JPH0551159A - 紙葉類の搬送路切替機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ソレノイド等の専用の駆動源を省略すること
ができる構成でありながら、搬送ゲ−トの切替えを行な
うことである。 【構成】 回転搬送機構３の中心軸を構成する正逆回転
可能なシャフト２７を中心として搬送ゲ−ト１９を回動
可能に支持すると共に、該シャフト２７の外周に所定の
摩擦係数を有して接することによりシャフト２７が正逆
転するときに連れ回り、且つ該搬送ゲ−ト１９が前記搬
送姿勢或は逆送阻止姿勢にて停止するような位置関係を
有して配置した規制部５１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙葉類の搬送路切替機
構、より詳細には長距離乗車券、航空機搭乗券等の高額
商品を販売する自動販売機等に備えるスイッチバック方
式の紙幣一時保留部に使用する搬送路の切替機構の改良
に関する。

【０００２】

【従来技術】従来より電鉄、航空等の交通機関等におい
ては人件費削減の為短距離乗車券販売の自動化を促進し
ており、そのための自動販売機が大量に導入されている
が、最近では合理化を更に推進する必要から高額な長距
離乗車券等の販売についても自動化の要求が高まってい
る。

【０００３】ところで、高額の乗車券を販売する自動販
売機においては順次投入される多枚数の高額紙幣の金
種、真贋を夫々識別する際、これらの紙幣の識別が全て
完了し顧客が乗車券購入の意志を明示（購入ボタンを押
す）までの間はこれらの紙幣をまとめて返却し得るよう
紙幣の一時保留を行うのが一般的である。

【０００４】この為従来から受入れた真正紙幣を一時的
に保留する所謂紙幣の一時保留装置が使用されている。

【０００５】このような一時保留装置として西独特許第
2,619,620号に開示されたものが存在するがその基本的
構成は、図４及び図５に示す如く紙幣識別装置１を通過
した真正紙幣を第１の搬送経路Ａから図上左方に延長す
る第２の搬送経路Ｂに導き一端停止せしめた後、該第２
の搬送経路Ｂとほゞ一線上にあって紙幣収納部１１に向
けて延長する第３の搬送経路Ｃに逆送し所定位置（一時
保留位置）に停止せしめ、該一時保留部に停止した紙幣
をその先端が第１の搬送経路Ａから次に到来する紙幣の
先端と合致するようタイミングを合わせて前記分岐点に
向け送り出し第２の搬送経路Ｂに於いて合流堆積せし
め、更に第２の搬送経路Ｂに堆積した紙幣を一時保留部
に逆送待機せしめると云う動作を紙幣が所定枚数となる
まで繰返した後、保留部に堆積した紙幣を一括して第３
の搬送経路Ｃを通して紙幣収納部に収納するか或は第２
の搬送経路Ｂを介して返却口２０から顧客に返却するよ
う構成するものである。

【０００６】ところで、上記一時保留装置の第２及び第
３の搬送経路夫々Ｂ及びＣは走行面の大部分が互いに接
触し合う一対の無端ベルトから構成され、各ベルトを正
逆転可能とすることにより走行方向を変換すると共に、
第１の搬送経路Ａから第２の搬送経路Ｂに紙幣を搬送す
るときはその搬送を許容し且つ第２の搬送経路Ｂから一
時保留部を構成する第３の搬送経路Ｃに紙幣を搬送する
際には第１の搬送経路Ａに紙幣が逆送することを阻止す
る為の搬送路切替ゲ−ト２１を備える。このような搬送
路切替ゲ−ト２１は、制御手段からの制御信号に基づい
て所定のタイミングで専用のソレノイド３１をオン・オ
フすることにより動作していた。

【０００７】しかしながら、このような一時保留装置に
適用される従来のゲ−トは、ソレノイドをオン・オフす
ることにより搬送方向の切替動作を行なう為、消費電力
が大なるのみならず、ベルトの正逆転動作とタイミング
を合わせてソレノイドを制御するための信号処理が複雑
化するという問題があった。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、上述した如き従来の搬送路切
替用ゲート駆動機構欠陥を解消する為になされたもの
で、ソレノイド等の専用の駆動源を省略することができ
る構成でありながら、搬送ゲ−トの切替えを行なうこと
ができる紙葉類の搬送路切替機構を提供することを目的
とする。

【０００９】

【発明の概要】本発明は上述した目的を達成する為、以
下の如き構成をとる。

【００１０】即ち、回転搬送機構のいずれかの中心軸を
構成する正逆回転可能なシャフトを中心として搬送ゲ−
トを回動可能に支持すると共に、該シャフトの外周に所
定の摩擦係数を有して接することによりシャフトが正逆
転するときに連れ回り、且つ該搬送ゲ−トが前記搬送姿
勢或は逆送阻止姿勢にて停止するような位置関係を有し
て配置した規制部を設ける。

【００１１】

【発明の実施例】以下、本発明を図面に示した好適な実
施例に基づいて説明する。

【００１２】図１乃至図３は夫々本発明に係る切替機構
の一実施例及びその動作を示す構成図である。

【００１３】図１乃至図３に示す切替機構は、図４に示
した如き第１の搬送路Ａと、第２及び第３の搬送路Ｂ、
Ｃの交差部に配置する。

【００１４】第１のベルト３を巻掛けた下方のプ−リ２
５を装置本体の側板３５、３５に軸受け３７、３７を介
して回転自在に枢支した正逆回転可能な第１のシャフト
２７の外周には、プ−リ２５の両側に配置され且つ第１
のシャフト２７に対して相対回転自在に遊嵌すると共に
その外周に搬送ゲ−ト４９を固着した円筒状の内側カラ
−３９と、該内側カラ−３９と軸受け３７、３７との間
において第１のシャフト２７の外周に相対回転自在に摺
接した円筒状の外側カラ−４１とを備える。第１のシャ
フト２７外周面と外側カラ−４１内周面との間の摩擦を
両者２７、４１が連動回転可能となるように設定すると
共に、内側カラ−３９の軸方向内側に突設したフランジ
３９ａと外側カラ−４１の軸方向外側に形成したフラン
ジ４１ａとの間には所定のばね定数を有する圧縮スプリ
ング４３を架設し且つ外側カラ−４１の軸方向外側のシ
ャフト２７には外側カラ−４１の抜けを防止するＥリン
グ４５等の抜け防止部材を固着することにより内側カラ
−３９と外側カラ−４１とが所定のトルクをもって連動
回転するよう構成する。内側カラ−３９が回転すると、
該内側カラ−３９に固着した搬送ゲ−ト４６の下端部が
第１のシャフト２７を中心として回動する。

【００１５】即ち、搬送ゲ−ト４６は、第１の搬送経路
Ａに沿ってほぼ平行に延びる第１の辺４７ａ（前辺）と
第３の搬送経路Ｃとに沿ってほぼ平行に延びる第２の辺
４７ｂ（下辺）とを有するとともに両辺４７ａ，４７ｂ
の交差部に鋭角部４７ｃを有する互いに平行な一対の平
板状の搬送ゲ−ト片４７、４７（本実施例では内側カラ
ー３９と一体構造）と、該搬送ゲ−ト本体４７、４７の
後縁部間を連接する連設片４９とよりなる。搬送ゲ−ト
片４７、４７の後部下方には第５のベルト１７を巻掛け
た前方のプ−リ５０の中心軸を構成する第２のシャフト
（規制部）５１を内包する凹部５３、５３を形成すると
共に、連接片４９の下部には凹部５３、５３に向けて下
方に延長するストッパ片５５を突出形成する。そして、
搬送ゲ−ト４６は図１に示すように凹部５３、５３の前
縁が第２のシャフト５１の外周面に規制されることによ
り搬送姿勢となり、ストッパ片５５の下部が第２のシャ
フト５１の外周面に規制されることにより逆送阻止姿勢
（図３）となるよう凹部５３、５３及びストッパ片５５
と第２のシャフト５１との形状及び位置関係を設定す
る。

【００１６】尚、内側カラー３９、外側カラー４１及び
スプリング４３は、連結スリップ機構を構成している。

【００１７】以上説明したように構成する本発明の切替
機構は以下のように動作する。

【００１８】今、紙幣機装置の紙幣挿入口（図４参照）
に紙幣が挿入された時、搬送ゲ−ト４６は図１に示す搬
送姿勢となっており、第１乃至第５のベルト（回転搬送
機構）３、５、７、９、１７を矢印ａ方向に正転するこ
とによって紙幣識別装置１（図４）を通過した紙幣を第
１の搬送経路Ａから第２の搬送経路Ｂの所定位置に向け
て挟持搬送する。

【００１９】次いで、第１乃至第５のベルト３、５、
７、９、１７を矢印ｂ方向に逆転することによって第２
の搬送経路Ｂ内に停止していた紙幣を第３の搬送経路Ｃ
の保留部１３内に向けて挟持搬送する。このとき、搬送
ゲ−ト４６が搬送姿勢から図３の逆送阻止姿勢に切替わ
り搬送ゲ−ト４６の鋭角部４７ｃが第１の搬送経路Ａに
入り込むことによって紙幣が第２の搬送経路Ｂから第１
の搬送経路Ａに逆送されることを阻止する。ここで、搬
送ゲ−ト４６の動作を詳述する。即ち、第１のベルト３
が矢印ｂ方向に逆転すると、第１のベルト３を巻掛けた
プ−リ２５を介して第１のシャフト２７が同方向に逆転
し、第１のシャフト２７との間に所定の摩擦をもって接
面する外側カラ−４１も所定のトルクを以って同方向に
連動回転する。外側カラ−４１が矢印ｂ方向に回転する
と、スプリング４３によって連結した内側カラ−３９が
同方向に回転する結果、内側カラ−３９に固着した搬送
ゲ−ト４６が図２に示すように時計廻り方向に回転す
る。搬送ゲ−ト４６はストッパ片５５の下部が第２のシ
ャフト５１の外周面に突当たるとその回動が停止し、搬
送ゲ−ト４６の回動が停止した後は、更に第１のシャフ
ト２７が同方向に回転してもスプリング４３の弾発力を
越えた時点で第１のシャフト２７と外側カラ−４１との
間で滑りが生じる。

【００２０】その後、第１乃至第５のベルト３、５、
７、９、１７を矢印ａ方向に正転することによって、保
留部１３内に保留した紙幣と第１の搬送経路Ａからの後
続紙幣との先端位置を合致させた状態で第２の搬送経路
Ｂ内で合流させて堆積する。このとき、搬送ゲ−ト４６
が逆送阻止姿勢から搬送姿勢に切替わることによって第
１の搬送経路Ａから次に到来した紙幣の搬送経路を確保
する。搬送ゲ−ト４６の動作を詳述すると、第１のベル
ト３が矢印ａ方向に正転すると、第１のベルト３を巻掛
けたプ−リ２５を介して第１のシャフト２７が同方向に
正転し、第１のシャフト２７との間に所定の摩擦をもっ
て接面する外側カラ−４１も所定のトルクを有して同方
向に連動回転する。外側カラ−４１が矢印ａ方向に回転
すると、スプリング４３によって連動連結した内側カラ
−３９が同方向に回転する結果、内側カラ−３９に固着
した搬送ゲ−ト４６が図１に示すように反時計廻り方向
に回転する。搬送ゲ−ト４６は凹部５３、５３の前面が
第２のシャフト５１の外周面に突当たるとその回動が停
止し、搬送ゲ−ト４６の回動が停止した後は、更に第１
のシャフト２７が同方向に回転してもスプリング４３の
弾発力を越えた時点で第１のシャフト２７と外側カラ−
４１との間で滑りが生じる。

【００２１】更に、第１乃至第５のベルト３、５、７、
９、１７を矢印ｂ方向に逆転することによって第２の搬
送経路Ｂにて堆積した紙幣を保留部１３に導入する。こ
のとき、搬送ゲ−ト４６が逆送阻止姿勢となることは前
述の通りである。

【００２２】以上の動作を紙幣が所定枚数となるまで繰
返した後、第１乃至第５のベルト３、５、７、９、１７
を正転することによって保留部１３の紙幣を一括して第
３の搬送経路Ｃを介して紙幣収納部１１に収納するか或
は第２の搬送経路Ｂを介して顧客に返却する。

【００２３】上記のように本発明によれば、ソレノイド
３１等の格別の駆動源を設けることなく搬送ゲ−ト４６
の切替えを行なうことができる為、電力を消費すること
なく省エネルギ−を図ることができる。又、ソレノイド
３１の動作制御を行なう必要がないから信号処理を簡素
化することができ故障の頻度を低減することが可能とな
るという効果を併せもつものである。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成し且つ
動作するから、ソレノイド等の専用の駆動源を省略する
ことができる構成でありながら、搬送ゲ−トの切替えを
確実に行なうことができ、消費電力の低減及び信号処理
の簡素化等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１の作用説明図である。

【図４】従来の紙葉類取扱い装置の構成図である。

【図５】従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ 第１の搬送経路 Ｂ 第２の搬送経路 Ｃ 第３の搬送経路 ３、５、７、９、１７ 第１乃至第５のベルト（回転搬
送機構） １９、４６ 搬送ゲ−ト ２７ 第１のシャフト（シャフト） ３９ 内側カラ−（第１のカラ−） ４１ 外側カラ−（第２のカラ−） ４３ 圧縮スプリング ４５ Ｅリング（抜け防止部材） ５１ 第２のシャフト（規制部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送する第１の搬送経路の終端
   部に連設され前進方向に延長した第２の搬送経路と、該
   後退方向へ延長した第３の搬送経路と、該第１の搬送経
   路から搬送されてきた紙葉類を該第２の搬送経路に搬送
   することを許容する搬送姿勢と第２の搬送経路内の紙葉
   類を第３の搬送経路に搬送する際に第１の搬送経路に逆
   送されることを阻止する逆送阻止姿勢との間を回動可能
   な搬送ゲ−トを備え、 前記第１乃至第３の搬送経路に配置され且つ紙葉類を挟
   持して前進方向或は後退方向に搬送する正逆転可能な回
   転搬送機構を備えたものにおいて、 前記搬送ゲ−トは、前記第２或は第３の搬送経路を構成
   する回転搬送機構のいずれかの回転軸を構成する正逆回
   転可能なシャフトに対して連結スリップ機構を介して相
   対回転可能に支持されると共に、該連結スリップ機構は
   該シャフトの外周面に所定の摩擦抵抗を有して接するこ
   とによりシャフトが正逆転するときに連れ回り且つ該搬
   送ゲ−トの回転が前記搬送姿勢或は逆送阻止姿勢にて阻
   止された時以降該シャフトとの間でスリップを起こすこ
   とを特徴とする紙葉類の搬送路切替機構。
2. 【請求項２】 前記連結スリップ機構は、前記シャフト
   の外周に相対回転自在に遊嵌すると共に前記搬送ゲ−ト
   を固着した円筒状の第１のカラ−と、該シャフトの外周
   に所定の摩擦抵抗を有して相対回転自在に遊嵌した第２
   のカラ−と、 第１のカラ−と第２のカラ−との間に巻き掛けたコイル
   スプリングとを備え、前記シャフトと第２のカラ−との
   間の摩擦抵抗をシャフトの回転によって第２のカラ−が
   連動回転するよう設定したことを特徴とする請求項１記
   載の紙葉類の搬送路切替機構。