JPH058739A - 電気式パワーステアリング装置 - Google Patents
電気式パワーステアリング装置Info
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- JPH058739A JPH058739A JP18561591A JP18561591A JPH058739A JP H058739 A JPH058739 A JP H058739A JP 18561591 A JP18561591 A JP 18561591A JP 18561591 A JP18561591 A JP 18561591A JP H058739 A JPH058739 A JP H058739A
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- shaft
- steering
- steering shaft
- rotor shaft
- coil plate
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- Pending
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- VBICKXHEKHSIBG-UHFFFAOYSA-N 1-monostearoylglycerol Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCC(=O)OCC(O)CO VBICKXHEKHSIBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- DCXXMTOCNZCJGO-UHFFFAOYSA-N Glycerol trioctadecanoate Natural products CCCCCCCCCCCCCCCCCC(=O)OCC(OC(=O)CCCCCCCCCCCCCCCCC)COC(=O)CCCCCCCCCCCCCCCCC DCXXMTOCNZCJGO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型化を図るとともに操作フィーリングの改
善を図ること。 【構成】 当該電気式パワーステアリング装置を、ステ
アリングシャフト１１を回転自在に支持するステアリン
グコラム１２に同軸的に組付けられるハウジング２１
Ａ，２１Ｂと、このハウジングに互いに対向して組付け
られる一対の環状永久磁石２３と、前記ハウジングの軸
心部に回転自在に組付けられ前記ステアリングシャフト
の外周に同軸的に配設された筒状のロータシャフト２５
と、このロータシャフトに一体的に組付けられて前記両
永久磁石間に配設されるプリントコイルプレート２６
と、前記ロータシャフトの外周に一体的に形成したサン
ギヤ３１を入力要素としかつ前記ハウジングに回転自在
に組付けられて前記ステアリングシャフト上に一体回転
可能に組付けたスリーブ１３に動力伝達可能に係合する
キャリア３６を出力要素とする遊星歯車減速機構Ｂとを
備える構成とした。
善を図ること。 【構成】 当該電気式パワーステアリング装置を、ステ
アリングシャフト１１を回転自在に支持するステアリン
グコラム１２に同軸的に組付けられるハウジング２１
Ａ，２１Ｂと、このハウジングに互いに対向して組付け
られる一対の環状永久磁石２３と、前記ハウジングの軸
心部に回転自在に組付けられ前記ステアリングシャフト
の外周に同軸的に配設された筒状のロータシャフト２５
と、このロータシャフトに一体的に組付けられて前記両
永久磁石間に配設されるプリントコイルプレート２６
と、前記ロータシャフトの外周に一体的に形成したサン
ギヤ３１を入力要素としかつ前記ハウジングに回転自在
に組付けられて前記ステアリングシャフト上に一体回転
可能に組付けたスリーブ１３に動力伝達可能に係合する
キャリア３６を出力要素とする遊星歯車減速機構Ｂとを
備える構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両においてステアリ
ングシャフトに電動機によるトルクが伝達されるように
した電気式パワーステアリング装置に関する。
ングシャフトに電動機によるトルクが伝達されるように
した電気式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気式パワーステアリング装置には、電
動機によるトルクが操作力を助勢するように作用するよ
うにした一般的に電動式パワーステアリング装置といわ
れる装置（例えば、特開昭５８−１４１９６３号公報参
照）と、電動機によるトルクが反力として作用するよう
にした電気反力型パワーステアリング装置がある。
動機によるトルクが操作力を助勢するように作用するよ
うにした一般的に電動式パワーステアリング装置といわ
れる装置（例えば、特開昭５８−１４１９６３号公報参
照）と、電動機によるトルクが反力として作用するよう
にした電気反力型パワーステアリング装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電気式パワ
ーステアリング装置においては、上記した何れの形式に
おいても、車両搭載上、小型化を要求されるとともに、
操作フィーリング上、ステアリングシャフトに作用する
慣性モーメントを小さくする必要がある。なお、特開昭
５８−１４１９６３号公報にて提案されているパワース
テアリング装置においては、ステアリングシャフトと同
軸に電動機を配設しているが、ステアリングシャフトに
は電動機の鉄心が取付けられているため、小型化が十分
でないばかりか、ステアリングシャフトに作用する慣性
モーメントが大きくて操作フィーリング上改善の余地が
ある。本発明は上記した実状に鑑みてなされたものであ
り、当該電気式パワーステアリング装置の小型化を図る
とともに操作フィーリングの改善を図ることを目的とし
ている。
ーステアリング装置においては、上記した何れの形式に
おいても、車両搭載上、小型化を要求されるとともに、
操作フィーリング上、ステアリングシャフトに作用する
慣性モーメントを小さくする必要がある。なお、特開昭
５８−１４１９６３号公報にて提案されているパワース
テアリング装置においては、ステアリングシャフトと同
軸に電動機を配設しているが、ステアリングシャフトに
は電動機の鉄心が取付けられているため、小型化が十分
でないばかりか、ステアリングシャフトに作用する慣性
モーメントが大きくて操作フィーリング上改善の余地が
ある。本発明は上記した実状に鑑みてなされたものであ
り、当該電気式パワーステアリング装置の小型化を図る
とともに操作フィーリングの改善を図ることを目的とし
ている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該電気式パワーステアリ
ング装置を、ステアリングシャフトを回転自在に支持す
るステアリングコラムに同軸的に組付けられるハウジン
グと、このハウジングに互いに対向して組付けられる一
対の環状永久磁石と、前記ハウジングの軸心部に回転自
在に組付けられ前記ステアリングシャフトの外周に同軸
的に配設された筒状のロータシャフトと、このロータシ
ャフトに一体的に組付けられて前記両永久磁石間に配設
されるプリントコイルプレートと、前記ロータシャフト
の外周に一体的に形成したサンギヤを入力要素としかつ
前記ハウジングに回転自在に組付けられて前記ステアリ
ングシャフト上に一体回転可能に組付けたスリーブに動
力伝達可能に係合するキャリアを出力要素とする遊星歯
車減速機構とを備える構成とした。
ために、本発明においては、当該電気式パワーステアリ
ング装置を、ステアリングシャフトを回転自在に支持す
るステアリングコラムに同軸的に組付けられるハウジン
グと、このハウジングに互いに対向して組付けられる一
対の環状永久磁石と、前記ハウジングの軸心部に回転自
在に組付けられ前記ステアリングシャフトの外周に同軸
的に配設された筒状のロータシャフトと、このロータシ
ャフトに一体的に組付けられて前記両永久磁石間に配設
されるプリントコイルプレートと、前記ロータシャフト
の外周に一体的に形成したサンギヤを入力要素としかつ
前記ハウジングに回転自在に組付けられて前記ステアリ
ングシャフト上に一体回転可能に組付けたスリーブに動
力伝達可能に係合するキャリアを出力要素とする遊星歯
車減速機構とを備える構成とした。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明による電気式パワーステア
リング装置においては、プリントコイルプレートに通電
すると、このプリントコイルプレートとロータシャフト
からなる電機子が回転して遊星歯車減速機構及びスリー
ブを介してステアリングシャフトにトルクが伝達され
る。ところで、本発明においては、電機子を一対の環状
永久磁石間に配設されるプリントコイルプレートとステ
アリングシャフトの外周に同軸的に配設されるロータシ
ャフトによって構成してコンパクトに構成したため、ま
た一対の環状永久磁石間にプリントコイルプレートを配
設して必要な磁束量を偏平・小型の形状で得るようにし
たため、更に遊星歯車減速機構の入力要素であるサンギ
ヤを電機子を構成するロータシャフトの外周に一体的に
形成したため、当該電気式パワーステアリング装置を小
型化することができる。また、本発明においては、電機
子がプリントコイルプレートとロータシャフトによって
構成されていて、質量の大きい鉄心を備えていないた
め、ステアリングシャフトに作用する慣性モーメントを
小さくすることができて操作フィーリングを改善するこ
とができる。
リング装置においては、プリントコイルプレートに通電
すると、このプリントコイルプレートとロータシャフト
からなる電機子が回転して遊星歯車減速機構及びスリー
ブを介してステアリングシャフトにトルクが伝達され
る。ところで、本発明においては、電機子を一対の環状
永久磁石間に配設されるプリントコイルプレートとステ
アリングシャフトの外周に同軸的に配設されるロータシ
ャフトによって構成してコンパクトに構成したため、ま
た一対の環状永久磁石間にプリントコイルプレートを配
設して必要な磁束量を偏平・小型の形状で得るようにし
たため、更に遊星歯車減速機構の入力要素であるサンギ
ヤを電機子を構成するロータシャフトの外周に一体的に
形成したため、当該電気式パワーステアリング装置を小
型化することができる。また、本発明においては、電機
子がプリントコイルプレートとロータシャフトによって
構成されていて、質量の大きい鉄心を備えていないた
め、ステアリングシャフトに作用する慣性モーメントを
小さくすることができて操作フィーリングを改善するこ
とができる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１に示した本発明による電気式パワーステ
アリング装置は、仮想線にて示したステアリングシャフ
ト１１及びこれを回転自在に支持するステアリングコラ
ム１２に対して同軸的に組付けられていて、図示左方の
電動機部Ａと図示右方の減速機部Ｂによって構成されて
いる。
説明する。図１に示した本発明による電気式パワーステ
アリング装置は、仮想線にて示したステアリングシャフ
ト１１及びこれを回転自在に支持するステアリングコラ
ム１２に対して同軸的に組付けられていて、図示左方の
電動機部Ａと図示右方の減速機部Ｂによって構成されて
いる。
【０００７】電動機部Ａは、ステアリングコラム１２の
端部に嵌合固着したハウジング２１Ａ，２１Ｂ（非磁性
体）にヨーク２２を介して互いに対向して組付けた一対
の環状永久磁石（希土類系磁石が好適であり、他の種類
の磁石でもよい）２３と、ベアリング２４を介してヨー
ク２２に組付けられることによりハウジング２１Ａ，２
１Ｂの軸心部に回転自在に組付けられかつステアリング
シャフト１１の外周に同軸的に配設される筒状のロータ
シャフト２５と、このロータシャフト２５の図示左端部
に一体的に組付けられて両永久磁石２３間に配設される
プリントコイルプレート２６と、ヨーク２２に組付けら
れたブラシホルダ２７に組付けられてプリントコイルプ
レート２６への通電をなすブラシ２８及びこれをプリン
トコイルプレート２６に向けて付勢するスプリング２９
によって構成されている。
端部に嵌合固着したハウジング２１Ａ，２１Ｂ（非磁性
体）にヨーク２２を介して互いに対向して組付けた一対
の環状永久磁石（希土類系磁石が好適であり、他の種類
の磁石でもよい）２３と、ベアリング２４を介してヨー
ク２２に組付けられることによりハウジング２１Ａ，２
１Ｂの軸心部に回転自在に組付けられかつステアリング
シャフト１１の外周に同軸的に配設される筒状のロータ
シャフト２５と、このロータシャフト２５の図示左端部
に一体的に組付けられて両永久磁石２３間に配設される
プリントコイルプレート２６と、ヨーク２２に組付けら
れたブラシホルダ２７に組付けられてプリントコイルプ
レート２６への通電をなすブラシ２８及びこれをプリン
トコイルプレート２６に向けて付勢するスプリング２９
によって構成されている。
【０００８】一方、減速機部Ｂは、ロータシャフト２５
の図示右端部外周に一体的に形成したサンギヤ３１と、
ヨーク２２の図示右端部内周に一体的に形成したリング
ギヤ３２と、これら両ギヤ３１，３２に常時噛合するプ
ラネタリギヤ３３と、このプラネタリギヤ３３をベアリ
ング３４を介して回転自在に支持しかつベアリング３５
を介してハウジング２１Ａに回転自在に支持され図示右
端部内周に一体的に形成した歯部３６ａにてステアリン
グシャフト１１上に一体回転可能に組付けたスリーブ１
３の歯部１３ａに動力伝達可能に係合するキャリア３６
によって構成されていて、サンギヤ３１を入力要素とし
キャリア３６を出力要素とする遊星歯車減速機構であ
る。なお、サンギヤ３１とキャリア３６間にはベアリン
グ３７が介装されている。また、ステアリングコラム１
２とスリーブ１３間にはベアリング１４が介装されてい
る。
の図示右端部外周に一体的に形成したサンギヤ３１と、
ヨーク２２の図示右端部内周に一体的に形成したリング
ギヤ３２と、これら両ギヤ３１，３２に常時噛合するプ
ラネタリギヤ３３と、このプラネタリギヤ３３をベアリ
ング３４を介して回転自在に支持しかつベアリング３５
を介してハウジング２１Ａに回転自在に支持され図示右
端部内周に一体的に形成した歯部３６ａにてステアリン
グシャフト１１上に一体回転可能に組付けたスリーブ１
３の歯部１３ａに動力伝達可能に係合するキャリア３６
によって構成されていて、サンギヤ３１を入力要素とし
キャリア３６を出力要素とする遊星歯車減速機構であ
る。なお、サンギヤ３１とキャリア３６間にはベアリン
グ３７が介装されている。また、ステアリングコラム１
２とスリーブ１３間にはベアリング１４が介装されてい
る。
【０００９】上記のように構成した本実施例において
は、ステアリング操作に応じて図示しない制御装置から
ブラシ２８を通してプリントコイルプレート２６に通電
がなされると、このプリントコイルプレート２６とロー
タシャフト２５からなる電機子が回転して、サンギヤ３
１，リングギヤ３２，プラネタリギヤ３３及びキャリア
３６等からなる遊星歯車減速機構とスリーブ１３を介し
てステアリングシャフト１１にトルクが伝達される。
は、ステアリング操作に応じて図示しない制御装置から
ブラシ２８を通してプリントコイルプレート２６に通電
がなされると、このプリントコイルプレート２６とロー
タシャフト２５からなる電機子が回転して、サンギヤ３
１，リングギヤ３２，プラネタリギヤ３３及びキャリア
３６等からなる遊星歯車減速機構とスリーブ１３を介し
てステアリングシャフト１１にトルクが伝達される。
【００１０】ところで、本実施例においては、電機子を
一対の環状永久磁石２３間に配設されるプリントコイル
プレート２６とステアリングシャフト１１の外周に同軸
的に配設されるロータシャフト２５によって構成してコ
ンパクトに構成したため、また一対の環状永久磁石２３
間にプリントコイルプレート２６を配設して必要な磁束
量を偏平・小型の形状で得るようにしたため、更に遊星
歯車減速機構の入力要素であるサンギヤ３１を電機子を
構成するロータシャフト２５の外周に一体的に形成しか
つリングギヤ３２をヨーク２２の内周に一体的に形成し
たため、当該電気式パワーステアリング装置を小型化す
ることができる。
一対の環状永久磁石２３間に配設されるプリントコイル
プレート２６とステアリングシャフト１１の外周に同軸
的に配設されるロータシャフト２５によって構成してコ
ンパクトに構成したため、また一対の環状永久磁石２３
間にプリントコイルプレート２６を配設して必要な磁束
量を偏平・小型の形状で得るようにしたため、更に遊星
歯車減速機構の入力要素であるサンギヤ３１を電機子を
構成するロータシャフト２５の外周に一体的に形成しか
つリングギヤ３２をヨーク２２の内周に一体的に形成し
たため、当該電気式パワーステアリング装置を小型化す
ることができる。
【００１１】また、本実施例においては、電機子がプリ
ントコイルプレート２６とロータシャフト２５によって
構成されていて、質量の大きい鉄心を備えていないた
め、ステアリングシャフト１１に作用する慣性モーメン
トを小さくすることができて操作フィーリングを改善す
ることができる。かかる効果は、スリーブ１３，キャリ
ア３６，プラネタリギヤ３３等を軽量素材（例えば、焼
結材料または樹脂材料）により形成することにより、一
層明確に得られる。
ントコイルプレート２６とロータシャフト２５によって
構成されていて、質量の大きい鉄心を備えていないた
め、ステアリングシャフト１１に作用する慣性モーメン
トを小さくすることができて操作フィーリングを改善す
ることができる。かかる効果は、スリーブ１３，キャリ
ア３６，プラネタリギヤ３３等を軽量素材（例えば、焼
結材料または樹脂材料）により形成することにより、一
層明確に得られる。
【図１】 本発明の一実施例を示す縦断側面図である。
１１…ステアリングシャフト、１２…ステアリングコラ
ム、１３…スリーブ、２１Ａ，２１Ｂ…ハウジング、２
３…一対の環状永久磁石、２５…筒状のロータシャフ
ト、２６…プリントコイルプレート、３１…サンギヤ、
３２…リングギヤ、３３…プラネタリギヤ、３６…キャ
リア、Ａ…電動機部、Ｂ…減速機部（遊星歯車減速機
構）。
ム、１３…スリーブ、２１Ａ，２１Ｂ…ハウジング、２
３…一対の環状永久磁石、２５…筒状のロータシャフ
ト、２６…プリントコイルプレート、３１…サンギヤ、
３２…リングギヤ、３３…プラネタリギヤ、３６…キャ
リア、Ａ…電動機部、Ｂ…減速機部（遊星歯車減速機
構）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ステアリングシャフトを回転自在に支持
するステアリングコラムに同軸的に組付けられるハウジ
ングと、このハウジングに互いに対向して組付けられる
一対の環状永久磁石と、前記ハウジングの軸心部に回転
自在に組付けられ前記ステアリングシャフトの外周に同
軸的に配設された筒状のロータシャフトと、このロータ
シャフトに一体的に組付けられて前記両永久磁石間に配
設されるプリントコイルプレートと、前記ロータシャフ
トの外周に一体的に形成したサンギヤを入力要素としか
つ前記ハウジングに回転自在に組付けられて前記ステア
リングシャフト上に一体回転可能に組付けたスリーブに
動力伝達可能に係合するキャリアを出力要素とする遊星
歯車減速機構とを備えてなる電気式パワーステアリング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18561591A JPH058739A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 電気式パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18561591A JPH058739A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 電気式パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058739A true JPH058739A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16173903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18561591A Pending JPH058739A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 電気式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058739A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7882924B2 (en) | 2008-05-30 | 2011-02-08 | Hyundai Motor Company | Motor-driven power steering system |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP18561591A patent/JPH058739A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7882924B2 (en) | 2008-05-30 | 2011-02-08 | Hyundai Motor Company | Motor-driven power steering system |
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