスイッチングエレメントの破壊を防止し
設置面積を軽減して高速スイッチングが可能なようにす
る。 【構成】 回路動作に必要な直流電源を供給する電源供
給部と、モータの減速時発生される逆起電力によりイン
バータ入力側で上昇される電圧を検出する逆起電力検出
部と、前記逆起電力検出部の出力をスイッチング手段に
より逆起電力検出部に入力するＭＯＳ−ＦＥＴベースド
ライバーと、ＭＯＳ−ＦＥＴのオンまたはオフ制御によ
り電源圧力端間に電流が流れてエネルギとして消費され
るようにする逆起電力除去部と、電源入力可否を示す第
１表示部と、逆起電力発生可否を示す第２表示部で構成
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータの電源が印
加されて動作するＡＣサーボモータを利用して移動装置
の加減速を高速で行う過程で発生するモータの逆起電力
を効果的に除去し、インバータを構成するスイッチング
エレメントの破壊を防止するとともにモータ制御器を保
護するためのＭＯＳ−ＦＥＴ（Metal Oxide Semicond
uctor-Field Effect Transistor）を利用したモータ
の逆起電力除去装置に関するものである。
加されて動作するＡＣサーボモータを利用して移動装置
の加減速を高速で行う過程で発生するモータの逆起電力
を効果的に除去し、インバータを構成するスイッチング
エレメントの破壊を防止するとともにモータ制御器を保
護するためのＭＯＳ−ＦＥＴ（Metal Oxide Semicond
uctor-Field Effect Transistor）を利用したモータ
の逆起電力除去装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータの逆起電力除去装置は、逆
起電力を除去する手段でトランジスタエレメントを利用
することによって、前記トランジスタの駆動のために必
要なトランスを具備しなければならず、その結果、回路
が複雑になって故障時の補修が容易でなく経済的にも相
当な負担になるという問題があった。具体的な従来の例
としては、日本国公開特許公報平２−２９０１７４号の
磁気ディスク装置のモータ制御装置を挙げることができ
る。この装置は、図１に示すように、記録媒体を回転さ
せるスピンドルモータ１１と、このスピンドルモータ１
１を駆動するモータ駆動手段１２と、このモータ駆動手
段１２に供給される電源の異常を検出する検出手段１３
と、オン状態にあるときに前記スピンドルモータ１１を
駆動する位相間あるいは前記コイルと接地間を短絡する
スイッチ手段と、前記検出手段１３によって電源異常が
検出されたときに前記スイッチ手段をオン状態に設定す
るスイッチ制御手段とを具備し、電源異常時に前記スピ
ンドルモータに生じる逆起電力による電流を前記スピン
ドルモータ１１で除去するようにしたもので、電源異常
時にスピンドルモータ１１に生じる逆起電力による電流
をスピンドルモータ自体で除去するので誤動作が発生す
る危険性があり、しかも、モータの回転を急激に停止さ
せるので機器自体に無理がかかるという問題があった。
起電力を除去する手段でトランジスタエレメントを利用
することによって、前記トランジスタの駆動のために必
要なトランスを具備しなければならず、その結果、回路
が複雑になって故障時の補修が容易でなく経済的にも相
当な負担になるという問題があった。具体的な従来の例
としては、日本国公開特許公報平２−２９０１７４号の
磁気ディスク装置のモータ制御装置を挙げることができ
る。この装置は、図１に示すように、記録媒体を回転さ
せるスピンドルモータ１１と、このスピンドルモータ１
１を駆動するモータ駆動手段１２と、このモータ駆動手
段１２に供給される電源の異常を検出する検出手段１３
と、オン状態にあるときに前記スピンドルモータ１１を
駆動する位相間あるいは前記コイルと接地間を短絡する
スイッチ手段と、前記検出手段１３によって電源異常が
検出されたときに前記スイッチ手段をオン状態に設定す
るスイッチ制御手段とを具備し、電源異常時に前記スピ
ンドルモータに生じる逆起電力による電流を前記スピン
ドルモータ１１で除去するようにしたもので、電源異常
時にスピンドルモータ１１に生じる逆起電力による電流
をスピンドルモータ自体で除去するので誤動作が発生す
る危険性があり、しかも、モータの回転を急激に停止さ
せるので機器自体に無理がかかるという問題があった。
【０００３】
【発明の目的】したがって、本発明はこのような問題点
を解決するためになったもので、モータの逆起電力を効
果的に除去してインバータを構成するスイッチングエレ
メントの破壊を防止し、モータの制御器を保護するＭＯ
Ｓ−ＦＥＴを利用したモータの逆起電力除去装置を提供
することを目的としている。また、本発明は、ＭＯＳ−
ＦＥＴを使用してモータの加減速時発生する逆起電力を
除去することによって装置の全体的な大きさ及び部品数
を減らし、高速スイッチングが機能し、回路が簡単なよ
うにするＭＯＳ−ＦＥＴを利用したモータの逆起電力除
去装置を提供することも目的としている。さらに本発明
は、原価コストを低減し機器故障時補修及びエレメント
切替えが容易で高い信頼性を確保することができるＭＯ
Ｓ−ＦＥＴを利用したモータの逆起電力除去装置を提供
することも目的としている。
を解決するためになったもので、モータの逆起電力を効
果的に除去してインバータを構成するスイッチングエレ
メントの破壊を防止し、モータの制御器を保護するＭＯ
Ｓ−ＦＥＴを利用したモータの逆起電力除去装置を提供
することを目的としている。また、本発明は、ＭＯＳ−
ＦＥＴを使用してモータの加減速時発生する逆起電力を
除去することによって装置の全体的な大きさ及び部品数
を減らし、高速スイッチングが機能し、回路が簡単なよ
うにするＭＯＳ−ＦＥＴを利用したモータの逆起電力除
去装置を提供することも目的としている。さらに本発明
は、原価コストを低減し機器故障時補修及びエレメント
切替えが容易で高い信頼性を確保することができるＭＯ
Ｓ−ＦＥＴを利用したモータの逆起電力除去装置を提供
することも目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明によるＭＯＳ−ＦＥＴを利用したモータの逆起
電力除去装置は、回路動作に必要な直流電源を供給する
電源供給部と、モータの加減速時発生する逆起電力によ
りインバータ入力側で上昇される電圧を検出する逆起電
力検出部と、前記逆起電力検出部の出力をスイッチング
手段により逆起電力除去部に入力するＭＯＳ−ＦＥＴベ
ースドライバーと、ＭＯＳ−ＦＥＴのオンまたはオフ制
御により電源入力端間に電流が流れてエネルギとして消
費されるようにする逆起電力除去部と、電源入力可否を
示す第１表示部と、逆起電力発生可否を示す第２表示部
とを具備したことを特徴とする。
に本発明によるＭＯＳ−ＦＥＴを利用したモータの逆起
電力除去装置は、回路動作に必要な直流電源を供給する
電源供給部と、モータの加減速時発生する逆起電力によ
りインバータ入力側で上昇される電圧を検出する逆起電
力検出部と、前記逆起電力検出部の出力をスイッチング
手段により逆起電力除去部に入力するＭＯＳ−ＦＥＴベ
ースドライバーと、ＭＯＳ−ＦＥＴのオンまたはオフ制
御により電源入力端間に電流が流れてエネルギとして消
費されるようにする逆起電力除去部と、電源入力可否を
示す第１表示部と、逆起電力発生可否を示す第２表示部
とを具備したことを特徴とする。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図２は、本発明のＭＯＦ−ＦＥＴを利用し
たモータの逆起電力除去装置の制御系統図、図３は詳細
回路図である。図２及び図３において符号１はインバー
タ１０に使用されるＤＣ１４０Ｖ及びＤＣ３００Ｖを利
用して回路の電源を発生するために抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３，コンデンサーＣ１，Ｃ２、ツェナーダイオードＺＤ
１及び高電圧陽極調整用調整器Ｕ１で構成されてある電
源供給部である。また、符号２は、モータＭの加減速時
発生する逆起電力によってインバータ１０の入力側であ
るＤＣポジテイブ（＋）とＤＣネガテイブ（−）間で上
昇する電圧上昇分を検出するために抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ
７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０，ＶＲ１，コンデンサーＣ４，
Ｃ５，Ｃ６，ツェナーダイオードＺＤ１，ＺＤ２，ＺＤ
３及び比較器として動作する演算増幅器ＯＰ１で構成さ
れてある逆起電力検出部である。
に説明する。図２は、本発明のＭＯＦ−ＦＥＴを利用し
たモータの逆起電力除去装置の制御系統図、図３は詳細
回路図である。図２及び図３において符号１はインバー
タ１０に使用されるＤＣ１４０Ｖ及びＤＣ３００Ｖを利
用して回路の電源を発生するために抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３，コンデンサーＣ１，Ｃ２、ツェナーダイオードＺＤ
１及び高電圧陽極調整用調整器Ｕ１で構成されてある電
源供給部である。また、符号２は、モータＭの加減速時
発生する逆起電力によってインバータ１０の入力側であ
るＤＣポジテイブ（＋）とＤＣネガテイブ（−）間で上
昇する電圧上昇分を検出するために抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ
７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０，ＶＲ１，コンデンサーＣ４，
Ｃ５，Ｃ６，ツェナーダイオードＺＤ１，ＺＤ２，ＺＤ
３及び比較器として動作する演算増幅器ＯＰ１で構成さ
れてある逆起電力検出部である。
【０００６】また、符号３は前記逆起電力検出部２の出
力を逆起電力除去部４に入力するＭＯＳ−ＦＥＴベース
ドライバーであって、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ
１４，Ｒ１５，Ｒ１６及びスイッチング手段としての役
割を遂行するトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３で構
成されている。さらに、符号４は前記ＭＯＳ−ＦＥＴベ
ースドライバー３から入力された信号にしたがって過電
圧を抑制するために抵抗Ｒ１７、ダイオードＤ１及びＭ
ＯＳ−ＦＥＴ４１，４２で構成された逆起電力除去部と
して瞬間的に過多の電流が流れるとＤＣ＋とＤＣ−間に
電圧降下が発生する原理を利用したものであり、符号５
は電源印加可否を判断するように抵抗Ｒ４及び発光ダイ
オードＬＥＤ１で構成された第１表示部であって、６は
逆起電力発生可否を判断するように抵抗Ｒ１８，発光ダ
イオードＬＥＤ２で構成された第２表示部である。
力を逆起電力除去部４に入力するＭＯＳ−ＦＥＴベース
ドライバーであって、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ
１４，Ｒ１５，Ｒ１６及びスイッチング手段としての役
割を遂行するトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３で構
成されている。さらに、符号４は前記ＭＯＳ−ＦＥＴベ
ースドライバー３から入力された信号にしたがって過電
圧を抑制するために抵抗Ｒ１７、ダイオードＤ１及びＭ
ＯＳ−ＦＥＴ４１，４２で構成された逆起電力除去部と
して瞬間的に過多の電流が流れるとＤＣ＋とＤＣ−間に
電圧降下が発生する原理を利用したものであり、符号５
は電源印加可否を判断するように抵抗Ｒ４及び発光ダイ
オードＬＥＤ１で構成された第１表示部であって、６は
逆起電力発生可否を判断するように抵抗Ｒ１８，発光ダ
イオードＬＥＤ２で構成された第２表示部である。
【０００７】このように構成された本発明のＭＯＳ−Ｆ
ＥＴを利用したモータの逆起動電力除去装置は、ＡＣ１
１０ＶとＡＣ３φ２２０Ｖ系統の電圧を電波整流して使
用した時を両分して容易に調整することができるように
デザインされている。
ＥＴを利用したモータの逆起動電力除去装置は、ＡＣ１
１０ＶとＡＣ３φ２２０Ｖ系統の電圧を電波整流して使
用した時を両分して容易に調整することができるように
デザインされている。
【０００８】電源供給部１はインバータに供給されるＤ
Ｃ１４０Ｖ及びＤＣ３００Ｖの電源を利用して図３に図
示したように電源供給部１を構成する。前記電源供給部
１で印加される電圧４７Ｖに従う電源電流が抵抗Ｒ１に
より決定され回路に流れるようになりＤＣ＋とＤＣ−間
に印加される入力電圧に含まれてある交流成分が一種の
低減フィルターの役割をするコンデンサーＣ１の平滑作
用によって除去される。
Ｃ１４０Ｖ及びＤＣ３００Ｖの電源を利用して図３に図
示したように電源供給部１を構成する。前記電源供給部
１で印加される電圧４７Ｖに従う電源電流が抵抗Ｒ１に
より決定され回路に流れるようになりＤＣ＋とＤＣ−間
に印加される入力電圧に含まれてある交流成分が一種の
低減フィルターの役割をするコンデンサーＣ１の平滑作
用によって除去される。
【０００９】前記ＤＣ＋とＤＣ−間の電源入力端に電源
入力されると、抵抗Ｒ４を通じて発光ダイオードＬＥＤ
１を発生させて電源の入力可否を判断するようにし、コ
ンデンサーＣ３は電源供給部１の出力側に併列に連結し
て電源端が安定的に動作することを可能とする。
入力されると、抵抗Ｒ４を通じて発光ダイオードＬＥＤ
１を発生させて電源の入力可否を判断するようにし、コ
ンデンサーＣ３は電源供給部１の出力側に併列に連結し
て電源端が安定的に動作することを可能とする。
【００１０】一方、高電圧陽極調整用調整器Ｕ１の出力
電圧は、ツェナーダイオードＺＤ１により決定される入
力電圧と抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３により決定され、ＤＣ１
４０Ｖ及びＤＣ３００Ｖの電圧を利用して回路の電源を
発生させることができるように設計されている。すなわ
ち、モータＭの過減速時に発生する逆起電力によりイン
バータの入力側であるＤＣ＋とＤＣ−間に印加される電
圧が上昇するが、前記電圧の上昇分を検出するためにＡ
Ｃ１００Ｖが入力される場合には、ＤＣ電圧はＶｄｃ＝
２1/2ＶｒｍｓＶ（ここで Ｖｄｃは直流電圧、Ｖｒｍ
Ｓは交流電圧実効値）に従って概ね１４１Ｖになるの
で、このときの逆起電力は２００Ｖ以上になるときに検
出されるようにし、ＡＣ３φ２２０Ｖが入力される場合
にはＤＣ電圧が概ね３００Ｖになるので、このときの逆
起電力は４００Ｖ以上になるときに検出されるようにす
る。
電圧は、ツェナーダイオードＺＤ１により決定される入
力電圧と抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３により決定され、ＤＣ１
４０Ｖ及びＤＣ３００Ｖの電圧を利用して回路の電源を
発生させることができるように設計されている。すなわ
ち、モータＭの過減速時に発生する逆起電力によりイン
バータの入力側であるＤＣ＋とＤＣ−間に印加される電
圧が上昇するが、前記電圧の上昇分を検出するためにＡ
Ｃ１００Ｖが入力される場合には、ＤＣ電圧はＶｄｃ＝
２1/2ＶｒｍｓＶ（ここで Ｖｄｃは直流電圧、Ｖｒｍ
Ｓは交流電圧実効値）に従って概ね１４１Ｖになるの
で、このときの逆起電力は２００Ｖ以上になるときに検
出されるようにし、ＡＣ３φ２２０Ｖが入力される場合
にはＤＣ電圧が概ね３００Ｖになるので、このときの逆
起電力は４００Ｖ以上になるときに検出されるようにす
る。
【００１１】前記逆起電力検出動作を説明すると次の通
りである。ＰＮ接合ダイオードの逆方向電圧を増大させ
ると、電流は極めて僅かに増加するが、何れ電圧（ツェ
ナー電圧）以上に増大させるとにわかに逆方向電流が増
加する現象を利用した三つのツェナーダイオードＺＤ
２，ＺＤ３，ＺＤ４を互いに直列に連結しておいた状態
で前記逆起電力発生に因る逆方向電流が流れると抵抗Ｒ
７及び抵抗Ｒ９により形成された電圧が演算増幅器ＯＰ
１の反転入力ターミナル（−）にかかることになる。
りである。ＰＮ接合ダイオードの逆方向電圧を増大させ
ると、電流は極めて僅かに増加するが、何れ電圧（ツェ
ナー電圧）以上に増大させるとにわかに逆方向電流が増
加する現象を利用した三つのツェナーダイオードＺＤ
２，ＺＤ３，ＺＤ４を互いに直列に連結しておいた状態
で前記逆起電力発生に因る逆方向電流が流れると抵抗Ｒ
７及び抵抗Ｒ９により形成された電圧が演算増幅器ＯＰ
１の反転入力ターミナル（−）にかかることになる。
【００１２】前記反転入力ターミナル（−）に入力され
る電圧は、演算増幅器ＯＰ１の抵抗Ｒ５，抵抗Ｒ６及び
電圧加変抵抗ＶＲ１により分圧されて非反転入力ターミ
ナル（＋）に設定された基準電圧と比較され前記比較の
結果、非反転入力ターミナル（＋）に設定された基準電
圧に比して反転入力ターミナルに入力される電圧が高い
場合すなわち、除去されなければならない逆起電力が入
力される場合は、演算増幅器ＯＰ１の出力端に高信号
（例えば５Ｖ）が出力されてトランジスタＴｒ１の出力
は１０Ｖになり、トランジスタＴｒ２が動作してＭＯＳ
−ＦＥＴ４１のドレインＤとソースＳ間がＣ点で短絡状
態になる。すなわち、前記ＭＯＳ−ＦＥＴ４１のドレイ
ンＤとソースＳ間が短絡されるので、ＭＯＳ−ＦＥＴ４
１のドレインＤに連結されている抵抗Ｒ１７で逆方向電
流が流れるようになって熱エネルギーとして消費される
ので、過電圧を制御するとともに前記トランジスタＴｒ
２のエミッタとトランジスタＴｒ３のエミッタの接続点
Ｃに接続された抵抗Ｒ１６を通じてＭＯＳ−ＦＥＴ４２
を動作させてダイオードＤ１を通電させ、抵抗Ｒ１８を
通じて発光ダイオードＬＥＤ２を発光させるので、除去
されなければならない逆起電力が発生したということを
判断できるようにする。
る電圧は、演算増幅器ＯＰ１の抵抗Ｒ５，抵抗Ｒ６及び
電圧加変抵抗ＶＲ１により分圧されて非反転入力ターミ
ナル（＋）に設定された基準電圧と比較され前記比較の
結果、非反転入力ターミナル（＋）に設定された基準電
圧に比して反転入力ターミナルに入力される電圧が高い
場合すなわち、除去されなければならない逆起電力が入
力される場合は、演算増幅器ＯＰ１の出力端に高信号
（例えば５Ｖ）が出力されてトランジスタＴｒ１の出力
は１０Ｖになり、トランジスタＴｒ２が動作してＭＯＳ
−ＦＥＴ４１のドレインＤとソースＳ間がＣ点で短絡状
態になる。すなわち、前記ＭＯＳ−ＦＥＴ４１のドレイ
ンＤとソースＳ間が短絡されるので、ＭＯＳ−ＦＥＴ４
１のドレインＤに連結されている抵抗Ｒ１７で逆方向電
流が流れるようになって熱エネルギーとして消費される
ので、過電圧を制御するとともに前記トランジスタＴｒ
２のエミッタとトランジスタＴｒ３のエミッタの接続点
Ｃに接続された抵抗Ｒ１６を通じてＭＯＳ−ＦＥＴ４２
を動作させてダイオードＤ１を通電させ、抵抗Ｒ１８を
通じて発光ダイオードＬＥＤ２を発光させるので、除去
されなければならない逆起電力が発生したということを
判断できるようにする。
【００１３】一方、通常時には非反転入力ターミナル
（＋）の電圧が反転入力ターミナル（−）の電圧に比し
て大きいので、演算増幅器ＯＰ１はＯＶの低信号を出力
し、この時はトランジスタＴｒ１がオンされて（Ｔｒ１
がＰＮＰであるため）ＯＶが出力され、トランジスタＴ
ｒ２はオフされる反面にトランジスタＴｒ３はオンされ
てＭＯＳ−ＦＥＴ４１のゲートＧをＯＶの状態になるよ
うにすることにより発光ダイオードＬＥＤ２が動作され
ないようになる。
（＋）の電圧が反転入力ターミナル（−）の電圧に比し
て大きいので、演算増幅器ＯＰ１はＯＶの低信号を出力
し、この時はトランジスタＴｒ１がオンされて（Ｔｒ１
がＰＮＰであるため）ＯＶが出力され、トランジスタＴ
ｒ２はオフされる反面にトランジスタＴｒ３はオンされ
てＭＯＳ−ＦＥＴ４１のゲートＧをＯＶの状態になるよ
うにすることにより発光ダイオードＬＥＤ２が動作され
ないようになる。
【００１４】参考にＭＯＳ−ＦＥＴ（Metal-Oxide-Semi
conductor Field Effect Transitore）はゲート部分
で金属−酸化膜−半導体で組合わせられてあるＦＥＴで
あって、アルミニウム等の金属ゲート極はチャンネルと
の間に全く薄い絶縁膜を嵌めて形成されており、ゲート
がチャンネルから絶縁されてあるためにリーク電流は極
めて僅かながら、入力抵抗は非常に高くなり、フォーワ
ード電圧でも制御することができ、回路としてＭＯＳ−
ＦＥＴの代わりにＩＧＢＴ（Insulated GateBoard Tr
ansistor）を使用して直ぐ駆動するように構成すること
もできる。
conductor Field Effect Transitore）はゲート部分
で金属−酸化膜−半導体で組合わせられてあるＦＥＴで
あって、アルミニウム等の金属ゲート極はチャンネルと
の間に全く薄い絶縁膜を嵌めて形成されており、ゲート
がチャンネルから絶縁されてあるためにリーク電流は極
めて僅かながら、入力抵抗は非常に高くなり、フォーワ
ード電圧でも制御することができ、回路としてＭＯＳ−
ＦＥＴの代わりにＩＧＢＴ（Insulated GateBoard Tr
ansistor）を使用して直ぐ駆動するように構成すること
もできる。
【００１５】
【発明の効果】このように、本発明のＭＯＳ−ＦＥＴを
利用したモータの逆起電力除去装置は、トランジスタを
使用してモータの加減速時発生する逆起動電力を従来除
去したことをＭＯＳ−ＦＥＴに切替えて使用することを
もって機器の全体的な大きさ及び部分数を軽減し、高速
でスイッチングが可能であるとともに回路が簡単になる
という効果が得られる。
利用したモータの逆起電力除去装置は、トランジスタを
使用してモータの加減速時発生する逆起動電力を従来除
去したことをＭＯＳ−ＦＥＴに切替えて使用することを
もって機器の全体的な大きさ及び部分数を軽減し、高速
でスイッチングが可能であるとともに回路が簡単になる
という効果が得られる。
【図１】従来の回路の例を示す構成図である。
【図２】本発明のＭＯＳ−ＦＥＴを利用したモータの逆
起動電力除去装置の制御系統図である。
起動電力除去装置の制御系統図である。
【図３】図１に示す構成図の詳細な回路図である。
１ 電源供給部 ２ 逆起電力検出部 ３ ＭＯＳ−ＦＥＴベースドライバー ４ 逆起電力除去部 ５ 第１表示部 ６ 第２表示部
Claims (10)
- 【請求項１】 回路動作に必要な電流電源を供給する電
源供給部と、モータの加減速時生じる逆起電力によりイ
ンバータ入力側で上昇する電圧を検出する逆起電力検出
部と、前記逆起電力検出部の出力をスイッチング手段に
より逆起電力除去部に入力するＭＯＳ−ＦＥＴベースド
ライバーと、ＭＯＳ−ＦＥＴのオンまたはオフ制御によ
り電源入力端間に電流が流れエネルギとして消費される
ようにする逆起電力除去部と、電源入力可否を示す第１
表示部と、逆起電力発生可否を示す第２表示部とを具備
したことを特徴とするＭＯＳ−ＦＥＴを利用したモータ
の逆起電力除去装置。 - 【請求項２】 前記電源供給部は、コンデンサーＣ１，
Ｃ２，Ｃ３ツェナーダイオードＺＤ１及び高電圧両極調
整用調整器Ｕ１を具備したことを特徴とする請求項１記
載のＭＯＳ−ＦＥＴを利用したモータの逆起電力除去装
置。 - 【請求項３】 前記高電圧両極調整用調整器Ｕ１は、Ｄ
Ｃ１４０Ｖ及びＤＣ３００Ｖの電圧を発生するように構
成されたことを特徴とする請求項２記載のＭＯＳ−ＦＥ
Ｔを利用したモータの逆起電力除去装置。 - 【請求項４】 前記逆起電力検出部は、抵抗Ｒ５，Ｒ
６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０，ＶＲ１，コンデンサー
Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，ツェナーダイオードＺＤ２，ＺＤ
３，ＺＤ４及び演算増幅器ＯＰ１を具備したことを特徴
とする請求項１記載のＭＯＳ−ＦＥＴを利用したモータ
の逆起電力除去装置。 - 【請求項５】 前記演算増幅器ＯＰ１は、比較器として
動作することを特徴とする請求項４記載のＭＯＳ−ＦＥ
Ｔを利用したモータの逆起電力除去装置。 - 【請求項６】 前記ＭＯＳ−ＦＥＴベースドライバー
は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５，Ｒ
１６及びトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３を具備し
たことを特徴とする請求項１記載のＭＯＳ−ＦＥＴを利
用したモータの逆起電力除去装置。 - 【請求項７】 前記逆起電力除去部は、抵抗Ｒ１７，ダ
イオードＤ１及び接合型トランジスタＦＥＴ１，ＦＥＴ
２を具備したことを特徴とする請求項１記載のＭＯＳ−
ＦＥＴを利用したモータの逆起電力除去装置。 - 【請求項８】 前記第１表示部は、抵抗Ｒ４及び発光ダ
イオードＬＥＤ１を具備した発光ダイオードＬＥＤ１の
動作可否に従って電源入力可否を判断するように構成さ
れたことを特徴とする請求項１記載のＭＯＳ−ＦＥＴを
利用したモータの逆起電力除去装置。 - 【請求項９】 前記第２表示部は、抵抗Ｒ１８及び発光
ダイオードＬＥＤ２を具備した発光ダイオードＬＥＤ２
の動作可否にしたがって逆起電力発生可否を判断するよ
うに構成されていることを特徴とする請求項１記載のＭ
ＯＳ−ＦＥＴを利用したモータの逆起電力除去装置。 - 【請求項１０】 前記逆起電力検出部は、ＡＣ１００Ｖ
の電源がインバータ入力端に入力される場合には逆起電
力が２００Ｖ以上であるとき動作し、ＡＣ３φ２００Ｖ
の電源がインバータ入力端に入力される場合には逆起電
力が４００Ｖ以上であるとき動作して逆起電力を検出す
ることを特徴とする請求項１または２記載のＭＯＳ−Ｆ
ＥＴを利用したモータの逆起電力除去装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019900013160A KR930007594B1 (ko) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 금속산화물반도체-전계효과트랜지스터를 이용한 모터의 역기전력 제거회로 |
| KR199013160 | 1990-08-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06343291A true JPH06343291A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=19302720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3238629A Pending JPH06343291A (ja) | 1990-08-24 | 1991-08-26 | Ｍｏｓ−ｆｅｔを利用したモータの逆起電力除去装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5138242A (ja) |
| JP (1) | JPH06343291A (ja) |
| KR (1) | KR930007594B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8237396B2 (en) | 2008-06-11 | 2012-08-07 | Renesas Electronics Corporation | Motor driving device, and control method of motor driving device |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| AT401126B (de) * | 1991-01-08 | 1996-06-25 | Obermair Herbert | Schaltungsanordnung zur beeinflussung des anlauf- und/oder bremsverhaltens von drehstrom-asynchronmaschinen |
| JPH0670496U (ja) * | 1993-03-10 | 1994-09-30 | 株式会社ニコン | 誘導性負荷の駆動電源回路 |
| US6985780B2 (en) * | 2000-03-10 | 2006-01-10 | Adept Technology, Inc. | Smart camera |
| US7193378B1 (en) * | 2006-03-14 | 2007-03-20 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Wye switch inverter for electric and hybrid vehicles |
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|---|---|---|---|---|
| US3671837A (en) * | 1969-10-20 | 1972-06-20 | Victor Company Of Japan | Rotation control circuit for transistor motor |
| US3795850A (en) * | 1971-07-26 | 1974-03-05 | Eaton Corp | Regenerative motor control system |
| JPS5235083B2 (ja) * | 1972-02-26 | 1977-09-07 | ||
| AU531674B2 (en) * | 1978-08-31 | 1983-09-01 | Consolidated Electronic Industries Pty. Ltd. | Constant speed electric motor |
| US4426606A (en) * | 1982-11-08 | 1984-01-17 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Emergency stop device for brushless motors |
-
1990
- 1990-08-24 KR KR1019900013160A patent/KR930007594B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-08-23 US US07/749,106 patent/US5138242A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-26 JP JP3238629A patent/JPH06343291A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8237396B2 (en) | 2008-06-11 | 2012-08-07 | Renesas Electronics Corporation | Motor driving device, and control method of motor driving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930007594B1 (ko) | 1993-08-13 |
| US5138242A (en) | 1992-08-11 |
| KR920005443A (ko) | 1992-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19951003 |