JP5439105B2

JP5439105B2 - 紙葉類表裏取揃装置

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Publication number: JP5439105B2
Application number: JP2009223598A
Authority: JP
Inventors: 泰宏小野寺
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2029-09-29
Also published as: TWI398394B; EP2301870A3; HK1154558A1; CN102030219B; CN102030219A; KR101162355B1; TW201119931A; US8292292B2; JP2011073797A; EP2301870B1; US20110074085A1; EP2301870A2; KR20110035909A

Description

本発明は、紙葉類表裏取揃装置に関する。

紙葉類表裏取揃装置としては、表裏反転が必要な反転必要紙葉類と表裏反転が不要な反転不要紙葉類とを振り分け、反転不要紙葉類の場合には、Ｕターン搬送路に送り込んでそのまま搬送するとともに、反転必要紙葉類の場合には、スイッチバック反転路に送り込んで反転させた後に、Ｕターン搬送路の末端に合流させるスイッチバック方式のものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−１８６２１０号公報

しかしながら、上記のスイッチバック方式の紙葉類表裏取揃装置では、その構造上、スイッチバック反転路に送り込まれた紙葉類が反転された後にこのスイッチバック反転路から排出されるまでは、後続の紙葉類をスイッチバック反転路内に導入することはできない。よって、反転必要紙葉類が連続する場合に、先の反転必要紙葉類がスイッチバック反転路から排出された後に、次の反転必要紙葉類がスイッチバック反転路に導入されるように、紙葉類の搬送間隔を長く設定する必要があった。このため、紙葉類の搬送効率が悪いという課題があった。

したがって、本発明は、紙葉類の搬送間隔を短くして搬送効率を向上することができる紙葉類表裏取揃装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙葉類を可逆搬送可能な回転体からなる可逆搬送手段と、該可逆搬送手段の前段の前段搬送路に設けられ、搬送方向別に設定された前記可逆搬送手段の二カ所の導入出口部に紙葉類を振り分ける振分手段と、前記二カ所の導入出口部それぞれに設けられて前記可逆搬送手段からの紙葉類を案内する案内手段と、それぞれの前記案内手段によって前記可逆搬送手段から案内された紙葉類を後段の後段搬送路へ向けて搬送する二カ所の案内搬送手段と、前記可逆搬送手段と前記振分手段とを制御する制御手段とを有する紙葉類表裏取揃装置であって、前記二カ所の導入出口部を近接して配置し、前記可逆搬送手段の外周面における前記二カ所の導入出口部の遠距離側の間部分が、紙葉類を可逆搬送可能な正逆共用搬送路とされており、前記可逆搬送手段が円形ドラムで構成され、前記案内手段が羽根車で構成され、前記振分手段と前記可逆搬送手段とを結ぶ線を中心に、前記二カ所の導入出口部、前記二カ所の案内手段および前記二カ所の案内搬送手段が、それぞれ対称に配置されていて、前記制御手段は、前記振分手段によって一方の前記導入出口部から反転必要紙葉類を前記可逆搬送手段に導入した場合、前記可逆搬送手段における前記振分手段とは反対側の前記二カ所の導入出口部間の正逆共用搬送路の中心部に当該反転必要紙葉類の中心部が到達する手前で、前記可逆搬送手段に逆転の指令を出力し該可逆搬送手段を逆転させて当該反転必要紙葉類を前記一方の導入出口部から導出する逆転動作制御を行う一方、前記振分手段によって一方の前記導入出口部から反転不要紙葉類を前記可逆搬送手段に導入した場合、該可逆搬送手段を逆転させずに当該反転不要紙葉類を他方の前記導入出口部から導出する継続動作制御を行うことにより、反転必要紙葉類と反転不要紙葉類とを前記振分手段による振り分け時点から同等のタイミングで前記後段搬送路に送り込み、前記逆転動作制御時のみ、前記振分手段の振分方向を逆側に切り換える切換動作制御を行うことを特徴としている。

請求項２に係る発明は、紙葉類を可逆搬送可能な回転体からなる可逆搬送手段と、該可逆搬送手段の前段の前段搬送路に設けられ、搬送方向別に設定された前記可逆搬送手段の二カ所の導入出口部に紙葉類を振り分ける振分手段と、前記二カ所の導入出口部それぞれに設けられて前記可逆搬送手段からの紙葉類を案内する案内手段と、それぞれの前記案内手段によって前記可逆搬送手段から案内された紙葉類を後段の後段搬送路へ向けて搬送する二カ所の案内搬送手段と、前記可逆搬送手段と前記振分手段とを制御する制御手段とを有する紙葉類表裏取揃装置であって、前記二カ所の導入出口部を近接して配置し、前記可逆搬送手段の外周面における前記二カ所の導入出口部の遠距離側の間部分が、紙葉類を可逆搬送可能な正逆共用搬送路とされており、前記可逆搬送手段が円形ドラムで構成され、前記案内手段が羽根車で構成され、前記振分手段と前記可逆搬送手段とを結ぶ線を中心に、前記二カ所の導入出口部、前記二カ所の案内手段および前記二カ所の案内搬送手段が、それぞれ対称に配置されていて、前記制御手段は、前記振分手段によって一方の前記導入出口部から反転必要紙葉類を前記可逆搬送手段に導入した場合、前記可逆搬送手段における前記振分手段とは反対側の前記二カ所の導入出口部間の正逆共用搬送路の中心部に当該反転必要紙葉類の中心部が到達した時点で、前記可逆搬送手段に逆転の指令を出力し該可逆搬送手段を逆転させて当該反転必要紙葉類を前記一方の導入出口部から導出する逆転動作制御を行う一方、前記振分手段によって一方の前記導入出口部から反転不要紙葉類を前記可逆搬送手段に導入した場合、該可逆搬送手段を逆転させずに当該反転不要紙葉類を他方の前記導入出口部から導出する継続動作制御を行い、前記逆転動作制御時のみ、前記振分手段の振分方向を逆側に切り換える切換動作制御を行うことを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記制御手段は、前記逆転動作制御時に、反転必要紙葉類の後端部が少なくとも当該反転必要紙葉類が導入された前記導入出口部に設けられた前記案内手段を越えるタイミングで前記可逆搬送手段を逆転させることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記切換動作制御時に、反転必要紙葉類の後端部が少なくとも前記振分手段を越えるタイミングで前記振分手段の振分方向を逆側に切り換えることを特徴としている。

請求項１または２に係る発明によれば、前段搬送路で反転必要紙葉類が搬送されてきた場合、制御手段が、振分手段によって一方の導入出口部からこの反転必要紙葉類を回転体からなる可逆搬送手段に導入し、可逆搬送手段を逆転させてこの反転必要紙葉類を前記一方の導入出口部から案内手段で案内して、この案内手段に対応する案内搬送手段で後段搬送路に搬送する。また、前段搬送路で反転不要紙葉類が搬送されてきた場合、制御手段が、振分手段によって一方の導入出口部からこの反転不要紙葉類を可逆搬送手段に導入し、可逆搬送手段をそのまま回転させてこの反転不要紙葉類を他方の導入出口部から案内手段で案内して、この案内手段に対応する案内搬送手段で後段搬送路に搬送する。これにより、後段搬送路にて紙葉類の表裏が揃うことになる。そして、可逆搬送手段を逆転させる場合には、振分手段の振分方向を逆側に切り換えることにより、逆転された可逆搬送手段に他方の導入出口部から次の紙葉類を短い間隔で導入することができ、可逆搬送手段を逆転させない場合には、振分手段の振分方向を逆側に切り換えないことにより、一方の導入出口部から逆転されていない可逆搬送手段に次の紙葉類を短い間隔で導入することができる。したがって、紙葉類の搬送間隔を短くして搬送効率を向上することができる。しかも、反転必要紙葉類が突き当たる部分をなくすことができるため、突き当てによって紙葉類が傷むことがなく、紙葉類を良好に表裏反転できる。

請求項１または２に係る発明によれば、二カ所の導入出口部を近接して配置するため、振分手段による振り分けがより容易となる。また、二カ所の導入出口部を近接して配置し、可逆搬送手段の外周面における二カ所の導入出口部の遠距離側の間部分を、紙葉類を可逆搬送可能な正逆共用搬送路としているため、一方の導入出口部から反転必要紙葉類を可逆搬送手段に導入し、可逆搬送手段を逆転させてこの反転必要紙葉類を前記一方の導入出口部から案内手段で案内するスイッチバックの際に、反転必要紙葉類を正逆共用搬送路にて良好にスイッチバックでき、その上で、可逆搬送手段を小型化することができる。

請求項１または２に係る発明によれば、可逆搬送手段が円形ドラムで構成されるため、可逆搬送手段を小型化でき、低コストで製造することができる。

請求項１または２に係る発明によれば、案内手段が羽根車で構成されるため、案内手段を小型化でき、低コストで製造することができる。

請求項１または２に係る発明によれば、制御手段は、振分手段によって一方の導入出口部から反転必要紙葉類を可逆搬送手段に導入した場合、可逆搬送手段を逆転させて当該反転必要紙葉類を前記一方の導入出口部から導出する逆転動作制御を行う一方、振分手段によって一方の導入出口部から反転不要紙葉類を可逆搬送手段に導入した場合、可逆搬送手段を逆転させずに当該反転不要紙葉類を他方の導入出口部から導出する継続動作制御を行う。これにより、後段搬送路にて紙葉類の表裏が揃うことになる。そして、逆転動作制御時には、振分手段の振分方向を逆側に切り換えることにより、逆転された可逆搬送手段に他方の導入出口部から次の紙葉類を短い間隔で導入することができ、継続動作制御時には、振分手段の振分方向を逆側に切り換えないことにより、一方の導入出口部から逆転されていない可逆搬送手段に次の紙葉類を短い間隔で導入することができる。したがって、紙葉類の搬送間隔を短くして搬送効率を向上することができる。

請求項１または２に係る発明によれば、振分手段と可逆搬送手段とを結ぶ線を中心に、二カ所の導入出口部が対称に配置されているため、二カ所の導入出口部それぞれに対する振分手段の振り分け条件が同じとなる。また、振分手段と可逆搬送手段とを結ぶ線を中心に、二カ所の案内手段および二カ所の案内搬送手段も、それぞれ対称に配置されているため、一方の導入出口部から導入され他方の導入出口部から案内手段およびこれに対応する案内搬送手段で搬送される場合と、他方の導入出口部から導入され一方の導入出口部から案内手段およびこれに対応する案内搬送手段で搬送される場合とで同じ条件で搬送することができる。加えて、一方の導入出口部から導入されこの一方の導入出口部から案内手段およびこれに対応する案内搬送手段で搬送される場合と、他方の導入出口部から導入されこの他方の導入出口部から案内手段およびこれに対応する案内搬送手段で搬送される場合とで同じ条件で搬送することができる。よって、制御手段の制御が容易となる。

請求項１に係る発明によれば、制御手段は、振分手段によって一方の導入出口部から反転必要紙葉類を可逆搬送手段に導入した場合、正逆共用搬送路の中心部に当該反転必要紙葉類の中心部が到達する手前で、可逆搬送手段に逆転の指令を出力して当該反転必要紙葉類を前記一方の導入出口部から導出する逆転動作制御を行う一方、振分手段によって一方の導入出口部から反転不要紙葉類を可逆搬送手段に導入した場合、可逆搬送手段を逆転させずに当該反転不要紙葉類を他方の導入出口部から導出する継続動作制御を行う。これにより、逆転のためのタイムラグによる遅れを抑制し、反転必要紙葉類と反転不要紙葉類とを、振り分け時点から同等のタイミングで後段搬送路に送り込むことができる。

請求項２に係る発明によれば、制御手段は、振分手段によって一方の導入出口部から反転必要紙葉類を可逆搬送手段に導入した場合、正逆共用搬送路の中心部に当該反転必要紙葉類の中心部が到達した時点で、可逆搬送手段に逆転の指令を出力して当該反転必要紙葉類を前記一方の導入出口部から導出する逆転動作制御を行う一方、振分手段によって一方の導入出口部から反転不要紙葉類を可逆搬送手段に導入した場合、可逆搬送手段を逆転させずに当該反転不要紙葉類を他方の導入出口部から導出する継続動作制御を行う。これにより、簡単な制御で、反転必要紙葉類と反転不要紙葉類とを、振り分け時点から略同様のタイミングで後段搬送路に送り込むことができる。
請求項３に係る発明によれば、制御手段は、逆転動作制御時に、反転必要紙葉類の後端部が少なくとも当該反転必要紙葉類が導入された導入出口部に設けられた案内手段を越えるタイミングで可逆搬送手段を逆転させることになるため、当該反転必要紙葉類を確実に同じ導入出口部から導出することができる。
請求項４に係る発明によれば、制御手段は、切換動作制御時に、反転必要紙葉類の後端部が少なくとも振分手段を越えるタイミングで振分手段の振分方向を逆側に切り換えることになるため、当該反転必要紙葉類を傷めることなく、振分手段の振分方向を逆側に切り換えることができる。

本発明の第１実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図である。本発明の第１実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第１の不反転搬送ルートＲ１を示すものである。本発明の第１実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第１の反転搬送ルートＲ２の一部を示すものである。本発明の第１実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第１の反転搬送ルートＲ２の残りの一部を示すものである。本発明の第１実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第２の不反転搬送ルートＲ３を示すものである。本発明の第１実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第２の反転搬送ルートＲ４の一部を示すものである。本発明の第１実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第２の反転搬送ルートＲ４の残りの一部を示すものである。本発明の第２実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図である。本発明の第２実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第１の不反転搬送ルートＲ１１を示すものである。本発明の第２実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第１の反転搬送ルートＲ１２の一部を示すものである。本発明の第２実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第１の反転搬送ルートＲ１２の残りの一部を示すものである。本発明の第２実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第２の不反転搬送ルートＲ１３を示すものである。本発明の第２実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第２の反転搬送ルートＲ１４の一部を示すものである。本発明の第２実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を示す側面図であって第２の反転搬送ルートＲ１４の残りの一部を示すものである。

本発明の第１実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を図１〜図７を参照して以下に説明する。

第１実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置は、紙葉類である紙幣の表裏を取り揃えるためのもので、紙幣入出金機等の紙葉類処理機に内蔵されて用いられるものである。図示は略すが、紙葉類処理機においては、投入口に投入された紙葉類を一枚ずつ分離し間隔をあけて機内に取り込む分離繰出部と、分離繰出部で繰り出された紙葉類を搬送する受入搬送部と、受入搬送部で搬送中の紙葉類の識別を行う識別部と、識別部で識別され受入搬送部で搬送される紙葉類を種別毎に分類し集積して一時貯留する一時貯留部と、種別毎に一時貯留部の紙葉類を一括して受け入れて繰り出し可能に収納する収納部と、収納部から繰り出された紙葉類を取出口に搬送する繰出搬送部と、これらを制御する制御部と等を有している。

図１に示すように、第１実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置１は、紙葉類処理機の上記した受入搬送部２における図示略の識別部と一時貯留部との間に設けられ、上流側の識別部による表裏情報の識別結果に基づいて行われる制御部（制御手段）５の制御指令によって紙葉類Ｓの表裏を一定方向になるように取り揃えて下流側の一時貯留部に送り込むものである。

図１に示すように、第１実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置１は、受入搬送部２の一部を構成する一対のガイド板７，８からなる一本の直線状の前段搬送路９を有している。一対のガイド板７，８は、その端末部が拡開するように相反方向に傾斜しており、これら端末部の間にそれぞれ平行となるように一対のガイド板１０，１１が配置されている。ガイド板７の傾斜する端末部とガイド板１０とが前段搬送路９の端末位置から分岐する一方の分岐搬送路１３を、ガイド板８の傾斜する端末部とガイド板１１とが前段搬送路９の端末位置から分岐する他方の分岐搬送路１４を構成している。ここで、二本の分岐搬送路１３，１４は、前段搬送路９に対して鈍角をなしており、前段搬送路９を中心に対称の形状をなしている。

前段搬送路９には、通過する紙葉類Ｓを光路が遮光されることにより検出する光学式のタイミングセンサ１５が設けられている。

分岐搬送路１３，１４の前段搬送路９側には、前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓを二本の分岐搬送路１３，１４に択一的に振り分ける振分部（振分手段）２０が設けられている。この振分部２０は、制御部５で制御されて揺動軸２１を回転させるロータリソレノイド等の振分駆動部２２と、揺動軸２１に固定されて揺動軸２１を中心に揺動する振分部材２３とを有している。振分部２０は、図１に示す第１の振分位置に位置すると、振分部材２３で前段搬送路９からの紙葉類Ｓを分岐搬送路１３に案内し、逆の第２の振分位置に位置すると、振分部材２３で前段搬送路９からの紙葉類Ｓを分岐搬送路１４に案内する。

両分岐搬送路１３，１４の端末位置には、回転可能な回転体である円形のベースドラム（可逆搬送手段，円形ドラム）３０が設けられている。また、このベースドラム３０の両分岐搬送路１３，１４側には、二つの回転可能な円形の導入出ドラム３１，３２がそれぞれベースドラム３０と当接可能となるように設けられている。

ベースドラム３０と分岐搬送路１３側の一方の導入出ドラム３１との間が、振分部２０で分岐搬送路１３側に振り分けられた紙葉類Ｓをベースドラム３０と一方の導入出ドラム３１との間に導入する一方の導入出口部３５となっており、ベースドラム３０と他方の導入出ドラム３２との間が、振分部２０で分岐搬送路１４側に振り分けられた紙葉類Ｓをベースドラム３０と他方の導入出ドラム３２との間に導入する他方の導入出口部３６となっている。言い換えれば、ベースドラム３０の前段の前段搬送路９に設けられた振分部２０は、搬送方向別に設定されたベースドラム３０の二カ所の導入出口部３５，３６に紙葉類Ｓを振り分ける。なお、上記により、二カ所の導入出口部３５，３６はベースドラム３０の周方向において互いに近接して配置されている。また、これら二カ所の導入出口部３５，３６は、振分部２０とベースドラム３０とを結ぶ線、つまり揺動軸２１の中心とベースドラム３０の中心とを結ぶ線を中心に対称に配置されている。これら二カ所の導入出口部３５，３６に紙葉類Ｓを案内する二本の分岐搬送路１３，１４も、振分部２０とベースドラム３０とを結ぶ線を中心に対称に配置されている。

ベースドラム３０の振分部２０とは反対側には、ベースドラム３０の外周面と所定の間隔をあけて円弧形状のガイド板４０が設けられている。また、ベースドラム３０の振分部２０とは反対側には、ベースドラム３０の外周面に当接可能であってベースドラム３０とで紙葉類Ｓを挟持可能な複数具体的には三つのガイドローラ４１〜４３がガイド板４０の図示略の開口部に配置されて設けられている。ここで、ベースドラム３０の外周面における振分部２０とは反対側にある、導入出口部３５，３６間の遠距離側の部分と、ガイド板４０と、ガイドローラ４１〜４３とが、紙葉類Ｓを搬送する正逆共用搬送路４４を構成している。この正逆共用搬送路４４は、紙葉類Ｓの搬送方向の全長以上の周長を有している。ベースドラム３０は、制御部５で制御される可逆回転可能なモータ４５によってこのモータ４５に対し常に所定の減速比で駆動されることになり、よって紙葉類Ｓを可逆搬送可能となっている。なお、導入出ドラム３１，３２は、モータ４５によってこのモータ４５に対し常に所定の減速比でベースドラム３０とは反対向きに駆動されることになり、ガイドローラ４１〜４３はベースドラム３０あるいはベースドラム３０との間の紙葉類Ｓへの接触でベースドラム３０に対し連れ回りする。正逆共用搬送路４４も、振分部２０とベースドラム３０とを結ぶ線を中心に対称の形状をなしている。

一方の導入出口部３５には、正逆共用搬送路４４からこの導入出口部３５を介して繰り出される紙葉類Ｓをベースドラム３０から離間させて導入出ドラム３１側に案内する羽根車（案内手段）５１が設けられており、他方の導入出口部３６にも、正逆共用搬送路４４からこの導入出口部３６を介して繰り出される紙葉類Ｓをベースドラム３０から離間させて導入出ドラム３２側に案内する羽根車（案内手段）５２が設けられている。これら二カ所の羽根車５１，５２は、振分部２０とベースドラム３０とを結ぶ線を中心に対称に配置されており、羽根車５１，５２は、モータ４５とは別の図示略のモータによってこのモータに対し常に所定の減速比で駆動されることになり、羽根車５１が、常にその導入出口部３５側がベースドラム３０から導入出ドラム３１側に移動する方向（図１の反時計回り方向）に駆動され、羽根車５２が、常にその導入出口部３６側がベースドラム３０から導入出ドラム３２側に移動する方向（図１の時計回り方向）に駆動される。

一方の導入出ドラム３１の前段搬送路９側からベースドラム３０とは反対側にかけて、導入出ドラム３１の外周面と所定の間隔をあけてガイド板５５が設けられている。このガイド板５５は、導入出ドラム３１からさらに前段搬送路９とは反対側に延びている。また、ガイド板５５の導入出ドラム３１から前段搬送路９とは反対側に延びる部分のベースドラム３０側には、ガイド板５５と所定の間隔をあけて配置されるガイド板５６が設けられている。加えて、導入出ドラム３１の前段搬送路９側およびベースドラム３０とは反対側には、導入出ドラム３１の外周面に当接可能であって導入出ドラム３１とで紙葉類Ｓを挟持可能な複数具体的には二つのガイドローラ５７，５８がガイド板５５の図示略の開口部に配置されて設けられている。さらに、ガイド板５５およびガイド板５６の延在方向の中間位置には、ガイド板５５およびガイド板５６の間で互いに当接可能であって紙葉類Ｓを挟持可能な一対の搬送ローラ５９，６０がガイド板５５，５６の図示略の開口部に配置されて設けられている。搬送ローラ５９は、モータ４５とは別のモータによってこのモータに対し常に所定の減速比で搬送ローラ６０側が前段搬送路９から離れる方向（図１の時計回り方向）に駆動されることになる。他方、ガイドローラ５７，５８は導入出ドラム３１あるいは導入出ドラム３１との間の紙葉類Ｓへの接触で導入出ドラム３１に対し連れ回りすることになり、搬送ローラ６０は、搬送ローラ５９あるいは搬送ローラ５９との間の紙葉類Ｓへの接触で搬送ローラ５９に対し連れ回りする。

他方の導入出ドラム３２の前段搬送路９側からベースドラム３０とは反対側にかけて、導入出ドラム３２の外周面と所定の間隔をあけてガイド板６５が設けられている。このガイド板６５は、導入出ドラム３２からさらに前段搬送路９とは反対側に延びている。また、ガイド板６５の導入出ドラム３２から前段搬送路９とは反対側に延びる部分のベースドラム３０側には、ガイド板６５と所定の間隔をあけて配置されるガイド板６６が設けられている。加えて、導入出ドラム３２の前段搬送路９側およびベースドラム３０とは反対側には、導入出ドラム３２の外周面に当接可能であって導入出ドラム３２とで紙葉類Ｓを挟持可能な複数具体的には二つのガイドローラ６７，６８がガイド板６５の図示略の開口部に配置されて設けられている。さらに、ガイド板６５およびガイド板６６の延在方向の中間位置には、ガイド板６５およびガイド板６６の間で互いに当接可能であって紙葉類Ｓを挟持可能な一対の搬送ローラ６９，７０がガイド板６５，６６の図示略の開口部に配置されて設けられている。搬送ローラ６９は、モータ４５とは別のモータによってこのモータに対し常に所定の減速比で搬送ローラ７０側が前段搬送路９から離れる方向（図１の反時計回り方向）に駆動されることになる。他方、ガイドローラ６７，６８は導入出ドラム３２あるいは導入出ドラム３２との間の紙葉類Ｓへの接触で導入出ドラム３２に対し連れ回りすることになり、搬送ローラ７０は、搬送ローラ６９あるいは搬送ローラ６９との間の紙葉類Ｓへの接触で搬送ローラ６９に対し連れ回りする。

ガイド板５６，６６は、前段搬送路９とは反対側の端部が互いに連結されており、ガイド板５５，６５は、前段搬送路９とは反対側の端部が互いに平行になって、受入搬送部２の一部となる後段搬送路７２を構成している。この後段搬送路７２には、互いに当接可能であって紙葉類Ｓを挟持可能な一対の搬送ローラ７３，７４が設けられている。搬送ローラ７３は、モータ４５とは別の図示略のモータによってこのモータに対し常に所定の減速比で搬送ローラ７４側が前段搬送路９から離れる方向（図１の反時計回り方向）に駆動されることになり、搬送ローラ７４は、搬送ローラ７３あるいは搬送ローラ７３との間の紙葉類Ｓへの接触で搬送ローラ７３に対し連れ回りする。なお、回転方向が常に一定の羽根車５１，５２および搬送ローラ５９，６９，７３は、共通のモータで駆動される。

上記した導入出ドラム３１、ガイド板５５，５６、ガイドローラ５７，５８および搬送ローラ５９，６０が、一方の導入出口部３５から出て羽根車５１によってベースドラム３０から離間されて案内される紙葉類Ｓを後段の後段搬送路７２へ向けて搬送する案内搬送路（案内搬送手段）７７を構成することになり、導入出ドラム３２、ガイド板６５，６６、ガイドローラ６７，６８および搬送ローラ６９，７０が、他方の導入出口部３６から出て羽根車５２によってベースドラム３０から離間されて案内される紙葉類Ｓを後段の後段搬送路７２へ向けて搬送する案内搬送路（案内搬送手段）７８を構成することになる。これら二カ所の案内搬送路７７，７８は、振分部２０とベースドラム３０とを結ぶ線を中心に対称の形状をなしている。前段搬送路９および後段搬送路７２は、振分部２０とベースドラム３０とを結ぶ線に対して、同一直線上に配置されている。

次に、以上の構成の紙葉類表裏取揃装置１の作動を制御部５の制御内容とともに説明する。

紙葉類表裏取揃装置１では、前段搬送路９から搬送されてきた紙葉類Ｓを後段搬送路７２において表裏方向を一定方向にした状態とするものである。ここでは、例えば、後段搬送路７２の図面における上側を表面、下側を裏面に取り揃えるものとして説明する。なお、図２に示すように、振分部２０が第１の振分位置に位置する状態では、ベースドラム３０、羽根車５２および搬送ローラ５９が図２における時計回り方向に、導入出ドラム３１，３２、羽根車５１、搬送ローラ６９および搬送ローラ７３が図２における反時計回り方向に回転している。また、ガイドローラ４１〜４３，５７，５８，６７，６８および搬送ローラ６０，７０はそれぞれ対応するものとの接触で連れ回りしている。なお、図において、モータ４５あるいは図示略のモータの回転に対し常に所定の減速比で回転する回転を実線矢印で示し、連れ回りを破線矢印で示す。

図２に示す状態で、紙葉類Ｓが前段搬送路９から搬送されてくると、制御部５は、上流側の図示略の識別部の識別結果から、この紙葉類Ｓが、表面が図２の上側とされ裏面が図２の下側とされた反転が不要な姿勢の反転不要紙葉類である場合は、この紙葉類Ｓの後端部をタイミングセンサ１５で検出した後も振分部２０の振分方向を逆側に切り換える切換動作制御を行うことはない。この紙葉類Ｓは、第１の振分位置にある振分部２０の図２に示す状態の振分部材２３によって、分岐搬送路１３から一方の導入出口部３５に導入され、ベースドラム３０と導入出ドラム３１とで正逆共用搬送路４４に導入される。この場合、制御部５は、この紙葉類Ｓが反転不要紙葉類であることから、モータ４５つまりベースドラム３０および導入出ドラム３１，３２を逆転させずにそのままこの紙葉類Ｓを他方の導入出口部３６から導出する継続動作制御を行う。その結果、この紙葉類Ｓが、正逆共用搬送路４４においてガイド板４０により案内されながらベースドラム３０とガイドローラ４１〜４３とで挟持され搬送されて他方の導入出口部３６に至り、その先端部が、導入出口部３６から出る。すると、羽根車５２がこの先端部をベースドラム３０から離間させて、導入出ドラム３２とガイド板６５との間の案内搬送路７８に案内することになり、紙葉類Ｓは、案内搬送路７８において、ガイド板６５，６６で案内されながら、導入出ドラム３２およびガイドローラ６７，６８と、搬送ローラ６９，７０と、搬送ローラ７３，７４とで、それぞれ挟持され搬送されて、後段搬送路７２に至る。その結果、紙葉類Ｓは、後段搬送路７２において、表面が図２の上側とされ裏面が図２の下側とされた姿勢となる。以上により、振分部２０が第１の振分位置に位置する状態で導入された反転不要紙葉類である紙葉類Ｓは、図２に二点鎖線で示す第１の不反転搬送ルートＲ１を通って一定速度で搬送されることになる。

上記した第１の不反転搬送ルートＲ１で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置１に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転不要紙葉類であると、制御部５は、この紙葉類Ｓに対しても、上記した切換動作制御を行うことなく継続動作制御を行うことになり、その結果、第１の不反転搬送ルートＲ１で紙葉類Ｓを搬送することになる。

なお、このように前の紙葉類Ｓも次の紙葉類Ｓも反転不要紙葉類であって、前の紙葉類Ｓに対し次の紙葉類Ｓを同じ不反転搬送ルートで搬送する場合は、少なくともこれら前後に隣り合う紙葉類Ｓが互いに干渉しない間隔を搬送方向において形成すれば良い。

他方、上記した第１の不反転搬送ルートＲ１で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置１に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、例えば表面が図３の下側とされ裏面が図３の上側とされた反転が必要な姿勢の反転必要紙葉類であると、制御部５は、この紙葉類Ｓの後端部をタイミングセンサ１５で検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくとも振分部２０を越えると推定できる所定のタイミングで振分駆動部２２を駆動して、振分部２０の振分方向を逆側つまり第２の振分位置に切り換え、図３に二点鎖線で示すように振分部材２３を逆向きにする切換動作制御を行う。この紙葉類Ｓは、切り換え前の第１の振分位置にある振分部２０の図３に実線で示す状態の振分部材２３によって、分岐搬送路１３から一方の導入出口部３５に導入され、ベースドラム３０と導入出ドラム３１とで正逆共用搬送路４４に導入され、正逆共用搬送路４４においてガイド板４０で案内されながら、図３に示すようにベースドラム３０とガイドローラ４１〜４３とで挟持され搬送される。この場合、タイミングセンサ１５でこの紙葉類Ｓの後端部を検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくともこの紙葉類Ｓが導入された導入出口部３５に設けられた羽根車５１を越えると推定できる所定の切換タイミングで、制御部５は、モータ４５に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、モータ４５の回転方向を逆方向に切り換える逆転動作制御を行う。

すると、ベースドラム３０、羽根車５１および搬送ローラ６９，７３が図４における反時計回り方向に、導入出ドラム３１，３２、羽根車５２および搬送ローラ５９が図４における時計回り方向に回転する状態となる。よって、正逆共用搬送路４４において、紙葉類Ｓは、ガイド板４０で案内されながらベースドラム３０とガイドローラ４１〜４３とで挟持され搬送されて一方の導入出口部３５から逆に導出される。なお、この逆転動作制御の折返し位置にある紙葉類Ｓは一旦全長にわたって正逆共用搬送路４４内に収容される。そして、導入出口部３５から導出された紙葉類Ｓの先端部が、羽根車５１によってベースドラム３０から離間されて、導入出ドラム３１とガイド板５５との間の案内搬送路７７に案内される。すると、紙葉類Ｓは、案内搬送路７７において、ガイド板５５，５６で案内されながら、導入出ドラム３１およびガイドローラ５７，５８と、搬送ローラ５９，６０と、搬送ローラ７３，７４とで、それぞれ挟持され搬送されて、後段搬送路７２に至る。その結果、紙葉類Ｓは、後段搬送路７２において、表面が図４の上側とされ裏面が図４の下側とされた姿勢となる。以上により、振分部２０が第１の振分位置に位置する状態で導入された反転必要紙葉類である紙葉類Ｓは、図３，図４に二点鎖線で示す第１の反転搬送ルートＲ２を通り、モータ４５の回転方向を逆方向に切り換えるスイッチバック時を除き一定速度で搬送されることになる。そして、この逆転動作制御時のみ、上記したように振分部２０の切換動作制御を並行して行う。

なお、このように次の紙葉類Ｓが反転必要紙葉類であり、前の紙葉類Ｓに対し次の紙葉類Ｓを反転搬送ルートで搬送する場合は、少なくとも前の紙葉類Ｓが導入出ドラム３１，３２のうちの導出側のものから離間した後に、次の紙葉類Ｓのスイッチバックが可能となるような間隔を搬送方向において形成すれば良い。

また、上記したモータ４５に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、逆転動作制御を行う所定の切換タイミングは、具体的には、紙葉類Ｓの後端部が少なくともこの紙葉類Ｓが導入された導入出口部３５に設けられた羽根車５１を越えた時点以降、正逆共用搬送路４４の搬送方向の中心部に紙葉類Ｓの搬送方向の中心部が到達する手前のタイミングとなっており、モータ４５のスイッチバックによる、減速・加速のタイムロスを補う分だけ早いタイミングが所定の切換タイミングとなっている。これにより、紙葉類表裏取揃装置１を通過する際の、第１の不反転搬送ルートＲ１による紙葉類Ｓの搬送速度と、第１の反転搬送ルートＲ２による紙葉類Ｓの搬送速度とが同速度になる。なお、この逆転動作制御により折返し位置にある紙葉類Ｓの搬送方向の中央位置は正逆共用搬送路４４の搬送長さの中央位置に対して導入出口部３５側となる。

上記した第１の反転搬送ルートＲ２で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置１に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが反転不要紙葉類であると、制御部５は、この紙葉類Ｓに対しては、上記した切換動作制御を行うことなく継続動作制御を行うことになる。その結果、この紙葉類Ｓは、図５に示すように第２の振分位置にある振分部２０によって、分岐搬送路１４から一方の導入出口部３６に導入され、ベースドラム３０と導入出ドラム３２とで正逆共用搬送路４４に導入されて、正逆共用搬送路４４においてガイド板４０により案内されながらベースドラム３０とガイドローラ４１〜４３とで挟持され搬送されて他方の導入出口部３５に至り、その先端部が、導入出口部３５から出る。すると、羽根車５１がこの先端部をベースドラム３０から離間させて、導入出ドラム３１とガイド板５５との間の案内搬送路７７に案内することになり、紙葉類Ｓは、案内搬送路７７において、ガイド板５５，５６で案内されながら、導入出ドラム３１およびガイドローラ５７，５８と、搬送ローラ５９，６０と、搬送ローラ７３，７４とで、それぞれ挟持され搬送されて、後段搬送路７２に至る。その結果、紙葉類Ｓは、後段搬送路７２において、表面が図５の上側とされ裏面が図５の下側とされた姿勢となる。以上により、振分部２０が第２の振分位置に位置する状態で導入された反転不要紙葉類である紙葉類Ｓは、図５に二点鎖線で示す第２の不反転搬送ルートＲ３を通って第１の不反転搬送ルートＲ１と同じ一定速度で搬送されることになる。

なお、このように前の紙葉類Ｓが反転必要紙葉類であり次の紙葉類Ｓが反転不要紙葉類であって、反転搬送ルートで搬送される前の紙葉類Ｓに対し次の紙葉類Ｓを不反転搬送ルートで搬送する場合は、少なくとも前の紙葉類Ｓのスイッチバック後に次の紙葉類Ｓが導入出口部３５，３６の選択された一方に導入されるような間隔を搬送方向において形成すれば良い。

上記した第１の反転搬送ルートＲ２で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置１に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転必要紙葉類であると、制御部５は、この紙葉類Ｓの後端部をタイミングセンサ１５で検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくとも振分部２０を越えると推定できる所定のタイミングで、振分駆動部２２を駆動して振分部２０の振分方向を逆側つまり第１の振分位置に切り換え、図６に二点鎖線で示すように振分部材２３を逆向きにする切換動作制御を行う。この紙葉類Ｓは、切り換え前の第２の振分位置にある振分部２０の図６に実線で示す状態の振分部材２３によって、分岐搬送路１４から一方の導入出口部３６に導入され、ベースドラム３０と導入出ドラム３２とで正逆共用搬送路４４に送り込まれ、正逆共用搬送路４４においてガイド板４０で案内されながら、図６に示すようにベースドラム３０とガイドローラ４１〜４３とで挟持されて搬送される。この場合、タイミングセンサ１５でこの紙葉類Ｓの後端部を検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくともこの紙葉類Ｓが導入された導入出口部３６に設けられた羽根車５２を越えると推定できる所定の切換タイミングで、制御部５は、モータ４５に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、モータ４５の回転方向を逆方向に切り換える逆転動作制御を行う。

すると、ベースドラム３０、羽根車５２および搬送ローラ５９が図７における時計回り方向に、導入出ドラム３１，３２、羽根車５１および搬送ローラ６９，７３が図７における反時計回り方向に回転する状態となる。よって、正逆共用搬送路４４において、紙葉類Ｓは、ガイド板４０で案内されながらベースドラム３０とガイドローラ４１〜４３とで挟持され搬送されて導入出口部３６から逆に導出される。なお、この逆転動作制御の折返し位置にある紙葉類Ｓは一旦全長にわたって正逆共用搬送路４４内に収容される。そして、導入出口部３６から導出された紙葉類Ｓの先端部が、羽根車５２によってベースドラム３０から離間されて、導入出ドラム３２とガイド板６５との間の案内搬送路７８に案内される。すると、紙葉類Ｓは、案内搬送路７８において、ガイド板６５，６６で案内されながら、導入出ドラム３２およびガイドローラ６７，６８と、搬送ローラ６９，７０と、搬送ローラ７３，７４とで、それぞれ挟持され搬送されて、後段搬送路７２に至る。その結果、紙葉類Ｓは、後段搬送路７２において、表面が図７の上側とされ裏面が図７の下側とされた姿勢となる。以上により、振分部２０が第２の振分位置に位置する状態で導入された反転必要紙葉類である紙葉類Ｓは、図６，図７に二点鎖線で示す第２の反転搬送ルートＲ４を通り、モータ４５の回転方向を逆方向に切り換えるスイッチバック時を除き一定速度で搬送されることになる。

また、このときも、モータ４５に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、逆転動作制御を行う所定の切換タイミングは、紙葉類Ｓの後端部が少なくともこの紙葉類Ｓが導入された導入出口部３６に設けられた羽根車５２を越えた時点以降、正逆共用搬送路４４の搬送方向の中心部に紙葉類Ｓの搬送方向の中心部が到達する手前のタイミングとなっており、モータ４５のスイッチバックによる、減速・加速のタイムロスを補う分だけ早いタイミングが所定の切換タイミングとなっている。これにより、紙葉類表裏取揃装置１を通過する際の、第１の反転搬送ルートＲ２による紙葉類Ｓの搬送速度と、第２の反転搬送ルートＲ４による紙葉類Ｓの搬送速度とが同速度になる。なお、この逆転動作制御により折返し位置にある紙葉類Ｓの搬送方向の中央位置は正逆共用搬送路４４の搬送長さの中央位置に対して導入出口部３６側となる。

図５に示す第２の不反転搬送ルートＲ３で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置１に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転不要紙葉類であると、制御部５は、この紙葉類Ｓに対しても、上記した切換動作制御を行うことなく継続動作制御を行うことになる。その結果、この紙葉類Ｓを図５に示す第２の不反転搬送ルートＲ３で搬送することになる。

図５に示す第２の不反転搬送ルートＲ３で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置１に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転必要紙葉類であると、制御部５は、この紙葉類Ｓの後端部をタイミングセンサ１５で検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくとも振分部２０を越えると推定できる所定のタイミングで、振分駆動部２２を駆動して振分部２０の振分方向を逆側つまり第１の振分位置に切り換える切換動作制御を行うとともに、この紙葉類Ｓが導入された導入出口部３６に設けられた羽根車５２を越えると推定できる所定の切換タイミングで、制御部５は、モータ４５に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、モータ４５の回転方向を逆方向に切り換える逆転動作制御を行う。その結果、この紙葉類Ｓを図６，図７に示す第２の反転搬送ルートＲ４で搬送することになる。

図６，図７に示す第２の反転搬送ルートＲ４で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置１に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転不要紙葉類であると、制御部５は、この紙葉類Ｓに対しても、上記した切換動作制御を行うことなく継続動作制御を行うことになる。その結果、この紙葉類Ｓを図２に示す第１の不反転搬送ルートＲ１で搬送することになる

図６，図７に示す第２の反転搬送ルートＲ４で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置１に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転必要紙葉類であると、制御部５は、この紙葉類Ｓの後端部をタイミングセンサ１５で検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくとも振分部２０を越えると推定できる所定のタイミングで、振分駆動部２２を駆動して振分部２０の振分方向を逆側つまり第２の振分位置に切り換える切換動作制御を行うとともに、この紙葉類Ｓが導入された導入出口部３５に設けられた羽根車５１を越えると推定できる所定の切換タイミングで、制御部５は、モータ４５に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、モータ４５の回転方向を逆方向に切り換える逆転動作制御を行う。その結果、この紙葉類Ｓを図３，図４に示す第１の反転搬送ルートＲ２で搬送することになる。

なお、以上に説明した、第１の不反転搬送ルートＲ１で連続して紙葉類Ｓを搬送する場合と、第１の不反転搬送ルートＲ１の次に第１の反転搬送ルートＲ２で紙葉類Ｓを搬送する場合と、第１の反転搬送ルートＲ２の次に第２の不反転搬送ルートＲ３で紙葉類Ｓを搬送する場合と、第１の反転搬送ルートＲ２の次に第２の反転搬送ルートＲ４で紙葉類Ｓを搬送する場合と、第２の不反転搬送ルートＲ３で連続して紙葉類Ｓを搬送する場合と、第２の不反転搬送ルートＲ３の次に第２の反転搬送ルートＲ４で紙葉類Ｓを搬送する場合と、第２の反転搬送ルートＲ４の次に第１の不反転搬送ルートＲ１で紙葉類Ｓを搬送する場合と、第２の反転搬送ルートＲ４の次に第１の反転搬送ルートＲ２で紙葉類Ｓを搬送する場合とで、搬送方向前後に隣り合う紙葉類Ｓの間隔が変わらないように、搬送速度および各部の位置が設定されている。よって、紙葉類表裏取揃装置１へ前段搬送路９から等間隔かつ等速度で送り込まれた紙葉類Ｓは、必ず紙葉類表裏取揃装置１から後段搬送路７２に等間隔かつ等速度で送り出されることになる。

以上に述べた第１実施形態によれば、前段搬送路９で反転必要紙葉類が搬送されてきた場合、制御部５が、振分部２０によって導入出口部３５，３６の一方からこの反転必要紙葉類を回転体からなるベースドラム３０に導入し、ベースドラム３０を逆転させてこの反転必要紙葉類を導入出口部３５，３６の前記一方から、羽根車５１，５２の対応する一方で導出して、この羽根車５１，５２のこの一方に対応する案内搬送路７７，７８の一方で後段搬送路７２に案内する。また、前段搬送路９で反転不要紙葉類が搬送されてきた場合、制御部５が、振分部２０によって導入出口部３５，３６の一方からこの反転不要紙葉類をベースドラム３０に導入し、ベースドラム３０をそのまま回転させてこの反転不要紙葉類を導入出口部３５，３６の他方から羽根車５１，５２の対応する一方で導出して、羽根車５１，５２のこの一方に対応する案内搬送路７７，７８の一方で後段搬送路７２に案内する。これにより、後段搬送路７２にて紙葉類Ｓの表裏が揃うことになる。そして、ベースドラム３０を逆転させる場合には、振分部２０の振分方向を逆側に切り換えることにより、逆転されたベースドラム３０に導入出口部３５，３６の他方から次の紙葉類Ｓを短い間隔で導入することができ、ベースドラム３０を逆転させない場合には、振分部２０の振分方向を逆側に切り換えないことにより、導入出口部３５，３６の一方から逆転されていないベースドラム３０に次の紙葉類Ｓを短い間隔で導入することができる。したがって、紙葉類Ｓの搬送間隔（いわゆる札間）を短くして搬送効率を向上することができる。しかも、反転必要紙葉類が突き当たる部分をなくすことができるため、突き当てによって紙葉類Ｓが傷むことがなく、紙葉類Ｓを良好に表裏反転できる。

また、ベースドラム３０に対し二カ所の導入出口部３５，３６を互いに近接させて振分部２０側に配置するため、振分部２０による振り分けがより容易となる。また、二カ所の導入出口部３５，３６を近接して配置し、ベースドラム３０の外周面における二カ所の導入出口部３５，３６の遠距離側の間部分を、紙葉類Ｓを可逆搬送可能な正逆共用搬送路４４としているため、導入出口部３５，３６の一方から反転必要紙葉類をベースドラム３０に導入し、ベースドラム３０を逆転させてこの反転必要紙葉類を導入出口部３５，３６の前記一方から羽根車５１，５２の対応する一方で導出するスイッチバックの際に、反転必要紙葉類を正逆共用搬送路４４にて良好にスイッチバックでき、その上で、ベースドラム３０を小型化することができる。

また、ベースドラム３０が円形ドラムで構成されるため、ベースドラム３０を小型化でき、低コストで製造することができる。

また、ベースドラム３０から紙葉類Ｓを羽根車５１，５２で案内するため、小型かつ低コストでベースドラム３０から紙葉類Ｓを案内することができる。なお、羽根車５１，５２にかえて、可撓性を有する樹脂製のガイド板で紙葉類Ｓを案内するようにしても良い。

また、制御部５は、振分部２０によって導入出口部３５，３６の一方から反転必要紙葉類をベースドラム３０に導入した場合、ベースドラム３０を逆転させて当該反転必要紙葉類を導入出口部３５，３６の前記一方から導出する逆転動作制御を行う一方、振分部２０によって導入出口部３５，３６の一方から反転不要紙葉類をベースドラム３０に導入した場合、ベースドラム３０を逆転させずに当該反転不要紙葉類を導入出口部３５，３６の他方から導出する継続動作制御を行う。これにより、後段搬送路７２にて紙葉類Ｓの表裏が揃うことになる。そして、逆転動作制御時には、振分部２０の振分方向を逆側に切り換えることにより、逆転されたベースドラム３０に導入出口部３５，３６の他方から次の紙葉類Ｓを短い間隔で導入することができ、継続動作制御時には、振分部２０の振分方向を逆側に切り換えないことにより、導入出口部３５，３６の一方から逆転されていないベースドラム３０に次の紙葉類Ｓを短い間隔で導入することができる。したがって、紙葉類Ｓの搬送間隔を短くして搬送効率を向上することができる。

また、制御部５は、逆転動作制御時に、反転必要紙葉類の後端部が少なくとも当該反転必要紙葉類が導入された導入出口部３５，３６の一方に設けられた羽根車５１，５２の一方を越えるタイミングでベースドラム３０を逆転させることになるため、当該反転必要紙葉類を確実に同じ導入出口部３５，３６から、案内搬送路７７，７８の対応するものに導出することができる。

また、制御部５は、切換動作制御時に、反転必要紙葉類の後端部が少なくとも振分部２０を越えるタイミングで振分部２０の振分方向を逆側に切り換えることになるため、当該反転必要紙葉類を傷めることなく、振分部２０の振分方向を逆側に切り換えることができる。

また、振分部２０とベースドラム３０とを結ぶ線を中心に、二カ所の導入出口部３５，３６が対称に配置されているため、二カ所の導入出口部３５，３６のそれぞれに対する振分部２０の振り分け条件が同じとなる。また、振分部２０とベースドラム３０とを結ぶ線を中心に、二カ所の羽根車５１，５２および二カ所の案内搬送路７７，７８も、それぞれ対称に配置されているため、導入出口部３５，３６の一方から導入され導入出口部３５，３６の他方から羽根車５１，５２の一方および案内搬送路７７，７８の一方で搬送される場合と、導入出口部３５，３６の他方から導入され導入出口部３５，３６の一方から羽根車５１，５２の他方および案内搬送路７７，７８の他方で搬送される場合とで、同じ条件で紙葉類Ｓを搬送することができる。また、導入出口部３５，３６の一方から導入され導入出口部３５，３６の一方から羽根車５１，５２の他方および案内搬送路７７，７８の他方で搬送される場合と、導入出口部３５，３６の他方から導入され導入出口部３５，３６の他方から羽根車５１，５２の一方および案内搬送路７７，７８の一方で搬送される場合とでも、同じ条件で紙葉類Ｓを搬送することができる。よって、制御部５の制御が容易となる。

また、制御部５は、振分部２０によって導入出口部３５，３６の一方から反転必要紙葉類をベースドラム３０に導入した場合、正逆共用搬送路４４の搬送方向の中心部に当該反転必要紙葉類の搬送方向の中心部が到達する手前で、ベースドラム３０に逆転の指令を出力して当該反転必要紙葉類を導入出口部３５，３６の前記一方から導出する逆転動作制御を行う一方、振分部２０によって導入出口部３５，３６の一方から反転不要紙葉類をベースドラム３０に導入した場合、ベースドラム３０を逆転させずに当該反転不要紙葉類を導入出口部３５，３６の他方から導出する継続動作制御を行う。これにより、逆転のためのタイムラグによる遅れを抑制し、反転必要紙葉類と反転不要紙葉類とを、振り分け時点から同等のタイミングで後段搬送路７２に送り込むことができる。

なお、振分部２０によって導入出口部３５，３６の一方から反転必要紙葉類をベースドラム３０に導入した場合、正逆共用搬送路４４の搬送方向の中心部に反転必要紙葉類の搬送方向の中心部が到達した時点で、ベースドラム３０に逆転の指令を出力して当該反転必要紙葉類を導入出口部３５，３６の前記一方から導出する逆転動作制御を行うようにしても良い。このように制御すれば、簡単な制御で、反転必要紙葉類と反転不要紙葉類とを、振り分け時点から略同様のタイミングで後段搬送路７２に送り込むことができる。

ここで、上記したように、導入出口部３５，３６間の正逆共用搬送路４４の搬送長さが搬送する紙葉類Ｓの搬送方向の長さよりも長い場合は、逆転動作制御の折返し位置にある紙葉類Ｓを全長にわたって正逆共用搬送路４４内に一旦収容することができるが、一層の小型化のために正逆共用搬送路４４の搬送長さを短くした場合等においては、逆転動作制御の折返し位置にある紙葉類Ｓが、羽根車５１，５２の導入側のものを越えて導入出口部３５，３６の導入側のものから端部を突出させていても良い。

本発明の第２実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置を図８〜図１４を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。

図８に示すように、第２実施形態に係る紙葉類表裏取揃装置８５は、前段搬送路９から分岐する両分岐搬送路１３，１４の端末位置に、プーリ９０が配置されており、プーリ９０の後段搬送路７２側にも、プーリ９０と同径のプーリ９１が配置されている。そして、これらプーリ９０，９１に、回転可能な回転体である無端の搬送ベルト９２が掛けられてベルトコンベア（可逆搬送手段）９３を構成している。振分部２０の揺動軸２１とプーリ９０とプーリ９１とは同一直線上に配置されており、これらを結ぶ線上に、前段搬送路９および後段搬送路７２も配置されている。

ベルトコンベア９３の長さ方向に直交する方向におけるプーリ９０の一側には、プーリ９０と同径の搬送ローラ９５が配置されており、同方向におけるプーリ９１の一側には、プーリ９５より小径の搬送ローラ９６が配置されている。

ベルトコンベア９３の長さ方向に直交する方向におけるプーリ９０の他側には、プーリ９０と同径の搬送ローラ１００が配置されており、同方向におけるプーリ９１の他側には、プーリ１００より小径の搬送ローラ１０１が配置されている。ベルトコンベア９３の二つの直線部分とプーリ９１に掛け回された湾曲部分に位置する搬送ベルト９２の外側部分には、ベルトコンベア９３の搬送ベルト９２との間で、紙葉類Ｓを挟持して搬送ベルト９２による紙葉類Ｓの搬送を案内する直線および円弧形状、すなわち、Ｕ字状のガイド板１１０が設けられている。

ベルトコンベア９３と分岐搬送路１３側の一方の搬送ローラ９５との間が、振分部２０で分岐搬送路１３側に振り分けられた紙葉類Ｓをベルトコンベア９３と一方の搬送ローラ９５との間に導入する一方の導入出口部１０５となっており、ベルトコンベア９３と分岐搬送路１４側の他方の搬送ローラ１００との間が、振分部２０で分岐搬送路１４側に振り分けられた紙葉類Ｓをベルトコンベア９３と他方の搬送ローラ１００との間に導入する他方の導入出口部１０６となっている。言い換えれば、ベルトコンベア９３の前段の前段搬送路９に設けられた振分部２０は、搬送方向別に設定されたベルトコンベア９３の二カ所の導入出口部１０５，１０６に紙葉類Ｓを振り分ける。なお、上記により、二カ所の導入出口部１０５，１０６はベルトコンベア９３の周方向において互いに近接して配置されている。また、これら二カ所の導入出口部１０５，１０６は、振分部２０とベルトコンベア９３とを結ぶ線、つまり揺動軸２１の中心とベルトコンベア９３のプーリ９０，９１の中心とを結ぶ線を中心に対称に配置されている。これら二カ所の導入出口部１０５，１０６に紙葉類Ｓを案内する二本の分岐搬送路１３，１４も、振分部２０とベルトコンベア９３とを結ぶ線を中心に対称に配置されている。

ここで、ベルトコンベア９３の搬送ベルト９２の外周部における振分部２０とは反対側にある、導入出口部１０５，１０６間の遠距離側の部分と、ガイド板１１０と、搬送ローラ９６，１０１とが紙葉類Ｓを搬送する正逆共用搬送路１１１を構成している。この正逆共用搬送路１１１は、紙葉類Ｓの搬送方向の全長以上の周長を有している。ベルトコンベア９３は、制御部１１２で制御される可逆回転可能なモータ１１３によってこのモータ１１３に対し常に所定の減速比で駆動されることになり、よって紙葉類Ｓを可逆搬送可能となっている。なお、搬送ローラ９５，１００は、モータ１１３によってこのモータ１１３に対し常に所定の減速比でベルトコンベア９３とは反対向きに駆動されることになる。正逆共用搬送路１１１も、振分部２０とベルトコンベア９３とを結ぶ線を中心に対称の形状をなしている。

一方の導入出口部１０５には、正逆共用搬送路１１１からこの導入出口部１０５を介して繰り出される紙葉類Ｓをベルトコンベア９３から離間させて搬送ローラ９５側に案内する羽根車（案内手段）１１５が設けられており、他方の導入出口部１０６にも、正逆共用搬送路１１１からこの導入出口部１０６を介して繰り出される紙葉類Ｓをベルトコンベア９３から離間させて搬送ローラ１００側に案内する羽根車（案内手段）１１６が設けられている。これら二カ所の羽根車１１５，１１６は、振分部２０とベルトコンベア９３とを結ぶ線を中心に対称に配置されており、羽根車１１５，１１６は、モータ１１３とは別の図示略のモータによってこのモータに対し常に所定の減速比で駆動されることになり、羽根車１１５が、常にその導入出口部１０５側がベルトコンベア９３から搬送ローラ９５側に移動する方向（図８の反時計回り方向）に駆動され、羽根車１１６が、常にその導入出口部１０６側がベルトコンベア９３から搬送ローラ１００側に移動する方向（図８の時計回り方向）に駆動される。

一方の搬送ローラ９５の導入出口部１０５側およびベルトコンベア９３とは反対側には、搬送ローラ９５とで紙葉類Ｓを挟持して紙葉類Ｓの搬送をガイドする一方のガイド板１２０が設けられている。このガイド板１２０は、搬送ローラ９５からさらに前段搬送路９とは反対側に延びている。また、ガイド板１２０のベルトコンベア９３側には、ガイド板１２０と所定の間隔をあけて配置されるガイド板１２１が設けられている。さらに、ガイド板１２０およびガイド板１２１の延在方向の中間位置には、ガイド板１２０およびガイド板１２１の間で互いに当接可能な複数対の搬送ローラ１２３，１２４がガイド板１２０，１２１の図示略の開口部に配置されて設けられている。搬送ローラ１２３は、モータ１１３とは別のモータによってこのモータに対し常に所定の減速比で搬送ローラ１２４側が前段搬送路９から離れる方向（図８の時計回り方向）に駆動されることになり、搬送ローラ１２４は、搬送ローラ１２３あるいは搬送ローラ１２３との間の紙葉類Ｓへの接触で搬送ローラ１２３に対し連れ回りする。

他方の搬送ローラ１００の導入出口部１０６側およびベルトコンベア９３とは反対側には、搬送ローラ１００とで紙葉類Ｓを挟持して紙葉類Ｓの搬送をガイドするガイド板１２７が設けられている。このガイド板１２７は、搬送ローラ１００からさらに前段搬送路９とは反対側に延びている。また、ガイド板１２７のベルトコンベア９３側には、ガイド板１２７と所定の間隔をあけて配置されるガイド板１２８が設けられている。さらに、ガイド板１２７およびガイド板１２８の延在方向の中間位置には、ガイド板１２７およびガイド板１２８の間で互いに当接可能な複数対の搬送ローラ１３０，１３１がガイド板１２７，１２８の図示略の開口部に配置されて設けられている。搬送ローラ１３０は、モータ１１３とは別のモータによってこのモータに対し常に所定の減速比で搬送ローラ１３１側が前段搬送路９から離れる方向（図８の反時計回り方向）に駆動されることになり、搬送ローラ１３１は、搬送ローラ１３０あるいは搬送ローラ１３０との間の紙葉類Ｓへの接触で搬送ローラ１３０に対し連れ回りする。

ガイド板１２１，１２８は、前段搬送路９とは反対側の端部が互いに連結されており、ガイド板１２０，１２７は、前段搬送路９とは反対側の端部が互いに平行になって後段搬送路７２を構成している。なお、回転方向が常に一定の羽根車１１５，１１６、搬送ローラ１２３，１３０は、共通のモータで駆動される。

上記した搬送ローラ９５、ガイド板１２０，１２１および搬送ローラ１２３，１２４が、一方の導入出口部１０５から出て羽根車１１５によってベルトコンベア９３から離間されて案内される紙葉類Ｓを後段の後段搬送路７２へ向けて搬送する案内搬送路（案内搬送手段）１３３を構成することになり、搬送ローラ１００、ガイド板１２７，１２８および搬送ローラ１３０，１３１が、他方の導入出口部１０６から出て羽根車１１６によってベルトコンベア９３から離間されて案内される紙葉類Ｓを後段の後段搬送路７２へ向けて搬送する案内搬送路（案内搬送手段）１３４を構成することになる。これら二カ所の案内搬送路１３３，１３４は、振分部２０とベルトコンベア９３とを結ぶ線を中心に対称の形状をなしている。

次に、以上の構成の第２実施形態の紙葉類表裏取揃装置８５の作動を制御部１１２の制御内容とともに説明する。

紙葉類表裏取揃装置８５では、前段搬送路９から搬送されてきた紙葉類Ｓを後段搬送路７２において表裏方向を一定方向にした状態とするものである。ここでは、例えば、後段搬送路７２の図面における上側を表面、下側を裏面に取り揃えるものとして説明する。なお、図９に示すように、振分部２０が第１の振分位置に位置する状態では、ベルトコンベア９３、羽根車１１６および搬送ローラ１２３が図９における時計回り方向に、搬送ローラ９５，１００、羽根車１１５および搬送ローラ１３０が図９における反時計回り方向に回転している。また、搬送ローラ１２４，１３１はそれぞれ対応するものとの接触で連れ回りしている。

図９に示す状態で、紙葉類Ｓが前段搬送路９から搬送されてくると、制御部１１２は、上流側の図示略の識別部の識別結果から、この紙葉類Ｓが、表面が図９の上側とされ裏面が図９の下側とされた反転が不要な姿勢の反転不要紙葉類である場合は、この紙葉類Ｓの後端部をタイミングセンサ１５で検出した後も振分部２０の振分方向を逆側に切り換える切換動作制御を行うことはない。この紙葉類Ｓは、第１の振分位置にある振分部２０の図９に示す状態の振分部材２３によって、分岐搬送路１３から一方の導入出口部１０５に導入され、正逆共用搬送路１１１のベルトコンベア９３と搬送ローラ９５との間に送り込まれる。この場合、制御部１１２は、この紙葉類Ｓが反転不要紙葉類であることから、モータ１１３つまりベルトコンベア９３および搬送ローラ９５，１００を逆転させずにそのままこの紙葉類Ｓを他方の導入出口部１０６から導出する継続動作制御を行う。その結果、この紙葉類Ｓが、正逆共用搬送路１１１において、ベルトコンベア９３およびガイド板１１０で挟持されて搬送され、途中、ベルトコンベア９３と搬送ローラ９６，１０１で挟持されて搬送され、他方の導入出口部１０６に至り、その先端部が、導入出口部１０６から出る。すると、羽根車１１６がこの先端部をベルトコンベア９３から離間させて、搬送ローラ１００とガイド板１２７との間、さらにはガイド板１２７，１２８の間の案内搬送路１３４に案内することになり、紙葉類Ｓは、案内搬送路１３４において、ガイド板１２７，１２８で案内されながら、途中、搬送ローラ１３０，１３１で挟持されて搬送されて、後段搬送路７２に至る。その結果、紙葉類Ｓは、後段搬送路７２において、表面が図９の上側とされ裏面が図９の下側とされた姿勢となる。以上により、振分部２０が第１の振分位置に位置する状態で導入された反転必要紙葉類である紙葉類Ｓは、図９に二点鎖線で示す第１の不反転搬送ルートＲ１１を通って一定速度で搬送されることになる。

上記した第１の不反転搬送ルートＲ１１で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置１に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転不要紙葉類であると、制御部１１２は、この紙葉類Ｓに対しても、上記した切換動作制御を行うことなく継続動作制御を行うことになり、その結果、第１の不反転搬送ルートＲ１１で紙葉類Ｓを搬送することになる。

他方、上記した第１の不反転搬送ルートＲ１１で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置８５に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、例えば表面が図１０の下側とされ裏面が図１０の上側とされた反転が必要な姿勢の反転必要紙葉類であると、制御部１１２は、この紙葉類Ｓの後端部をタイミングセンサ１５で検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくとも振分部２０を越えると推定できる所定のタイミングで振分駆動部２２を駆動して、振分部２０の振分方向を逆側つまり第２の振分位置に切り換え、図１０に二点鎖線で示すように振分部材２３を逆向きにする切換動作制御を行う。この紙葉類Ｓは、切り換え前の第１の振分位置にある振分部２０の図１０に実線で示す状態の振分部材２３によって、分岐搬送路１３から一方の導入出口部１０５に導入され、図１０に示すように、正逆共用搬送路１１１において、ベルトコンベア９３およびガイド板１１０で挟持されて搬送され、途中、ベルトコンベア９３および搬送ローラ９６，１０１で挟持されて搬送される。この場合、タイミングセンサ１５でこの紙葉類Ｓの後端部を検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくともこの紙葉類Ｓが導入された導入出口部１０５に設けられた羽根車１１５を越えると推定できる所定の切換タイミングで、制御部１１２は、モータ１１３に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、モータ１１３の回転方向を逆方向に切り換える逆転動作制御を行う。

すると、ベルトコンベア９３、羽根車１１５および搬送ローラ１３０が図１１における反時計回り方向に、搬送ローラ９５，１００、羽根車１１６および搬送ローラ１２３が図１１における時計回り方向に回転する状態となる。よって、正逆共用搬送路１１１において、ベルトコンベア９３と、搬送ローラ９５、ガイド板１１０および搬送ローラ９６，１０１とで挟持された状態の紙葉類Ｓは、これらにより搬送されて、導入出口部１０５から逆に導出される。そして、導入出口部１０５から導出された紙葉類Ｓの先端部が、羽根車１１５によってベルトコンベア９３から離間されて、搬送ローラ９５とガイド板１２０との間の案内搬送路１３３に案内される。すると、紙葉類Ｓは、案内搬送路１３３において、ガイド板１２０，１２１で案内されながら、複数対の搬送ローラ１２３，１２４で挟持されて搬送されて、後段搬送路７２に至る。その結果、紙葉類Ｓは、後段搬送路７２において、表面が図１１の上側とされ裏面が図１１の下側とされた姿勢となる。以上により、振分部２０が第１の振分位置に位置する状態で導入された反転必要紙葉類である紙葉類Ｓは、図１０，図１１に二点鎖線で示す第１の反転搬送ルートＲ１２を通り、モータ１１３の回転方向を逆方向に切り換えるスイッチバック時を除き一定速度で搬送されることになる。そして、この逆転動作制御時のみ、上記したように振分部２０の切換動作制御を並行して行う。

なお、このように次の紙葉類Ｓが反転必要紙葉類であり、前の紙葉類Ｓに対し次の紙葉類Ｓを反転搬送ルートで搬送する場合は、少なくとも前の紙葉類Ｓが搬送ローラ９５，１００の対応するものから離間した後に、次の紙葉類Ｓのスイッチバックが可能となるような間隔を搬送方向において形成すれば良い。

また、上記したモータ１１３に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、逆転動作制御を行う所定の切換タイミングは、紙葉類Ｓの後端部が少なくともこの紙葉類Ｓが導入された導入出口部１０５に設けられた羽根車１１５を越えた時点以降、正逆共用搬送路１１１の搬送方向の中心部に紙葉類Ｓの搬送方向の中心部が到達する手前のタイミングとなっており、モータ１１３のスイッチバックによる、減速・加速のタイムロスを補う分だけ早いタイミングが所定の切換タイミングとなっている。これにより、紙葉類表裏取揃装置８５を通過する際の、第１の不反転搬送ルートＲ１１による紙葉類Ｓの搬送速度と、第１の反転搬送ルートＲ１２による紙葉類Ｓの搬送速度とが同速度になる。

上記した第１の反転搬送ルートＲ１２で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置８５に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが反転不要紙葉類であると、制御部１１２は、この紙葉類Ｓに対しては、上記した切換動作制御を行うことなく継続動作制御を行うことになる。その結果、この紙葉類Ｓは、図１２に示すように第２の振分位置にある振分部２０によって、分岐搬送路１４から一方の導入出口部１０６に導入され、正逆共用搬送路１１１のベルトコンベア９３と搬送ローラ１００との間に送り込まれて、正逆共用搬送路１１１において、ベルトコンベア９３およびガイド板１１０で挟持されて搬送され、途中、ベルトコンベア９３と搬送ローラ９６，１０１で挟持されて搬送され、他方の導入出口部１０５に至り、その先端部が、導入出口部１０５から出る。すると、羽根車１１５がこの先端部をベルトコンベア９３から離間させて、搬送ローラ９５とガイド板１２０との間、さらにはガイド板１２０，１２１の間の案内搬送路１３３に案内することになり、紙葉類Ｓは、案内搬送路１３３において、ガイド板１２０，１２１で案内されながら、途中、搬送ローラ１２３，１２４で挟持されて搬送されて、後段搬送路７２に至る。その結果、紙葉類Ｓは、後段搬送路７２において、表面が図１２の上側とされ裏面が図１２の下側とされた姿勢となる。以上により、振分部２０が第２の振分位置に位置する状態で導入された反転不要紙葉類である紙葉類Ｓは、図１２に二点鎖線で示す紙葉類Ｓの第２の不反転搬送ルートＲ１３を通って第１の不反転搬送ルートＲ１１と同じ一定速度で搬送されることになる。

なお、このように前の紙葉類Ｓが反転必要紙葉類であり次の紙葉類Ｓが反転不要紙葉類であって、反転搬送ルートで搬送される前の紙葉類Ｓに対し次の紙葉類Ｓを不反転搬送ルートで搬送する場合は、少なくとも前の紙葉類Ｓのスイッチバック後に次の紙葉類Ｓが導入出口部１０５，１０６の選択された一方に導入されるような間隔を搬送方向において形成すれば良い。

上記した第１の反転搬送ルートＲ１２で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置８５に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転必要紙葉類であると、制御部１１２は、この紙葉類Ｓの後端部をタイミングセンサ１５で検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくとも振分部２０を越えると推定できる所定のタイミングで、振分駆動部２２を駆動して振分部２０の振分方向を逆側つまり第１の振分位置に切り換え、図１３に二点鎖線で示すように振分部材２３を逆向きにする切換動作制御を行う。この紙葉類Ｓは、切り換え前の第２の振分位置にある振分部２０の図１３に実線で示す状態の振分部材２３によって、分岐搬送路１４から一方の導入出口部１０６に導入され、正逆共用搬送路１１１のベルトコンベア９３と搬送ローラ１００との間に送り込まれ、正逆共用搬送路１１１において、ベルトコンベア９３およびガイド板１１０で挟持されて搬送され、途中、ベルトコンベア９３および搬送ローラ９６，１０１で挟持されて搬送される。この場合、タイミングセンサ１５でこの紙葉類Ｓの後端部を検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくともこの紙葉類Ｓが導入された導入出口部１０６に設けられた羽根車１１６を越えると推定できる所定の切換タイミングで、制御部１１２は、モータ１１３に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、モータ１１３の回転方向を逆方向に切り換える逆転動作制御を行う。

すると、ベルトコンベア９３、羽根車１１６および搬送ローラ１２３が図１４における時計回り方向に、搬送ローラ９５，１００、羽根車１１５および搬送ローラ１３０が図１４における反時計回り方向に回転する状態となる。よって、正逆共用搬送路１１１において、ベルトコンベア９３と、搬送ローラ９５、ガイド板１１０および搬送ローラ９６，１０１とで挟持された状態の紙葉類Ｓは、これらにより搬送されて、導入出口部１０６から逆に導出される。そして、導入出口部１０６から導出された紙葉類Ｓの先端部が、羽根車１１６によってベルトコンベア９３から離間されて、搬送ローラ１００とガイド板１２７との間の案内搬送路１３４に案内される。すると、紙葉類Ｓは、案内搬送路１３４において、ガイド板１２７，１２８で案内されながら、複数対の搬送ローラ１３０，１３１で挟持されて搬送されて、後段搬送路７２に至る。その結果、紙葉類Ｓは、後段搬送路７２において、表面が図１４の上側とされ裏面が図１４の下側とされた姿勢となる。以上により、振分部２０が第２の振分位置に位置する状態で導入された反転必要紙葉類である紙葉類Ｓは、図１３，図１４に二点鎖線で示す第２の反転搬送ルートＲ１４を通り、モータ１１３の回転方向を逆方向に切り換えるスイッチバック時を除き一定速度で搬送されることになる。

また、このときも、モータ１１３に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、逆転動作制御を行う所定の切換タイミングは、紙葉類Ｓの後端部が少なくともこの紙葉類Ｓが導入された導入出口部１０６に設けられた羽根車１１６を越えた時点以降、正逆共用搬送路１１１の搬送方向の中心部に紙葉類Ｓの搬送方向の中心部が到達する手前のタイミングとなっており、モータ１１３のスイッチバックによる、減速・加速のタイムロスを補う分だけ早いタイミングが所定の切換タイミングとなっている。これにより、紙葉類表裏取揃装置８５を通過する際の、第１の反転搬送ルートＲ１２による紙葉類Ｓの搬送速度と、第２の反転搬送ルートＲ１４による紙葉類Ｓの搬送速度とが同速度になる。

図１２に示す第２の不反転搬送ルートＲ１３で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置８５に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転不要紙葉類であると、制御部１１２は、この紙葉類Ｓに対しても、上記した切換動作制御を行うことなく継続動作制御を行うことになる。その結果、この紙葉類Ｓを図１２に示す第２の不反転搬送ルートＲ１３で搬送することになる。

図１２に示す第２の不反転搬送ルートＲ１３で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置８５に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転必要紙葉類であると、制御部１１２は、この紙葉類Ｓの後端部をタイミングセンサ１５で検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくとも振分部２０を越えると推定できる所定のタイミングで、振分駆動部２２を駆動して振分部２０の振分方向を逆側つまり第１の振分位置に切り換える切換動作制御を行うとともに、この紙葉類Ｓが導入された導入出口部１０６に設けられた羽根車１１６を越えると推定できる所定の切換タイミングで、制御部１１２は、モータ１１３に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、モータ１１３の回転方向を逆方向に切り換える逆転動作制御を行う。その結果、この紙葉類Ｓを図１３，図１４に示す第２の反転搬送ルートＲ１４で搬送することになる。

図１３，図１４に示す第２の反転搬送ルートＲ１４で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置８５に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転不要紙葉類であると、制御部１１２は、この紙葉類Ｓに対しても、上記した切換動作制御を行うことなく継続動作制御を行うことになる。その結果、この紙葉類Ｓを図９に示す第１の不反転搬送ルートＲ１１で搬送することになる

図１３，図１４に示す第２の反転搬送ルートＲ１４で搬送される紙葉類Ｓの次に紙葉類表裏取揃装置８５に前段搬送路９で搬送されてきた紙葉類Ｓが、反転必要紙葉類であると、制御部１１２は、この紙葉類Ｓの後端部をタイミングセンサ１５で検出してから、搬送速度に基づき紙葉類Ｓの後端部が少なくとも振分部２０を越えると推定できる所定のタイミングで、振分駆動部２２を駆動して振分部２０の振分方向を逆側つまり第２の振分位置に切り換える切換動作制御を行うとともに、この紙葉類Ｓが導入された導入出口部１０５に設けられた羽根車１１５を越えると推定できる所定の切換タイミングで、制御部１１２は、モータ１１３に回転方向を逆方向に切り換える指令を出力し、モータ１１３の回転方向を逆方向に切り換える逆転動作制御を行う。その結果、この紙葉類Ｓを図１０，図１１に示す第１の反転搬送ルートＲ１２で搬送することになる。

なお、以上に説明した、第１の不反転搬送ルートＲ１１で連続して紙葉類Ｓを搬送する場合と、第１の不反転搬送ルートＲ１１の次に第１の反転搬送ルートＲ１２で紙葉類Ｓを搬送する場合と、第１の反転搬送ルートＲ１２の次に第２の不反転搬送ルートＲ１３で紙葉類Ｓを搬送する場合と、第１の反転搬送ルートＲ１２の次に第２の反転搬送ルートＲ１４で紙葉類Ｓを搬送する場合と、第２の不反転搬送ルートＲ１３で連続して紙葉類Ｓを搬送する場合と、第２の不反転搬送ルートＲ１３の次に第２の反転搬送ルートＲ１４で紙葉類Ｓを搬送する場合と、第２の反転搬送ルートＲ１４の次に第１の不反転搬送ルートＲ１１で紙葉類Ｓを搬送する場合と、第２の反転搬送ルートＲ１４の次に第１の反転搬送ルートＲ１２で紙葉類Ｓを搬送する場合とで、搬送方向前後に隣り合う紙葉類Ｓの間隔が変わらないように、搬送速度および各部の位置が設定されている。よって、紙葉類表裏取揃装置１へ前段搬送路９から等間隔かつ等速度で送り込まれた紙葉類Ｓは、必ず紙葉類表裏取揃装置１から後段搬送路７２に等間隔かつ等速度で送り出されることになる。

以上に述べた第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、第２実施形態においても、振分部２０によって導入出口部１０５，１０６の一方から反転必要紙葉類をベルトコンベア９３に導入した場合、正逆共用搬送路１１１の搬送方向の中心部に反転必要紙葉類の搬送方向の中心部が到達した時点で、ベルトコンベア９３に逆転の指令を出力して当該反転必要紙葉類を導入出口部１０５，１０６の前記一方から導出する逆転動作制御を行うようにしても良い。

１，８５紙葉類表裏取揃装置
５，１１２制御部（制御手段）
９前段搬送路
２０振分部（振分手段）
３０ベースドラム（可逆搬送手段，円形ドラム）
３５，３６，１０５，１０６導入出口部
４４，１１１正逆共用搬送路
５１，５２，１１５，１１６羽根車（案内手段）
７２後段搬送路
７７，７８，１３３，１３４案内搬送路（案内搬送手段）
９３ベルトコンベア（可逆搬送手段）
Ｓ紙葉類

Claims

紙葉類を可逆搬送可能な回転体からなる可逆搬送手段と、
該可逆搬送手段の前段の前段搬送路に設けられ、搬送方向別に設定された前記可逆搬送手段の二カ所の導入出口部に紙葉類を振り分ける振分手段と、
前記二カ所の導入出口部それぞれに設けられて前記可逆搬送手段からの紙葉類を案内する案内手段と、
それぞれの前記案内手段によって前記可逆搬送手段から案内された紙葉類を後段の後段搬送路へ向けて搬送する二カ所の案内搬送手段と、
前記可逆搬送手段と前記振分手段とを制御する制御手段とを有する紙葉類表裏取揃装置であって、
前記二カ所の導入出口部を近接して配置し、
前記可逆搬送手段の外周面における前記二カ所の導入出口部の遠距離側の間部分が、紙葉類を可逆搬送可能な正逆共用搬送路とされており、
前記可逆搬送手段が円形ドラムで構成され、
前記案内手段が羽根車で構成され、
前記振分手段と前記可逆搬送手段とを結ぶ線を中心に、前記二カ所の導入出口部、前記二カ所の案内手段および前記二カ所の案内搬送手段が、それぞれ対称に配置されていて、
前記制御手段は、前記振分手段によって一方の前記導入出口部から反転必要紙葉類を前記可逆搬送手段に導入した場合、前記可逆搬送手段における前記振分手段とは反対側の前記二カ所の導入出口部間の正逆共用搬送路の中心部に当該反転必要紙葉類の中心部が到達する手前で、前記可逆搬送手段に逆転の指令を出力し該可逆搬送手段を逆転させて当該反転必要紙葉類を前記一方の導入出口部から導出する逆転動作制御を行う一方、前記振分手段によって一方の前記導入出口部から反転不要紙葉類を前記可逆搬送手段に導入した場合、該可逆搬送手段を逆転させずに当該反転不要紙葉類を他方の前記導入出口部から導出する継続動作制御を行うことにより、反転必要紙葉類と反転不要紙葉類とを前記振分手段による振り分け時点から同等のタイミングで前記後段搬送路に送り込み、前記逆転動作制御時のみ、前記振分手段の振分方向を逆側に切り換える切換動作制御を行うことを特徴とする紙葉類表裏取揃装置。
紙葉類を可逆搬送可能な回転体からなる可逆搬送手段と、
該可逆搬送手段の前段の前段搬送路に設けられ、搬送方向別に設定された前記可逆搬送手段の二カ所の導入出口部に紙葉類を振り分ける振分手段と、
前記二カ所の導入出口部それぞれに設けられて前記可逆搬送手段からの紙葉類を案内する案内手段と、
それぞれの前記案内手段によって前記可逆搬送手段から案内された紙葉類を後段の後段搬送路へ向けて搬送する二カ所の案内搬送手段と、
前記可逆搬送手段と前記振分手段とを制御する制御手段とを有する紙葉類表裏取揃装置であって、
前記二カ所の導入出口部を近接して配置し、
前記可逆搬送手段の外周面における前記二カ所の導入出口部の遠距離側の間部分が、紙葉類を可逆搬送可能な正逆共用搬送路とされており、
前記可逆搬送手段が円形ドラムで構成され、
前記案内手段が羽根車で構成され、
前記振分手段と前記可逆搬送手段とを結ぶ線を中心に、前記二カ所の導入出口部、前記二カ所の案内手段および前記二カ所の案内搬送手段が、それぞれ対称に配置されていて、
前記制御手段は、前記振分手段によって一方の前記導入出口部から反転必要紙葉類を前記可逆搬送手段に導入した場合、前記可逆搬送手段における前記振分手段とは反対側の前記二カ所の導入出口部間の正逆共用搬送路の中心部に当該反転必要紙葉類の中心部が到達した時点で、前記可逆搬送手段に逆転の指令を出力し該可逆搬送手段を逆転させて当該反転必要紙葉類を前記一方の導入出口部から導出する逆転動作制御を行う一方、前記振分手段によって一方の前記導入出口部から反転不要紙葉類を前記可逆搬送手段に導入した場合、該可逆搬送手段を逆転させずに当該反転不要紙葉類を他方の前記導入出口部から導出する継続動作制御を行い、前記逆転動作制御時のみ、前記振分手段の振分方向を逆側に切り換える切換動作制御を行うことを特徴とする紙葉類表裏取揃装置。
前記制御手段は、前記逆転動作制御時に、反転必要紙葉類の後端部が少なくとも当該反転必要紙葉類が導入された前記導入出口部に設けられた前記案内手段を越えるタイミングで前記可逆搬送手段を逆転させることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類表裏取揃装置。
前記制御手段は、前記切換動作制御時に、反転必要紙葉類の後端部が少なくとも前記振分手段を越えるタイミングで前記振分手段の振分方向を逆側に切り換えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の紙葉類表裏取揃装置。