JPH05158145A - 磁気ヘッド付きオートローディングカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁性面を有するフィルムを使用するカメラに
おけるフィルムのオートローディング時に、磁気ヘッド
部がフィルムの進行を妨害することによるローディグミ
スの発生を防止する。 【構成】 ローディング時に巻き上げスプールにフィル
ムが巻き付いたことを検出することによって磁気ヘッド
部ＨＤをフィルムに密着したデータ処理位置に設定する
一方、スプールにフィルムが巻き付いたことが所定時間
検出されなければフィルムを巻き込んで再度オートロー
ディング動作を行うように、磁気ヘッドＨＤの駆動機構
とフィルム給送機構とをマイクロコンピュータCPで制御
し、さらに、オートローディング動作を所定回数行うこ
とにより、フィルムをカートリッジ内に巻き込んでその
機能を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影データを記録する
ための磁性面を有するフィルムに対してそのデータの書
き込み及び読み取りを行なうための磁気ヘッドを備え、
且つ、フィルムを、カートリッジから送り出してスプー
ルに巻き付けることで、自動的に撮影位置に設定できる
オートローディングカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、撮影データの読み取
りや書き込みを行なうことができるように、磁性材料に
よって形成された磁性面を持ったフィルムが、特開昭５
９−７９２３６号公報や特開昭６０−１７４４７号公報
において開示されている。このようなフィルムを使用し
て撮影データを処理するカメラには磁気ヘッドが必要で
あり、また、磁気ヘッドをフィルムの磁性面に密着させ
てデータ処理を行なえるようにするために、例えば、磁
気ヘッドとの間でフィルムを挟みつけるようなパッドを
設けておく必要もある(例えば、米国特許第４,９９６,
５４６号参照)。

【０００３】ところで、このようなフィルムをカメラに
装填する場合、フィルムをパトローネから一定量だけ引
き出し、その先端部のパーフォレーションをスプール側
のスプロケットと噛み合わせて蓋を閉じるようなこれま
で一般的に用いられていた方式では、使用者が磁性面に
直接手を触れる可能性があり、そのことが原因で、誤動
作等が発生する虞がある。そこで、このようなフィルム
を用いる場合には、カメラに駆動されることによってフ
ィルムを先端部から送り出せるように構成されたカート
リッジを用い、カメラのフィルム給送機構をフィルムの
オートローディング(カートリッジをフィルムが完全に
収納されたままの状態でボディの所定位置に入れて蓋を
閉じるだけで、フィルムをカートリッジから送り出すと
ともにスプールに巻き付けて自動的に撮影位置にセット
すること)可能に構成することが好ましい。

【０００４】ところが、磁性面を持ったフィルムを使用
するカメラでは、上述したように磁気ヘッドが設けられ
るため、このようにフィルムをカートリッジから送り出
してスプールに巻き付けて行く際に、フィルムの先端が
磁気ヘッドやパッドに引っ掛かって進行が妨げられ、オ
ートローディングが正常に機能しないことが考えられ
る。このようなことは、フィルム自体にとって好ましく
ないことであるから当然に避けるべきであるし、また、
実際にそのようなローディングミスが発生した場合に
は、フィルムをカメラから取り出して再装填するなどの
煩わしい作業も必要となる。

【０００５】一方、特開昭６２−２１８９５２号公報で
は、カートリッジに収められたロールフィルムの搬送装
置であって、フィルムの送り出し時にその先端が出たか
どうかをカートリッジの近傍で検出し、先端が出ていな
い場合にはフィルムを巻き戻して再度送り動作を行うこ
とにより、搬送ミスの発生防止を図った装置が提供され
ているが、この構成を上述したタイプのカメラに適用し
た場合、フィルムの先端がカートリッジから送り出され
たとしても、その後に給送ミスが発生する虞があるの
で、ローディングミスの発生を抑えるのは困難である。

【０００６】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は、磁性面を有するフィルムを使用するカメラにおけ
るフィルムのオートローディング時に、磁気ヘッドやパ
ッドがフィルムの進行を妨害することによるローディン
グミスの発生を防止することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明に
係る磁気ヘッド付きオートローディングカメラは、上記
技術的課題を解決するために以下のように構成されてい
る。

【０００８】すなわち、撮影データを記録するための磁
性面を有するフィルムに対してそのデータの書き込み及
び読み取りを行なうため、例えば磁気ヘッドとその磁気
ヘッドにフィルムの磁性面を密着させるためのパッドと
からなる磁気ヘッド部と、フィルムが収納されたカート
リッジを装填することによりフィルムをカートリッジか
ら自動的に送り出すとともにスプールに巻き付けて撮影
位置にセットするオートローディングが可能に構成され
たフィルム給送機構とを備えており、さらに、磁気ヘッ
ド部が上述のように磁気ヘッドとパッドとから構成され
た場合は、磁気ヘッド部を、フィルムに対して磁気ヘッ
ドとパッドの両方が密着したデータ処理位置と、磁気ヘ
ッドとパッドのいずれか一方もしくは両方がフィルムか
ら離れた退避位置とに設定するための磁気ヘッド駆動機
構を備えている。

【０００９】そして、オートローディング時にスプール
に対するフィルムの巻き付き状態を検出する検出手段
と、オートローディング時の検出手段からの検出信号に
よって磁気ヘッド部をデータ処理位置に設定すべく上記
磁気ヘッド駆動機構を制御する一方、この検出信号の入
力待ちの状態で所定時間経過することによりフィルムを
巻き戻して再度オートローディングを行うようにフィル
ム給送機構を制御する制御手段とを備えている。

【００１０】上記構成においては、磁気ヘッド部は、カ
ートリッジが装填されてもフィルムが確実にスプールに
巻き付けられるまでは、例えば磁気ヘッド部を構成する
磁気ヘッドとパッドの両方もしくは一方がフィルムから
離れた退避位置に設定された状態を維持する。したがっ
て、磁気ヘッド部がその位置にあれば、オートローディ
ング時にフィルム給送機構によってフィルムがカートリ
ッジからスプール側へ送り出されても、フィルムの先端
部の進行が磁気ヘッド部に妨げられるのを防止できる。
また、このオートローディング時にフィルムの進行が仮
に妨げられたとしても、フィルムが一定の時間内にスプ
ールに巻き付いたことが検出されなければ、フィルムが
巻き戻され、再度オートローディングが繰り返される。
したがって、フィルムをオートローディングする際に、
磁気ヘッドが設けられたことを原因としてローディング
ミスが発生する確率を低くでき、撮影者がカートリッジ
の再装填を行う必要性を少なくできる。

【００１１】フィルムがスプールに巻き付けられた後
は、その巻き付き状態を検出手段が検出して信号を制御
手段に送り、制御手段が駆動機構を制御して、磁気ヘッ
ド部をデータ処理位置に設定する。したがって、オート
ローディング時にはフィルムと接していなかった磁気ヘ
ッド部がフィルムと密着するようになるので、フィルム
に対する撮影データの読み書きを確実に行なうことがで
きる。

【００１２】また、上記構成においては、制御手段は、
オートローディング動作を所定回数行った後に、さらに
検出信号の入力待ちの状態で所定時間経過することによ
り、フィルムをカートリッジ内に巻き戻してその機能を
停止するように構成することが好ましい。

【００１３】このように、オートローディングを所定回
数行ってもフィルムの巻き付きが検知されない場合には
フィルムをカートリッジ内に巻き取ってカメラを停止さ
せることにより、フィルム給送機構を徒に長時間動作さ
せるのを防止して、電力の無駄な消費を抑えることがで
きる。また、このようにオートローディングを数回行っ
てからカメラの機能を停止させれば、カートリッジ側に
欠陥のある可能性が高いことを撮影者が知ることができ
る。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明に係る磁気ヘッド付きオート
ローディングカメラの第１実施例について、図１から図
３４を用いて詳細に説明する。なお、本実施例のカメラ
には、詳細は後述するが、フィルムがケースの内部に収
納された状態でボディの所定位置に装填することによ
り、フィルム給送機構に駆動されてフィルムをスプール
に巻き付けるために送り出せるように構成されたカート
リッジが用いられる。

【００１５】このフィルムは、磁性材料によって形成さ
れた磁性面を有し、カメラは、フィルムの磁性面に対し
て撮影情報の読み書きを行なうため、図１に示すよう
に、カメラのボディ側に固定された磁気ヘッド２と、こ
の磁気ヘッド２に対して押圧された位置とそこから少し
離れた位置との間を駆動機構４に駆動されて移動するパ
ッド３とから構成された磁気ヘッド部１を備えている。
この磁気ヘッド部１がフィルムに対して撮影情報を読み
書きするのは、磁気ヘッド２に対してパッド３が押圧さ
れてその間にフィルムが挟まれたデータ処理位置におい
てであり、それ以外の場合は、磁気ヘッド部１は、パッ
ド３が磁気ヘッド２から離れて位置することによりその
間をフィルムが移動自在となる退避位置に設定される。
なお、この磁気ヘッド部１は、フィルムカートリッジ６
が装填されるカートリッジ室Ｃ₁と、フィルムが巻き付
けられるスプール７の設けられたフィルム巻き取り室Ｃ
₂との間に位置する露光室Ｃ₃内の所定の位置に設けられ
ている。

【００１６】パッド３を上記の各位置間で移動させてヘ
ッド部１をデータ処理位置と退避位置のいずれかに設定
する駆動機構４は、パッド３が一端に固定されるととも
にフィルム面に対して直角方向へ移動できるように構成
された第１ロッド８と、この第１ロッド８を移動させて
その位置を設定するための第２ロッド９と、さらにこの
第２ロッド９を移動させるために揺動する駆動レバー１
０と、駆動レバー１０の駆動力に抗して第２ロッド９の
移動を規制するためのストッパー１１とから構成されて
いる。

【００１７】第１ロッド８は、ボディ側に設けられた２
本の固定ピン１２がはまり込む長穴１３を有していて、
それにより、移動方向が規制されているのと同時に、各
ピン１２間の距離と長穴１３の長さの差がその移動量と
して設定されている。また、この第１ロッド８とボディ
５aの間には引っ張りばね１４が設けられているため、
通常は、このばね１４の作用によりパッド３がヘッド２
から離れた位置に設定される。

【００１８】第２ロッド９は、２本の固定ピン１５が長
穴１６にはまり込む状態で装着されていることで、移動
方向と移動量が規制されている。また、この第２ロッド
９は、第１ロッド８に形成された爪８aと、この第２ロ
ッド９に形成された爪９aとを当接させて、第１ロッド
８との相対的な位置関係を一方向に規制するように、引
っ張りばね１７を介して第１ロッド８と連結されてい
る。この第２ロッド９を長穴１６に沿って磁気ヘッド２
側へ移動させるため、駆動レバー１０は、駆動源である
モータ(図２、符号２４)からフリクション機構を介して
駆動されるように構成されている。

【００１９】また、上記ストッパー１１は、第３ロッド
１８と、レバー２２及びプランジャ２３とから構成され
ている。第３ロッド１８は、第２ロッド９に形成された
爪９bと係合することにより第２ロッド９の移動を規制
する爪１８aを有しており、且つ、これらの爪９b,１８a
を相互に係合・解除させるようにその移動方向と移動量
を規制するために、２本の固定ピン１９がはめ込まれる
長穴２０を有している。そして、第３ロッド１８は、そ
のような動作を実際に行なうために、支点２１を中心と
して揺動するレバー２２を介してプランジャ２３に連結
されている。

【００２０】このカメラでは、カートリッジ６に収納さ
れたフィルムを予めフィルム巻き取り室Ｃ₂のスプール
７に巻き取った上で、そのフィルムを撮影されたコマか
ら順にカートリッジ６内に巻き上げて行くプリワインド
方式が採用されている。このフィルム給送機構によるプ
リワインド及び巻き上げの各動作と、上述の駆動機構４
の動作とは同一のモータで行なわれるが、これらを駆動
するモータを含めたプリワインド及び巻き上げ動作に関
する駆動系の構成を図２に示しているので、ここでその
構成について説明する。

【００２１】図において、２４は上述した各動作の駆動
源であるモータを示している。このモータ２４は、減速
系２５を介して入力ギヤ２６と接続されている(図中、
ギヤは全て簡略化のためにピッチ円直径のみが実線で表
されている)。この入力ギヤ２６には、入力ギヤ２６と
同一の回転中心を持つ出力ギヤ２７が装着されている。
入力ギヤ２６には、図２のIII−III線断面を示す図３に
表されているように、回転中心と、そこから少し偏心し
た位置との２箇所に突起２６a,２６bが形成されてお
り、出力ギヤ２７には、突起２６aにはめられる穴２７a
と、入力ギヤ２６の回転に伴う突起２６bの軌跡に沿う
円弧状の溝２７bが形成されている。

【００２２】出力ギヤ２７の回転は、フィルム巻き取り
室Ｃ₂のスプール７の駆動用入力ギヤ２８と、フィルム
を動作させるためにカートリッジ室Ｃ₁に設けられたフ
ォーク３６の駆動用入力ギヤ３９のそれぞれへ、不図示
のギヤ列(破線で示している)を介して伝達される。スプ
ール用入力ギヤ２８を支持する軸３７には、このギヤ２
８を太陽ギヤとする遊星ギヤ２９を保持する遊星キャリ
ア３１が回転自在に装着されており、スプール用入力ギ
ヤ２８の回転に応じて遊星ギヤ２９がスプールギヤ３０
に対して噛合・解除することで、スプール７の駆動・非
駆動を選択できるように構成されている。また、フォー
ク用入力ギヤ３９を支持する軸３８には、このギヤ３９
を太陽ギヤとする２つの遊星ギヤ３２,３３を保持する
Ｌ字状の遊星キャリア３４が回転自在に装着されてお
り、フォーク用入力ギヤ３９の回転に応じてこれらの遊
星ギヤ３２,３３がフォークギヤ３５に対して噛合・解
除することで、フォーク３６の駆動・非駆動及び駆動さ
れた場合の回転方向を選択できるように構成されてい
る。

【００２３】図３２から３４に、駆動レバー１０への動
力伝達機構の構成とその動作を示している。図２にも示
した減速系２５には、軸１０５に保持された太陽ギヤ１
０６が連結されている。この軸１０５には、２つの遊星
ギヤ１０３,１０４を保持するＬ字状の遊星キャリア１
０７が回転自在に装着されており、これらの遊星ギヤ１
０３,１０４が噛合・解除するギヤ１０１,１０２がその
近傍に設けられている。そして、太陽ギヤ１０６の回転
方向に応じて、遊星ギヤ１０３または１０４がギヤ１０
１または１０２と噛合・解除することにより、レバー１
０がフリクション機構を介して駆動される。

【００２４】この図３２は、フィルムをプリワインドす
る状態を示している。モータ２４の回転は、減速系２５
を介して太陽ギヤ１０６を時計回り方向に回転させる。
そのため、遊星キャリア１０７も軸１０５を中心として
時計回り方向に回転して遊星ギヤ１０４とギヤ１０２と
が噛合し、遊星ギヤ１０４が反時計回り方向に、ギヤ１
０２が時計回り方向に回転する。したがって、ギヤ１０
１が反時計回り方向に回転して、その回転がフリクショ
ン機構を介して駆動レバー１０に伝えられ、駆動レバー
１０が第２ロッド９をヘッド２側へ押し付ける状態とな
る。

【００２５】図３３は、フィルムをカートリッジ内へ巻
き上げている状態を示している。このとき、モータ２４
はプリワインド時と逆の方向へ回転し、ギヤ１０６が反
時計回り方向に回転する。そのため、遊星キャリア１０
７も軸１０５を中心として反時計回り方向に回転し、遊
星ギヤ１０３とギヤ１０１とが噛合してギヤ１０１が反
時計回り方向へ回転する。そして、このギヤ１０１の回
転がフリクション機構を介して駆動レバー１０に伝えら
れ、プリワインド時と同様に駆動レバー１０が第２ロッ
ドをヘッド２側へ押し付ける状態となる。

【００２６】図３４はフィルムの巻き上げが完了した状
態を示している。図３３に示した状態が進んで巻き上げ
が完了すると、モータ２４を一旦停止させた後、モータ
２４をプリワインド時と同じ方向へ回転させる。このと
き、ギヤ１０６が時計回り方向に回転するので、遊星キ
ャリア１０７も時計方向に回転し、遊星ギヤ１０３とギ
ヤ１０１との噛み合いが外れる。したがって、駆動レバ
ー１０は揺動自在の状態となる。このため、第２ロッド
９が反ヘッド２側へ復帰して、ヘッド部１は退避位置と
なる(図１２参照)。この動作は、溝２７b内を入力ギヤ
２６の突起２６bが摺動する範囲内のモータ２４の回転
で行なわれるため、出力ギヤ２７は回転せず、したがっ
て、フィルムは送り出されることなくカートリッジ内で
停止した状態に保たれる。

【００２７】図１及び図２により説明した機構部の動作
状態として、図４から図１７には、フィルムのプリワイ
ンド状態及び巻き上げ状態を示しているが、図２３から
図３１に示したフローチャートを併用してこれらの動作
を説明するために、まず、図１８に示したブロック部を
用いて、このカメラの電気回路の構成について説明す
る。

【００２８】図の中央に示されたＣＰは、このカメラの
動作を制御するマイクロコンピュータ(以下、マイコン
という)を表している。マイコンＣＰの上方に示された
ＦＬＳはフラッシュ制御部であり、マイコンＣＰを通じ
てフラッシュの発光動作を制御する。また、フラッシュ
制御部ＦＬＳの右下方に示されたＬＭとＡＦは、それぞ
れ測光部及び測距部を表しており、これらはマイコンＣ
Ｐからの命令により測光及び測距を行なうとともに測定
データをマイコンＣＰにフィードバックする。そのさら
に下方のＤＳは表示制御部を示しており、カメラのボデ
ィに設けられる表示窓における各種データの表示を制御
する。

【００２９】表示制御部ＤＳの下方に示されたＳ₀から
Ｓ₉は各種スイッチを示しており、これらのスイッチの
オン・オフ状態に応じてカメラの動作が決定される。Ｓ
₀はオン状態でカメラを動作させるためのメインスイッ
チであり、Ｓ₁はオン状態で測光が行なわれる測光スイ
ッチ、Ｓ₂はオン状態でシャッターレリーズが行なわれ
るレリーズスイッチである。また、このカメラはズーミ
ングが電動で行なわれるカメラであって、Ｓ₃は、その
ためにカメラのボディに設けられたズームスイッチ釦を
ワイド側へ操作することによりオンとなってファインダ
ーをテレ側からワイド側へ変更するズームアウトスイッ
チであり、Ｓ₄は、ズームスイッチ釦を逆にテレ側へ操
作することによりオンとなってファインダーをワイド側
からテレ側へ変更するズームインスイッチである。な
お、このファインダーの動作に応じて撮影範囲を変化さ
せるため、撮影レンズもそれに伴ってズーミングされた
り、または、撮影レンズ自体はズーミングされずに、変
化する撮影範囲に対応するようにプリント範囲を制限す
るためのトリミング情報が撮影時にフィルムに与えられ
たりする。

【００３０】Ｓ₄の下方に示されたＳ₅は、カートリッジ
をボディ内に入れるための開閉蓋が閉じた状態でオンと
なるカートリッジ蓋スイッチを示している。Ｓ₆は、フ
ィルムがスプールに巻き付いた状態を検出するために設
けられた検出手段からの信号によってその巻き付き状態
においてオンとなるフィルム巻き付き検知スイッチであ
り、Ｓ₇は、上述の磁気ヘッド部１がデータ処理位置に
あるときにオフとなる磁気ヘッド位置検知スイッチであ
る。そして、Ｓ₈はオン・オフ状態に対応してフラッシ
ュの発光オン・オフを制御するフラッシュスイッチであ
り、Ｓ₉は、装填されたフィルムが未使用のものである
場合にオフとなり、使用済みの場合にオンとなるフィル
ム使用表示検知スイッチである。なお、マイコンＣＰ
は、メインスイッチＳ₀のオン、ズームスイッチＳ₃,Ｓ₄
のオン、カートリッジ蓋スイッチＳ₅のオン・オフ、も
しくはフラッシュスイッチＳ₈のオンにより起動するよ
うになっている。

【００３１】ここで、このフィルム使用表示検知スイッ
チＳ₉のオン・オフによりフィルムが使用されたもので
あるかどうかを検出するための構成について、このカメ
ラで使用されるフィルムのカートリッジと合わせて説明
する。まず、このカメラで使用されるカートリッジ６は
図１９に示すような外観形状を呈しており、図示するよ
うに、ケース６aの一端にはフィルムが使用されたもの
であるかどうかに関するフィルム状態表示部５０が設け
られている。このフィルム状態表示部５０により、撮影
者は一見してフィルムの使用・未使用を区別することが
でき、また、その使用・未使用をマイコンＣＰに判断さ
せることでその状態に応じた動作が行なわれる。

【００３２】このフィルム状態表示部５０は、カメラに
対するカートリッジ６の装着状態を表す図２０から図２
２に示すように、凹部５１と、その内部を横方向へ移動
可能なスライド部材５２とから構成されており、上述の
フィルムの使用・未使用は、このスライド部材５２の位
置に応じて判断される。そして、このスライド部材５２
の位置を検出するためにカメラ側に設けられる検出機構
５５は、フィルム使用表示検知スイッチ５８(図１８に
はＳ₉で示している)と、カートリッジ６が装着された状
態で凹部５１内に差し込まれるようにボディ５３に設け
られた突起５３aと、貫通穴５３bから検出片５４aをカ
ートリッジ６側へ突出させた状態でボディ５３に装着さ
れたＬ字状の検出レバー５４とから構成されている。検
出レバー５４は、固定ピン５７が長穴５６にはめ込ま
れ、且つ引っ張りばね５９により長穴に沿って付勢され
た状態でボディ５３に装着されており、上記フィルム表
示検知スイッチ５８はこのレバー５４の直ぐ側方に設け
られている。

【００３３】図２０は、未使用カートリッジをカメラの
ボディ５３に装着する直前の状態を示している。未使用
カートリッジでは、スライド部材５２がボディ５３の突
起５３a側に位置しているので、図示するように、その
突起５３aがスライド部材５２のテーパ部５２aと当接
し、同時に検出レバー５４の検出片５４aがカートリッ
ジの凹部５１に差し込まれる。したがって、図２１に示
すように、さらにカートリッジ６の装着を進めた段階で
は、突起５３aの作用でスライド部材５２が移動して検
出レバー５４を検知スイッチ５８側へ押し付け、検知ス
イッチ５８がオン状態に変化する。

【００３４】また、フィルムが途中まで撮影された使用
途中のカートリッジもしくは最後まで撮影された使用済
みのカートリッジの装着状態を図２２に示しているが、
その場合には、スライド部材５２が検出レバー５４側に
位置しているので、カートリッジ６を装着する際にはス
ライド部材５２が検出片５４aと当接して検出レバー５
４を傾動させ、検知スイッチ５８を動作させないので、
検知スイッチ５８はオフの状態に維持される。このよう
に、フィルム状態表示部５０は、フィルムが未使用の状
態でカメラに装着されると検出機構５５を動作させると
同時にそれ自体の状態が変化するように構成されてお
り、フィルムが使用途中か使用済みの場合には、検出機
構５５を動作させず、それ自体の状態も変化しないよう
に構成されている。

【００３５】一方、図１８に示すブロック図において、
マイコンＣＰの下方に示されたＤＴＣは、フィルムに対
する撮影データの処理を行なうために磁気ヘッドＨＤ
(図１の符号２)と接続されたデータ制御部である。ま
た、マイコンＣＰの左側に示されたＡＣはアクチュエー
タ駆動部であり、フィルムのプリワインドと巻き上げ及
び磁気ヘッド部１の駆動を行なうための第１モータＭ
₁(図２の符号２４)、ファインダーを広角位置と望遠位
置の間で動作させる第２モータＭ₂、及び上述したパッ
ド３の位置を規制するためのプランジャＰＬ(図１の符
号２３)をそれぞれ制御する。なお、プランジャＰＬ
は、正のパルス電圧が印加されることにより第２,第３
ロッド９,１８の各爪９b,１８aの間の係合を解除してパ
ッド３のヘッド２側への移動を可能とし、負のパルス電
圧が印加されることにより各爪９b,１８aを係合させて
パッド３のヘッド２側への移動を禁止する。

【００３６】また、ＡＣの下方に示されたＥＸは露出制
御部であり、撮影レンズのピント合わせとシャッターの
駆動を行なう第３モータＭ₃の動作を制御する。さらに
下方に示されたＥＮは、ファインダーのズーム位置を検
出するためのズームエンコーダである。そして、その下
方のＰＩは、フィルムが送られたかどうかを１コマ毎に
検出するためのフォトインタラプタを示している。

【００３７】次に、以上のように構成されたこのカメラ
の動作について、図２３から図３１に示したフローチャ
ート、及び図１から図１７に示した動作状態図を用いて
説明する。なお、これらのフローチャートでは、各動作
のステップは記号Ｓによって示している。

【００３８】図２３及び図２４は、このカメラの全体的
な動作についてのメインルーチンを示している。ステッ
プ００１はカメラの動作が停止した状態であって入力待
ちの状態である。この状態で何等かの操作が行なわれる
と、ステップ００２において、カートリッジ蓋スイッチ
Ｓ₅がオフからオンに切り替えられたかどうか、つまり
カートリッジ蓋が閉じられたかどうかが判別される。カ
ートリッジ蓋が閉じられることによりスイッチＳ₅がオ
フからオンに変化したのであれば、次にステップ００３
において、図２５から図２９に示すプリワインドのサブ
ルーチンに従って、フィルムのプリワインドが行なわれ
る。このプリワインド後、及びスイッチＳ₅がオンに切
替わらなかった場合には、ステップ００４において、メ
インスイッチＳ₀がオンであってシャッターレリーズが
可能な状態であるかどうかが判別される。そして、メイ
ンスイッチＳ₀がオフであるか、またはレリーズ禁止フ
ラグが設定されている場合には、ステップ００５におい
て主電源オフの表示が行なわれた後に、ステップ００１
に戻って再び入力待ちの状態に設定される。

【００３９】一方、ステップ００４での判別の結果、メ
インスイッチＳ₀がオンで、しかもレリーズが可能な状
態だと判断されると、ステップ００６において主電源が
オンである旨の表示が行なわれ、次に測光スイッチＳ₁
がオフからオンへ切り替えられたかどうかが判別される
(ステップ００７)。測光スイッチＳ₁に変化がなけれ
ば、ステップ００８でズームアウトスイッチＳ₃がオン
となっているかどうかが判別され、オンであれば、それ
に応じてズームアウトのサブルーチンが実行されて、フ
ァインダーのズームアウトが行なわれる(ステップ００
９)。一方、ズームアウトスイッチＳ₃がオフであれば、
ステップ０１０において、ズームインスイッチＳ₄がオ
ンであるかどうかが判別される。そして、オンであると
判断されればステップ１１においてズームインのサブル
ーチンが実行されてファインダーのズームインが行なわ
れる。これらのスイッチＳ₃,Ｓ₄がいずれもオフであれ
ばステップ０１２においてデータ表示がなされた後、ス
テップ００１に戻って入力待ちの状態に復帰する。

【００４０】上述したステップ００７において測光スイ
ッチＳ₁がオフからオンに切り替えられたと判断される
と、ステップ０１３で測光を行なうためのサブルーチン
が実行される。そして、ステップ０１４において、測光
が行なわれた後に依然として測光スイッチＳ₁がオンの
状態に維持されているかどうかが判別され、もしオフに
切替わっていれば、ステップ０１２を経てステップ００
１へ戻り、再度入力待ちの状態となる。逆に測光スイッ
チＳ₁がオン状態に維持されていれば、ステップ０１５
でレリーズスイッチＳ₂がオンへ変化したかどうかが判
別され、オフの場合は、ステップ０１３〜０１５が繰り
返される。

【００４１】一方、レリーズスイッチＳ₂がオンに設定
されると、ピント合わせを確実にするために、ステップ
０１６において焦点検出ルーチンがシャッターレリーズ
直前の動作として行なわれ、次に、上述の第３モータＭ
₃により、検出された焦点位置に合わせて撮影レンズの
ピント合わせが行なわれるとともに(ステップ０１７)、
シャッターが駆動されて露出制御が行なわれる(ステッ
プ０１８)。そして、露出制御が終了すると、ステップ
０１９において、フィルムの１コマ巻き上げとフィルム
への撮影情報の記録が図３０及び図３１に示すサブルー
チンに従って実行された後、ステップ０１２から００１
へ戻って入力待ちの状態となる。

【００４２】次に、このメインルーチン中においてステ
ップ００３で示したフィルムのプリワインド動作につい
て、図２５から図２９に示したフローチャート、及び図
１から図１３に示した動作状態図を用いて説明する。

【００４３】プリワインドルーチンが実行されると、ま
ず、ステップ１０１においてフィルムのオートローディ
ング時のエラー回数をカウントするため、２種類のエラ
ー回数カウンタＥＦＬ１、ＥＦＬ２が、それぞれ０にリ
セットされる。そして、プリワインド中の撮影を禁止す
るため、ステップ１０２においてレリーズ禁止フラグが
セットされる。次に、ステップ１０３において、装填さ
れたフィルムが未使用のものであるか既に使用されたも
のであるかが判断されるとともに、使用・未使用を区別
するために、フラグＮＦＬが、未使用カートリッジであ
れば０に、使用されたカートリッジであれば１にセット
される。ただし、既に使用されたフィルムであることが
検知されてＮＦＬが１にセットされても、フィルムが撮
影途中に取り出されて再装填されたのか、全コマ撮影済
みのものが再装填されたのかは、この時点においては不
明である。

【００４４】以上の設定が終了すると、次にステップ１
０４において、磁気ヘッド位置検知スイッチＳ₇のオン
・オフ状態から磁気ヘッド部１がデータ処理位置にある
か退避位置にあるかが判別される。そしてＳ₇がオンの
場合、つまり磁気ヘッド部１が退避位置にあると判断さ
れた場合には、ステップ１０５でプランジャＰＬに負の
パルス電圧が印加されることで、まずパッド３のヘッド
２側への移動が禁止される。図１に示したヘッド部１及
び駆動機構４は、このときの状態を表している。

【００４５】このようにしてパッド３の移動が禁止され
た状態で、次に、ステップ１０６において第１モータＭ
₁が正転を開始する。このときの動作状態を図４及び図
５に示しているように、モータ２４(第１モータＭ₁)の
回転により駆動レバー１０が揺動して第２ロッド９をヘ
ッド２側へ押し込むが、爪９bと１８aが係合している関
係でフリクション機構に滑りが発生して第２ロッド９は
その位置に止どまり、ヘッド部１の退避位置が維持され
る。一方、モータ２４の回転は各入力ギヤ２８,３９へ
も伝達され、さらに、その回転に応じて遊星ギヤ２９,
３２を介してスプールギヤ３０及びフォークギヤ３５が
回転することにより、スプール７及びフォーク３６が駆
動される。したがって、フィルムは、フォーク３６が回
転することでカートリッジ６から徐々に押し出され、図
４に示すように磁気ヘッド２とパッド３の間を通ってス
プール側へ進んで行く。

【００４６】続いて、ステップ１０７において、ローデ
ィングミスが所定時間内に発生するかどうかを検出する
ためにタイマーがスタートする。その上で、ステップ１
０８において磁気ヘッド部１が依然として退避位置に維
持されているかどうかが磁気ヘッド位置検知スイッチＳ
₇の状態から判別され、さらに、ステップ１０９と１１
０で、所定時間内にフィルム巻き付き検知スイッチＳ₆
がオンになるかどうか、つまりフィルムがスプール７に
巻き付くかどうかが判別される。その結果、フィルムが
スプール７に巻き付けられたことが検出されると、ステ
ップ１１１において第１モータＭ₁が一旦停止する。そ
して、ステップ１１２においてプランジャＰＬに正のパ
ルス電圧が印加されて第３ロッド１８が第２ロッド９と
の係合位置から退避し、ステップ１１３において、フィ
ルムのパーフォレーションを検出するためのフォトイン
タラプタＰＩと連動するＰＩカウンタが０にリセットさ
れた上で、ステップ１１４において、再び第１モータＭ
₁が正転を開始する(図６,７)。

【００４７】このとき、第３ロッド１８は第２ロッド９
との係合位置から退避しているので、モータＭ₁の回転
による駆動レバー１０の動作で第２ロッド９が磁気ヘッ
ド２側へ移動し、ばね１４及び１７の作用により、磁気
ヘッド２とパッド３とが所定の力で相互に押し付けられ
て、磁気ヘッド部１がデータ処理位置に移行する(図８,
９)。なお、スプール７は、その周速がフォーク３６の
周速よりも常に速くなるようにギヤ列によって駆動され
ており、フィルムがスプール７に巻き付いた後は、遊星
ギヤ３２とフォークギヤ３５の噛合状態は、図７及び図
９に示すように解除される。

【００４８】なお、磁気ヘッド部１がモータの正転によ
って所定時間内にデータ処理位置に設定されたかどうか
をチェックするため、ステップ１１５,１１６,１１７に
おいて、タイマーで設定された時間内に磁気ヘッド位置
検知スイッチＳ₇がオフとなったかどうかが判別され
る。このスイッチＳ₇がオフとなれば、プリワインド時
における磁気ヘッド部１のデータ処理位置への位置設定
が完了したこととなるが、オンのまま変化しなければ、
異常が発生したものとして、ステップ１１８においてカ
メラの動作が停止する。

【００４９】このように、上記構成では、ヘッド部１
は、カートリッジ６を装填してフィルムを送り出す時に
はフィルムが通過しやすい退避位置に設定され、フィル
ムが確実にスプール７に巻き付いてからデータ処理位置
に設定される。したがって、その送り出しのときにフィ
ルムの先端が磁気ヘッド部１を構成する磁気ヘッド２や
パッド３に引っ掛かってフィルムのローディングにミス
が生じるのが効果的に防止される。

【００５０】ところで、このプリワインドのサブルーチ
ンに入った後にエラーカウンタ等が既述のように設定さ
れた上で、ステップ１０４において磁気ヘッド部１がデ
ータ処理位置にあると判断された場合には、図２６(a)
に示すように、まずステップ１１９で第１モータＭ₁が
逆転を開始し、同時にタイマーをスタートさせた上で磁
気ヘッド位置検知スイッチＳ₇の状態を検出することに
より、所定時間内にヘッド部１が退避位置に変化したか
どうかが判別される(ステップ１２０,１２１,１２２)。
ヘッド部１が退避位置に変化すれば、ステップ１２３で
第１モータＭ₁が停止してからステップ１０５以下の動
作が既に説明した通りに行なわれるが、ヘッド部１が退
避位置に変化しない場合は、異常の発生として、ステッ
プ１２４でカメラの全機能が停止する。

【００５１】また、図２５のステップ１０８において、
フィルムのスプール７への巻き付き前であるにも拘わら
ずヘッド部１がデータ処理位置に変化したと判断される
と、図２６(a)のステップ１２５でエラー回数カウンタ
ＥＦＬ１が１つカウントされ、そのカウントされた数が
４以上となったかどうか、つまりエラーを４回以上起こ
しているかどうかが、ステップ１２６で判別される。も
しエラーが４回未満であればステップ１１９へジャンプ
して既述したそれ以降の動作が行なわれ、エラーが４回
以上発生していれば、ステップ１２７で異常の発生とし
て動作が停止する。

【００５２】また、ステップ１０８(図２５)においてヘ
ッド部１が退避位置を維持していることは確認されたが
次のステップ１０９において所定時間内にフィルムがス
プール７に巻き付かなかったと判断された場合には、も
う一つのエラー回数カウンタＥＦＬ２が１つカウントさ
れる(図２６(b)のステップ１２８)。この場合にもエラ
ーが４回以上であるかどうかがステップ１２９で判別さ
れ、その結果、エラーが４回以上発生していると判断さ
れた場合には異常としてステップ１３３においてカメラ
の機能が停止する。一方、エラーが４回未満の場合に
は、それ以前の動作でフィルムが多少送り出されている
可能性があるため、ステップ１３０,１３１,１３２でモ
ータＭ₁を所定時間逆転させて、カートリッジから送り
出されているフィルムを完全にカートリッジ内に巻き込
んでから、再びステップ１０４(図２５)以降の動作が実
行される。

【００５３】以上のような流れで、磁気ヘッド部１がス
テップ１１６においてデータ処理位置に設定されてプリ
ワインドが開始されると、それ以降は、図２７及び図２
８に示されたフローチャートに沿った動作が順次行なわ
れる。まず、ステップ１３４で、データ読取・処理のサ
ブルーチンに入り、そこで、フィルムの感度や撮影枚数
などのデータがマイコンに読み込まれて処理される。次
いで、ステップ１１４(図２５)でのモータの動作によっ
てフォトインタラプタＰＩが切替わってフィルムが１コ
マ送られたかどうか、そしてその場合にはフィルムが規
定枚数に達したかどうかがステップ１３５及び１３６で
判別され、まだ規定枚数に達していない場合には、ＰＩ
カウンタが１つカウントされる(ステップ１３７)。

【００５４】一旦撮影が行なわれたフィルムでは、撮影
済みのコマにはその旨のデータが書き込まれているの
で、ステップ１３８において、切替わったコマについて
撮影データが記録されているかどうかが検出され、ステ
ップ１３９においてそのデータの有無が判別される。そ
の結果、そのコマに撮影データが記録されていなくて撮
影が可能であることが確認されると、ステップ１４０
で、そのＰＩカウンタに対応するコマが撮影可能である
ことを記憶するために、メモリマップとして領域分けさ
れたメモリ中の所定のメモリエリアにおいて撮影可フラ
グがセットされ、再びステップ１３５以降の動作が規定
枚数となるまで行なわれる。

【００５５】一方、ステップ１３９においてそのコマに
データが記録されていることが認められると、ステップ
１４１においてフラグＮＦＬが１であるかどうかによ
り、そのカートリッジが再装填されたものかどうかがチ
ェックされる。そして再装填カートリッジであれば、そ
のコマに撮影データが記録されていて当然であるから、
ステップ１４２で、そのＰＩカウンタに対応するコマが
撮影不可であることを記憶するため、メモリ中の所定の
メモリエリアにおいて撮影可フラグがリセットされた上
で、再びステップ１３５以降の動作が規定枚数まで実行
される。

【００５６】このようにして撮影データの読み取りが行
なわれながらフィルムが規定枚数までプリワインドされ
ると、図２８のステップ１４３及び１４４で、モータＭ
₁は、一旦停止した後、通常の巻き上げのために逆転を
開始する。この場合には、図１１に示すように、スプー
ルギヤ３０は遊星ギヤ２９が離れることでフリーにな
り、フォークギヤ３５は、遊星ギヤ３３の作用で逆転し
てフィルムを巻き上げることができる。また、これと同
時に、ステップ１４５では、装填されたフィルムに撮影
できるコマがあるかどうかを調べるため、メモリ中にお
ける撮影可フラグの有無がチェックされる。撮影可フラ
グがある場合は、ステップ１４６でそのコマまでの送り
枚数がセットされ、ステップ１４７〜１４９でその枚数
分だけフィルムが送られる。この状態を図１０に示して
いるが、図３３を用いて説明したように、駆動レバー１
０は、モータＭ₁(２４)の逆転時にも第２ロッド９をヘ
ッド２側へ押し付けてヘッド部１をデータ処理位置に維
持する。

【００５７】この構成では、データの読み取りがプリワ
インド中にフィルムの全コマに対して行なわれるので、
撮影可能なコマが確実に検出され、且つ、そのコマから
撮影が続行されるので、フィルムが無駄にならず、撮影
の途中でフィルムを交換しても次の撮影を簡単に行なう
ことができる。また、各コマに対する撮影可能であるか
どうかの判別がプリワインドを利用して行なわれるか
ら、その検出のために特別な時間を費やすこともない。

【００５８】以上のようにして撮影可のコマまでフィル
ムが送られると、ステップ１５０においてモータＭ₁が
正転を開始し、同時にステップ１５１,１５２,１５３
で、所定時間内にヘッド部１が退避位置に切替わったか
どうかの判別が行なわれる。もし、ヘッド部１が退避位
置に切替わらなければステップ１５４で異常としてカメ
ラの全機能が停止するが、正規に切替わった場合には、
ステップ１５５でモータＭ₁が停止し、次いでステップ
１５６においてレリーズ禁止フラグがリセットされる。
以上で撮影状態の設定が完了し、その結果、機構部は図
１２及び図１３に示した状態に設定される。なお、ヘッ
ド部１を退避位置に設定するのは、図１３に動作状態を
示すように、出力ギヤ２７を回転させずに溝２７b内を
入力ギヤ２６の突起２６bが摺動する範囲内での入力ギ
ヤ２６の回転により行なわれ、それ以上回転した場合に
は、出力ギヤ２７が入力ギヤ２６と同時に回転してフィ
ルム送りが行なわれ、同時に、駆動レバー１０も第２ロ
ッド９をヘッド２側へ押し付けるように揺動する。

【００５９】ところで、ステップ１４５における判別の
結果、撮影可のコマがないと判断された場合は、撮影済
みのフィルムが誤って装填されたことになるので、ステ
ップ１４４で開始されたモータＭ₁の逆転により、まず
ＰＩカウンタが０になるまでフィルムの巻き戻しが行な
われる(ステップ１５７〜１５９)。そして、さらにステ
ップ１６０,１６１において、オートローディング時に
送られたフィルムが所定時間だけ巻き戻され、次いで、
ステップ１６２で、装填されているのが使用済みカート
リッジであることが警告として表示された後、メインル
ーチンに戻る。したがってこの場合、撮影者は、そのカ
ートリッジを取り出して新しいカートリッジを装填する
ことができる。

【００６０】一方、フィルムのプリワインド時における
各コマ毎のデータ判断の際、ステップ１３９(図２７)で
はそのコマに撮影データがあると判断されたのに反して
ステップ１４１においてフラグＮＦＬが１ではないと判
断されると、カートリッジのフィルム状態表示部５０が
未使用を示しているにも拘わらず撮影データが記録され
ていることになる。このようなことが生じるのは、カメ
ラに設けられたフィルムの使用・未使用に関する検出機
構５５が正常に動作していないことや、カートリッジに
設けられた表示部５０のスライド部材５２が誤って動か
されたことなどがその原因として考えられるが、そのま
ま撮影を行なったのでは例えば二重撮影などの撮影ミス
が発生する虞があるため、その場合には以下のように対
応される。

【００６１】すなわち、ステップ１６３及び１６４でモ
ータＭ₁を停止・逆転させて、まずそのコマからＰＩカ
ウンタが０になるコマまで、送ったコマ数だけフィルム
の巻き戻しが行なわれる(ステップ１６５〜１６７)。そ
して、ステップ１６８,１６９において、オートローデ
ィング時に送った分だけフィルムがさらに巻き戻され、
ステップ１７０において、装填されたカートリッジが適
切なものでないことが表示された後、メインルーチンに
戻る。したがって、この場合にも、撮影者はそのカート
リッジを取り出して新しいカートリッジを装填すること
ができるから、撮影ミスを未然に防止できる。

【００６２】また、このようにカートリッジが未使用で
あるにも拘わらずに撮影データが記録されていると判断
された場合に、撮影を行なえるようにプログラムするこ
とも可能である。その場合、図２７に示したフローチャ
ートを図２９のようにプログラムすればよい。なお、図
２７と同一の動作については、同じステップ番号を付し
ている。

【００６３】このフローにおいては、ステップ１３９及
び１４１でそのような矛盾した判断が行なわれると、ス
テップ１７１において、取り合えず、フィルムにそのよ
うな異常のあることが表示される。そして、その表示に
続き、ステップ１４２において、ＰＩカウンタに対応す
るコマが撮影不可であることを記憶するため、メモリ中
の所定のメモリエリアにおいて撮影可フラグがリセット
された上で、再びステップ１３５以降の動作が規定枚数
に達するまで実行される。つまり、このフローでは、撮
影者に対する一応の警告は行なわれるが、判定されたデ
ータの方が優先されて、撮影不可以外のコマでは撮影が
可能なように設定される。このようにプログラムすれ
ば、フィルム状態表示部５０が誤って動かされたカート
リッジ６が装填された場合でも、撮影を通常通り行なう
ことができる。以上が、このカメラにおけるプリワイン
ドの動作である。

【００６４】次に、図２３及び図２４に示したメインル
ーチンにおいて、ステップ０１９として実行される１コ
マ巻上及び情報処理のサブルーチンについて、図３０及
び図３１に示すフローチャート及び図１４から図１７に
示す動作状態図を用いて詳細に説明する。

【００６５】まず、フィルムの巻き上げ中にレリーズが
行なわれないようにするため、ステップ２０１でレリー
ズ禁止フラグが設定される。次いで、ステップ２０２に
おいてモータＭ₁が逆転を開始し、同時に、ステップ２
０３でタイマーがスタートする。そして、ステップ２０
４,２０５において、磁気ヘッド位置検知スイッチＳ₇の
状態を判別することによりヘッド部１がデータ処理位置
に設定されたかどうかがチェックされる。ヘッド部１が
退避位置から変化していなければ、ステップ２０６にお
いて、異常の発生としてカメラの全機能が停止する。

【００６６】一方、ヘッド部１がデータ処理位置に設定
されると、ステップ２０７で、フィルムに対して撮影情
報の書き込みが行なわれる。この状態が、図１４及び図
１５に示されている。そして、ステップ２０８及び２０
９に示すように、ＰＩ信号が切替わることでフィルムが
１コマ送られたと判断されたときにモータＭ₁が停止す
る。

【００６７】フィルムは、プリワインドされてから撮影
される場合とプリワインドされずに普通に撮影される場
合とでは、それぞれ反対側の端部から撮影が開始される
ため、現在装填されているフィルムが、プリワインドさ
れずに途中まで撮影されたものや、普通の撮影とプリワ
インド後の撮影とを両方行なうことによりフィルムの両
端部で撮影されたものの場合には、１コマ巻き上げた次
のコマが既に撮影済みの場合がある。そこで、そのコマ
が撮影可能であるかどうかが、メモリ中における撮影可
フラグの有無から判別される(図３１のステップ２１
０)。その結果、撮影可フラグが設定されている場合
は、そこでそのカートリッジのフィルムが全て撮り終わ
るかどうかがステップ２１１で判別される。そして、ま
だフィルムが終了しなければ、ステップ２１２でモータ
Ｍ₁が正転を開始し、次に、ステップ２１３〜２１５に
おいて、所定時間内に磁気ヘッド位置検知スイッチＳ₇
がオンになって、磁気ヘッド部１が退避位置に切り替え
られたかどうかの確認が行なわれる。もし依然として切
り替えられていなければ、ステップ２１６において異常
としてカメラの全機能が停止し、逆に、切り替えられて
いれば、ステップ２１７でモータＭ₁が停止し、且つス
テップ２１８でレリーズ禁止フラグがリセットされて、
撮影可能な状態に設定される。この状態を図１６及び図
１７に示している。なお、このときにも出力ギヤ２７が
回転を開始する前にモータが停止するので、フィルムは
移動せず、そのままの位置を保つ。

【００６８】以上説明したように、ヘッド部１は、通常
は退避位置に設定されていてフィルムの巻き上げ(プリ
ワインドも含む)時にのみ巻き上げ用モータの駆動力を
利用してデータ処理位置に設定されるので、これをそれ
ぞれの位置に保持するための特別な手段や電力等が必要
ではなく、このヘッド部１の位置の制御も簡単な機構で
行なえるから、省スペース及びコスト低減を図ることが
できる。

【００６９】一方、上述したステップ２１０で、設定さ
れたコマが撮影可能であるかどうかが判別された際、撮
影可フラグが設定されていないことが確認されると、ス
テップ２１９でＰＩカウンタにその時点でのコマ番号が
セットされる。そして、ステップ２２０から２２３まで
の間でＰＩカウンタが０のところまでフィルムが巻き戻
され、ステップ２２４,２２５で、オートローディング
時の送り分が巻き戻される。そして、フィルムが終了し
たことが表示され(ステップ２２６)、メインルーチンの
動作に戻って行く。

【００７０】また、ステップ２１１においてフィルムが
終了したと判断された場合には、そこからステップ２２
７を経てステップ２２４へジャンプしてオートローディ
ング時の送り分が巻き戻されてから、フィルムが終了し
たことが表示され(ステップ２２６)、メインルーチンの
動作に戻って行く。このように、プリワインド中に未撮
影のコマが全て検出されており、そのデータに基づいて
全コマの撮影が終了した時点でフィルムが巻き戻される
ので、途中まで撮影したフィルムでも無駄にならず、２
重撮影が生じることなく簡単にフィルムを交換できる。

【００７１】なお、このカメラでは、ヘッド部１のうち
パッド３が可動式に構成されているが、パッド３を固定
にして磁気ヘッド２を可動式に構成することも可能であ
る。また、ヘッド部１の位置を制御するために設けられ
たプランジャ２３の代わりに、フィルムの送り量を検出
してその位置を機械的に切り替えるような機構を設けて
もよい。

【００７２】次に、図３５から図４６に示した第２実施
例について説明する。

【００７３】図３５は、本実施例のカメラに用いられる
フィルムとカートリッジを示す正面図である。このフィ
ルム７７は、カメラに装填していないときにはカートリ
ッジケース７１内に完全に巻き込まれていて、カートリ
ッジケース７１がカメラに装填されると、第１実施例で
説明したのと同様の機構によってフィルム７７がケース
７１から押し出される。

【００７４】＃１はこのフィルム７７の最初のコマ位置
を示しており、この第１コマから先端までがフィルム７
７のリーダー部である。この第１コマよりも先端側の位
置にパーフォレーションＰＦＡ１が設けられ、第１コマ
の先端側の端部に対応する位置にパーフォレーションＰ
ＦＢ１が設けられている。また、第１コマの後端側の端
部に対応する位置にはパーフォレーションＰＦＡ２が設
けられ、以下、各コマについて同様の配置でパーフォレ
ーションが設けられている。すなわち、m番目のコマの
先端側にＰＦＢm、後端側にＰＦＡ(m＋1)が設けられて
いる。

【００７５】図３６は、フィルム７７の終端部のコマの
構成を示す図である。最終コマの後端部には、それまで
のコマと同様にパーフォレーションＰＦＡ(n＋1)、ＰＦ
Ｂ(n＋1)が設けられ、さらに、そのパーフォレーション
ＰＦＢ(n＋1)よりも後端側の位置に、最終コマが終了し
たことを示すパーフォレーションＰＦＥが設けられてい
る。

【００７６】図３７は、カメラにフィルム７７が装填さ
れている状態での各部の配置を示す図である。図におい
て、７０はカートリッジ室、７２はフィルム７７に対す
る磁気情報の処理部である。また、７３はフォトインタ
ラプタであり、７６は露光枠を示している。フォトイン
タラプタ７３は、フィルム７７に対して図３８及び図３
９に示すように配置されており、フィルム７７がフォト
インタラプタ７３の前を遮っている場合は、発光素子か
ら発光された検出光がフィルム７７で反射して受光素子
に入射し、フォトインタラプタ７３の前にパーフォレー
ションＰＦが位置している場合とフォトインタラプタ７
３をフィルム７７が遮っていない場合は、発光素子から
の光は受光素子には入射しない。したがって、この入射
光の有無から、フィルム７７の有無とパーフォレーショ
ンの検出を行うことができる。図３７は、m番目のコマ
が露光枠７６に対して正確に位置合わせされた状態を示
している。

【００７７】また、この図３７において、７４はスプー
ル室を示し、７５はスプールを示している。図３５に示
したフィルム７７のリーダー部は、パーフォレーション
ＰＦＡ１がフォトインタラプタ７３に対応する位置にあ
るときには、スプールに十分達する程度の長さを有して
いる。したがって、フォトインタラプタ７３がパーフォ
レーションＰＦＡ１を検出すれば、リーダー部がプール
に巻き付いているとみなすことができるので、本実施例
では、第１実施例においてスプールにフィルムが巻き付
いたことを検出するために設けられたスイッチＳ₆を設
けなくてもよい。

【００７８】図４０から図４６はこの第２実施例のカメ
ラの動作を示すフローチャートである。このカメラの回
路構成は、図１８に示した第１実施例のカメラの回路構
成とほぼ同様であり、検出スイッチＳ₆がない点と、カ
ートリッジ７１がカートリッジ室７０に装填されている
か否かを検出するスイッチＳ₁₀が設けられている点が異
なっている。また、前述の第１実施例では、プランジャ
ＰＬは正のパルス電圧を印加した場合と負のパルス電圧
を印加した場合とで状態が変化し、且つその状態を維持
して磁気ヘッド部をデータ処理位置と退避位置とに保持
できるタイプのものを用いていたが、本実施例では、コ
イル電流を流すと吸着されて第１ロッド８と第２ロッド
９の移動を可能とし、逆に電流を遮断すると離反して第
１ロッド８と第２ロッド９の移動を規制するタイプのプ
ランジャを用いるものとする。

【００７９】図４０はこのカメラの動作の全体的な流れ
を示すフローチャートである。まず、マイコンＣＰが起
動したときに、ステップ３０１で、その起動が、カート
リッジ室７０の蓋が閉じられることによりスイッチＳ₅
がオンに変化したことによるものかどうかが判別され
る。このスイッチＳ₅がオンに変化したのであれば、さ
らにスイッチＳ₁₀がオンであるかどうかによりステップ
３０２においてカートリッジ７１がカートリッジ室７０
内に装填されているかどうかが判別され、装填されてい
なければ動作を停止する。逆にカートリッジ７１が装填
されていれば、サブルーチンとして定められたステップ
３０３のプリワインド動作が実行される。このプリワイ
ンド動作については、図４１から図４４を用いて後に詳
細に説明する。

【００８０】ステップ３０１でカートリッジ蓋スイッチ
Ｓ₅のオンへの変化が検出されなければ、ステップ３０
４において、このスイッチＳ₅のオフへの変化でマイコ
ンＣＰが起動したのかどうかが検出される。もしスイッ
チＳ₅がオフに変化していれば、ステップ３０５でフィ
ルム終了の警告を解除して動作を停止する。

【００８１】以上のステップによりカートリッジ蓋スイ
ッチＳ₅には変化がないことが検出されると、ステップ
３０６においてメインスイッチＳ₀がオンになっている
かどうかが判別される。このスイッチＳ₀がオフであれ
ば、ステップ３０８以降の動作へは進まず、ステップ３
０７において表示をオフにして動作を停止する。

【００８２】メインスイッチＳ₀がオンであれば、表示
をオンにし、ステップ３０９で測光スイッチＳ₁がオン
であるかどうかを判別する。このスイッチＳ₁がオンに
なっていればステップ３１０で測光と測距を行い、測定
データをメモリに記憶する。マイコンＣＰは、次にレリ
ーズスイッチＳ₂がオンとなるのを待つが、その間に測
光スイッチＳ₁がオフに変化すれば、カメラの動作は停
止する(ステップ３１１,３１２)。測光スイッチＳ₁がオ
フにならずにレリーズスイッチＳ₂がオンとなれば、ス
テップ３１３で露出制御動作が行なわれ、フィルム１コ
マ分をカートリッジケース７１内に巻き込む巻き上げの
サブルーチンに移行する。この巻き上げ動作について
は、図４５及び４６を用いて後述する。このステップ３
１４において巻き上げ動作が完了すると、ステップ３１
５で測光スイッチＳ₁がオフとなったことを確認した上
で、動作が停止する。

【００８３】一方、ステップ３０９で測光スイッチＳ₁
がオンになっていないと判断されると、ステップ３１６
において、幾通りかに設定されたフラッシュ撮影モード
の切り替えスイッチＳ₈がオンに変化してマイコンＣＰ
が起動したのかどうかが判別される。このスイッチＳ₈
が切り替えられていれば、ステップ３１７,３１８でフ
ラッシュモードを切り替え、そのモードの表示を行って
動作を停止する。ステップ３１６において、フラッシュ
スイッチＳ₈のオンへの操作による起動でないことが判
明すると、その起動はズームスイッチＳ₃またはＳ₄によ
るものであるから、操作されたスイッチに応じてファイ
ンダーを望遠側または広角側にズーミングし、その焦点
距離を表示して動作を停止する。

【００８４】次に、図４１から図４４に示したフローチ
ャートを用いてプリワインドの動作について説明する。
まず、ステップ３２５では、オートローディングの失敗
の回数をカウントするレジスタＥＬＦを０にリセットす
る。そして、ステップ３２６でモータＭ₁を正転させ、
ステップ３２７で、オートローディングが完了するまで
に必要な時間をカウントするためのタイマをスタートさ
せる。次に、ステップ３２８,３２９で、このタイマの
設定時間が経過するまでにフォトインタラプタＰＩの位
置にフィルム７７の先端が来るかどうかが判別される。
ステップ３２８でフォトインタラプタＰＩの出力がハイ
レベルに立ち上がることにより、フィルム７７の先端が
フォトインタラプタＰＩの位置を通過したことが検出さ
れれば、フィルム７７がカートリッジ７１から正常に送
り出されたことになる。送り出されたフィルム７７は、
次にスプール室７４まで送られるが、マイコンＣＰは、
フィルム７７がスプール７５に巻き付けられたかどうか
を、フォトインタラプタＰＩの前をパーフォレーション
ＰＦＡ１がタイマの完了するまでに通過するかどうかか
ら判別する(ステップ３４０)。そして、このステップで
パーフォレーションＰＦＡ１の通過が検出されると、オ
ートローディングが正常に行なわれたことになるので、
ステップ３５０(図４２)でモータＭ₁を停止してオート
ローディングを完了する。

【００８５】一方、ステップ３２９でＰＩ信号が立ち上
がる前にタイマが完了し、フィルム７７が所定時間内に
カートリッジ７１から送り出されたと判断できなかった
場合は、ステップ３３０でモータＭ₁を停止させ、ステ
ップ３３１においてローディングミスを計数するレジス
タＥＬＦを１つカウントした上で、ステップ３３２〜３
３５によりモータＭ₁を所定時間逆転させる。この動作
は、フィルム７７の先端がカートリッジ７１内で何等か
の原因により引っ掛かっている可能性が大きいので、フ
ィルム７７の送り出し方向とは逆の方向へモータＭ₁を
回転させることにより、フィルム７７の送り出しエラー
の原因を取り除くための動作である。次に、ステップ３
３６ではＥＬＦのカウントが３であるかどうかが判別さ
れ、３でなければステップ３２６へ戻って再度オートロ
ーディング動作を実行する。一方、ＥＬＦのカウントが
３になっていれば、オートローディングの動作が３回失
敗したことになり、カートリッジ側に欠陥があることが
考えられるので、ステップ３３７でローディングエラー
の警告を行った上で図４０のメインルーチンへ戻り、動
作を停止する。

【００８６】また、ステップ３４１で、パーフォレーシ
ョンＰＦＡ１が所定時間内にフォトインタラプタＰＩの
位置を通過せず、したがってフィルム７７がスプール７
５に巻き付いていないと判断されると、ステップ３４２
でモータＭ₁を停止させてエラーカウント用レジスタＥ
ＬＦを１つカウントし、さらにステップ３４４でモータ
Ｍ₁を逆転させてフィルム７７をカートリッジ７１内に
巻き戻す。そして、フォトインタラプタＰＩの位置から
フィルム７７の先端が退避するのをステップ３４５で検
出し、そのときのＥＬＦの値が３であるかどうかを判別
して３でなければモータＭ₁を直ちに停止させ、ステッ
プ３２６以降のオートローディング動作を再び実行す
る。この状態では、フィルム７７の先端はカートリッジ
７１から送り出されたがスプール室７４には到達しなか
ったことになる。したがって、この場合、カートリッジ
７１内からフィルム７７を送り出すという失敗の確率の
高い動作までは繰り返して行わないようにフィルム７７
の先端がカートリッジ７１から出た状態で止めて、消費
電力や時間の無駄をなくすようにしている。

【００８７】ステップ３４６でＥＬＦが３であると判断
されると、オートローディングが３回失敗したことにな
り、例えばフィルム７７の先端がカールしているなどの
欠陥のあることが考えられるので、その時点でオートロ
ーディングの実行を中止してステップ３３３へ移行し
て、フィルム７７をカートリッジ７１内に完全に巻き込
むまでモータＭ₁の逆転を継続し、さらにローディング
の警告を行って動作を停止する。これは、オートローデ
ィングを中止したときにフィルム７７の先端がカートリ
ッジ７１から出ていると、フィルム７７の先端がフィル
ム７７の通路に引っ掛かってカートリッジ７１が取り出
せなくなるためである。

【００８８】一方、ステップ３４０でオートローディン
グが正常に行なわれたと判断された場合は、次に図４２
のフローチャートに従って、フィルム７７が全コマカー
トリッジ７１から引き出され、各コマに記録された露光
もしくは未露光の情報が磁気ヘッドＨＤにより読み取ら
れる。まず、ステップ３５０では、オートローディング
のために行っていたモータＭ₁の正転を停止させ、ステ
ップ３５１で、パーフォレーションカウント用レジスタ
ＰＣ、コマ番号カウント用レジスタi、及び未露光のコ
マをカウントするレジスタＦＮを０にリセットする。

【００８９】次に、この時点までデータ処理位置への移
動が規制されていた磁気ヘッドＨＤをデータ処理位置へ
移動させるため、ステップ３５２でプランジャＰＬに電
流を流して吸着状態に変化させることにより第２ロッド
９のヘッド２側への移動を可能にした上でステップ３５
３でモータＭ₁を正転させて磁気ヘッドＨＤをデータ処
理位置へ移動させ、磁気ヘッド位置検知スイッチＳ₇が
オフとなるのをステップ３５４で待つ。このスイッチＳ
₇がオフになると、ステップ３５５でフィルム７７を１
コマ送るのに必要な時間に設定されたタイマのカウント
をスタートさせ、ステップ３５６,３５７でその設定時
間内にフォトインタラプタＰＩの信号の立ち上がりがあ
るかどうかを検出するとともに、信号が立ち上がったと
きにステップ３５８でレジスタＰＣを１つカウントす
る。そして、ステップ３５９の判別の結果、レジスタＰ
Ｃの値が２になると、m番目のコマに対してフィルム７
７の送り方向の先頭側に位置する２つのパーフォレーシ
ョンＰＦＡm,ＰＦＢmがフォトインタラプタＰＩを通過
したことになるので、コマ番号iを１つカウントして(ス
テップ３６０)、磁気ヘッドＨＤにより磁気データを読
み取る(ステップ３６１)。

【００９０】そして、ステップ３６２において、読み取
ったデータからそのm番目のコマが未露光かどうかを判
別して、露光済みであれば、ステップ３６３により、各
コマに対応するメモリのi番目のメモリ領域ＥＸ(i)に１
を設定する。逆に未露光であれば、ステップ３６４でＥ
Ｘ(i)に０を設定し、未露光のコマをカウントするレジ
スタＦＮの値を１つ加算する。ステップ３６６において
次のパーフォレーションＰＦＡ(m＋1)がフォトインタラ
プタＰＩの位置に達したと判断されたときに、ステップ
３６７でパーフォレーションカウント用レジスタＰＣを
リセットし、さらにステップ３６８でフィルム７７を１
コマ分送るのに必要な時間をカウントするタイマをスタ
ートさせて、ステップ３５６へ戻る。以上の動作を繰り
返すことにより各コマの情報を読み取って、露光済みで
あるか未露光であるかを判別し、その結果をメモリに格
納しながら、カートリッジ７１からスプール７５までフ
ィルム７７が送られて行く。

【００９１】最終のコマのパーフォレーションＰＦＡ(n
＋1),ＰＦＢ(n＋1)が検出され、さらに最後のパーフォ
レーションＰＦＥが検出されると、フィルムが突っ張っ
て停止するために、ステップ３５６での検出が行なわれ
ずにタイマのカウントが完了する。このことにより、動
作は図４３に示すフローチャートのステップ３７０に進
み、モータＭ₁が停止し、ステップ３７１でデータの読
み取りを停止する。パーフォレーションのペアの数がフ
ィルムの撮影済みのコマ数よりも一つ(一組分)多いた
め、コマ番号レジスタiと未露光コマ数レジスタＦＮと
の値をステップ３７２で１つ減算する。そして、ステッ
プ３７４でモータＭ₁を逆転させ、ステップ３７５で磁
気ヘッド位置検知スイッチＳ₇のオンへの変化により磁
気ヘッドがデータ処理位置から退避したことを確認した
上で、ステップ３７６においてモータＭ₁を停止させ、
さらに、この退避位置を維持するために、ステップ３７
７でプランジャＰＬを離反させる。

【００９２】３７８以降のステップでは、最初の未露光
のコマを露光枠７６の位置へ移動させる動作が実行され
る。ステップ３７８では、各コマが露光済みであるか未
露光であるかを記憶したメモリマップから、未露光のコ
マのうち最も番号の大きなコマjを検索する。そして、
この時点でのコマ番号i(nと等しい)と検索したコマ番号
jとの差に１を加えた値(i−j＋１)を、ステップ３７９
で送りコマ数カウント用レジスタＰＣＣに設定する。こ
のように送りコマ数を(i−j＋１)とするのは、仮にjが
(n−１)番目のコマとすると、この(n−１)番目のコマが
露光位置に達するまでに、パーフォレーションＰＦＢ(n
＋１),ＰＦＡ(n＋１)と、パーフォレーションＰＦＢn,
ＰＦＡnの二組のパーフォレーションがフォトインタラ
プタＰＩを通過するためである。

【００９３】送るべきコマ数を設定すると、ステップ３
８０でモータＭ₁を逆転させ、ステップ３８１でパーフ
ォレーションＰＦＥがフォトインタラプタＰＩを通過す
るのを検出する。そして、パーフォレーションＰＦＥを
検出すると、図４４に示したステップ３８２でパーフォ
レーションカウント用のレジスタＰＣを０にリセット
し、ステップ３８３〜３８５により、一組のパーフォレ
ーションが通過するのを検出する。さらに、その通過を
検出するとステップ３８６でコマ数レジスタiの値を１
つ減算し、送りコマ数カウント用レジスタＰＣＣの値も
１つ減少させる。

【００９４】そして、そのときにレジスタＰＣＣの値が
０でなければフィルムの巻き込みを継続したままステッ
プ３８２へ戻る。逆にＰＣＣの値が０であれば未露光の
コマが露光枠７６に達したことになるので、ステップ３
８９でjが０であるかどうかを判別するが、通常はjの値
は０ではないためステップ３９０でモータＭ₁を停止
し、撮影可能コマ数ＦＮを表示した上でメインルーチン
へ戻って動作を停止する。

【００９５】未露光コマのうちの最も大きな番号jが０
の場合は、全コマ露光済みのフィルムが収納されたカー
トリッジが誤って装填されたことになるので、この場
合、フィルム７７を全てカートリッジ７１内に巻き込ん
でしまう必要がある。そこで、まずステップ３９３でフ
ィルムの先端がフォトインタラプタＰＩを通過したかど
うかを判別し、さらにそこからフィルムを完全に巻き込
むのに必要な時間巻き込みを継続してモータＭ₁を停止
し(ステップ３９４,３９５,３９６)、ステップ３９７に
おいてフィルムが全コマ露光済みであることを警告表示
して、動作を停止する。

【００９６】次に、図４０のステップ３１４に示した巻
き上げ動作について、図４５のフローチャートに従って
説明する。このサブルーチンでは、露出制御動作が終わ
った後に、フィルム７７が次の未露光コマまでカートリ
ッジ７１内に巻き込まれる。このフローに入るときは１
コマ露光が終わったときであるから、まずステップ４０
０で、未露光コマ数レジスタＦＮの値を１つ減算する。
この巻き上げ時には、露光済みを示す情報を含めて種々
の情報を磁気ヘッドＨＤでフィルム７７に書き込む必要
があるので、磁気ヘッドＨＤをデータ処理位置に移動さ
せるために、ステップ４０１でプランジャＰＬを吸着
し、ステップ４０２でモータＭ₁を逆転させるとともに
ステップ４０３でデータ位置検知スイッチＳ₇がオフで
あることを検出する。そして、モータＭ₁の逆転を継続
したままステップ４０４でデータの書き込みを行い、ス
テップ４０５〜４０８において、一組のパーフォレーシ
ョンがフォトインタラプタＰＩを通過するのを検出す
る。その通過を検出すると、ステップ４０９でモータＭ
₁の回転とデータの書き込みとを停止させる。

【００９７】次に、ステップ４１０でモータＭ₁を正転
させ、さらにステップ４１１で磁気ヘッド位置検知スイ
ッチＳ₇のオンから磁気ヘッドＨＤが退避位置にあるこ
とを検出し、ステップ４１２,４１３でモータＭ₁を停止
させてプランジャを離反させる。そして、ステップ４１
４でコマ数iを１つ減らし、ステップ４１５でiが０にな
ったことを検出すれば、ステップ４４０でモータＭ₁を
逆転させる。逆にiが０でなければ図４６に示したステ
ップ４１６で次の未露光コマの番号jを検索し、ステッ
プ４１７でコマ番号iとjとが等しいかどうかを判別す
る。両コマ番号が等しければ前述の巻き上げにより次の
未露光コマが既に露光枠６５の位置にあることになるの
で、ステップ４２９へ進んで未露光コマのコマ番号ＦＮ
を表示してメインルーチンへ戻る。

【００９８】コマ番号iとjとが等しくなければ、未露光
のコマが露光枠７６の位置にないことになるので、ステ
ップ４１８でモータＭ₁を逆転させてフィルム７７を巻
き上げ、その時点でのコマ番号iと未露光コマ番号jとの
コマ数の差i−jをステップ４１９で送りコマ数レジスタ
ＰＣＣにセットする。そして、ステップ４２０〜４２６
で、パーフォレーションをカウントしながらこのセット
したコマ数だけフィルム７７をカートリッジ７１内に巻
き込む。この巻き上げを終えると、ステップ４２７でj
が０になっているかどうかから、未露光のコマがなくな
っているかどうかを検出する。jが０でなくて未露光の
コマがなくなっていなければステップ４２８へ進んでモ
ータＭ₁を停止させ、ステップ４２９で残りコマ数を表
示して、メインルーチンヘ戻る。逆に未露光のコマが残
っていなければ、ステップ４３０〜４３４により、フィ
ルム７７のリーダー部をカートリッジ７１内に巻き込
み、フィルム７７が終了したことを警告してメインルー
チンへ戻る。なお、ステップ４１５(図４５)での判別の
結果、iが０になって残りコマがなくなったと判断され
たときも、ステップ４４０でモータＭ₁を逆転した後
に、ステップ４３０以降でフィルム７７のリーダー部の
巻き込みと終了警告を行ってメインルーチンへ戻る。

【００９９】本実施例では、ローディングミスが発生し
ても３回はオートローディングが行なわれるので、ロー
ディング成功の確率が高く、撮影者にカートリッジ入れ
換えの煩わしい操作を強いるのを防げる。また、必要以
上にはローディング動作を繰り返さない用にしているの
で、電力や時間を無駄に費やすこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係る磁気ヘッド付きオ
ートローディングカメラのヘッド部及び駆動機構を示す
構成図である。

【図２】 フィルムのプリワインド及び巻き上げ用駆動
系の構成図である。

【図３】 図２のIII−III線断面図である。

【図４】 図１に示した機構部の動作状態図である。

【図５】 図２に示した機構部の動作状態図である。

【図６】 図１に示した機構部の動作状態図である。

【図７】 図２に示した機構部の動作状態図である。

【図８】 図１に示した機構部の動作状態図である。

【図９】 図２に示した機構部の動作状態図である。

【図１０】 図１に示した機構部の動作状態図である。

【図１１】 図２に示した機構部の動作状態図である。

【図１２】 図１に示した機構部の動作状態図である。

【図１３】 図２に示した機構部の動作状態図である。

【図１４】 図１に示した機構部の動作状態図である。

【図１５】 図２に示した機構部の動作状態図である。

【図１６】 図１に示した機構部の動作状態図である。

【図１７】 図２に示した機構部の動作状態図である。

【図１８】 このカメラの電気回路を示すブロック図で
ある。

【図１９】 このカメラに使用されるカートリッジの外
観図である。

【図２０】 フィルムの使用・未使用検出部の構成及び
作動状態を示す部分断面図である。

【図２１】 フィルムの使用・未使用検出部の構成及び
作動状態を示す部分断面図である。

【図２２】 フィルムの使用・未使用検出部の構成及び
作動状態を示す部分断面図である。

【図２３】 このカメラの動作の全体的な流れの一部を
示すフローチャートである。

【図２４】 このカメラの動作の全体的な流れの一部を
示すフローチャートである。

【図２５】 プリワインド動作の一部を示すフローチャ
ートである。

【図２６】 プリワインド動作の一部を示すフローチャ
ートである。

【図２７】 プリワインド動作の一部を示すフローチャ
ートである。

【図２８】 プリワインド動作の一部を示すフローチャ
ートである。

【図２９】 プリワインド動作の変形例の一部を示すフ
ローチャートである。

【図３０】 １コマ巻き上げ及び情報記録動作の一部を
示すフローチャートである。

【図３１】 １コマ巻き上げ及び情報記録動作の一部を
示すフローチャートである。

【図３２】 駆動レバーの駆動機構の構成及び動作状態
を示す図である。

【図３３】 駆動レバーの駆動機構の構成及び動作状態
を示す図である。

【図３４】 駆動レバーの駆動機構の構成及び動作状態
を示す図である。

【図３５】 第２実施例に係るカメラに用いるフィルム
を示す図である。

【図３６】 このフィルムの最終コマの構成を示す図で
ある。

【図３７】 カメラにフィルムが装填された状態での各
部の配置を示す図である。

【図３８】 フィルムとフォトインタラプタとの関係を
示す平面図である。

【図３９】 フィルムとフォトインタラプタとの関係を
示す正面図である。

【図４０】 このカメラの動作の基本的な流れを示すフ
ローチャートである。

【図４１】 プリワインド動作の一部を示すフローチャ
ートである。

【図４２】 プリワインド動作の一部を示すフローチャ
ートである。

【図４３】 プリワインド動作の一部を示すフローチャ
ートである。

【図４４】 プリワインド動作の一部を示すフローチャ
ートである。

【図４５】 巻き上げ動作の一部を示すフローチャート
である。

【図４６】 巻き上げ動作の一部を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 磁気ヘッド部 ２ 磁気ヘッド ３ パッド ４ 駆動機構 ５ ボディ ６ カートリッジ ７ スプール ８ 第１ロッド ９ 第２ロッド １０ 駆動レバー １１ ストッパー １２ 固定ピン １３ 長穴 １４ 引っ張りばね １５ 固定ピン １６ 長穴 １７ 引っ張りばね １８ 第３ロッド １９ 固定ピン ２０ 長穴 ２１ 支点ピン ２２ レバー ２３ プランジャ ２４ モータ ２５ 減速系 ２６ 入力ギヤ ２７ 出力ギヤ ２８ スプール用入力
ギヤ ２９ 遊星ギヤ ３０ スプールギヤ ３１ 遊星キャリア ３２,３３ 遊星ギヤ ３４ 遊星キャリア ３５ フォークギヤ ３６ フォーク ３７,３８ 軸 ３９ フォーク用入力ギヤ ５０ フィルム状態表
示部 ５１ 凹部 ５２ スライド部材 ５３ ボディ ５４ 検知レバー ５５ 検出機構 ５６ 長穴 ５７ ピン ５８ 検知スイッチ ５９ 引っ張りばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工藤 吉信 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 井上 学 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 和田 滋 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影データを記録するための磁性面を有
   するフィルムに対してそのデータの書き込み及び読み取
   りを行なうための磁気ヘッド部(1)と、 フィルムが収納されたカートリッジ(6)を装填すること
   により該フィルムをカートリッジ(6)から自動的に送り
   出すとともにスプール(7)に巻き付けて撮影位置にセッ
   トするオートローディングが可能に構成されたフィルム
   給送機構(24〜39)と、 上記磁気ヘッド部(1)を、フィルムに対して密着したデ
   ータ処理位置と、フィルムから離れた退避位置とに設定
   するための磁気ヘッド駆動機構(4)と、 オートローディング時にスプール(7)に対するフィルム
   の巻き付き状態を検出する検出手段(S₆)と、 オートローディング時の該検出手段(S₆)からの検出信号
   によって上記磁気ヘッド部(1)をデータ処理位置に設定
   すべく上記磁気ヘッド駆動機構(4)を制御する一方、該
   検出信号の入力待ちの状態で所定時間経過することによ
   りフィルムを巻き戻して再度オートローディングを行う
   ように上記フィルム給送機構(24〜39)を制御する制御手
   段(CP)と、を備えたことを特徴とする磁気ヘッド付きオ
   ートローディングカメラ。
2. 【請求項２】 上記制御手段(CP)は、オートローディン
   グ動作を所定回数行った後に、さらに上記検出信号の入
   力待ちの状態で所定時間経過することにより、フィルム
   を上記カートリッジ(6)内に巻き戻してその機能を停止
   するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の
   磁気ヘッド付きオートローディングカメラ。