JPH04341656A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH04341656A JPH04341656A JP3143837A JP14383791A JPH04341656A JP H04341656 A JPH04341656 A JP H04341656A JP 3143837 A JP3143837 A JP 3143837A JP 14383791 A JP14383791 A JP 14383791A JP H04341656 A JPH04341656 A JP H04341656A
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- Japan
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- engine
- upshift
- rotational speed
- shift
- automatic transmission
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 2
- LFHISGNCFUNFFM-UHFFFAOYSA-N chloropicrin Chemical compound [O-][N+](=O)C(Cl)(Cl)Cl LFHISGNCFUNFFM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2302/00—Determining the way or trajectory to new ratio, e.g. by determining speed, torque or time parameters for shift transition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機の変速制御装置として
たとえば、特開昭５９−６２７５６５号公報に示される
ものがある。これに示される自動変速機の変速制御装置
は、エンジン回転速度センサ及びエンジン負荷センサの
出力信号からアップシフトの判断を行う。これに基づい
て、電磁手段を作動させ変速用アクチュエータへの油圧
の供給を制御し、変速を実現するように構成されている
。
たとえば、特開昭５９−６２７５６５号公報に示される
ものがある。これに示される自動変速機の変速制御装置
は、エンジン回転速度センサ及びエンジン負荷センサの
出力信号からアップシフトの判断を行う。これに基づい
て、電磁手段を作動させ変速用アクチュエータへの油圧
の供給を制御し、変速を実現するように構成されている
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の自
動変速機の変速制御装置では、アップシフトのタイミン
グによって、特にエンジン負荷の大きい領域で動力性能
が十分でない場合があるという問題点がある。すなわち
、アップシフトすべきエンジン回転速度及びエンジン負
荷の関係、すなわちアップシフト線が、あらかじめ設定
されているが、エンジン負荷が大きい領域でのアップシ
フト線は、変速中におけるエンジン回転速度のばらつき
を考慮に入れて比較的回転速度小側に設定されている。 すなわち、エンジンの出力トルクのばらつき、変速用油
圧のばらつき、摩擦締結要素の摩擦係数のばらつきなど
によって、変速中におけるエンジンの最大回転速度は変
動する。エンジンの最大回転速度が変動した場合であっ
ても、エンジン回転速度が許容回転速度を越えることが
ないように、エンジン回転速度を基準としたアップシフ
ト線は比較的小回転速度側に設定されている。このため
、エンジンの回転速度大側及び自動変速機の低速段側を
利用して十分な駆動力を得たい場合であっても、早期に
自動的にアップシフトしてしまうため、エンジンの性能
を十分に使うことができないこととなってしまう。 本発明は、このような課題を解決することを目的として
いる。
動変速機の変速制御装置では、アップシフトのタイミン
グによって、特にエンジン負荷の大きい領域で動力性能
が十分でない場合があるという問題点がある。すなわち
、アップシフトすべきエンジン回転速度及びエンジン負
荷の関係、すなわちアップシフト線が、あらかじめ設定
されているが、エンジン負荷が大きい領域でのアップシ
フト線は、変速中におけるエンジン回転速度のばらつき
を考慮に入れて比較的回転速度小側に設定されている。 すなわち、エンジンの出力トルクのばらつき、変速用油
圧のばらつき、摩擦締結要素の摩擦係数のばらつきなど
によって、変速中におけるエンジンの最大回転速度は変
動する。エンジンの最大回転速度が変動した場合であっ
ても、エンジン回転速度が許容回転速度を越えることが
ないように、エンジン回転速度を基準としたアップシフ
ト線は比較的小回転速度側に設定されている。このため
、エンジンの回転速度大側及び自動変速機の低速段側を
利用して十分な駆動力を得たい場合であっても、早期に
自動的にアップシフトしてしまうため、エンジンの性能
を十分に使うことができないこととなってしまう。 本発明は、このような課題を解決することを目的として
いる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジン回転
速度基準アップシフト線を学習制御によって補正するこ
とによって上記課題を解決する。すなわち、本発明によ
る自動変速機の変速制御装置は、図１に示すように、エ
ンジン回転速度を検出するエンジン回転速度センサと、
エンジン負荷を検出するエンジン負荷センサと、エンジ
ン回転速度及びエンジン負荷の関係として記憶されたエ
ンジン回転速度基準アップシフト線に基づいて上記両セ
ンサからの信号に応じてアップシフトの判断を行うアッ
プシフト判断手段と、これによってアップシフトの判断
が行なわれた場合にアップシフト中の実際のエンジンの
最大回転速度を検出する変速中エンジン最大回転速度検
出手段と、変速中エンジン最大回転速度検出手段によっ
て検出された変速中エンジン実際最大回転速度とエンジ
ン負荷に応じてあらかじめ設定されている変速中エンジ
ン目標最大回転速度とを比較する回転速度比較手段と、
変速中エンジン実際最大回転速度が変速中エンジン目標
最大回転速度よりも小さい場合にはエンジン回転速度基
準アップシフト線を所定値だけ回転速度大側に補正し、
逆に変速中エンジン実際最大回転速度が変速中エンジン
目標最大回転速度よりも大きい場合にはエンジン回転速
度基準アップシフト線を所定値だけ回転速度小側に補正
する補正手段とを有している。
速度基準アップシフト線を学習制御によって補正するこ
とによって上記課題を解決する。すなわち、本発明によ
る自動変速機の変速制御装置は、図１に示すように、エ
ンジン回転速度を検出するエンジン回転速度センサと、
エンジン負荷を検出するエンジン負荷センサと、エンジ
ン回転速度及びエンジン負荷の関係として記憶されたエ
ンジン回転速度基準アップシフト線に基づいて上記両セ
ンサからの信号に応じてアップシフトの判断を行うアッ
プシフト判断手段と、これによってアップシフトの判断
が行なわれた場合にアップシフト中の実際のエンジンの
最大回転速度を検出する変速中エンジン最大回転速度検
出手段と、変速中エンジン最大回転速度検出手段によっ
て検出された変速中エンジン実際最大回転速度とエンジ
ン負荷に応じてあらかじめ設定されている変速中エンジ
ン目標最大回転速度とを比較する回転速度比較手段と、
変速中エンジン実際最大回転速度が変速中エンジン目標
最大回転速度よりも小さい場合にはエンジン回転速度基
準アップシフト線を所定値だけ回転速度大側に補正し、
逆に変速中エンジン実際最大回転速度が変速中エンジン
目標最大回転速度よりも大きい場合にはエンジン回転速
度基準アップシフト線を所定値だけ回転速度小側に補正
する補正手段とを有している。
【０００５】
【作用】変速中のエンジンの実際最大回転速度が検出さ
れ、これとあらかじめ設定された変速中エンジン目標最
大回転速度とが比較される。変速中エンジン実際最大回
転速度が変速中エンジン目標最大回転速度に達しない場
合には、エンジン回転速度基準アップシフト線を回転速
度大側に補正する。逆に、変速中エンジン実際最大回転
速度が変速中エンジン目標最大回転速度よりも大きい場
合には、エンジン回転速度基準アップシフト線を回転速
度小側に補正する。こうすることによって、次回以降の
変速時には変速中エンジン実際最大回転速度が変速中エ
ンジン目標最大回転速度と一致することになり、常に設
定通りのエンジンの最大回転速度でアップシフトを行わ
せることができる。こうすることによって、エンジンの
性能を十分に引き出すことができる。
れ、これとあらかじめ設定された変速中エンジン目標最
大回転速度とが比較される。変速中エンジン実際最大回
転速度が変速中エンジン目標最大回転速度に達しない場
合には、エンジン回転速度基準アップシフト線を回転速
度大側に補正する。逆に、変速中エンジン実際最大回転
速度が変速中エンジン目標最大回転速度よりも大きい場
合には、エンジン回転速度基準アップシフト線を回転速
度小側に補正する。こうすることによって、次回以降の
変速時には変速中エンジン実際最大回転速度が変速中エ
ンジン目標最大回転速度と一致することになり、常に設
定通りのエンジンの最大回転速度でアップシフトを行わ
せることができる。こうすることによって、エンジンの
性能を十分に引き出すことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面の図２〜１
０に基づいて説明する。図２に、オーバドライブ付き前
進４速後退１速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図と
して示す。この動力伝達機構は、トルクコンバータ１０
を介してエンジン出力軸１２からの回転力が伝えられる
入力軸１３、ファイナルドライブ装置へ駆動力を伝える
出力軸１４、第１遊星歯車組１５、第２遊星歯車組１６
、リバースクラッチ１８、ハイクラッチ２０、フォワー
ドクラッチ２２、オーバランニングクラッチ２４、ロー
アンドリバースブレーキ２６、バンドブレーキ２８、ロ
ーワンウェイクラッチ２９、及びフォワードワンウェイ
クラッチ３０を有している。なお、トルクコンバータ１
０はロックアップクラッチ１１を内蔵している。第１遊
星歯車組１５は、サンギアＳ１と、インターナルギアＲ
１と、両ギアＳ１及びＲ１と同時にかみ合うピニオンギ
アＰ１を支持するキャリアＰＣ１とから構成されており
、また遊星歯車組１６は、サンギアＳ２と、インターナ
ルギアＲ２と、両ギアＳ２及びＲ２と同時にかみ合うピ
ニオンギアＰ２を支持するキャリアＰＣ２とから構成さ
れている。キャリアＰＣ１はハイクラッチ２０を介して
入力軸１３と連結可能であり、またサンギアＳ１は、リ
バースクラッチ１８を介して入力軸１３と連結可能であ
る。キャリアＰＣ１はフォワードクラッチ２２及びこれ
に直列に連結されたフォワードワンウェイクラッチ３０
を介して、又はフォワードクラッチ２２及びフォワード
ワンウェイクラッチ３０に並列に配置されたオーバラン
ニングクラッチ２４を介してインターナルギアＲ２とも
連結可能である。サンギアＳ２は入力軸１３と常に連結
されており、またインターナルギアＲ１及びキャリアＰ
Ｃ２は出力軸１４と常に連結されている。ローアンドリ
バースブレーキ２６はキャリアＰＣ１を固定することが
可能であり、またバンドブレーキ２８はサンギアＳ１を
固定することが可能である。ローワンウェイクラッチ２
９は、キャリアＰＣ１の正転（エンジン出力軸１２と同
方向の回転）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は許
さない向きに配置してある。
０に基づいて説明する。図２に、オーバドライブ付き前
進４速後退１速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図と
して示す。この動力伝達機構は、トルクコンバータ１０
を介してエンジン出力軸１２からの回転力が伝えられる
入力軸１３、ファイナルドライブ装置へ駆動力を伝える
出力軸１４、第１遊星歯車組１５、第２遊星歯車組１６
、リバースクラッチ１８、ハイクラッチ２０、フォワー
ドクラッチ２２、オーバランニングクラッチ２４、ロー
アンドリバースブレーキ２６、バンドブレーキ２８、ロ
ーワンウェイクラッチ２９、及びフォワードワンウェイ
クラッチ３０を有している。なお、トルクコンバータ１
０はロックアップクラッチ１１を内蔵している。第１遊
星歯車組１５は、サンギアＳ１と、インターナルギアＲ
１と、両ギアＳ１及びＲ１と同時にかみ合うピニオンギ
アＰ１を支持するキャリアＰＣ１とから構成されており
、また遊星歯車組１６は、サンギアＳ２と、インターナ
ルギアＲ２と、両ギアＳ２及びＲ２と同時にかみ合うピ
ニオンギアＰ２を支持するキャリアＰＣ２とから構成さ
れている。キャリアＰＣ１はハイクラッチ２０を介して
入力軸１３と連結可能であり、またサンギアＳ１は、リ
バースクラッチ１８を介して入力軸１３と連結可能であ
る。キャリアＰＣ１はフォワードクラッチ２２及びこれ
に直列に連結されたフォワードワンウェイクラッチ３０
を介して、又はフォワードクラッチ２２及びフォワード
ワンウェイクラッチ３０に並列に配置されたオーバラン
ニングクラッチ２４を介してインターナルギアＲ２とも
連結可能である。サンギアＳ２は入力軸１３と常に連結
されており、またインターナルギアＲ１及びキャリアＰ
Ｃ２は出力軸１４と常に連結されている。ローアンドリ
バースブレーキ２６はキャリアＰＣ１を固定することが
可能であり、またバンドブレーキ２８はサンギアＳ１を
固定することが可能である。ローワンウェイクラッチ２
９は、キャリアＰＣ１の正転（エンジン出力軸１２と同
方向の回転）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は許
さない向きに配置してある。
【０００７】上記動力伝達機構は、クラッチ１８、２０
、２２及び２４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み合
わせで作動させることによって遊星歯車組１５及び１６
の各要素（Ｓ１、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、ＰＣ１、及びＰＣ
２）の回転状態を変えることができ、これによって入力
軸１３の回転速度に対する出力軸１４の回転速度を種々
変えることができる。クラッチ１８、２０、２２及び２
４、及びブレーキ２６及び２８を図３のような組み合わ
せで作動させることにより、前進４速後退１速を得るこ
とができる。なお、図３中〇印は作動しているクラッチ
及びブレーキを示し、α１及びα２はそれぞれインター
ナルギアＲ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及び
Ｓ２の歯数の比であり、またギア比は出力軸１４の回転
数に対する入力軸１３の回転数の比である。
、２２及び２４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み合
わせで作動させることによって遊星歯車組１５及び１６
の各要素（Ｓ１、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、ＰＣ１、及びＰＣ
２）の回転状態を変えることができ、これによって入力
軸１３の回転速度に対する出力軸１４の回転速度を種々
変えることができる。クラッチ１８、２０、２２及び２
４、及びブレーキ２６及び２８を図３のような組み合わ
せで作動させることにより、前進４速後退１速を得るこ
とができる。なお、図３中〇印は作動しているクラッチ
及びブレーキを示し、α１及びα２はそれぞれインター
ナルギアＲ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及び
Ｓ２の歯数の比であり、またギア比は出力軸１４の回転
数に対する入力軸１３の回転数の比である。
【０００８】図４、５及び６に上記動力伝達機構の作動
を制御する油圧制御装置を示す。この油圧制御装置は、
プレッシャレギュレータバルブ４０、プレッシャモディ
ファイアバルブ４２、ライン圧ソレノイド４４、モディ
ファイア圧アキュムレータ４６、パイロットバルブ４８
、トルクコンバータリリーフバルブ５０、ロックアップ
コントロールバルブ５２、第１シャトルバルブ５４、ロ
ックアップソレノイド５６、マニアルバルブ５８、第１
シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第１シフト
ソレノイド６４、第２シフトソレノイド６６、サーボチ
ャージャバルブ６８、３−２タイミングバルブ７０、４
−２リレーバルブ７２、４−２シークエンスバルブ７４
、ファーストレデューシングバルブ７６、第２シャトル
バルブ７８、オーバランニングクラッチコントロールバ
ルブ８０、オーバランニングクラッチソレノイド８２、
オーバランニングクラッチレデューシングバルブ８４、
１−２アキュムレータ８６、２−３アキュムレータ８８
、３−４アキュムレータ９０、Ｎ−Ｄアキュムレータ９
２、アキュムレータコントロールバルブ９４、フィルタ
９６などを有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前述のトルクコンバータ１０（なお
、これにはロックアップクラッチ１１のアプライ室１１
ａ及びレリーズ室１１ｂが形成されている）、フォワー
ドクラッチ２２、ハイクラッチ２０、バンドブレーキ２
８（なお、これには２速用アプライ室２８ａ、３速用レ
リーズ室２８ｂ、及び４速用アプライ室２８ｃが形成さ
れている）、リバースクラッチ１８、ローアンドリバー
スブレーキ２６、及びオーバランニングクラッチ２４と
も図示のように接続されており、更にフィードバックア
キュムレータ３２を備えた可変容量ベーン型のオイルポ
ンプ３４、オイルクーラ３６、前部潤滑回路３７、及び
後部潤滑回路３８とも図示のように接続されている。こ
れらのバルブについての詳細な説明は省略する。説明を
省略した部分については特開昭６３−２５１６５２１に
記載されているものと同様である。
を制御する油圧制御装置を示す。この油圧制御装置は、
プレッシャレギュレータバルブ４０、プレッシャモディ
ファイアバルブ４２、ライン圧ソレノイド４４、モディ
ファイア圧アキュムレータ４６、パイロットバルブ４８
、トルクコンバータリリーフバルブ５０、ロックアップ
コントロールバルブ５２、第１シャトルバルブ５４、ロ
ックアップソレノイド５６、マニアルバルブ５８、第１
シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第１シフト
ソレノイド６４、第２シフトソレノイド６６、サーボチ
ャージャバルブ６８、３−２タイミングバルブ７０、４
−２リレーバルブ７２、４−２シークエンスバルブ７４
、ファーストレデューシングバルブ７６、第２シャトル
バルブ７８、オーバランニングクラッチコントロールバ
ルブ８０、オーバランニングクラッチソレノイド８２、
オーバランニングクラッチレデューシングバルブ８４、
１−２アキュムレータ８６、２−３アキュムレータ８８
、３−４アキュムレータ９０、Ｎ−Ｄアキュムレータ９
２、アキュムレータコントロールバルブ９４、フィルタ
９６などを有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前述のトルクコンバータ１０（なお
、これにはロックアップクラッチ１１のアプライ室１１
ａ及びレリーズ室１１ｂが形成されている）、フォワー
ドクラッチ２２、ハイクラッチ２０、バンドブレーキ２
８（なお、これには２速用アプライ室２８ａ、３速用レ
リーズ室２８ｂ、及び４速用アプライ室２８ｃが形成さ
れている）、リバースクラッチ１８、ローアンドリバー
スブレーキ２６、及びオーバランニングクラッチ２４と
も図示のように接続されており、更にフィードバックア
キュムレータ３２を備えた可変容量ベーン型のオイルポ
ンプ３４、オイルクーラ３６、前部潤滑回路３７、及び
後部潤滑回路３８とも図示のように接続されている。こ
れらのバルブについての詳細な説明は省略する。説明を
省略した部分については特開昭６３−２５１６５２１に
記載されているものと同様である。
【０００９】図７、８及び９にソレノイド４４、５６、
６４、６６及び８２の作動を制御するコントロールユニ
ット３００を示す。コントロールユニット３００は、入
力インターフェース３１１、基準パルス発生器３１２、
ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１
５及び出力インターフェース３１６を有しており、これ
らはアドレスバス３１９、データバス３２０によって連
絡されている。このコントロールユニット３００には、
エンジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２、ス
ロットル開度センサ３０３、セレクトポジションスイッ
チ３０４、キックダウンスイッチ３０５、アイドルスイ
ッチ３０６、フルスロットルスイッチ３０７、油温セン
サ３０８、入力軸回転速度センサ３０９、オーバドライ
ブスイッチ３１０などからの信号が入力されている。一
方、シフトソレノイド６４及び６６、オーバランニング
クラッチソレノイド８２、ロックアップソレノイド５６
、及びライン圧ソレノイド４４に信号が出力される。
６４、６６及び８２の作動を制御するコントロールユニ
ット３００を示す。コントロールユニット３００は、入
力インターフェース３１１、基準パルス発生器３１２、
ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１
５及び出力インターフェース３１６を有しており、これ
らはアドレスバス３１９、データバス３２０によって連
絡されている。このコントロールユニット３００には、
エンジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２、ス
ロットル開度センサ３０３、セレクトポジションスイッ
チ３０４、キックダウンスイッチ３０５、アイドルスイ
ッチ３０６、フルスロットルスイッチ３０７、油温セン
サ３０８、入力軸回転速度センサ３０９、オーバドライ
ブスイッチ３１０などからの信号が入力されている。一
方、シフトソレノイド６４及び６６、オーバランニング
クラッチソレノイド８２、ロックアップソレノイド５６
、及びライン圧ソレノイド４４に信号が出力される。
【００１０】スロットル開度が大きい場合のアップシフ
トの判断は、スロットル開度及びエンジン回転速度に基
づいて行なわれるが、その際のエンジン回転速度基準ア
ップシフト線の学習制御に関しては、図１０に示す制御
フローにしたがって行われる。まず、スロットル開度Ｔ
ＶＯ、エンジン回転速度Ｎｅ、車速ＶＳＰ、及び自動変
速機の作動油の温度Ｔを読み込み（ステップ１００）、
次いで、ＴＶＯ、Ｔ及び現在の変速段Ｇに応じて記憶さ
れている補正済みのエンジン回転速度基準アップシフト
線からアップシフト回転速度Ｕｅを読み出し（同１０２
）、次いで、実際のエンジン回転速度ＮｅとＵｅとの比
較を行い（同１０４）、Ｎｅの方が小さい場合には、あ
らかじめ車速及びエンジン負荷に対応して設定されてい
る車速基準アップシフト線からアップシフトの判断を行
う（同１０６）。一方ステップ１０４でＮｅの方が大き
い場合には、Ｇに１を加算したもの新たなＧに設定し、
すなわちアップシフトを指令し（同１０８）、変速後の
変速段に対してあらかじめ所定の関係で設定されている
所定値ＴＶＯ１を求め（同１０９）、ＴＶＯがＴＶＯ１
よりも大きいかどうかを判断する（同１１０）。ＴＶＯ
の方が小さい場合には、そのままリターンする。一方、
ステップ１１０でＴＶＯの方が大きい場合には、変速終
了までの間の変速中エンジン実際最大回転速度Ｎｅｍａ
ｘを検出する（同１１２）。次いで、ＴＶＯ及びＧの関
数としてあらかじめマップに設定されている変速中エン
ジン目標最大回転速度Ｔ・Ｎｅｍａｘを求める（同１１
４）。次いで、検出したＮｅｍａｘと変速中エンジン目
標最大回転速度Ｔ・Ｎｅｍａｘとの大小関係を比較する
（同１１６）。ＮｅｍａｘがＴ・Ｎｅｍａｘと一致した
場合にはそのままリターンし、一方、Ｎｅｍａｘの方が
小さい場合にはエンジン回転速度基準アップシフト線を
所定値αだけ回転速度大側に変えたものを新たにエンジ
ン回転速度基準アップシフト線として設定し（同１１８
）、またＮｅｍａｘの方が大きい場合にはエンジン回転
速度基準アップシフト線を所定値αだけ回転速度小側に
変えたものを新たにエンジン回転速度基準アップシフト
線として設定する（同１２０）。なお、エンジン回転速
度基準アップシフト線はＴＶＯ、Ｔ及びＧごとに記憶し
ておく。なお、ステップ１０２及び１０４がアップシフ
ト判断手段を構成し、ステップ１１２が変速中エンジン
最大回転速度検出手段を構成し、ステップ１１４及び１
１６が回転速度比較手段を構成し、またステップ１１８
及び１２０が補正手段を構成する。結局、上記制御によ
って、スロットル開度ＴＶＯが所定値ＴＶＯ１よりも大
きい場合には、変速中エンジン実際最大回転速度Ｎｅｍ
ａｘが変速中エンジン目標最大回転速度Ｔ・Ｎｅｍａｘ
と一致するように、アップシフトすべきエンジン回点速
度、すなわちエンジン回転速度基準アップシフト線、の
補正が行われる。これにより、アップシフト時のエンジ
ンの実際の最大回転速度は常に目標最大回転速度と一致
することになり、エンジンの出力トルクのばらつき、変
速用油圧のばらつき、摩擦締結要素の摩擦係数のばらつ
きなどに影響されることなく、エンジンの性能を十分に
引き出すことができる。
トの判断は、スロットル開度及びエンジン回転速度に基
づいて行なわれるが、その際のエンジン回転速度基準ア
ップシフト線の学習制御に関しては、図１０に示す制御
フローにしたがって行われる。まず、スロットル開度Ｔ
ＶＯ、エンジン回転速度Ｎｅ、車速ＶＳＰ、及び自動変
速機の作動油の温度Ｔを読み込み（ステップ１００）、
次いで、ＴＶＯ、Ｔ及び現在の変速段Ｇに応じて記憶さ
れている補正済みのエンジン回転速度基準アップシフト
線からアップシフト回転速度Ｕｅを読み出し（同１０２
）、次いで、実際のエンジン回転速度ＮｅとＵｅとの比
較を行い（同１０４）、Ｎｅの方が小さい場合には、あ
らかじめ車速及びエンジン負荷に対応して設定されてい
る車速基準アップシフト線からアップシフトの判断を行
う（同１０６）。一方ステップ１０４でＮｅの方が大き
い場合には、Ｇに１を加算したもの新たなＧに設定し、
すなわちアップシフトを指令し（同１０８）、変速後の
変速段に対してあらかじめ所定の関係で設定されている
所定値ＴＶＯ１を求め（同１０９）、ＴＶＯがＴＶＯ１
よりも大きいかどうかを判断する（同１１０）。ＴＶＯ
の方が小さい場合には、そのままリターンする。一方、
ステップ１１０でＴＶＯの方が大きい場合には、変速終
了までの間の変速中エンジン実際最大回転速度Ｎｅｍａ
ｘを検出する（同１１２）。次いで、ＴＶＯ及びＧの関
数としてあらかじめマップに設定されている変速中エン
ジン目標最大回転速度Ｔ・Ｎｅｍａｘを求める（同１１
４）。次いで、検出したＮｅｍａｘと変速中エンジン目
標最大回転速度Ｔ・Ｎｅｍａｘとの大小関係を比較する
（同１１６）。ＮｅｍａｘがＴ・Ｎｅｍａｘと一致した
場合にはそのままリターンし、一方、Ｎｅｍａｘの方が
小さい場合にはエンジン回転速度基準アップシフト線を
所定値αだけ回転速度大側に変えたものを新たにエンジ
ン回転速度基準アップシフト線として設定し（同１１８
）、またＮｅｍａｘの方が大きい場合にはエンジン回転
速度基準アップシフト線を所定値αだけ回転速度小側に
変えたものを新たにエンジン回転速度基準アップシフト
線として設定する（同１２０）。なお、エンジン回転速
度基準アップシフト線はＴＶＯ、Ｔ及びＧごとに記憶し
ておく。なお、ステップ１０２及び１０４がアップシフ
ト判断手段を構成し、ステップ１１２が変速中エンジン
最大回転速度検出手段を構成し、ステップ１１４及び１
１６が回転速度比較手段を構成し、またステップ１１８
及び１２０が補正手段を構成する。結局、上記制御によ
って、スロットル開度ＴＶＯが所定値ＴＶＯ１よりも大
きい場合には、変速中エンジン実際最大回転速度Ｎｅｍ
ａｘが変速中エンジン目標最大回転速度Ｔ・Ｎｅｍａｘ
と一致するように、アップシフトすべきエンジン回点速
度、すなわちエンジン回転速度基準アップシフト線、の
補正が行われる。これにより、アップシフト時のエンジ
ンの実際の最大回転速度は常に目標最大回転速度と一致
することになり、エンジンの出力トルクのばらつき、変
速用油圧のばらつき、摩擦締結要素の摩擦係数のばらつ
きなどに影響されることなく、エンジンの性能を十分に
引き出すことができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、エンジン負荷が所定値よりも大きい場合のアップシ
フト時の実際のエンジンの最大回転速度があらかじめ設
定された目標最大回転速度と一致するように学習制御が
行われるので、常に目標最大回転速度までエンジンを作
動させることができ、エンジンの性能を十分に引き出す
ことができる。
と、エンジン負荷が所定値よりも大きい場合のアップシ
フト時の実際のエンジンの最大回転速度があらかじめ設
定された目標最大回転速度と一致するように学習制御が
行われるので、常に目標最大回転速度までエンジンを作
動させることができ、エンジンの性能を十分に引き出す
ことができる。
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す。
【図２】自動変速機の骨組を示す。
【図３】各変速段で作用する要素の組み合わせを示す。
【図４】自動変速機の油圧回路の左半分を示す。
【図５】自動変速機の油圧回路の右半分を示す。
【図６】図４と図５との配置の関係を示す。
【図７】コントロールユニットの左半分を示す。
【図８】コントロールユニットの右半分を示す。
【図９】図７と図８との配置の関係を示す。
【図１０】制御フローを示す。
３０１ エンジン回転速度センサ
３０３ スロットル開度センサ（エンジン負荷センサ
）３０８ 油温センサ
）３０８ 油温センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジン回転速度を検出するエンジン
回転速度センサと、エンジン負荷を検出するエンジン負
荷センサと、エンジン回転速度及びエンジン負荷の関係
として記憶されたエンジン回転速度基準アップシフト線
に基づいて上記両センサからの信号に応じてアップシフ
トの判断を行うアップシフト判断手段と、これによって
アップシフトの判断が行われた場合にアップシフト中の
実際のエンジンの最大回転速度を検出する変速中エンジ
ン最大回転速度検出手段と、変速中エンジン最大回転速
度検出手段によって検出された変速中エンジン実際最大
回転速度とエンジン負荷に応じてあらかじめ設定されて
いる変速中エンジン目標最大回転速度とを比較する回転
速度比較手段と、変速中エンジン実際最大回転速度が変
速中エンジン目標最大回転速度よりも小さい場合にはエ
ンジン回転速度基準アップシフト線を所定値だけ回転速
度大側に補正し、逆に変速中エンジン実際最大回転速度
が変速中エンジン目標最大回転速度よりも大きい場合に
はエンジン回転速度基準アップシフト線を所定値だけ回
転速度小側に補正する補正手段とを有する自動変速機の
変速制御装置。 - 【請求項２】 エンジン負荷が所定値以下であるかど
うかを判断するエンジン負荷判断手段と、エンジン回転
速度基準アップシフト線に基づくアップシフトの判断と
あらかじめ車速及びエンジン負荷の関係として設定され
ている車速基準アップシフト線に基づくアップシフトの
判断とのいずれが先に発生するかを判断する判断手段と
、エンジン負荷が所定値以下でありかつ車速基準アップ
シフト線に基づくアップシフトの判断が先に発生した場
合にはエンジン回転速度基準アップシフト線に基づくア
ップシフトの判断に代えて車速基準アップシフト線に基
づくアップシフトの判断によりアップシフトを行う切換
手段と、有している請求項１記載の自動変速機の変速制
御装置。 - 【請求項３】 補正手段によって補正されたエンジン
回転速度基準アップシフト線は、変速前の変速段ごとに
記憶される請求項１又は２記載の自動変速機の変速制御
装置。 - 【請求項４】 補正手段によって補正されたエンジン
回転速度基準アップシフト線は、自動変速機の作動油の
温度に応じて記憶される請求項１、２又は３記載の自動
変速機の変速制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14383791A JP3155027B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US07/878,469 US5233889A (en) | 1991-05-20 | 1992-05-05 | Control system for automotive automatic transmission |
| DE4216553A DE4216553C2 (de) | 1991-05-20 | 1992-05-19 | Steuersystem für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14383791A JP3155027B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341656A true JPH04341656A (ja) | 1992-11-27 |
| JP3155027B2 JP3155027B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=15348101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14383791A Expired - Fee Related JP3155027B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5233889A (ja) |
| JP (1) | JP3155027B2 (ja) |
| DE (1) | DE4216553C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7578766B2 (en) | 2006-09-01 | 2009-08-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for controlling automatic transmission |
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| JP3260438B2 (ja) * | 1992-08-24 | 2002-02-25 | ジヤトコ・トランステクノロジー株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JPH0840115A (ja) * | 1994-08-02 | 1996-02-13 | Jatco Corp | 自動変速機の制御装置 |
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| US6842689B2 (en) | 2002-05-15 | 2005-01-11 | Caterpillar Inc | System for dynamically controlling power provided by an engine |
| DE102004061079A1 (de) * | 2004-12-18 | 2006-06-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs von Automatgetrieben |
| US8712653B2 (en) | 2006-06-20 | 2014-04-29 | GM Global Technology Operations LLC | Deceleration dependent shift control |
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| JPH0198358U (ja) * | 1987-12-22 | 1989-06-30 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-05-20 JP JP14383791A patent/JP3155027B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-05 US US07/878,469 patent/US5233889A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-19 DE DE4216553A patent/DE4216553C2/de not_active Expired - Fee Related
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| JP3155027B2 (ja) | 2001-04-09 |
| DE4216553C2 (de) | 1997-11-20 |
| US5233889A (en) | 1993-08-10 |
| DE4216553A1 (de) | 1992-11-26 |
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