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JPH04319076A - 部品の受渡し構造部 - Google Patents

部品の受渡し構造部

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Publication number
JPH04319076A
JPH04319076A JP3171592A JP17159291A JPH04319076A JP H04319076 A JPH04319076 A JP H04319076A JP 3171592 A JP3171592 A JP 3171592A JP 17159291 A JP17159291 A JP 17159291A JP H04319076 A JPH04319076 A JP H04319076A
Authority
JP
Japan
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parts
magnet
component
supply member
supplied
Prior art date
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Pending
Application number
JP3171592A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshitaka Aoyama
好高 青山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
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Priority to EP92302825A priority patent/EP0511742A2/en
Priority to US07/861,049 priority patent/US5285929A/en
Priority to KR1019920005917A priority patent/KR920019479A/ko
Priority to AU14846/92A priority patent/AU652621B2/en
Priority to CN92102600A priority patent/CN1027438C/zh
Publication of JPH04319076A publication Critical patent/JPH04319076A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3009—Pressure electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/3081—Electrodes with a seam contacting part shaped so as to correspond to the shape of the bond area, e.g. for making an annular bond without relative movement in the longitudinal direction of the seam between the electrode holder and the work
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
    • B25B23/12—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using magnetic means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、供給部材と被供給部
材の各々に部品保持用の磁石を取付けた形式の部品の受
渡し構造部に関する。
【０００２】
【従来の技術】供給部材と被供給部材の各々に部品保持
用の磁石が取付けられているような公知の従来例は、私
が調べた範囲では発見されていない。しかし、私が発案
したものにおいて、図６のようなものがある。ここで扱
われている部品は、鉄製のボルト１でありフランジ状の
頭部２と軸部３から成っている。供給部材４は、左右上
下に往復運動をするもので、それに対する被供給部材５
は上下に往復するようになっている。供給部材４の先端
には切欠部６が設けられ、ここに部品保持用の磁石７が
設けられている。磁石７は供給部材４に埋設されたよう
な状態で、その上に保護板８が取付けられ、頭部２は磁
石７に吸引されその端面は保護板８に密着している。供
給部材４は矢線９，１０，１１，１２で示すように左右
および上下に往復できるように駆動手段（図示していな
い）と連結されている。
【０００３】一方、被供給部材５は軸部３の受入孔１３
を有しており、その最奥部には部品保持用の磁石１４が
固定されている。被供給部材５は、ボルト１を受取った
後、そのまま下降して目的個所へボルトを供給するもの
であり、したがって、被供給部材５も矢線１１，１２の
ように往復運動ができるようになっている。
【０００４】以上に説明した受渡し構造部の作動を説明
すると、ボルト１を磁石７で保持した供給部材４が左方
から矢線９のように進出して来て、軸部３と受入孔１３
とが同軸になった個所でこの進出が停止する。次に供給
部材４は矢線１１のように上方へ移動し、軸部３が受入
孔１３内へ挿入されて磁石１４に吸着され、その後、供
給部材４が矢線１２のように後退すると、ボルト１は磁
石１４の吸着力によって受入孔１３内に残留し、供給部
材４が矢線１０の方へ退避してから、被供給部材５の下
降が開始される。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】上述のような構造部
であると、供給部材側の磁石の極性と被供給部材側の磁
石の極註とが適正に選定されていなければ、正常な部品
の受渡しが不可能となる。この点を詳しく説明すると、
磁石７のＮ極が上でＳ極が下であると、磁力線１５は図
示のごとくボルト１の長手方向に通過するので、軸部３
の先端はＮの極性となる。そして、磁石１４の極性が下
側がＮで上測がＳになっていると、軸部３の先端と磁石
１４とは反発し合うために、供給部材４が矢線１２の方
へ下降するときには、ボルトは受入孔１３内に残留しな
いで、保護板８に密着したまま戻ってしまうことになり
受渡しが不可能となる。このような問題は、磁石１４の
極性を、磁石７の極性に対応させて反発ではなく吸引関
係となるように選定すればよいのであるが、磁石１４の
組付けの際に間違うことがあるため、反発関係になって
しまうことがある。
【０００６】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は以上
に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請
求項１は部品の供給部材と被供給部材の各々に部品保持
用の磁石が取付けられているものにおいて、供給部材側
の磁石の磁力線が供給部材に近い部品の部分を集中的に
通過するように設定されていることを特徴としており、
このような磁力線配置によって部品の先端部は磁化され
ず、相手方の磁石に確実に吸着されるようになる。請求
項２の発明は、磁石の磁力線の方向を部品の密着面に沿
ったものとなるようにしており、磁力線は部品の一部だ
けを通過することになる。請求項３はヨークと磁石を組
合わせることによって、磁力線の通過現象を特定化し、
これによって部品の一部だけを磁力線が通過するのであ
る。
【０００７】
【実施例】図６と同じ部品には同じ符号をつけて詳細な
説明は省略してある。ここでは、磁石７の磁力線が供給
部材４に近い部品の部分（頭部２の直径方向に）を集中
的に通過するように設定されているもので、Ｎ極とＳ極
を左右方向に設置することにより、磁力線１５は図示の
ように頭部２だけを通過し、したがって、軸部３自体お
よびその先端部ももちろんのこと磁力を有さず図６のよ
うな極性にもならないことになる。このような磁石７の
配置により、被供給部材５側の磁石１４は極性の選定が
自由となり、前述のような組付ミスによる反発問題は解
消される。なお、両磁石７，１４の磁力をボルト１へ忠
実に作用させるために、両部材４，５、保護板８などは
非磁性体であるステンレス鋼などで作るのが適当である
。
【０００８】図２の実施例は、両部材４，５の上下関係
が逆向きになったもので、磁石７の極性を図示のような
方向とすることによって、図１の場合と同様に磁力線は
部品（頭部２）の密着面に沿った方向に通過し、軸部３
の先端は全く磁化されないのである。
【０００９】図３の実施例は、供給部材４の測に部品受
入れ用の孔１６が明けられ、その最奥部に磁石７が取付
けられているもので、Ｎ極、Ｓ極は左右方向に配置して
ある。被供給部材５には凹部１７が設けられ、そこに磁
石１４が埋設されて保護板１８が取付けてある。
【００１０】図４の実施例は、Ｎ極とＳ極を上下方向に
配置してあるが、ヨーク１９を複合させることによって
、磁力線１５は頭部２の一部を通過するだけで、軸部３
は磁化されないのである。
【００１１】図５の装置は、本発明の受渡し構造部を採
用したプロジェクション溶接装置である。被供給部材５
が可動電極であり、それに対する固定電極２０が配置さ
れ、その上に鋼板部品２１が載置してある。部品供給管
２２の下端には供給部材４の磁石７に対応した開口２３
が明けられ、該管２２に溶接したプラケット２４にエア
シリンダ２５を固定し、そのピストンロッド２６が供給
部材４に連絡してある。したがって、エアシリンダ２５
は矢線９，１０の運動をさせるものである。一方、別の
エアシリンダ（図示していない）が静止部材に固定され
、そのピストンロッド２７がプラケット２８を介して部
品供給管２２に結合され、これによって矢線１１，１２
の運動をさせるのである。なお、頭部２はフランジ状で
そこには溶着用の突起２９が形成されている。
【００１２】
【効果】本発明によれば、供給部材に保持されている部
品の先端部は磁化されていないために、被供給部材側の
磁石の極性がどのような状態になっていても、反発現象
が発生することなく、したがって、スムーズで確実な部
品の受渡しが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明構造部の縦断側面図である。
【図２】他の実施例を示す縦断側面図である。
【図３】他の実施例を示す縦断側面図である。
【図４】他の実施例を示す縦断側面図である。
【図５】溶接装置の縦断側面図である。
【図６】従来例を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１　　　　部品 ４　　　　供給部材 ５　　　　被供給部材 ７　　　　磁石 １４　　磁石 １５　　磁力線 １９　　ヨーク

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　部品の供給部材と被供給部材の各々に
    部品保持用の磁石が取付けられているものにおいて、供
    給部材側の磁石の磁力線が供給部材に近い部品の部分を
    集中的に通過するように設定されていることを特徴とす
    る部品の受渡し構造部。
  2. 【請求項２】　　請求項１において、供給部材珂の磁石
    の磁力線が部品の密着面に沿った方向となるように磁石
    の極性の向きが設定されていることを特徴とする部品の
    受渡し構造部。
  3. 【請求項３】　　請求項１において、供給部材側の磁石
    がヨークと組合わされることによって、磁力線が密着面
    に近い個所の部品の部分を集中的に通過するように設定
    されていることを特徴とする部品の受渡し構造部。
JP3171592A 1991-04-13 1991-04-13 部品の受渡し構造部 Pending JPH04319076A (ja)

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US07/861,049 US5285929A (en) 1991-04-13 1992-04-01 Parts feeding and receiving mechanism
KR1019920005917A KR920019479A (ko) 1991-04-13 1992-04-09 부품의 공급 및 피공급장치
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