JPH06197592A - モータ駆動制御装置 - Google Patents
モータ駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH06197592A JPH06197592A JP4346987A JP34698792A JPH06197592A JP H06197592 A JPH06197592 A JP H06197592A JP 4346987 A JP4346987 A JP 4346987A JP 34698792 A JP34698792 A JP 34698792A JP H06197592 A JPH06197592 A JP H06197592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- temperature
- current
- potential
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 40
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/05—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of electronic switching
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/006—Calibration or setting of parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低温、高温に拘らずモータの過負荷状態が継
続されることを防止するモータ駆動制御装置を得る。 【構成】 サーミスタ７０の抵抗値Ｒ0 は、常温又は高
温時では抵抗値が低く、低温時では高くなるため、電位
Ｖ2 はモータ駆動電流と同一の変化量で変化する。この
とき、モータ駆動電流に応じた電位Ｖ1 は所定の温度
（−１０℃〜−２０℃）よりも低くくなると、その変化
量は急激になる。これは、ドアガラス２０は、ウィンド
ウレギュレータ１６の機械的な駆動で昇降され、かつド
アガラス２０の周縁がドラフレーム１２Ａ内のゴム製の
ウェザーストリップに挟持されながら昇降される構造と
なっているため、低温下（約−１０℃〜−２０℃）で
は、ウィンドウレギュレータ１６の動作不良やウェザー
ストリップの硬度変化によって移動時の抵抗力が増加す
るためである。この急激なモータ駆動電流の変化に合わ
せ電位Ｖ2 も同様に急激に変化させている。
続されることを防止するモータ駆動制御装置を得る。 【構成】 サーミスタ７０の抵抗値Ｒ0 は、常温又は高
温時では抵抗値が低く、低温時では高くなるため、電位
Ｖ2 はモータ駆動電流と同一の変化量で変化する。この
とき、モータ駆動電流に応じた電位Ｖ1 は所定の温度
（−１０℃〜−２０℃）よりも低くくなると、その変化
量は急激になる。これは、ドアガラス２０は、ウィンド
ウレギュレータ１６の機械的な駆動で昇降され、かつド
アガラス２０の周縁がドラフレーム１２Ａ内のゴム製の
ウェザーストリップに挟持されながら昇降される構造と
なっているため、低温下（約−１０℃〜−２０℃）で
は、ウィンドウレギュレータ１６の動作不良やウェザー
ストリップの硬度変化によって移動時の抵抗力が増加す
るためである。この急激なモータ駆動電流の変化に合わ
せ電位Ｖ2 も同様に急激に変化させている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に配設される可動
部、例えば、パワーウィンドウ装置のドアガラスをモー
タの駆動力によって移動（昇降）させるモータ駆動制御
装置に関する。
部、例えば、パワーウィンドウ装置のドアガラスをモー
タの駆動力によって移動（昇降）させるモータ駆動制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、パワーウィンドウ装置には、ド
アガラスを昇降させるためにモータが適用されている。
アガラスを昇降させるためにモータが適用されている。
【０００３】一般に運転席側にはパワーウインドウスイ
ッチとして、マニュアルスイッチとオートスイッチが併
設されている。
ッチとして、マニュアルスイッチとオートスイッチが併
設されている。
【０００４】マニュアルスイッチでは、乗員が操作して
いる間のみアップ又はダウン側接点がオンされ、操作を
中止すると自動復帰してオフとなる。すなわち、乗員の
操作中のみモータの駆動が継続されるため、ドアガラス
を上昇又は下降途中で停止させることができる。
いる間のみアップ又はダウン側接点がオンされ、操作を
中止すると自動復帰してオフとなる。すなわち、乗員の
操作中のみモータの駆動が継続されるため、ドアガラス
を上昇又は下降途中で停止させることができる。
【０００５】一方、オートスイッチでは、アップ又はダ
ウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆動
は継続され、全閉又は全開までドアガラスは移動され
る。ここで、ドアガラスが例えば全閉となると窓枠等に
よって移動が阻止されるため、モータの駆動電流が増加
する。この駆動電流が所定値を超えた場合に、或いは、
ドアガラスの上昇移動軌跡上に異物が存在して、異物を
挟んだことによる異常電流を検出した場合、モータの駆
動を停止させることが考えられている。なお、この場
合、全閉と異物挟み込みとを区別するため、ドアガラス
が全閉近傍であることを検出する全閉検出センサを設け
ている。また、異物挟み込み時においては、モータを所
定時間反転させることも可能である。
ウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆動
は継続され、全閉又は全開までドアガラスは移動され
る。ここで、ドアガラスが例えば全閉となると窓枠等に
よって移動が阻止されるため、モータの駆動電流が増加
する。この駆動電流が所定値を超えた場合に、或いは、
ドアガラスの上昇移動軌跡上に異物が存在して、異物を
挟んだことによる異常電流を検出した場合、モータの駆
動を停止させることが考えられている。なお、この場
合、全閉と異物挟み込みとを区別するため、ドアガラス
が全閉近傍であることを検出する全閉検出センサを設け
ている。また、異物挟み込み時においては、モータを所
定時間反転させることも可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドアガ
ラスの動作はこのドアガラスの動作環境の温度によって
負荷が変わるため、この負荷の変動に応じてモータの駆
動電流が変化する。すなわち、低温（特に、氷点下温度
近傍）になると、氷結、結露が発生し、レギュレータ機
構部では、その動きが鈍くなり、ドアガラスの案内部
（窓枠やゴム製のウェザーストリップ等）では、ウェザ
ーストリップ等のゴム部材の硬度変化によってドアガラ
スの動作が妨げられることになる。このため、ドアガラ
スが全閉になる前に、或いは異物の挟み込みが無くて
も、全閉時のロック電流に対応する検出レベル或いは異
常電流と判断され、モータの駆動が停止されるといっ
た、誤認識をする可能性があり、低温時にドアガラスを
全閉できなくなるという問題点が生じる。
ラスの動作はこのドアガラスの動作環境の温度によって
負荷が変わるため、この負荷の変動に応じてモータの駆
動電流が変化する。すなわち、低温（特に、氷点下温度
近傍）になると、氷結、結露が発生し、レギュレータ機
構部では、その動きが鈍くなり、ドアガラスの案内部
（窓枠やゴム製のウェザーストリップ等）では、ウェザ
ーストリップ等のゴム部材の硬度変化によってドアガラ
スの動作が妨げられることになる。このため、ドアガラ
スが全閉になる前に、或いは異物の挟み込みが無くて
も、全閉時のロック電流に対応する検出レベル或いは異
常電流と判断され、モータの駆動が停止されるといっ
た、誤認識をする可能性があり、低温時にドアガラスを
全閉できなくなるという問題点が生じる。
【０００７】なお、異常電流を認識するしきい値を低温
状態に合わせて高めに設定することが考えられるが、低
温時のモータの駆動電流と、常温時のモータロック電流
との差が小さいため、しきい値の設定が困難であり、こ
のしきい値が常温や高温時においてモータロック電流よ
りも高くなり、モータの過負荷状態が継続されることが
ある。
状態に合わせて高めに設定することが考えられるが、低
温時のモータの駆動電流と、常温時のモータロック電流
との差が小さいため、しきい値の設定が困難であり、こ
のしきい値が常温や高温時においてモータロック電流よ
りも高くなり、モータの過負荷状態が継続されることが
ある。
【０００８】本発明は上記事実を考慮し、低温、高温に
拘らずモータの過負荷状態が継続されることを防止する
ことができるモータ駆動制御装置を得ることが目的であ
る。
拘らずモータの過負荷状態が継続されることを防止する
ことができるモータ駆動制御装置を得ることが目的であ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に配設される可動部をモータの駆動力によって
移動させるモータ駆動制御装置であって、前記モータの
駆動時の電流を検出する電流検出手段と、前記可動部の
移動時に前記電流検出手段で検出された電流値を予め設
定された比較電流値と比較し、この所定の電流値を超え
た時点で前記モータの駆動状態を制御する駆動制御手段
と、前記可動部の動作環境における温度に応じて変化す
るモータロック電流又はモータ駆動電流の何れか一方の
変化量と同一の変化量で前記比較電流値を前記動作環境
における温度に基づいて変更する比較電流変更手段と、
を有している。
は、車両に配設される可動部をモータの駆動力によって
移動させるモータ駆動制御装置であって、前記モータの
駆動時の電流を検出する電流検出手段と、前記可動部の
移動時に前記電流検出手段で検出された電流値を予め設
定された比較電流値と比較し、この所定の電流値を超え
た時点で前記モータの駆動状態を制御する駆動制御手段
と、前記可動部の動作環境における温度に応じて変化す
るモータロック電流又はモータ駆動電流の何れか一方の
変化量と同一の変化量で前記比較電流値を前記動作環境
における温度に基づいて変更する比較電流変更手段と、
を有している。
【００１０】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、可動部がモー
タの駆動力で移動される場合、その動作環境が常温であ
れば、モータロック電流がほぼ一定であり、このモータ
ロック電流以下の比較電流値と電流検出手段で検出され
る電流値とを比較することにより、モータの駆動状態を
比較電流を超えたか否かで制御することができる。
タの駆動力で移動される場合、その動作環境が常温であ
れば、モータロック電流がほぼ一定であり、このモータ
ロック電流以下の比較電流値と電流検出手段で検出され
る電流値とを比較することにより、モータの駆動状態を
比較電流を超えたか否かで制御することができる。
【００１１】ここで、モータロック電流は動作環境の温
度が高いと小さく、温度が低いと高くなる。
度が高いと小さく、温度が低いと高くなる。
【００１２】一方、可動部においても、動作環境の温度
が高いとその動作抵抗力が緩和されモータの駆動電流が
低く、温度が低いとその動作抵抗力が増しモータの駆動
電流が高くなる。
が高いとその動作抵抗力が緩和されモータの駆動電流が
低く、温度が低いとその動作抵抗力が増しモータの駆動
電流が高くなる。
【００１３】このため、比較電流変更手段では、モータ
ロック電流又はモータの駆動電流の変化量と同一の変化
量で比較電流を変更する。すなわち、例えば、モータロ
ック電流では、動作環境温度に対してリニアな特性で変
化する（傾きが一定）ため、比較電流もこの傾きと同一
の傾きで変化させることにより、モータロック電流との
差を常に一定とすることができる。
ロック電流又はモータの駆動電流の変化量と同一の変化
量で比較電流を変更する。すなわち、例えば、モータロ
ック電流では、動作環境温度に対してリニアな特性で変
化する（傾きが一定）ため、比較電流もこの傾きと同一
の傾きで変化させることにより、モータロック電流との
差を常に一定とすることができる。
【００１４】一方、モータ駆動電流においては、ある所
定の温度（約−１０℃〜−２０℃）より低温となると、
急激に電流値が上がるため、この変化量に沿うように比
較電流を変更していくことにより、モータ駆動電流との
差を常に一定とすることができる。
定の温度（約−１０℃〜−２０℃）より低温となると、
急激に電流値が上がるため、この変化量に沿うように比
較電流を変更していくことにより、モータ駆動電流との
差を常に一定とすることができる。
【００１５】上記何れの場合であっても、低温から高温
まで常に比較電流をモータ駆動電流よりも高く、モータ
ロック電流よりも低くなるため、可動部の可動状態をモ
ータの駆動電流で認識する場合に環境温度に拘らず適正
な比較電流で比較することができ、かつ、比較電流が常
にモータロック電流を超えることがなく、モータ自身の
温度補償を確実にすることができる。
まで常に比較電流をモータ駆動電流よりも高く、モータ
ロック電流よりも低くなるため、可動部の可動状態をモ
ータの駆動電流で認識する場合に環境温度に拘らず適正
な比較電流で比較することができ、かつ、比較電流が常
にモータロック電流を超えることがなく、モータ自身の
温度補償を確実にすることができる。
【００１６】
【実施例】〔第１実施例〕図２には、第１実施例に係る
パワーウィンドウ装置１０が適用された車両の運転席側
のドア１２、及び後部座席の一方のドア１４が示されて
いる。各ドア（図３において、運転席ドア１２の内部を
示す）内には、ドアガラス２０を昇降駆動するためのウ
ィンドウレギュレータ部１６が配設されている。
パワーウィンドウ装置１０が適用された車両の運転席側
のドア１２、及び後部座席の一方のドア１４が示されて
いる。各ドア（図３において、運転席ドア１２の内部を
示す）内には、ドアガラス２０を昇降駆動するためのウ
ィンドウレギュレータ部１６が配設されている。
【００１７】図３に示されるように、ウィンドウレギュ
レータ部１６は、本第１実施例においては所謂ワイヤ式
とされており、モータ２２の駆動軸に取付けられた回転
板２２Ａにワイヤが巻き掛けられている。このワイヤの
端部はドアガラス２０の下端部を支持する保持チャンネ
ル２４に連結されており、さらに、保持チャンネル２４
はメインガイド２６へ上下移動可能に取り付けられてい
る。これにより、モータ２２が正逆方向に回転すると、
この回転駆動力がワイヤを介して伝達されて、ドアガラ
ス２０がガラスガイド１８に沿って上下移動する構成で
ある。なお、ウィンドウレギュレータ部１６の構成は、
このようなワイヤ式に限らず、Ｘアーム式のものや、モ
ータ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式タ
イプのものであってもよい。
レータ部１６は、本第１実施例においては所謂ワイヤ式
とされており、モータ２２の駆動軸に取付けられた回転
板２２Ａにワイヤが巻き掛けられている。このワイヤの
端部はドアガラス２０の下端部を支持する保持チャンネ
ル２４に連結されており、さらに、保持チャンネル２４
はメインガイド２６へ上下移動可能に取り付けられてい
る。これにより、モータ２２が正逆方向に回転すると、
この回転駆動力がワイヤを介して伝達されて、ドアガラ
ス２０がガラスガイド１８に沿って上下移動する構成で
ある。なお、ウィンドウレギュレータ部１６の構成は、
このようなワイヤ式に限らず、Ｘアーム式のものや、モ
ータ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式タ
イプのものであってもよい。
【００１８】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれるようになっている。
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれるようになっている。
【００１９】モータ２２は、図２に示されるドア１２、
１４に取付けられたパワーウィンドウマスタスイッチ３
０及びドアスイッチ３２の操作によって駆動されるよう
になっている。ドアスイッチ３２は、運転席側以外のド
ア１４に取り付けられており、パワーウィンドウマスタ
スイッチ３０は、運転席側のドア１２のドアアームレス
ト部１２Ｂに取り付けられている。なお、運転席に着座
した運転者が容易に操作できる位置であればパワーウィ
ンドウマスタスイッチ３０の取り付け位置は他の位置で
あってもよい。
１４に取付けられたパワーウィンドウマスタスイッチ３
０及びドアスイッチ３２の操作によって駆動されるよう
になっている。ドアスイッチ３２は、運転席側以外のド
ア１４に取り付けられており、パワーウィンドウマスタ
スイッチ３０は、運転席側のドア１２のドアアームレス
ト部１２Ｂに取り付けられている。なお、運転席に着座
した運転者が容易に操作できる位置であればパワーウィ
ンドウマスタスイッチ３０の取り付け位置は他の位置で
あってもよい。
【００２０】パワーウィンドウマスタスイッチ３０に
は、ドア１２のモータ２２をオート又はマニュアルによ
って操作するためのオート／マニュアルスイッチ３４及
び各ドア１４のモータ２２を個別にマニュアル操作する
ためのドアスイッチ３６（本第１実施例では３個）が配
置されている。また、パワーウィンドウマスタスイッチ
３０には、ドアスイッチ３２、３６の操作してもモータ
２２が駆動しないようにするためのロックスイッチ３８
が設けられている。
は、ドア１２のモータ２２をオート又はマニュアルによ
って操作するためのオート／マニュアルスイッチ３４及
び各ドア１４のモータ２２を個別にマニュアル操作する
ためのドアスイッチ３６（本第１実施例では３個）が配
置されている。また、パワーウィンドウマスタスイッチ
３０には、ドアスイッチ３２、３６の操作してもモータ
２２が駆動しないようにするためのロックスイッチ３８
が設けられている。
【００２１】オート／マニュアルスイッチ３４は、例え
ば、両方向へそれぞれ２段操作可能なものが適用でき、
１段操作のときは操作中にのみドア１２のモータ２２が
駆動し（マニュアル操作）、２段操作することによって
スイッチから手を離してもドアガラス２０が所定の位置
に達するまでモータ２２が駆動される（オート操作）。
ば、両方向へそれぞれ２段操作可能なものが適用でき、
１段操作のときは操作中にのみドア１２のモータ２２が
駆動し（マニュアル操作）、２段操作することによって
スイッチから手を離してもドアガラス２０が所定の位置
に達するまでモータ２２が駆動される（オート操作）。
【００２２】モータ２２は、パワーウィンドウマスタス
イッチ３０又はドアスイッチ３２が操作されると駆動し
て、回転板２２Ａ（図３に示す）を正逆方向の何れかに
回転し、ドアガラス２０を上昇または降下させることが
できる。
イッチ３０又はドアスイッチ３２が操作されると駆動し
て、回転板２２Ａ（図３に示す）を正逆方向の何れかに
回転し、ドアガラス２０を上昇または降下させることが
できる。
【００２３】図１には、前記モータ２２の駆動をオート
／マニュアルスイッチ３４の操作によって制御するため
のパワーウィンドウ制御部５０が示されている。このパ
ワーウィンドウ制御部５０は電源回路５１からの電源に
よって駆動される。
／マニュアルスイッチ３４の操作によって制御するため
のパワーウィンドウ制御部５０が示されている。このパ
ワーウィンドウ制御部５０は電源回路５１からの電源に
よって駆動される。
【００２４】図１に示される如く、パワーウィンドウ制
御部５０は、オート／マニュアルスイッチ３４の各スイ
ッチからの信号線５２が接続されており、このオート／
マニュアルスイッチ３４の操作状態に応じて、モータ２
２へ正転及び逆転のための駆動電流を送るようになって
いる。
御部５０は、オート／マニュアルスイッチ３４の各スイ
ッチからの信号線５２が接続されており、このオート／
マニュアルスイッチ３４の操作状態に応じて、モータ２
２へ正転及び逆転のための駆動電流を送るようになって
いる。
【００２５】このパワーウィンドウ制御部５０によって
駆動が制御されるモータ２２は、その両端がそれぞれ閉
リレースイッチ１０８及び開リレースイッチ１０９のコ
モン端子１０８Ａ、１０９Ａに接続され、それぞれの第
１接点１０８Ｂ、１０９Ｂは電源線に接続されている。
また、第２接点１０８Ｃ、１０９Ｃは、それぞれ後述す
る比較回路部１００の抵抗１０６とコンパレータ１０４
のプラス側入力端子１０４Ａとの間に接続されている。
このため、プラス側入力端子１０４Ａには、モータ２２
の駆動時に抵抗１０６に応じた電位Ｖ1 が入力されるこ
とになる。
駆動が制御されるモータ２２は、その両端がそれぞれ閉
リレースイッチ１０８及び開リレースイッチ１０９のコ
モン端子１０８Ａ、１０９Ａに接続され、それぞれの第
１接点１０８Ｂ、１０９Ｂは電源線に接続されている。
また、第２接点１０８Ｃ、１０９Ｃは、それぞれ後述す
る比較回路部１００の抵抗１０６とコンパレータ１０４
のプラス側入力端子１０４Ａとの間に接続されている。
このため、プラス側入力端子１０４Ａには、モータ２２
の駆動時に抵抗１０６に応じた電位Ｖ1 が入力されるこ
とになる。
【００２６】リレースイッチ１０８、１０９はコイル１
１０、１１２によって接点が切り換わるようになってお
り、何れかのコイル１１０、１１２を励磁させることに
よりモータ２２は正転、逆転される構成である。
１０、１１２によって接点が切り換わるようになってお
り、何れかのコイル１１０、１１２を励磁させることに
よりモータ２２は正転、逆転される構成である。
【００２７】パワーウィンドウ制御部５０には比較回路
部１００が接続されており、この比較回路部１００から
は、ドアガラス２０が全閉又は全開状態であることを示
すロック信号が入力されるようになっている。このロッ
ク信号の入力によりパワーウィンドウ制御部５０では、
モータ２２の駆動を停止させるように制御している。
部１００が接続されており、この比較回路部１００から
は、ドアガラス２０が全閉又は全開状態であることを示
すロック信号が入力されるようになっている。このロッ
ク信号の入力によりパワーウィンドウ制御部５０では、
モータ２２の駆動を停止させるように制御している。
【００２８】電源回路５１からの電源線６８には、比較
回路部１００の一部を構成する抵抗７２の一端が接続さ
れている。抵抗７２の他端は抵抗７８の一端に接続され
ており、他端はアース線８０に接続されている。
回路部１００の一部を構成する抵抗７２の一端が接続さ
れている。抵抗７２の他端は抵抗７８の一端に接続され
ており、他端はアース線８０に接続されている。
【００２９】抵抗７２と抵抗７８との間からは、それぞ
れサーミスタ７０の一端と、コンパレータ１０４のマイ
ナス側入力端子１０４Ｂに接続されている。サーミスタ
７０の他端はアース線８２に接続されている。このた
め、マイナス側入力端子１０４Ｂには、抵抗７２、抵抗
７８及びサーミスタ７０の抵抗値で分圧された電位Ｖ2
（変動）が入力されることになる。
れサーミスタ７０の一端と、コンパレータ１０４のマイ
ナス側入力端子１０４Ｂに接続されている。サーミスタ
７０の他端はアース線８２に接続されている。このた
め、マイナス側入力端子１０４Ｂには、抵抗７２、抵抗
７８及びサーミスタ７０の抵抗値で分圧された電位Ｖ2
（変動）が入力されることになる。
【００３０】このコンパレータ１０４の出力端子１０４
Ｃは、前記パワーウィンドウ制御部５０に接続されてい
る。
Ｃは、前記パワーウィンドウ制御部５０に接続されてい
る。
【００３１】ここで、抵抗７２、７８はそれぞれその抵
抗値が一定であるが、サーミスタ７０は温度によって抵
抗値が変化する。本第１実施例のサーミスタ７０は、負
の温度特性を示すものであり、サーミスタ７０の抵抗値
Ｒ0 は、以下の式で表される。
抗値が一定であるが、サーミスタ７０は温度によって抵
抗値が変化する。本第１実施例のサーミスタ７０は、負
の温度特性を示すものであり、サーミスタ７０の抵抗値
Ｒ0 は、以下の式で表される。
【００３２】
【数１】
【００３３】但し、Ｒ’：温度Ｔ’における抵抗値であ
り、Ｔ’は０℃（又は常温） Ｂ ：感度を支配する定数（サーミスタ定数） である。
り、Ｔ’は０℃（又は常温） Ｂ ：感度を支配する定数（サーミスタ定数） である。
【００３４】このため、サーミスタ７０の抵抗値Ｒ
0 は、常温又は高温時では抵抗値が低く、低温時では高
くなるため、電位Ｖ2 はモータ駆動電流と同一の変化量
で変化する。このとき、モータ駆動電流に応じた電位Ｖ
1 は所定の温度（−１０℃〜−２０℃）よりも低くくな
ると、その変化量は急激になる。これは、ドアガラス２
０は、ウィンドウレギュレータ１６の機械的な駆動で昇
降され、かつドアガラス２０の周縁がドラフレーム１２
Ａ内のゴム製のウェザーストリップに挟持されながら昇
降される構造となっているため、低温下（約−１０℃〜
−２０℃）では、ウィンドウレギュレータ１６の動作不
良やウェザーストリップの硬度変化によって移動時の抵
抗力が増加するためである。この急激なモータ駆動電流
の変化に合わせ電位Ｖ2 も同様に急激に変化させている
（図４参照）。
0 は、常温又は高温時では抵抗値が低く、低温時では高
くなるため、電位Ｖ2 はモータ駆動電流と同一の変化量
で変化する。このとき、モータ駆動電流に応じた電位Ｖ
1 は所定の温度（−１０℃〜−２０℃）よりも低くくな
ると、その変化量は急激になる。これは、ドアガラス２
０は、ウィンドウレギュレータ１６の機械的な駆動で昇
降され、かつドアガラス２０の周縁がドラフレーム１２
Ａ内のゴム製のウェザーストリップに挟持されながら昇
降される構造となっているため、低温下（約−１０℃〜
−２０℃）では、ウィンドウレギュレータ１６の動作不
良やウェザーストリップの硬度変化によって移動時の抵
抗力が増加するためである。この急激なモータ駆動電流
の変化に合わせ電位Ｖ2 も同様に急激に変化させている
（図４参照）。
【００３５】パワーウィンドウ制御部５０では、コンパ
レータ１０４からローレベルの信号が入力されている場
合は、前記モータ駆動電流に対応する電位Ｖ1 が比較電
流に対応する電位Ｖ2 を超えていないため、モータ２２
の駆動は継続され、ハイレベルの信号が入力されている
場合はモータ駆動電流が比較電流を超えて、モータロッ
ク状態であると判断し、モータ２２の駆動を停止するよ
うになっている。
レータ１０４からローレベルの信号が入力されている場
合は、前記モータ駆動電流に対応する電位Ｖ1 が比較電
流に対応する電位Ｖ2 を超えていないため、モータ２２
の駆動は継続され、ハイレベルの信号が入力されている
場合はモータ駆動電流が比較電流を超えて、モータロッ
ク状態であると判断し、モータ２２の駆動を停止するよ
うになっている。
【００３６】次に第１実施例の作用を図５に示されたフ
ローチャートに従い説明する。最初にパワーウィンドウ
制御装置５０におけるパワーウィンドウの駆動制御につ
いて説明する。
ローチャートに従い説明する。最初にパワーウィンドウ
制御装置５０におけるパワーウィンドウの駆動制御につ
いて説明する。
【００３７】マニュアルでドアガラス２０を上昇させる
場合は、ステップ２００でマニュアルアップオンオフス
イッチがオンとなり、肯定判定されてステップ２０２へ
移行してモータ２２を正転させ、ステップ２０３でフラ
グＦをリセット（０）する。これにより、ドアガラス２
０は上昇を開始する。次のステップ２０４では、オート
切換用オンオフスイッチがオフ状態であるので、否定判
定されてステップ２００へ戻る。以後、マニュアルアッ
プオンオフスイッチがオン状態では、ステップ２００、
２０２、２０３、２０４が繰り返される。
場合は、ステップ２００でマニュアルアップオンオフス
イッチがオンとなり、肯定判定されてステップ２０２へ
移行してモータ２２を正転させ、ステップ２０３でフラ
グＦをリセット（０）する。これにより、ドアガラス２
０は上昇を開始する。次のステップ２０４では、オート
切換用オンオフスイッチがオフ状態であるので、否定判
定されてステップ２００へ戻る。以後、マニュアルアッ
プオンオフスイッチがオン状態では、ステップ２００、
２０２、２０３、２０４が繰り返される。
【００３８】次に、マニュアルアップ用オンオフスイッ
チ５２Ａから手を離すとオフとなり、ステップ２００で
否定判定されて、ステップ２０６へ移行する。ステップ
２０６では、フラグＦがリセット（０）されているた
め、否定判定されてステップ２０９へ移行する。ステッ
プ２０９では、モータ２２の駆動が停止され、ステップ
２１０でフラグＦがリセットされた後（このとき、フラ
グＦはリセット状態となっている）、ステップ２１２へ
移行する。
チ５２Ａから手を離すとオフとなり、ステップ２００で
否定判定されて、ステップ２０６へ移行する。ステップ
２０６では、フラグＦがリセット（０）されているた
め、否定判定されてステップ２０９へ移行する。ステッ
プ２０９では、モータ２２の駆動が停止され、ステップ
２１０でフラグＦがリセットされた後（このとき、フラ
グＦはリセット状態となっている）、ステップ２１２へ
移行する。
【００３９】ステップ２１２では、マニュアルダウン用
オンオフスイッチ５２Ｂがオンされているか否かが判断
されるため、このときは否定判定されてステップ２１４
へ移行する。ステップ２１４では、フラグＦがリセット
されているため、否定判定されてステップ２１６へ移行
し、モータ２２の駆動が停止され（このとき、モータ２
２は既に停止されている）、ステップ２１８でフラグＦ
がリセットされた後ステップ２００へ戻る。
オンオフスイッチ５２Ｂがオンされているか否かが判断
されるため、このときは否定判定されてステップ２１４
へ移行する。ステップ２１４では、フラグＦがリセット
されているため、否定判定されてステップ２１６へ移行
し、モータ２２の駆動が停止され（このとき、モータ２
２は既に停止されている）、ステップ２１８でフラグＦ
がリセットされた後ステップ２００へ戻る。
【００４０】以後、電源オン状態でスイッチの操作がな
い場合は、マニュアルアップ用オンオフスイッチ（ステ
ップ２００）又はマニュアルダウン用オンオフスイッチ
（ステップ２１２）が操作されるまで、ステップ２０
０、２０８、２０９、２１０、２１２、２１４、２１
６、２１８が繰り返される（基本フロー）。
い場合は、マニュアルアップ用オンオフスイッチ（ステ
ップ２００）又はマニュアルダウン用オンオフスイッチ
（ステップ２１２）が操作されるまで、ステップ２０
０、２０８、２０９、２１０、２１２、２１４、２１
６、２１８が繰り返される（基本フロー）。
【００４１】次に、マニュアルでドアガラス２０を下降
させる場合は、ステップ２１２でマニュアルダウン用オ
ンオフスイッチ５２Ｂがオンとなり、肯定判定されてス
テップ２２０へ移行してモータ２２を逆転させ、ステッ
プ２２１でフラグＦをリセット（０）する。これによ
り、ドアガラス２０は下降を開始する。次のステップ２
２２では、オート切換用オンオフスイッチ５２Ｃがオフ
状態であるので、否定判定されてステップ２１２へ戻
る。以後、マニュアルダウン用オンオフスイッチ５２Ｂ
がオン状態では、ステップ２１２、２２０、２２１、２
２２が繰り返される。
させる場合は、ステップ２１２でマニュアルダウン用オ
ンオフスイッチ５２Ｂがオンとなり、肯定判定されてス
テップ２２０へ移行してモータ２２を逆転させ、ステッ
プ２２１でフラグＦをリセット（０）する。これによ
り、ドアガラス２０は下降を開始する。次のステップ２
２２では、オート切換用オンオフスイッチ５２Ｃがオフ
状態であるので、否定判定されてステップ２１２へ戻
る。以後、マニュアルダウン用オンオフスイッチ５２Ｂ
がオン状態では、ステップ２１２、２２０、２２１、２
２２が繰り返される。
【００４２】次に、マニュアルダウン用オンオフスイッ
チ５２Ｂから手を離すとオフとなり、前述の電源オン状
態かつスイッチ無操作時の流れ（基本フロー）となる。
チ５２Ｂから手を離すとオフとなり、前述の電源オン状
態かつスイッチ無操作時の流れ（基本フロー）となる。
【００４３】ここで、ドアガラス２０を自動上昇させる
場合には、オート／マニュアルスイッチ３４を２段階操
作することにより（オート切換用オンオフスイッチのオ
ン）、ステップ２０２でのモータ正転開始後に、ステッ
プ２０３を経てステップ２０４で肯定判定され、ステッ
プ２２４へ移行し、フラグＦをセット（１）した後ステ
ップ２２５へ移行して、比較回路部１００からの出力信
号を取込み、次いでステップ２２７でロック信号（ハイ
レベル信号）か否かを判断する。
場合には、オート／マニュアルスイッチ３４を２段階操
作することにより（オート切換用オンオフスイッチのオ
ン）、ステップ２０２でのモータ正転開始後に、ステッ
プ２０３を経てステップ２０４で肯定判定され、ステッ
プ２２４へ移行し、フラグＦをセット（１）した後ステ
ップ２２５へ移行して、比較回路部１００からの出力信
号を取込み、次いでステップ２２７でロック信号（ハイ
レベル信号）か否かを判断する。
【００４４】ステップ２２７において、否定判定の場合
は、ステップ２１２へ移行して、オート／マニュアルス
イッチ３４がマニュアルダウン側に操作されたか否か判
断される。すなわち、自動上昇中であっても、マニュア
ルダウン用オンオフスイッチ５２Ｂがオンされた場合
は、直ちにモータ２２が逆転され、前述のマニュアルダ
ウン動作に移行する。
は、ステップ２１２へ移行して、オート／マニュアルス
イッチ３４がマニュアルダウン側に操作されたか否か判
断される。すなわち、自動上昇中であっても、マニュア
ルダウン用オンオフスイッチ５２Ｂがオンされた場合
は、直ちにモータ２２が逆転され、前述のマニュアルダ
ウン動作に移行する。
【００４５】ステップ２１２で否定判定の場合は、オー
ト動作を継続され、ステップ２１４へ移行する。ステッ
プ２１４では、フラグＦがセットされているため肯定判
定され、ステップ２２５へ戻り、以下ステップ２２５、
２２７、２１２、２１４を繰り返す。ここで、ステップ
２２７で肯定判定されると、ステップ２０９へ移行して
モータ２２の駆動を停止し、ステップ２１０でフラグＦ
をリセットする。以後は、前述の基本フローの流れとな
る。
ト動作を継続され、ステップ２１４へ移行する。ステッ
プ２１４では、フラグＦがセットされているため肯定判
定され、ステップ２２５へ戻り、以下ステップ２２５、
２２７、２１２、２１４を繰り返す。ここで、ステップ
２２７で肯定判定されると、ステップ２０９へ移行して
モータ２２の駆動を停止し、ステップ２１０でフラグＦ
をリセットする。以後は、前述の基本フローの流れとな
る。
【００４６】また、ドアガラス２０を自動下降させる場
合には、オート／マニュアルスイッチ３４を２段階操作
することにより、ステップ２２０でのモータ正転開始後
に、ステップ２２１を経てステップ２２２で肯定判定さ
れ、ステップ２２８へ移行し、フラグＦをセット（１）
した後ステップ２３０へ移行して、比較回路部１００か
らの信号を取込み、ステップステップ２３４でロック信
号（ハイレベル信号）か否かを判断する。
合には、オート／マニュアルスイッチ３４を２段階操作
することにより、ステップ２２０でのモータ正転開始後
に、ステップ２２１を経てステップ２２２で肯定判定さ
れ、ステップ２２８へ移行し、フラグＦをセット（１）
した後ステップ２３０へ移行して、比較回路部１００か
らの信号を取込み、ステップステップ２３４でロック信
号（ハイレベル信号）か否かを判断する。
【００４７】ステップ２３４において、否定判定の場合
は、ステップ２００へ移行して、オート／マニュアルス
イッチ３４がマニュアルアップ側に操作されたか否か判
断される。すなわち、自動下降中であっても、マニュア
ルアップ用オンオフスイッチ５２Ａがオンされた場合
は、直ちにモータ２２が正転され、前述のマニュアルア
ップ動作に移行する。
は、ステップ２００へ移行して、オート／マニュアルス
イッチ３４がマニュアルアップ側に操作されたか否か判
断される。すなわち、自動下降中であっても、マニュア
ルアップ用オンオフスイッチ５２Ａがオンされた場合
は、直ちにモータ２２が正転され、前述のマニュアルア
ップ動作に移行する。
【００４８】ステップ２００で否定判定の場合は、オー
ト動作が継続され、ステップ２０６へ移行する。ステッ
プ２０６では、フラグＦがセットされているため肯定判
定され、ステップ２３０へ戻り、以下ステップ２３０、
２３４、２００、２０８を繰り返す。ここで、ステップ
２３４で肯定判定されると、ドアガラス全開状態である
と判断されステップ２１６へ移行してモータ２２の駆動
を停止し、ステップ２１８でフラグＦをリセットする。
以後は、前述の基本フローの流れとなる。
ト動作が継続され、ステップ２０６へ移行する。ステッ
プ２０６では、フラグＦがセットされているため肯定判
定され、ステップ２３０へ戻り、以下ステップ２３０、
２３４、２００、２０８を繰り返す。ここで、ステップ
２３４で肯定判定されると、ドアガラス全開状態である
と判断されステップ２１６へ移行してモータ２２の駆動
を停止し、ステップ２１８でフラグＦをリセットする。
以後は、前述の基本フローの流れとなる。
【００４９】ここで、比較回路部１００から出力される
信号は、コンパレータ１０４によってモータ駆動電流に
応じた電位Ｖ2 が比較電位Ｖ1 を超えた時点でハイレベ
ル信号（ロック信号）となるが、比較電位Ｖ1 がサーミ
スタ７０の特性によって動作環境の温度に応じて変化し
ている（図４参照）。
信号は、コンパレータ１０４によってモータ駆動電流に
応じた電位Ｖ2 が比較電位Ｖ1 を超えた時点でハイレベ
ル信号（ロック信号）となるが、比較電位Ｖ1 がサーミ
スタ７０の特性によって動作環境の温度に応じて変化し
ている（図４参照）。
【００５０】すなわち、電位Ｖ1 は、抵抗７２、７８及
びサーミスタ７０の抵抗値Ｒ0 によって決められるもの
であり、抵抗値Ｒ0 は、上記（１）式の如く、温度によ
って変化する。この変化量は、電流値で表すとモータ駆
動電流と一致しており、低温、高温に拘らず、常に一定
の差が保持される。従って、ドアガラス２０の駆動時の
抵抗力でモータ駆動電流が変化しても、これに追従して
比較電流を変えることができる。
びサーミスタ７０の抵抗値Ｒ0 によって決められるもの
であり、抵抗値Ｒ0 は、上記（１）式の如く、温度によ
って変化する。この変化量は、電流値で表すとモータ駆
動電流と一致しており、低温、高温に拘らず、常に一定
の差が保持される。従って、ドアガラス２０の駆動時の
抵抗力でモータ駆動電流が変化しても、これに追従して
比較電流を変えることができる。
【００５１】このように、温度に応じてしきい値を変え
ているため、このしきい値がモータロック電流を超える
ことがなくなり、モータを過負荷状態で駆動を継続させ
ることがなく、温度補償を確実に行うことができる。 〔第２実施例〕次に本発明の第２実施例について図６及
び図７に従い説明する。なお、この第２実施例において
パワーウィンドウ装置１０の構造は図２及び図３の構造
と同一であるため、その構成の説明は省略する。また、
図６の制御ブロック図においても、同一構成部分につい
ては、同一符号を付してその構成の説明を省略する。
ているため、このしきい値がモータロック電流を超える
ことがなくなり、モータを過負荷状態で駆動を継続させ
ることがなく、温度補償を確実に行うことができる。 〔第２実施例〕次に本発明の第２実施例について図６及
び図７に従い説明する。なお、この第２実施例において
パワーウィンドウ装置１０の構造は図２及び図３の構造
と同一であるため、その構成の説明は省略する。また、
図６の制御ブロック図においても、同一構成部分につい
ては、同一符号を付してその構成の説明を省略する。
【００５２】図６に示される如く、電源線６８には、抵
抗１１４（抵抗値Ｒ1 ）の一端が接続され、の抵抗１１
４の他端には、抵抗１１６（抵抗値Ｒ2 ）及び抵抗１１
８（抵抗値Ｒ3 ）が直列に接続され、抵抗１１８の一端
がアースされている。
抗１１４（抵抗値Ｒ1 ）の一端が接続され、の抵抗１１
４の他端には、抵抗１１６（抵抗値Ｒ2 ）及び抵抗１１
８（抵抗値Ｒ3 ）が直列に接続され、抵抗１１８の一端
がアースされている。
【００５３】抵抗１１６と抵抗１１８との間は、トラン
ジスタ１２０のベース１２０Ｂに接続されている。この
トランジスタ１２０のエミッタ１２０Ｅはアースされ、
コレクタ１２０Ｃはツェナーダイオード１２２のカソー
ド側に接続されている。また、このコレクタ１２０Ｃと
ツェナーダイオード１２２のカソードとの間と、抵抗１
１４と抵抗１１６との間とは導通されている。
ジスタ１２０のベース１２０Ｂに接続されている。この
トランジスタ１２０のエミッタ１２０Ｅはアースされ、
コレクタ１２０Ｃはツェナーダイオード１２２のカソー
ド側に接続されている。また、このコレクタ１２０Ｃと
ツェナーダイオード１２２のカソードとの間と、抵抗１
１４と抵抗１１６との間とは導通されている。
【００５４】ツェナーダイオード１２２のアノード側
は、抵抗１２４（抵抗値Ｒ4 ）及び抵抗１２６（抵抗値
Ｒ5 ）を介してアースされ、この抵抗１２４と抵抗１２
６との間がコンパレータ１０４のマイナス側入力端子１
０４Ｂに接続されている。その他の構成は図１の同一で
あり、モータ２２の駆動電流によって抵抗１０６（抵抗
値Ｒ6 ）の両端には電位Ｖ1 がかけられプラス側入力端
子１０４Ａに入力されている。
は、抵抗１２４（抵抗値Ｒ4 ）及び抵抗１２６（抵抗値
Ｒ5 ）を介してアースされ、この抵抗１２４と抵抗１２
６との間がコンパレータ１０４のマイナス側入力端子１
０４Ｂに接続されている。その他の構成は図１の同一で
あり、モータ２２の駆動電流によって抵抗１０６（抵抗
値Ｒ6 ）の両端には電位Ｖ1 がかけられプラス側入力端
子１０４Ａに入力されている。
【００５５】コンパレータ１０４のマイナス側入力端子
１０４Ｂに入力される電位Ｖ2 は、以下の如く設定され
る。
１０４Ｂに入力される電位Ｖ2 は、以下の如く設定され
る。
【００５６】すなわち、トランジスタ１２０のベース・
エミッタ間の電位をＶbe、抵抗１１８（Ｒ3 ）両端の電
位をＶ4 とすると、直列接続された抵抗１１６、１１８
間の電位Ｖ3 は、以下の式で表される。
エミッタ間の電位をＶbe、抵抗１１８（Ｒ3 ）両端の電
位をＶ4 とすると、直列接続された抵抗１１６、１１８
間の電位Ｖ3 は、以下の式で表される。
【００５７】
【数２】
【００５８】但し、Ｒ1 ＜＜Ｒ2 、Ｒ3 が条件である。
また、ツェナーダイオード１２２の両端電位をＶZDとす
ると、直列接続された抵抗１２４、１２６の両端の電位
をＶ5 は以下の式で表される。
また、ツェナーダイオード１２２の両端電位をＶZDとす
ると、直列接続された抵抗１２４、１２６の両端の電位
をＶ5 は以下の式で表される。
【００５９】
【数３】
【００６０】これにより、電位Ｖ2 は、以下の如く表さ
れる。
れる。
【００６１】
【数４】
【００６２】電位Ｖ2 は、トランジスタ１２０及びツェ
ナーダイオード１２２の温度変化ｄＶbe（Ｖ／℃）及び
ｄＶZD（Ｖ／℃）により変化するため、その変化ｄＶ2
は、以下の式で表される。
ナーダイオード１２２の温度変化ｄＶbe（Ｖ／℃）及び
ｄＶZD（Ｖ／℃）により変化するため、その変化ｄＶ2
は、以下の式で表される。
【００６３】
【数５】
【００６４】これにより、抵抗１１６の抵抗値Ｒ2 、抵
抗１１８の抵抗値Ｒ3 及びツェナーダイオード１２２を
選択することにより、任意の温度係数を持つ検出基準電
位Ｖ 2 を発生させることができる（図７参照）。この電
位Ｖ2 の変化量は、モータロック電流の変化量と一致さ
れるため、モータロック電流よりも常に一定の値以下で
モータ２２の駆動を停止させることができ、モータ２２
の過負荷状態での駆動を防止するこことができる。ま
た、このレベル（電位Ｖ2 ）は、モータ２２の通常の駆
動電流に応じた電位Ｖ1 を下回ることがないため、低温
及び高温に拘らずモータ２２を確実に駆動させることが
でき、全閉及び全開状態では確実に停止させることがで
きる。
抗１１８の抵抗値Ｒ3 及びツェナーダイオード１２２を
選択することにより、任意の温度係数を持つ検出基準電
位Ｖ 2 を発生させることができる（図７参照）。この電
位Ｖ2 の変化量は、モータロック電流の変化量と一致さ
れるため、モータロック電流よりも常に一定の値以下で
モータ２２の駆動を停止させることができ、モータ２２
の過負荷状態での駆動を防止するこことができる。ま
た、このレベル（電位Ｖ2 ）は、モータ２２の通常の駆
動電流に応じた電位Ｖ1 を下回ることがないため、低温
及び高温に拘らずモータ２２を確実に駆動させることが
でき、全閉及び全開状態では確実に停止させることがで
きる。
【００６５】なお、上記第１及び第２実施例では、ドア
ガラス２０の全閉及び全開を検出するモータ電流の比較
値を変更するようにしたが、ドアガラス２０に異物が挟
み込まれたときの異常電流を検出する比較値としても適
用可能である。
ガラス２０の全閉及び全開を検出するモータ電流の比較
値を変更するようにしたが、ドアガラス２０に異物が挟
み込まれたときの異常電流を検出する比較値としても適
用可能である。
【００６６】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るモータ駆
動制御装置は、低温、高温に拘らずモータの過負荷状態
が継続されることを防止することができるという優れた
効果を有する。
動制御装置は、低温、高温に拘らずモータの過負荷状態
が継続されることを防止することができるという優れた
効果を有する。
【図１】第１実施例に係るパワーウインドウ駆動制御装
置の回路図である。
置の回路図である。
【図２】車両のドアを車室内から見た斜視図である。
【図３】運転席側ドアの内部構造を示す斜視図である。
【図４】第１実施例に係る温度−モータ駆動電流及びロ
ック電流特性図である。
ック電流特性図である。
【図５】第１実施例に係るメインルーチンを示す制御フ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】第２実施例に係るパワーウインドウ駆動制御装
置の回路図である。
置の回路図である。
【図７】第１実施例に係る温度−モータ駆動電流及びロ
ック電流特性図である。
ック電流特性図である。
１０ パワーウインドウ駆動制御装置 ２２ モータ ５０ パワーウィンドウ制御装置 ７０ サーミスタ １００ 比較回路部 １０４ コンパレータ
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に配設される可動部をモータの駆動
力によって移動させるモータ駆動制御装置であって、 前記モータの駆動時の電流を検出する電流検出手段と、 前記可動部の移動時に前記電流検出手段で検出された電
流値を予め設定された比較電流値と比較し、この所定の
電流値を超えた時点で前記モータの駆動状態を制御する
駆動制御手段と、 前記可動部の動作環境における温度に応じて変化するモ
ータロック電流又はモータ駆動電流の何れか一方の変化
量と同一の変化量で前記比較電流値を前記動作環境にお
ける温度に基づいて変更する比較電流変更手段と、 を有するモータ駆動制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346987A JPH06197592A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | モータ駆動制御装置 |
| US08170817 US5488276B1 (en) | 1992-12-25 | 1993-12-21 | Apparatus for driving and controlling motor |
| DE4344378A DE4344378A1 (de) | 1992-12-25 | 1993-12-24 | Einrichtung zum Antreiben und Steuern eines Motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346987A JPH06197592A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | モータ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06197592A true JPH06197592A (ja) | 1994-07-15 |
Family
ID=18387165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4346987A Pending JPH06197592A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | モータ駆動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5488276B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06197592A (ja) |
| DE (1) | DE4344378A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002272172A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-20 | Toshiba Corp | 流体軸受けスピンドルモータを備えたディスク記憶装置及び同スピンドルモータの異常検出方法 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5572101A (en) * | 1994-12-02 | 1996-11-05 | Ford Motor Company | Programmable one-touch-down power window |
| US5729104A (en) * | 1994-12-02 | 1998-03-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power window apparatus for vehicle |
| AU707627B2 (en) * | 1995-06-06 | 1999-07-15 | Chamberlain Group, Inc., The | Movable barrier operator having force and position learning capability |
| US5585702A (en) * | 1995-11-03 | 1996-12-17 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Auto up window with osbtacle detection system |
| US5780940A (en) * | 1996-09-12 | 1998-07-14 | Air Check Corp. | Hot wire safety switch |
| US5908140A (en) * | 1997-08-21 | 1999-06-01 | Technical Concepts, L.P. | Material dispensing method and apparatus with stall detect |
| US5884808A (en) * | 1997-08-21 | 1999-03-23 | Technical Concepts, L.P. | Material dispensing method and apparatus having display feature |
| US5949207A (en) * | 1997-09-03 | 1999-09-07 | Eaton Corporation | Auto window switch and obstacle detect/protect with override |
| DE29721054U1 (de) * | 1997-12-01 | 1999-04-01 | Meteor Gummiwerke K. H. Bädje GmbH & Co, 31167 Bockenem | Bewegliches Fensterelement |
| JP3479737B2 (ja) * | 1998-04-09 | 2003-12-15 | 東洋電装株式会社 | パワーウインド装置 |
| US6031348A (en) * | 1998-08-12 | 2000-02-29 | Motorola, Inc. | Automatic automotive power window system and method of controlling an automatic automotive power window system |
| US6011368A (en) * | 1999-03-30 | 2000-01-04 | Dana Corporation | Sensorless detection of a locked rotor in a switched reluctance motor |
| US6541929B2 (en) | 2001-02-05 | 2003-04-01 | Trw Inc. | Apparatus and method for controlling vehicle power windows |
| US6788016B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-09-07 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with endzone ramp detection and compensation |
| US6794837B1 (en) | 2002-05-31 | 2004-09-21 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with start-up transient detection and compensation |
| US6678601B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-01-13 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with rough road condition detection and compensation |
| JP4268430B2 (ja) * | 2003-03-19 | 2009-05-27 | アルプス電気株式会社 | 力覚付与型入力装置 |
| DE202004000266U1 (de) * | 2004-01-10 | 2005-02-24 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Steuerungsvorrichtung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugfensterhebers |
| JP4555697B2 (ja) * | 2005-01-27 | 2010-10-06 | アイシン精機株式会社 | 開閉体制御装置 |
| ES2366576T3 (es) * | 2005-12-01 | 2011-10-21 | Arçelik Anonim Sirketi | Motor eléctrico. |
| DE102006057889B4 (de) * | 2006-12-08 | 2012-08-09 | Audi Ag | Vorrichtung zum Öffnen und Schließeneines elektrischen Bauteils bei einem Hindernis |
| SE537872C2 (sv) * | 2011-12-22 | 2015-11-03 | Xylem Ip Holdings Llc | Metod för styrning av ett pumparrangemang |
| JP6164449B2 (ja) * | 2013-02-28 | 2017-07-19 | アイシン精機株式会社 | 開閉体の挟み込み検知装置及び開閉体装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339012A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Nippondenso Co Ltd | 車両用空気調和機のファン制御装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3936711A (en) * | 1971-08-16 | 1976-02-03 | Motorola, Inc. | Motor speed control circuit |
| DE3346366C2 (de) * | 1983-12-22 | 1985-12-05 | Helmut Hund KG, 6330 Wetzlar | Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene Fensterheber für Automobile oder ähnliche Fahrzeuge |
| DE3422485A1 (de) * | 1984-06-16 | 1985-12-19 | Bsg Schalttechnik Gmbh & Co Kg, 7460 Balingen | Verfahren und vorrichtung zur strombegrenzung eines elektromotors |
| US4550277A (en) * | 1984-09-24 | 1985-10-29 | Black & Decker Inc. | Overload detection and warning system for electric motors in power tools and the like |
| US4779031A (en) * | 1985-12-30 | 1988-10-18 | Intellico, Inc. | Motor system |
| US5038088A (en) * | 1985-12-30 | 1991-08-06 | Arends Gregory E | Stepper motor system |
| US5351439A (en) * | 1992-04-21 | 1994-10-04 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Power window apparatus having improved safety device |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4346987A patent/JPH06197592A/ja active Pending
-
1993
- 1993-12-21 US US08170817 patent/US5488276B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-24 DE DE4344378A patent/DE4344378A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339012A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Nippondenso Co Ltd | 車両用空気調和機のファン制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002272172A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-20 | Toshiba Corp | 流体軸受けスピンドルモータを備えたディスク記憶装置及び同スピンドルモータの異常検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4344378A1 (de) | 1994-06-30 |
| US5488276A (en) | 1996-01-30 |
| US5488276B1 (en) | 1998-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06197592A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| US5596253A (en) | Vehicle-mounted motor drive apparatus | |
| US5229695A (en) | Controller for automatically stopping motor in response to overcurrent condition | |
| JPH0666063A (ja) | パワーウインドウ駆動制御装置 | |
| US5650698A (en) | Power window apparatus with a safety device for a motor vehicle | |
| US6617812B2 (en) | Electrically moving apparatus for moving a movable member | |
| JPH06197591A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| EP0237152B1 (en) | Power window control with tape drive tension release | |
| US3611099A (en) | Powered window regulator | |
| JPH0771168A (ja) | パワーウィンド駆動制御装置 | |
| US6002224A (en) | One touch vehicle window operating circuit | |
| JPH09125815A (ja) | パワーウィンドウ駆動制御装置 | |
| WO1994003968A1 (en) | Power window driving controller | |
| JP3621494B2 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| JP3268709B2 (ja) | パワーウインドウ駆動制御装置 | |
| JP3546656B2 (ja) | パワーウインドウ制御装置 | |
| JPH05280253A (ja) | 開閉体開閉制御装置 | |
| JP3546641B2 (ja) | 車両用パワーウインドウ装置 | |
| JP2866789B2 (ja) | パワーウィンドウ駆動制御装置 | |
| JP2790763B2 (ja) | パワーウィンドウ駆動制御装置 | |
| JP2963615B2 (ja) | 機械接点式切換リレー用タイマ回路 | |
| JPH0658049A (ja) | パワーウインドウ駆動制御装置 | |
| JPH07310473A (ja) | パワーウィンドウ駆動制御装置 | |
| JP2931596B2 (ja) | パワーウインドウ昇降制御回路 | |
| JPH06217571A (ja) | パワーウインドウ駆動制御装置 |