JPH0528516U - パンチプレスのストリツプミス検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 打抜き加工中のパンチヘッドの挙動をアナロ
グ量として検出することにより、ストリップミスが正確
に検出できるようにする。 【構成】 上下動自在なパンチ５と、該パンチ５の下方
に設置されたダイ８の間で板状のワーク９を打抜き加工
するパンチプレスにおいて、上記パンチ５の上部に設け
られたパンチヘッド６を打撃するストライカ１０の近傍
に、パンチヘッド６へ向けて磁力線を発生するコイル状
の位置検出器１２を設け、かつこの位置検出器１２を変
換器１３に接続して、上記ストライカ１０とパンチヘッ
ド６間のギャップ量をインピーダンスの変化より検出す
ると共に、得られたギャップ量よりワーク９のストリッ
プミスを検出するようにしたもので、ストリップミスが
正確かつ短時間で判定できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は打抜き加工したワークのストリップミスを検出するパンチプレスの ストリップミス検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

板状のワークを打抜き加工するパンチプレスにおいては、打抜いたワークがパ ンチに付着することがよくある。 このため従来ではパンチの近傍にストリッパを設けて、パンチに付着にしたワ ークをストリッピングしているが、ワークが強固に付着している場合、パンチよ りワークをストリッピングできない所謂ストリップミスが発生する。 またストリップミスが発生した状態で作業を続けると金型の破損などが発生す るため、従来では例えば特公昭６２−１８２４７号公報に開示されているように ストライカとパンチヘッドの電気的な導通状態を検出することによりストリップ ミスを検出したり、特公昭５５−３３８８９号公報に開示されているように、パ ンチヘッドの位置を光電的に検出することによりストリップミスを検出するよう にしたストリップミス検出装置が提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし前者のストリップミス検出装置では、ストライカにより打撃を受けるパ ンチヘッドとストライカの電気的な導通を検出するため、打撃面が損傷されたり 、パンチ本体が切損した場合に非導通となることがあるため、正確な検出ができ ないと共に、打撃動作中のパンチヘッドの打撃面が経時的な位置変化量を監視で きないため、次工程の指令信号が遅れるなど信頼性に欠ける不具合があった。 また後者のパンチヘッドの位置を光電的に検出するものでは、位置検出が段階 的となるため無駄な時間が多いと共に、１個所の金型ステーションに複数の金型 を装着したタレットパンチプレスなどでは、各金型毎に光電スイッチを設けなけ ればならないため装置自体が複雑かつ高価となるなどの不具合があった。 この考案は上記従来の不具合を改善する目的でなされたもので、ストリップミ スが確実に検出できるパンチプレスのストリップミス検出装置を簡単な構成で提 供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、上下動自在なパンチと、該パンチの下 方に設置されたダイの間で板状のワークを打抜き加工するパンチプレスにおいて 、上記パンチの上部に設けられたパンチヘッドを打撃するストライカの近傍に、 パンチヘッドへ向けて磁力線を発生するコイル状の位置検出器を設け、かつこの 位置検出器を変換器に接続して、上記ストライカとパンチヘッド間のギャップ量 をインピーダンスの変化より検出すると共に、得られたギャップ量よりワークの ストリップミスを検出するようにしたものである。

【０００５】

【作 用】

上記構成によりパンチヘッドとストライカが一時的に離れても、一定距離以上 離れなければストリップミスと検出しないことから、ストリップミスが確実に検 出できるようになる。

【０００６】

【実 施 例】

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 図１において１はパンチ組立体で、ホルダ２内に組込まれており、ホルダ２内 に設けられたリターンばね３によりホルダ２内に一定の高さに支持されている。 上記パンチ組立体１はパンチガイド４とこのパンチガイド４内に上下摺動自在 に収容されたパンチ５及びパンチ５の上端に固着されたパンチヘッド６よりなり 、パンチヘッド６と上記パンチガイド４の上面間にはパンチ５を上方向へ付勢す る圧縮ばね７が介在されている。 また上記パンチ５の下方にはダイ８が設けられていて、このダイ８と上記パン チ５の間で板状のワーク９を打抜き加工するようになっていると共に、上記パン チヘッド６の上方には、該パンチヘッド６を打撃するストライカ１０が設けられ ている。 そしてこのストライカ１０の打撃面１０ａ近傍に位置検出器１２が設けられて いる。

【０００７】 上記位置検出器１２は絶対的１２ａを介してストライカ１０の外周面に巻かれ たコイル１２ｂを有していて、このコイル１２ｂに変換器１３が接続されている 。 上記変換器１３は水晶発振器１４と抵抗Ｒ及びコンデンサＣよりなる発振回路 １５を有していて、この発振回路１５により発振された交流電流が上記位置検出 器１２のコイル１２ｂへ印加されている。 これによってコイル１２ｂより磁力線１６が発生してパンチヘッド６の上面に 渦電流が発生すると共に、この渦電流の強度はストライカ１０とパンチヘッド６ 間のギャップａに応じて変化する。 すなわちストライカ１０とパンチヘッド６間のギャップａが変化するとコイル １２ｂのインダクタンスＬが変化するため、変換器１３内の発振回路１５の共進 点にずれが発生して発振振幅を変化させる。 この発振振幅の変化を変換器１３内に設けられた検波回路１８が検波して、リ ニアライザ１９へ出力する。リニアライザ１９はストライカ１０とパンチヘッド ６間のギャップａに比例した電圧を出力し、この電圧は増幅器２０により増幅さ れてＮＣ装置へ出力されるようになっている。

【０００８】 次に図２ないし図５に示す図面を参照して作用を説明すると、ワーク９の打抜 き加工をすべくパンチプレスの電源を投入すると、ストライカ１０は図２の（イ ）に示すように上死点にあってパンチヘッド６との間にギャップａ₀ が保持され 、これを位置検出器１２が検出して変換器１３より電圧値Ｖ₀ が出力される。 次にＮＣ装置からの打抜き加工指令とともにストライカ１０が上死点より下降 を開始して、まず図２の（ロ）に示すようにパンチヘッド６を打撃し、このとき 変換器１３より出力される電圧Ｖ₀ は図４に示すように急上昇してＶ_C は図４に 示すように急上昇してＶ_C に達する。 その後ストライカ１０に押されて図２の（ハ）に示すようにパンチガイド４と ともにパンチ５が下降され、先端がワーク９上面に当接される。 この状態からさらにストライカ１０が下降すると、圧縮ばね７が圧縮されてパ ンチ５がさらに下降され、パンチ５とダイ８の間で図２の（ニ）に示すようにワ ーク９が打抜かれる。

【０００９】 そして下死点に達したストライカ１０が上昇を開始すると、まずばね力の大き い圧縮ばね７によりパンチ５が上昇され、このときパンチ５に付着したワーク９ はパンチガイド４の先端で図の（ホ）に示すようにストリッピングされると共に 、パンチ５がパンチガイド４の肩部４ａに当接したところで、いままで圧縮され ていたばね力の小さなリターンばね３の作用パンチ５とともにパンチガイド４も 上昇を開始するが、静止状態にあるパンチガイド２がばね力の小さなリターンば ね３の作用で上昇を開始するため、このとき図２の（ヘ）に示すようにストライ カ１０とパンチヘッド６の間に隙間δが発生する。 これを位置検出器１２が検出するため、変換器１３の出力は図４に示すように 一時低下した後再び図２の（ト）に示すようにストライカ１０にパンチヘッド６ が接触するため、変換器１３の出力電圧はＶ_c に戻る。 その後さらにストライカ１０が上昇すると、パンチガイド４は元の位置まで上 昇して停止すると共に、ストライカ１０はさらに上死点まで上昇して図２の（チ ）に示すように元の位置に停止し、このときストライカ１０とパンチヘッド６間 のギャップａは初期値のａ₀ に、そして変換器１３の出力もＶ₀ に戻る。 なお図３にパンチヘッド６のストローク曲線を示す。

【００１０】 以上は打抜き加工が正常に行われた場合の動作であるが、上記動作中にストリ ップミスが発生した場合は次の通りである。 すなわちストライカ１０に打撃されたパンチが下降されてワーク９を打抜くま での過程（図２（イ）〜図２（ニ）まで）は上記正常時と同じであるが、ストラ イカ１０が下死点より上昇を開始してもパンチ５にワーク９が付着してワーク９ のストリッピングができない場合、ストライカ１０が上昇してもパンチヘッド６ は上昇されない。 このためストライカ１０とパンチヘッド６のギャップａが拡大して変換器１３ より出力された電圧Ｖ₀ は図５に示すようにギャップａの増加に比例して低下し 、ストライカ１０が上死点に達するとＶ_s まで低下する。 ＮＣ装置は変換器１３より入力される電圧が異常に低い場合、これをストリッ プミスと判定して以後の動作を停止するため、ストリップミスによる金型の破損 などが未然に防止できるようになる。

【００１１】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、パンチヘッドを打撃するストライカとパンチ ヘッド間のギャップ量よりストリップミスを検出するようにしたことから、打抜 き加工中に一時的にストライカとパンチヘッドが離れてもこれをストリップミス と検出することがなく、ストリップミスが正確に検出できるようになる。 またパンチング動作中のパンチヘッドの挙動をアナログ量として常時検出して 、ストリップミスの判定を短時間で行うようにしたことから、次工程への移行が 迅速にでき、これによって生産性の向上も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例なるストリップミス検出装
置を採用したパンチプレスの断面図である。

【図２】（イ）打抜き加工時の作用説明図である。 （ロ）打抜き加工時の作用説明図である。 （ハ）打抜き加工時の作用説明図である。 （ニ）打抜き加工時の作用説明図である。 （ホ）打抜き加工時の作用説明図である。 （ヘ）打抜き加工時の作用説明図である。 （ト）打抜き加工時の作用説明図である。 （チ）打抜き加工時の作用説明図である。

【図３】パンチのストローク曲線図である。

【図４】正常動作時の出力電圧の変化を示す線図であ
る。

【図５】ストリップミス時の出力電圧の変化を示す線図
である。

【符号の説明】

５…パンチ、６…パンチヘッド、８…ダイ、９…ワー
ク、１０…ストライカ、１２…位置検出器、１３…変換
器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動自在なパンチ５と、該パンチ５の
   下方に設置されたダイ８の間で板状のワーク９を打抜き
   加工するパンチプレスにおいて、上記パンチ５の上部に
   設けられたパンチヘッド６を打撃するストライカ１０の
   近傍に、パンチヘッド６へ向けて磁力線を発生するコイ
   ル状の位置検出器１２を設け、かつこの位置検出器１２
   を変換器１３に接続して、上記ストライカ１０とパンチ
   ヘッド６間のギャップ量をインピーダンスの変化より検
   出すると共に、得られたギャップ量よりワーク９のスト
   リップミスを検出するようにしてなるパンチプレスのス
   トリップミス検出装置。