CN109665277B - 一种正反叠片设备及其叠片方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卫生用品制造技术领域，具体涉及到一种正反叠片设备及其叠片方法。该种正反叠片设备包括正反输送装置、上输送装置、移动装置、下输送装置、叠片装置，所述正反输送装置包括三个第一转轮、第一传送带，所述第一传送带套设于三个第一转轮上形成左右两个传送斜面，所述移动装置与上输送装置连接并驱动上输送装置左右移动，所述叠片装置设置于下输送装置一端。本发明的正反叠片设备设有正反输送装置，所述正反输送装置形成左右两个传送斜面，从左右两个传送斜面进入下输送装置的产品分别为正反面朝上，通过移动装置调整上输送装置的位置，对产品进入左右两个传送斜面加以控制，以实现产品的正反面交错输送，再通过叠片装置对产品进行叠片。

Description

一种正反叠片设备及其叠片方法

技术领域

本发明涉及卫生用品制造技术领域，具体涉及到一种正反叠片设备及其叠片方法。

背景技术

在生产卫生用品时，需要对制作完成的卫生用品进行堆垛打包处理。

如申请号为CN201620677437.3的专利中公开了一种卫生用品的正反叠片装置，包括转盘、驱动部件、固定轴和凸轮，在凸轮的周面上开设有一变向凸轮沟槽；还包括多个间隔布置在转盘圆周面上的调向单元，该调向单元具有旋转部件、变向部件和引导部件。相邻调向单元中变向部件的曲柄对称设置，且旋转方向相反。工作时凸轮导向器被变向凸轮沟槽引导，带动导向部作直线往复运动，使得相邻曲柄的旋转方向相反实现卫生用品的正反向排列输出。本实用新型规避了传统凸轮设计复杂、制造困难的问题，一方面大大降低了凸轮的加工难度，且制造成本低、结构稳定性高、使用寿命长，另一方面具有良好的力学特性，可满足600片/min的高速生产需求。

上述专利可实现卫生用品的正反向排列输出，但是，上述专利结构过于复杂，制造成本较高，而且不易维修。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种正反叠片设备及其叠片方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种正反叠片设备，包括正反输送装置、上输送装置、移动装置、下输送装置、叠片装置，所述正反输送装置包括三个第一转轮、第一传送带，所述第一传送带套设于三个第一转轮上形成左右两个传送斜面，所述上输送装置设置于正反输送装置上方一侧，所述上输送装置包括两个第二转轮以及套设于第二转轮上的第二传送带，所述移动装置与上输送装置连接并驱动上输送装置左右移动，所述下输送装置设置于正反输送装置下方，所述下输送装置包括两个第三转轮以及套设于第三转轮上的第三传送带，所述叠片装置设置于下输送装置一端，所述叠片装置包括输送板、容纳箱，所述输送板向下倾斜地连接于下输送装置一端，所述容纳箱设置于输送板下方。

进一步的，所述第一转轮包括第一主动轮，所述第一主动轮连接有第一伺服电机。

进一步的，所述第二转轮包括第二主动轮，所述第二主动轮连接有第二伺服电机。

进一步的，所述第三转轮包括第三主动轮，所述第三主动轮连接有第三伺服电机。

进一步的，所述移动装置为活塞缸，所述活塞缸包括缸体与缸轴，所述缸体固定，所述缸轴与上输送装置连接。

进一步的，所述第一传送带整体呈等腰三角形状，所述两个传送斜面的倾斜角度至少为60°。

进一步的，所述上输送装置与正反输送装置之间设置有导向板，所述导向板上部呈弧形且下部竖直。

进一步的，所述输送板上可转动地连接有若干滚筒。

进一步的，还包括控制装置，所述控制装置分别与正反输送装置、上输送装置、移动装置、下输送装置线路连接。

一种正反叠片设备的叠片方法，所述叠片方法包括：

步骤一，控制装置控制上输送装置开始工作，第二伺服电机带动第二主动轮转动，上输送装置将产品输送至正反输送装置上方，此时，左或右传送斜面与上输送装置相对；

步骤二，产品经导向板导向，进入正反输送装置的左或右传送斜面，第一伺服电机带动第一主动轮逆时针或顺时针转动，产品的正面或反面与传送斜面接触，正反输送装置将产品输送至传送斜面底部；

步骤三，产品进入下输送装置，下输送装置工作，第三伺服电机带动第三主动轮逆时针或顺时针转动，产品的正面或反面与第三传送带接触，下输送装置将产品输送至叠片装置处，产品经由输送板输送至容纳箱内；

步骤四，控制装置控制移动装置开始工作，移动装置驱动上输送装置移动以至右或左传送斜面与上输送装置相对，上输送装置将产品输送至正反输送装置上方；

步骤五，产品经导向板导向，进入正反输送装置的右或左传送斜面，第一伺服电机带动第一主动轮顺时针或逆时针转动，产品的反面或正面与传送斜面接触，正反输送装置将产品输送至传送斜面底部；

步骤六，产品进入下输送装置，第三伺服电机带动第三主动轮顺时针或逆时针转动，产品的反面或正面与第三传送带接触，下输送装置将产品输送至叠片装置处，产品经由输送板输送至容纳箱内，完成产品的正反面叠片。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的正反叠片设备设有正反输送装置，所述正反输送装置形成左右两个传送斜面，从左右两个传送斜面进入下输送装置的产品分别为正反面朝上，通过移动装置调整上输送装置的位置，对产品进入左右两个传送斜面加以控制，以实现产品的正反面交错输送，再通过叠片装置对产品进行叠片，本发明结构简单，设计合理，实用性高，本发明还提供了所述正反叠片设备的叠片方法，该叠片方法步骤简洁，过程合理，可实施性较高。

附图说明

图1为本发明实施例中正反叠片设备的结构示意图之一；

图2为本发明实施例中正反叠片设备的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-2所示，一种正反叠片设备，包括正反输送装置1、上输送装置2、移动装置3、下输送装置4、叠片装置5、控制装置，所述正反输送装置1包括三个第一转轮11、第一传送带12，所述第一传送带12套设于三个第一转轮11上形成左右两个传送斜面，所述上输送装置2设置于正反输送装置1上方一侧，所述上输送装置2包括两个第二转轮21以及套设于第二转轮21上的第二传送带22，所述移动装置3与上输送装置2连接并驱动上输送装置2左右移动，所述下输送装置4设置于正反输送装置1下方，所述下输送装置4包括两个第三转轮41以及套设于第三转轮41上的第三传送带42，所述叠片装置5设置于下输送装置4一端，所述叠片装置5包括输送板51、容纳箱52，所述输送板51向下倾斜地连接于下输送装置4一端，所述容纳箱52设置于输送板51下方，所述控制装置分别与正反输送装置1、上输送装置2、移动装置3、下输送装置4线路连接。

所述第一转轮11包括第一主动轮，所述第一主动轮连接有第一伺服电机13，所述第二转轮21包括第二主动轮，所述第二主动轮连接有第二伺服电机23，所述第三转轮41包括第三主动轮，所述第三主动轮连接有第三伺服电机43，通过伺服电机驱动主动轮转动，易于操控；所述移动装置3为活塞缸，所述活塞缸包括缸体与缸轴，所述缸体固定，所述缸轴与上输送装置2连接，通过活塞缸驱动上输送装置2移动，较为稳定，也易于操控。

所述第一传送带12整体呈等腰三角形状，所述两个传送斜面的倾斜角度至少为60°；所述上输送装置2与正反输送装置1之间设置有导向板24，所述导向板24上部呈弧形且下部竖直，设置导向板24以对产品进行导向，方便产品进入正反输送装置1；所述输送板51上可转动地连接有若干滚筒53，通过在输送板51上设置滚筒53以方便产品滚入容纳箱52中。

本发明的正反叠片设备设有正反输送装置1，所述正反输送装置1形成左右两个传送斜面，从左右两个传送斜面进入下输送装置4的产品分别为正反面朝上，通过移动装置3调整上输送装置2的位置，对产品进入左右两个传送斜面加以控制，以实现产品的正反面交错输送，再通过叠片装置5对产品进行叠片，本发明结构简单，设计合理，实用性高。

一种正反叠片设备的叠片方法，所述叠片方法包括：

步骤一，控制装置控制上输送装置2开始工作，第二伺服电机23带动第二主动轮转动，上输送装置2将产品输送至正反输送装置1上方，此时，左或右传送斜面与上输送装置2相对；

步骤二，产品经导向板24导向，进入正反输送装置1的左或右传送斜面，第一伺服电机13带动第一主动轮逆时针或顺时针转动，产品的正面或反面与传送斜面接触，正反输送装置1将产品输送至传送斜面底部；

步骤三，产品进入下输送装置4，下输送装置4工作，第三伺服电机43带动第三主动轮逆时针或顺时针转动，产品的正面或反面与第三传送带42接触，下输送装置4将产品输送至叠片装置5处，产品经由输送板51输送至容纳箱52内；

步骤四，控制装置控制移动装置3开始工作，移动装置3驱动上输送装置2移动以至右或左传送斜面与上输送装置2相对，上输送装置2将产品输送至正反输送装置1上方；

步骤五，产品经导向板24导向，进入正反输送装置1的右或左传送斜面，第一伺服电机13带动第一主动轮顺时针或逆时针转动，产品的反面或正面与传送斜面接触，正反输送装置1将产品输送至传送斜面底部；

步骤六，产品进入下输送装置4，第三伺服电机43带动第三主动轮顺时针或逆时针转动，产品的反面或正面与第三传送带42接触，下输送装置4将产品输送至叠片装置5处，产品经由输送板51输送至容纳箱52内，完成产品的正反面叠片。

本发明还提供了所述正反叠片设备的叠片方法，该叠片方法步骤简洁，过程合理，可实施性较高。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种正反叠片设备，其特征在于：包括正反输送装置、上输送装置、移动装置、下输送装置、叠片装置，所述正反输送装置包括三个第一转轮、第一传送带，所述第一传送带套设于三个第一转轮上形成左右两个传送斜面，所述上输送装置设置于正反输送装置上方一侧，所述上输送装置包括两个第二转轮以及套设于第二转轮上的第二传送带，所述移动装置与上输送装置连接并驱动上输送装置左右移动，所述下输送装置设置于正反输送装置下方，所述下输送装置包括两个第三转轮以及套设于第三转轮上的第三传送带，所述叠片装置设置于下输送装置一端，所述叠片装置包括输送板、容纳箱，所述输送板向下倾斜地连接于下输送装置一端，所述容纳箱设置于输送板下方，所述移动装置为活塞缸，所述活塞缸包括缸体与缸轴，所述缸体固定，所述缸轴与上输送装置连接，所述输送板上可转动地连接有若干滚筒。

2.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：所述第一转轮包括第一主动轮，所述第一主动轮连接有第一伺服电机。

3.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：所述第二转轮包括第二主动轮，所述第二主动轮连接有第二伺服电机。

4.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：所述第三转轮包括第三主动轮，所述第三主动轮连接有第三伺服电机。

5.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：所述第一传送带整体呈等腰三角形状，所述两个传送斜面的倾斜角度至少为60°。

6.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：所述上输送装置与正反输送装置之间设置有导向板，所述导向板上部呈弧形且下部竖直。

7.根据权利要求1所述的正反叠片设备，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与正反输送装置、上输送装置、移动装置、下输送装置线路连接。

8.一种正反叠片设备的叠片方法，其特征在于，所述叠片方法包括：

步骤一，控制装置控制上输送装置开始工作，第二伺服电机带动第二主动轮转动，上输送装置将产品输送至正反输送装置上方，此时，左或右传送斜面与上输送装置相对；

步骤二，产品经导向板导向，进入正反输送装置的左或右传送斜面，第一伺服电机带动第一主动轮逆时针或顺时针转动，产品的正面或反面与传送斜面接触，正反输送装置将产品输送至传送斜面底部；

步骤三，产品进入下输送装置，下输送装置工作，第三伺服电机带动第三主动轮逆时针或顺时针转动，产品的正面或反面与第三传送带接触，下输送装置将产品输送至叠片装置处，产品经由输送板输送至容纳箱内；

步骤四，控制装置控制移动装置开始工作，移动装置驱动上输送装置移动以至右或左传送斜面与上输送装置相对，上输送装置将产品输送至正反输送装置上方；

步骤五，产品经导向板导向，进入正反输送装置的右或左传送斜面，第一伺服电机带动第一主动轮顺时针或逆时针转动，产品的反面或正面与传送斜面接触，正反输送装置将产品输送至传送斜面底部；

步骤六，产品进入下输送装置，第三伺服电机带动第三主动轮顺时针或逆时针转动，产品的反面或正面与第三传送带接触，下输送装置将产品输送至叠片装置处，产品经由输送板输送至容纳箱内，完成产品的正反面叠片。