JPH0539946U - 張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送り出し開始時にたわみ，はり等が発生しな
いようにする。また、急停止に際して、蛇行したり断紙
することがないようにする。 【構成】 ロータリエンコーダ１２を設け、原動モータ
１の回転速度に応じた電圧値Ｖｘをコンパレータ１４へ
与える。コンパレータ１４へは比較基準電圧Ｖ１を設定
する。ＶｘがＶ１を上回ったとき、コンパレータ１４よ
りコントローラ１０へスタート指令を送り、張力制御動
作を開始させる。ＶｘがＶ１を下回ったとき、コンパレ
ータ１４よりコントローラ１０へストップ指令を送り、
張力制御動作を停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、原動モータの回転によって送り出されるウェブに加わる張力をそ の送り量を調整することにより制御する張力制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、例えば、輪転印刷機においては、原動モータの回転をライン軸を介 してハーモニックギヤ等による変速装置に伝達し、この変速装置における変速比 をモータ等により調整することにより、ウェブの送り量（速度）を変えて当該ウ ェブに加わる張力を制御し、一定値に保つようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の張力制御装置によると、ウェブを送り出す前 に張力制御を開始するものとした場合、最初にたわみ，はり等が発生するという 不具合が生ずる。 また、急停止時に、原動モータへ回転停止指令を与えると共に張力制御を停止 するものとした場合、イナーシャにより原動モータが回転するため、張力制御な しでウェブが送られるものとなり、蛇行したり断紙するというような不具合が生 ずる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案はこのような課題を解決するためになされたもので、原動モータの回転 速度が所定回転速度を上回ったことを検出して張力制御を自動的にスタートさせ る自動スタート手段と、原動モータの回転速度が所定回転速度を下回ったことを 検出して張力制御を自動的に停止させる自動停止手段とを備えたものである。

【０００５】

【作用】

したがってこの考案によれば、原動モータの回転速度が所定回転速度を上回る と、張力制御が自動的に開始される。そして、この張力制御が、原動モータの回 転速度が所定回転速度を下回るまで生かされる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案に係る張力制御装置を詳細に説明する。

【０００７】 図１はこの張力制御装置の一実施例を示すブロック構成図である。同図におい て、１は原動モータ、２はこの原動モータ１の回転を伝達するライン軸、３はハ ーモニックドライブ、４はインフィードローラ、５はニップローラ、６は図示せ ぬエアシリンダにより下方に圧力を加えられているダンサローラ、７は制御モー タ、８はモータドライバ、９はダンサローラ６の位置を検出するポテンショメー タ、１０はコントローラ、１１はウェブである。

【０００８】 また、１２はライン軸２の回転量に応じたパルス列信号を送出するロータリエ ンコーダ、１３はこのロータリエンコーダ１２の送出するパルス列信号を入力と し、このパルス列信号の周波数を電圧値に変換するＦ／Ｖコンバータ、１４はこ のＦ／Ｖコンバータの変換した電圧値Ｖｘを入力とするコンパレータである。

【０００９】 ハーモニックドライブ３は、ウェーブ・ジェネレータと呼ばれる入力軸、サー キュラ・スプラインと呼ばれる出力軸、フレクスプラインと呼ばれる制御軸の３ 軸を備え、入力軸がライン軸２に連結され、出力軸がインフィードローラ４に連 結され、制御軸が制御モータ７に連結されている。

【００１０】 ハーモニックドライブは、制御軸の速度を変えることにより、出力軸が入力軸 の回転速度に対し僅かな速度差をもって回転する。

【００１１】 コンパレータ１４には、比較基準電圧として、起動停止設定レベルＶ１が与え られている。

【００１２】 次に、このように構成された張力制御装置の動作を各部の機能を交えながら説 明する。

【００１３】 今、図１に示した状況において、原動モータ１の運転を開始するものとする。 原動モータ１の回転はライン軸２を介してハーモニックドライブ３に伝達される 。これにより、ハーモニックドライブ３の出力軸が回転を始め、この出力軸と共 に回転するインフィードローラ４とニップローラ５とに挟まれてウェブ１１が送 り出され始める。

【００１４】 一方、原動モータ１の運転が開始されると、ロータリエンコーダ１２はライン 軸２の回転量に応じたパルス列信号を送出する。このロータリエンコーダ１１の 送出するパルス列信号は、Ｆ／Ｖコンバータ１３へ与えられ、その周波数に応じ た電圧値Ｖｘに変換される。すなわち、原動モータ１の回転速度に応じた電圧値 Ｖｘに変換され、これがコンパレータ１４へ与えられる。

【００１５】 コンパレータ１４は、供与される電圧値Ｖｘと起動停止設定レベルＶ１とを比 較し、ＶｘがＶ１を上回ったとき、すなわち原動モータ１の回転速度が所定速度 を上回ったとき、コントローラ１０へスタート指令を送る。

【００１６】 コントローラ１０は、コンパレータ１４からのスタート指令を受けて、その張 力制御動作を開始する。すなわち、ポテンショメータ９の検出するダンサローラ ６の位置を所定の位置に保つように、つまりウェブ１１に加わる張力を一定値に 保つように、モータドライバ８を介して制御モータ７の回転速度を制御し、ハー モニックドライブ３の出力軸の回転速度を調整し、ウェブ１１の送り量（速度） を変える。

【００１７】 すなわち、本実施例による張力制御装置によれば、ウェブ１１を送り出してか ら張力制御が開始されるので、最初にたわみ，はり等が発生するという不具合が 生じない。

【００１８】 次に、急停止時に、原動モータ１へ回転停止指令が与えられた場合について、 その動作を各部の機能を交えながら説明する。

【００１９】 回転停止指令が与えられても、原動モータ１は、イナーシャによりしばらくの あいだ回転する。原動モータ１の回転速度が所定速度を上回っている間は、供与 される電圧値Ｖｘが起動停止設定レベルＶ１よりも大きく、コンパレータ１４は コントローラ１０へストップ指令を与えない。原動モータ１の回転速度が所定速 度を下回ると、コンパレータ１４はコントローラ１０へストップ指令を与える。 コントローラ１０は、このコンパレータ１４からのストップ指令を受けて、その 張力制御動作を停止する。

【００２０】 すなわち、本実施例による張力制御装置によると、原動モータ１の回転速度が 所定回転速度を下回るまで張力制御が生かされるものとなり、急停止に際して、 蛇行したり断紙したりするというような不具合が生じない。

【００２１】 なお、本実施例においては、張力制御動作をスタートさせる場合とストップさ せる場合とで比較となるその基準電圧値Ｖ１を同一としたが、この基準電圧値は 同一でなくてもよいことは言うまでもない。また、基準電圧値Ｖ１を零として、 ライン軸２の回転が停止した場合に張力制御動作をストップさせるようにしても よい。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように本考案によれば、原動モータの回転速度 が所定回転速度を上回ると、張力制御が自動的に開始されるため、ウェブを送り 出してから張力制御が開始されるものとして、最初にたわみ，はり等が発生する という不具合を解消することが可能となる。 また、本考案によれば、原動モータの回転速度が所定回転速度を下回るまで張 力制御が生かされるので、急停止に際して、蛇行したり断紙したりするというよ うな不具合を解消することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る張力制御装置の一実施例を示すブ
ロック構成図。

【符号の説明】

１ 原動モータ ３ ハーモニックドライブ ４ インフィードローラ ５ ニップローラ ７ 制御モータ １０ コントローラ １１ ウェブ １２ ロータリエンコーダ １４ コンパレータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動モータの回転によって送り出される
   ウェブに加わる張力をその送り量を調整することにより
   制御する張力制御装置において、 前記原動モータの回転速度が所定回転速度を上回ったこ
   とを検出して前記張力制御を自動的にスタートさせる自
   動スタート手段と、 前記原動モータの回転速度が所定回転速度を下回ったこ
   とを検出して前記張力制御を自動的に停止させる自動停
   止手段とを備えたことを特徴とする張力制御装置。