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JPH04324767A - 可変シャッタ付テレビカメラ装置 - Google Patents

可変シャッタ付テレビカメラ装置

Info

Publication number
JPH04324767A
JPH04324767A JP3094428A JP9442891A JPH04324767A JP H04324767 A JPH04324767 A JP H04324767A JP 3094428 A JP3094428 A JP 3094428A JP 9442891 A JP9442891 A JP 9442891A JP H04324767 A JPH04324767 A JP H04324767A
Authority
JP
Japan
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shutter
amount
section
signal
video
Prior art date
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Application number
JP3094428A
Other languages
English (en)
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JP3004382B2 (ja
Inventor
Haruo Kogane
小　金　春　夫
Shigetoshi Mimura
三　村　栄　年
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP3094428A priority Critical patent/JP3004382B2/ja
Priority to DE69211759T priority patent/DE69211759T2/de
Priority to EP92303339A priority patent/EP0510865B1/en
Publication of JPH04324767A publication Critical patent/JPH04324767A/ja
Priority to US08/266,334 priority patent/US5448293A/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/72—Combination of two or more compensation controls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動物体等を連続撮像
する際に使用される可変シャッタ付テレビカメラ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のシャッタ付テレビカメラ
装置は、実開昭６４−２９９６７号公報に記載されてい
るように、図３に示すような構成を備えている。図３に
おいて、１１は光学レンズ系であり、固体撮像素子１２
に被写体を結像する。この固体撮像素子１２は、ドライ
ブ回路１３によってテレビジョン方式で駆動され、シャ
ッタドライブ回路１４に感光時間が制御されている。サ
ンプリング回路１５は、固体撮像素子１２からの出力を
映像信号に変え、その信号を平均レベル検出回路１６お
よび増幅器１７に与えている。平均レベル検出回路１６
は、映像信号の平均レベルを検出し、これに応じた制御
信号をシャッタドライブ回路１４に供給する。増幅器１
７は、利得を自動利得制御回路１８によって制御され、
映像信号を一定のレベルにして後段の増幅器１９へ出力
する。
【０００３】次に上記従来例の動作について説明する。 図３において、光学レンズ系１１の被写体の明るさが変
化すると、固体撮像素子１２の出力が変化し、サンプリ
ング回路１５の映像信号の変化となる。この変化を平均
レベル検出回路１６が平均レベルとして検出し、これに
応じた制御信号をシャッタドライブ回路１４に与え、固
体撮像素子１２の感光時間を制御する。またサンプリン
グ回路１５の映像信号の出力は、増幅器１７および自動
利得制御回路１８で所定のレベルを維持するように増幅
され、さらに後段の増幅器１９へ出力される。
【０００４】このように、上記従来の可変シャッタ付テ
レビカメラ装置でも、被写体の明るさが変化するとそれ
に応じて感度を自動的に調整することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の可変シャッタ付テレビカメラ装置では、シャッタド
ライブ回路１４が、アップダウンカウンタや精度の低い
シャッタ数値ＲＯＭを使用して、ステップ数が限定され
た制御を行なっているため、平均レベル検出回路１６の
精度も上げることができず、被写体の照度変化に限界ま
で応答することができないという問題があった。
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、被写体の照度変化に高速に精度よく応答
し、映像レベルを一定に保つことができる優れた可変シ
ャッタ付テレビカメラ装置を提供することを目的とする
。
【０００７】本発明はまた、上記の性能を保ったまま、
シャッタパルスによるノイズが映像信号に入らないよう
に映像レベルを一定に保つことができる優れた可変シャ
ッタ付テレビカメラ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、制御をＡＧＣモードとシャッタモードと
に分け、ＡＧＣモード時には増幅器の利得を固定にする
とともに、シャッタモード時には、フィールドごとに検
出された映像信号レベルとそのときのシャッタ量と映像
信号レベルの目標値とから最適な予想シャッタ量を求め
、この予想シャッタ量をシャッタパルス発生部に与えて
シャッタ付撮像素子を駆動するようにしたものである。
【０００９】本発明はまた、シャッタモード時に、検出
された映像信号レベルの補正利得分だけ修正した映像レ
ベルとそのシャッタ量と映像信号レベルの目標値とから
最適な予想シャッタ量を求めるようにしたものである。
【００１０】
【作用】したがって、本発明によれば、シャッタモード
時には通常のＡＧＣ制御を行なわず、映像信号レベルと
この映像信号レベルが生じたときのシャッタ量と目標と
する映像信号レベルとから即座に最適なシャッタ量を求
めることができ、精度よく映像信号を一定の値にするこ
とができる。
【００１１】さらに本発明によれば、増幅器の利得をシ
ャッタ制御に連動させることができるので、高速性と精
度を失うことなく、映像信号にシャッタパルスのノイズ
が入らないように映像信号を一定の値にすることができ
る。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例の構成を示すも
のである。図１において、１は光学レンズ系であり、固
体撮像素子であるシャッタ付ＣＣＤ２に被写体像を結像
する。３は増幅器であり、シャッタ付ＣＣＤ２からの映
像信号を増幅し、信号処理部４に伝える。５はシャッタ
パルス発生部であり、シャッタ付ＣＣＤ２の感光時間を
決定する。６は利得制御部であり、制御モード判定部９
からの信号によりＡＧＣ制御か固定利得増幅制御かに切
り換えられる。７は１フィールドの映像信号のレベルを
フィールドの周期で求めることのできる映像レベル検出
部であり、利得制御部６とシャッタ制御部８に信号を与
えている。
【００１３】８は映像レベル検出部７からの信号と、そ
の信号がシャッタ付ＣＣＤ２において受けたシャッタ量
に対応して、以下の式（１）による演算により即座に最
適シャッタ量を求めてシャッタパルス発生部５に出力し
、出力したシャッタ量の履歴を保持できるようにしたシ
ャッタ制御部である。
【００１４】 　　Ｈ１　＝Ｈ０　＋ΔＨ１　＝Ｈ０　＋（ａｖｅ０　
−ｍ）×ｋ＋Ｈ０　　　　　・・・（１）Ｈ１　　　　
　：　　予想シャッタ量 Ｈ０　　　　　：　　現シャッタ量 ΔＨ１　　　：　　補正シャッタ量 ａｖｅ０　：　　映像レベル ｍ　　　　　　：　　映像レベル目標値ｋ　　　　　　
：　　係数
【００１５】９はシャッタ制御部８のシャッタ量と増幅
器３の利得量とこれら２つの作用した後の映像レベルを
常に把握し、シャッタ制御部８と利得制御部６とを制御
する制御モード判定部である。
【００１６】次に上記第１の実施例の動作について説明
する。上記実施例において、光学レンズ系１が被写体か
らの光を受けると、シャッタ付ＣＣＤ２に結像し、シャ
ッタ付ＣＣＤ２がシャッタパルス発生部５による電荷掃
き捨てを行なった後の光信号を増幅器３に映像信号とし
て出力し、この出力信号を信号処理部４が、画面分割さ
れたブロックの画素ごとに処理を行なう。また、逆光補
正の手段（図示せず）で条件付をすることもできる映像
レベル検出部７が、信号処理部４から出力されたブロッ
クごとの画素平均データから映像レベルを算出し、その
信号を利得制御部６とシャッタ制御部８と制御モード判
定部９とに与える。
【００１７】このとき、シャッタを切っている状態では
、制御モード判定部９が、シャッタ制御部８からのシャ
ッタ量と映像レベル検出部７からの映像レベル信号とか
ら判断し、増幅器３の利得を固定してシャッタ制御を行
なうモードにする。これにより、シャッタ制御部８が、
映像レベルとそのレベルが得られた時の現シャッタ量と
映像レベル目標値とから、式（１）により即座に最適な
予想シャッタ量を求め、さらにこの予想シャッタ量を過
去必要な分だけ保持し、制御に対応した現シャッタ量を
求めることができるように動作する。そして、予想シャ
ッタ量に対応して、シャッタパルス発生部５が、シャッ
タ付ＣＣＤ２にシャッタパルスを出力し、シャッタ量を
映像出力に反映させる。
【００１８】またこのとき、シャッタを切っていない状
態では、映像レベルが不足している場合は、増幅器３と
利得制御部６がＡＧＣとして動作するように制御モード
判定部９がＡＧＣモードを設定し、映像レベルが過大の
場合は、上記のシャッタモードに入る。
【００１９】このように、上記第１の実施例によれば、
光学レンズ系１に入射する光量が大きい場合、シャッタ
制御部８が過去の予想シャッタ量を保持するため、増幅
やガンマ補正（図示せず）後の信号で映像レベルを検出
でき、その映像レベルのシャッタ量をフィールドごとに
対応させることができる。
【００２０】また、最適な予想シャッタ量を式（１）に
よって即座に求めることができるため、被写体からの入
射光量が毎フィールド連続的に変化しても、特別なセン
サを必要とせずに、隣接したフィールドから互いに独立
して同じ目標レベルになるように精度よく制御すること
ができ、常に映像レベルを精度よく一定に保つことがで
きる。
【００２１】さらに、制御モード判定部９が、ＡＧＣ量
とシャッタ量と映像レベルを常に把握しているので、Ａ
ＧＣ制御とシャッタ制御の領域を明確に分離することが
でき、幅広い照度の被写体を最適な制御で写すことがで
きるという効果を有する。
【００２２】図２は本発明の第２の実施例の構成を示す
ものであり、上記第１の実施例と同様な機能を有する部
分には同様な符号が付してある。図２において、８１は
上記した式（１）から予想シャッタ量を求めるとき、微
小シャッタ量を分離し、水平映像期間中にシャッタパル
スを出さないようにした予想シャッタ量を求め、加えて
微小シャッタ量が増幅器３の補正利得分として映像レベ
ルに与えたレベル量を前もって映像レベルから引いてお
くことのできる機能を上記第１の実施例のシャッタ制御
部８に付加したシャッタ制御部であり、シャッタ量変換
部１０に微小シャッタ量を与えている。１０は微小シャ
ッタ量と現シャッタ量から式（２）のように増幅器３の
補正利得分Δｇを求めることのできるシャッタ量変換部
であり、その出力を利得制御部６１に与えている。
【００２３】 　　Δｇ＝ｊ×｛（ａｖｅ０　−ｍ）×ｋ×Ｈ０　−Δ
Ｈ１　’｝／Ｈ０　　　　　　　＝ｊ×Δｈ１　／Ｈ０
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　・・・（２）Δｇ　　　　：　　
補正利得量 ｊ　　　　　　：　　係数 ａｖｅ０　：　　映像レベル ｍ　　　　　　：　　映像レベル目標値ｋ　　　　　　
：　　係数 Ｈ０　　　　　：　　現シャッタ量 ΔＨ１　’：　　最適化後の補正シャッタ量Δｈ１　　
　：　　微小シャッタ量
【００２４】６１は制御モード判定部９１による制御に
より、ＡＧＣとしての制御または固定利得に対し上記し
た補正利得量Δｇを減算したシャッタ連動制御を行なう
ことのできる利得制御部である。
【００２５】９１は上記第１の実施例における制御モー
ド判定部９の機能に加えて、補正利得量Δｇも判断の要
素に加えることのできる制御モード判定部である。
【００２６】次に上記第２の実施例の動作について説明
する。上記第２の実施例において、被写体の照度が十分
に大きいときには、第１の実施例のようにシャッタモー
ドでの制御を行なうが、シャッタ制御部８１が予想シャ
ッタ量を式（１）から求めるときに、水平映像期間内に
シャッタパルスを出さないように微小シャッタ量を分離
して予想シャッタ量を求め、これをシャッタパルス発生
部５に与えるとともに、微小シャッタ量をシャッタ量変
換部１０に与える。またシャッタ制御部８１は、垂直ブ
ランキング内にシャッタパルスを出すシャッタ量のとき
は、分離する微小シャッタ量が大きくならないように予
想シャッタ量を決めるため、シャッタパルス発生部５は
、予想シャッタ量に応じて常にブランキング内にパルス
を出してシャッタ付ＣＣＤ２を制御する。
【００２７】そして、シャッタ量変換部１０が、式（２
）のような演算により微小シャッタ量を補正利得量Δｇ
に変換すると、利得制御部６１が、増幅器３の利得を既
定の固定利得に対し補正利得量分だけ減らし、予想シャ
ッタ量の制御を受けた時点の映像信号に対して１フィー
ルドずつずらして同一の制御となるように、増幅器３の
利得を減らす。
【００２８】また、シャッタ量変換部１０は、シャッタ
制御部８１と同じように補正利得量を過去必要分だけの
履歴として保持しているため、映像レベル検出部７が求
めた映像レベルを、シャッタ制御部８１が修正した信号
でシャッタ量を求めて映像レベルを制御する。
【００２９】このように、上記第２の実施例によれば、
被写体の照度が変換すると、上記第１の実施例と同様に
映像レベル検出部７が検出したレベルが変化し、シャッ
タ制御部８１が式（１）によって予想シャッタ量を求め
るときに、微小シャッタ量を分離して出力するため、増
幅器３がシャッタパルス発生部５の限定された機能を補
うことができ、映像信号にシャッタパルスが影響するこ
となく、映像信号レベルを高精度で一定にすることがで
きるという利点を有する。
【００３０】
【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなように
、以下に示す効果を有する。
【００３１】最適な予想シャッタ量を式（１）から即座
に求め、フィールドとごにシャッタ量を制御しているの
で、シャッタ量のテーブルを持ったＲＯＭや他のセンサ
が必要なく、高速、高精度で被写体の照度変化に対応す
ることができ、映像レベルを一定に保つことができる。
【００３２】上記の効果に加えて、シャッタパルスを映
像期間内に出すことなく、増幅器を連動させることによ
って、シャッタパルスによるノイズをなくして映像レベ
ルを一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における可変シャッタ付
テレビカメラ装置の概略ブロック図
【図２】本発明の第２の実施例における可変シャッタ付
テレビカメラ装置の概略ブロック図
【図３】従来の可変シャッタ付テレビカメラ装置の概略
ブロック図
【符号の説明】
１　　光学レンズ系 ２　　シャッタ付ＣＣＤ ３　　増幅器 ４　　信号処理部 ５　　シャッタパルス発生部 ６，６１　　利得制御部 ７　　映像レベル検出部 ８，８１　　シャッタ制御部 ９，９１　　制御モード判定部 １０　　シャッタ量変換部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　被写体の光を結像するレンズと、光信
    号を電気信号に変えるシャッタ付撮像素子と、前記撮像
    素子からの映像信号を増幅する増幅器と、前記増幅器か
    らの信号を処理する信号処理部と、前記信号処理部から
    出力された映像信号のレベルをフィールドごとに検出す
    る映像レベル検出部と、検出された映像レベルをＡＧＣ
    モード時に一定にする利得制御部と、シャッタモード時
    に前記検出された映像レベルとそのときのシャッタ量と
    映像レベル目標値とから予想シャッタ量を求めるシャッ
    タ制御部と、前記求められた予想シャッタ量に応じてシ
    ャッタパルスをシャッタ付撮像素子に与えるシャッタパ
    ルス発生部と、前記利得制御部とシャッタ制御部に対し
    てＡＧＣモードとシャッタモードのいずれかに切り換え
    る制御モード判定部とを備えた可変シャッタ付テレビカ
    メラ装置。
  2. 【請求項２】　　被写体の光を結像するレンズと、光信
    号を電気信号に変えるシャッタ付撮像素子と、前記撮像
    素子からの映像信号を増幅する増幅器と、前記増幅器か
    らの信号を処理する信号処理部と、前記信号処理部から
    出力された映像信号のレベルをフィールドごとに検出す
    る映像レベル検出部と、検出された映像レベルをＡＧＣ
    モード時に一定にするとともに、シャッタモード時にシ
    ャッタ制御に連動して利得を制御する利得制御部と、検
    出された映像レベルの補正利得量分だけ修正した映像レ
    ベルとそのときのシャッタ量と映像レベル目標値とから
    予想シャッタ量求めるとともに増幅器に補わせる微小シ
    ャッタ量を出力するシャッタ制御部と、前記求められた
    予想シャッタ量に応じてシャッタパルスをシャッタ付撮
    像素子に与えるシャッタパルス発生部と、前記微小シャ
    ッタ量を演算して求めた補正利得量を前記利得制御部に
    与えるシャッタ量変換部と、前記利得制御部をＡＧＣモ
    ードかシャッタ連動制御モードかに制御し、前記シャッ
    タ制御部に対してシャッタモードか否かを制御する制御
    モード判定部とを備えた可変シャッタ付テレビカメラ装
    置。
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