JPH04250479A - 画像濃度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現像濃度検出用パタ−
ンと地肌部の濃度を反射型フォトセンサを利用して検出
し、両検出値を比較してトナ−濃度を判定して、トナ−
濃度が低いと現像部にトナ−を補給する画像濃度制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機においては、感光体の画像
領域外にトナ−パタ−ン像を顕像化し、該トナ−パタ−
ン像およびパタ−ン直前あるいは直後（感光体周方向）
の地肌部の濃度を反射型フォトセンサで検出し、パタ−
ン像の濃度（検知電圧Ｖｓｐ）とパタ−ン直前あるいは
直後（感光体周方向）の地肌部の濃度（検知電圧Ｖｓｇ
）とを比較して現像濃度の適否を判定し、現像濃度が低
いと現像器にトナ−を補給して現像剤中のトナ−濃度を
高くする。

【０００３】ところで、反射型フォトセンサによる検知
電圧は、感光体上のトナ−付着量に対応するが、ベタ画
像部のようにトナ−付着量の多い領域では、フォトセン
サの検出電圧が飽和（高濃度で高レベルの電圧を出力す
るセンサの場合）し、あるいは基底値近く（高濃度で低
レベルの電圧を出力するセンサの場合）になり、いずれ
にしても検出対象の濃度の変化に対する検出電圧の変化
が小さい。すなわち検出感度が低い。したがってトナ−
付着量の増減に対して充分に反応しきれない。高濃度域
で検出感度を高くすると低濃度域の検出感度が低下して
、地肌部に近いような、ごくわずかなトナ−付着量領域
での濃度検出が実質上できなくなる。低濃度域の検出感
度を高くすると高濃度域の濃度検出が実質上できず、ベ
タ画像部の濃度検出を保証することが困難である。そこ
で、通常はトナ−パタ−ン作像時のポテンシャル電位を
ベタ画像部より小さくしてハ−フト−ンパタ−ン像を得
て、そこでのトナ−付着量変化を該センサにより検知し
ている。上記のようなハ−フト−ンパタ−ン像を得るた
めのポテンシャル電位は、画像領域と比較して次のよう
にして得ている。

【０００４】（１）帯電電位（絶対値）を小さくする。

【０００５】（２）現像ロ−ラに印加する現像バイアス
（絶対値）を大きくする。

【０００６】（３）上記（１）および（２）の両方を実
施する。

【０００７】このような方法を実施するため例えば、イ
ンチング時と通常コピ−時のＰセンサパタ−ンの作像で
、現像バイアスを自動的に変える装置（特開平１−２４
１５７１号公報）が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、上記
のように画像領域（コピ−画像生成領域）とトナ−濃度
パタ−ン像形成領域（非画像領域：マ−ジン領域）で作
像条件を異なるように設定しているが、トナ−濃度パタ
−ン像形成領域での、パタ−ン像と地肌領域の作像条件
は同じであり、パタ−ン像濃度検知に適した作像条件で
地肌部を同じく処理するので現像剤中のキャリア抵抗値
，トナ−帯電量等の値によっては、地肌部にキャリア付
着あるいは過度の地肌汚れ等が発生し、正確な地肌濃度
を検知できない。

【０００９】本発明は、パタ−ン像濃度の検出を精細に
行ない、しかも地肌濃度の検出も精細に行なって正確な
画像濃度制御を行なうことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は予め帯電された
電荷帯持体に高濃度記録パタ−ンを露光した光を照射し
て潜像を形成し、該潜像を現像器のトナ−により顕像化
して電荷帯持体上にパタ−ン画像を形成し、電荷帯持体
上のパタ−ン画像を照射して得られた反射光の光量と電
荷帯持体上の非画像領域を照射して得られた反射光の光
量を光検出器で検出して、検出した両光量の相関に基づ
いて現像器へのトナ−補給を制御する画像濃度制御方法
において、前記パタ−ン画像は、前記検出器の出力が、
濃度の変化に対する検出値の変化が高い領域の出力とな
る所定の作像条件で形成し、前記非画像領域は、該作像
条件よりも地肌汚れが少い所定の作像条件で形成する。

【００１１】

【作用】パタ−ン画像を、濃度検出器の出力が、濃度の
変化に対する検出値の変化が高い領域の出力となる所定
の作像条件で形成するので、パタ−ン画像濃度に対する
検出器出力の感度が高く、パタ−ン画像濃度が正確に検
出される。検出したパタ−ン画像濃度を、その作像条件
に対応した補正を施こして、露光パタ−ンの濃度領域の
検出値に正規化することにより、露光パタ−ン濃度をそ
のまま再現する作像条件で形成したパタ−ン画像濃度を
表わす検出値が得られる。

【００１２】また、地肌部相当の非画像領域は、パタ−
ン画像形成たのための作像条件よりも地肌汚れが少い所
定の作像条件で形成するので、キャリア付着あるいは過
度の地肌汚れ等を生じない。すなわち正確な地肌濃度を
示す。

【００１３】したがって、濃度検出器をこのような地肌
濃度と前述のパタ−ン画像濃度の両者を高感度に検出す
る濃度域に設定することが容易であり、パタ−ン画像濃
度および地肌濃度を共に正確かつ高感度に検出すること
ができる。

【００１４】なお、例えば、パタ−ン像濃度（検知電圧
Ｖｓｐ）とパタ−ン直前あるいは直後（感光体周方向）
の地肌部濃度（検知電圧Ｖｓｇ）との比に基づいてトナ
−補給を制御する態様では、該比に定数を乗算すること
により上述の正規化相当の補正を行ない得るし、該比を
設定値と比較してトナ−供給要否を判定する態様では、
該比をそのまま用いて、設定値を上述の作像条件の相違
に対応した値に補正しても、上述の正規化補正を行なっ
た場合と同様なトナ−供給制御が実現する。したがって
上述の正規化補正処理は必ずしも実行する必要はない。

【００１５】本発明の他の目的および特徴は図面を参照
した以下の実施例の説明により明らかになろう。

【００１６】

【実施例】本発明を一例で実施する複写装置を図１に示
す。まず、図１を参照して複写機装置本体１００につい
て説明する。

【００１７】複写機１００は、原稿固定式の静電転写型
複写装置であり、光学系１１０，作像系１２０，給紙系
１３０および排紙系１４０等でなる。光学系１１０は、
コンタクトガラス１１１およびその下方に配置された露
光ランプ１１２，第１ミラ−１１３Ａ，第２ミラ−１１
３Ｂ，第３ミラ−１１３Ｃ，第４ミラ−１１３Ｄ，第５
ミラ−１１３Ｅ，第６ミラ−１１３Ｆ，レンズ１１４な
らびに防塵ガラス１１５等でなり、作像系１２０は感光
体ドラム１２１およびその周囲の配設された帯電チャ−
ジャ１２２，イレ−サ１２３，現像器１２４，転写前チ
ャ−ジャ１２６，分離チャ−ジャ１２７，分離爪１２８
，クリ−ニング前除電チャ−ジャ（以下ＰＣＣという）
１２９ならびにクリ−ナ１２Ａ、および、感光体ドラム
１２１の下流に配置された搬送ベルト１２Ｂならびに定
着器１２Ｃ等でなる。給紙系１３０は、手差給紙台１３
１，給紙台１３１Ａおよび給紙台に備わる呼出しコロ１
３２，給紙コロ１３３、ならびに逆転コロ１３４、およ
び、レジストロ−ラ１３５，ガイドマイラ１３６ならび
に各種ガイドおよび中間ロ−ラ等でなる。なお、手差給
紙台１３１は、呼出しコロ１３２，給紙コロ１３３なら
びに逆転コロ１３４を給紙台１３１Ａと共用している。 排紙系１４０は、接離ロ−ラ１４２および排紙コロ１４
１等でなる。

【００１８】原稿がコンタクトガラス１１１上にセット
されスタ−ト指示があると、給紙クラッチがオンとなっ
てそのとき選択している給紙台の呼出しコロが記録紙を
給紙コロに送り出す。給紙コロは記録紙をレジストロ−
ラ１３５に向けて送り出す。この間、光学系１１０はコ
ンタクトガラス１１１上の原稿を走査し、露光ランプ１
１２により照明した原稿の反射光を第１ミラ−１１３Ａ
，第２ミラ−１１３Ｂ，第３ミラ−１１３Ｃ，レンズ１
１４，第４ミラ−１１３Ｄ，第５ミラ−１１３Ｅ，第６
ミラ−１１３Ｆおよび防塵ガラス１１５を介して感光体
ドラム１２１の感光面に導びく。

【００１９】感光体ドラム１２１は、図示時計方向に回
転しており、その感光面は、光学系１１０より原稿反射
光の反射を受ける前に、帯電チャ−ジャ１２２により一
様に帯電され、イレ−サ１２３による除電で潜像領域が
形成されている。したがって、この潜像領域に原稿の反
射光が照射されるとその強弱に応じて光電導を生じ、静
電潜像が形成される。この静電潜像は現像器１２４によ
り現像され、原稿の濃度に応じてトナ−が付着したトナ
−像となる。このトナ−像は、レジストロ−ラ１３５か
ら繰り出される記録紙に転写されるが、転写を容易にす
るため、ＰＴＬ１２５により転写前の除電がなされる。

【００２０】レジストロ−ラ１３５が繰り出した記録紙
は、ガイドマイラ１３６により感光体ドラム１２１の感
光面に密着され、転写チャ−ジャ１２６の直上でトナ−
像が転写される。この直後、記録紙は分離チャ−ジャ１
２７により感光面から分離されるが、このとき分離が不
充分であると、分離爪１２８により強制的に分離される
。記録紙の分離後、感光体ドラム１２１の感光面はクリ
−ナ１２Ａにおいて残存トナ−が除去され、記録紙は搬
送ベルト１２Ｂにより定着器１２Ｃに送られる。定着器
１２Ｃは、定着ロ−ラ１２Ｃ１および加圧ロ−ラ１２Ｃ
２を備え、トナ−像が転写された記録紙を圧力を加えな
がら加熱し（約１８５℃）、トナ−像を定着させる。ト
ナ−像が定着された記録紙は、再給紙系１４０に渡され
る。排紙系１４０は、記録紙を排紙コロ１４１に導びき
、記録紙は、排紙コロ１４１および接離ロ−ラ１４２に
よって装置外に排出される。

【００２１】なお、図中の１１６は濃度制御用の基準パ
タ−ンであり、ＰＳＮは濃度制御のときに濃度検出を行
なうためのセンサ（Ｐセンサ）である。ＰＳＮの出力に
対応して、トナ−補給ロ−ラ１２４ａの回転が制御され
、トナ−ホッパが１２４ｂより現像器１２４のトナ−補
給が行なわれる。 濃度制御の詳細は後述する。

【００２２】図２は、この複写装置１００に備わる操作
ボ−ド１５０の外観の一部を示す。各キ−および表示に
ついて説明する。符号１はトナ−エンド表示器であり、
トナ−ニヤエンドのときに点滅表示、トナ−エンドのと
きに点灯表示を行なう。符号２はコピ−スタ−ト指示を
入力するプリントスタ−トキ−、符号３はコピ−セット
枚数のクリア及びコピ−中断等の指示を入力するストッ
プ／クリアキ−、符号４はコピ−セット枚数等を入力す
るためのテンキ−、である。また符号５は原稿セット枚
数の７セグメント表示器、符号６はコピ−処理枚数の７
セグメント表示器をそれぞれ示す。なお、操作ボ−ド１
５０上には他にも濃度調整，変倍，両面モ−ドキ−等、
種々のキ−および表示器があるが、ここでは省略する。

【００２３】次に、図３に示す複写装置１００の制御系
、および図１を参照して、濃度制御の概要について説明
する。操作部１５０のコピ−スタ−トキ−２の押下によ
り、帯電チャ−ジャ１２２により帯電された感光体上に
、光学系１１０の走査により露光されたトナ−濃度用の
検知パタ−ン１１６が結像され潜像が形成される。この
潜像は現像ユニット１２４により顕像化される。この感
光体上に顕像化されパタ−ンを、クリ−ニングユニット
１２Ａの下に感光体に向けて設けられた反射型フォトセ
ンサＰＳＮにより読込む。反射型フォトセンサ（Ｐセン
サ）ＰＳＮは、図３に示すように発光ダイオ−ドＬＥＤ
の光量が可変抵抗ＶＲにより調整可能であり、発光ダイ
オ−ドＬＥＤがオンの時、感光体上のトナ−が付着して
いない部分でトナ−センサ入力（反射型センサフォトト
ランジスタＴｒの出力）が４Ｖになるように、発光ダイ
オ−ドＬＥＤの光量が調整されている。

【００２４】反射型フォトセンサＰＳＮの出力はＣＰＵ
２００のＡ／Ｄ入力端子に入力されており、ＣＰＵ２０
０は感光体のトナ−付着していない部分の入力電圧（Ｖ
ｓｇ）と前述のトナ−パタ−ン部の入力電圧（Ｖｓｐ）
の比較を行なう。Ｖｓｇ≦Ｖｓｐ×８のときトナ−補給
ＣＬを所定時間ＯＮ（トナ−補給ロ−ラ１２４ａ回転）
し、Ｖｓｇ＞Ｖｓｐ×８のとき、トナ−補給ＣＬがＯＦ
Ｆ（トナ−補給ロ−ラ１２４ａ回転停止）となるように
トナ−補給制御を行なう。

【００２５】以下にＣＰＵ２００の制御動作について説
明する。

【００２６】まず、現像初期設定について説明する。新
規の現像ユニットあるいは現像剤の交換時には現像初期
設定として、あらかじめ現像ユニットの現像特性を原稿
基準板裏面にあるベタパタ−ン１１６を感光体ドラム上
に作像し、そのパタ−ン濃度をＰセンサＰＳＮにより読
取り、読取った値をＣＰＵ２００内のＡ／Ｄコンバ−タ
を介して読取り、トナ−補給制御、トナ−エンド検出に
用いている。この現像初期設定動作は転写紙の通紙は行
なわないフリ−ランモ−ドにて行なわれる。また、光学
系１１０による原稿の走査および画像形成の基本プロセ
ス制御は、図１を参照して説明した通常の画像作成時と
同一であるが、トナ−パタ−ン外の領域はイレ−サ１２
３により除電され、感光体ドラム上には可視像は作られ
ない。 現像初期設定として、フリ−ランモ−ドにて２０スキャ
ンが行なわれ、トナ−パタ−ンは画像部エリアの先端部
に１スキャンにつき１パタ−ン、計２０パタ−ンが作ら
れる。なお、この現像初期設定では、以下に説明するＰ
センサパタ−ンサンプリング（図４）および現像初期設
定（図５）の処理が行なわれる。

【００２７】図４にＰセンサパタ−ンサンプリングの制
御動作を示す。この処理は、トナ−パタ−ン濃度レベル
読込みのためのＰセンサＰＳＮの発光ダイオ−ドＬＥＤ
がＯＮしてからサンプリングが終了するまでの一定の間
隔（例えば、４ｍｓｅｃ）で実行される。ＣＰＵ２００
のＡ／Ｄコンバ−タを介して読込まれるデ−タは００ｈ
〜ＦＦｈのデ−タで、０〜５Ｖに対応する。例えば、デ
−タがＡ８ｈであれば、読込んだ電圧は３．３Ｖである
。

【００２８】ＬＥＤはトナ−パタ−ン手前の地肌部の位
置よりＯＮして順次サンプリングを行ない（ステップａ
１〜ステップａ３：以下カッコ内ではステップと言う語
は省略する）、地肌部とパタ−ン部とのスレショ−ルド
レベルをＡ８ｈとする。Ｖｓｐチェクモ−ドでない場合
、サンプリングデ−タがスレショ−ルドレベル以下に２
度連続してなった点の１５〜８サンプル前の８デ−タの
平均をＶｓｇデ−タとし（ａ４〜ａ１０）、Ｖｓｐチェ
ックモ−ドに移る。Ｖｓｐチェックモ−ドになると、サ
ンプリングデ−タがスレショ−ルドレベル以下に２度連
続してなった点の９〜１６サンプル後の８デ−タの平均
をＶｓｐデ−タとする（ａ４，ａ１１〜ａ１３）。Ｖｓ
ｐ，Ｖｓｇデ−タが得られるとＰセンサレベルチェック
リクエスト（フラグ）がセットされ（ａ１４）、トナ−
パタ−ン（Ｐセンサパタ−ン）のサンプリングは終了す
る。なお、図示を省略したが、スレショ−ルドカウンタ
、Ｖｓｐチェックカウンタはトナ−パタ−ンサンプリン
グスタ−ト前に０にイニシャライズされる。

【００２９】また、図１３に示すように、トナ−パタ−
ンのサンプリングデ−タ用バッファとして１６バイトＲ
ＡＭが設けてあり、ステップａ１〜ステップａ３のサン
プリングにおいて、新しいデ−タが読込まれると、バッ
ファの内容が上に１バイトずつシフトしていき、最下位
のバッファ０には読込まれたデ−タを格納するので、常
に最新の１６デ−タが記憶される。

【００３０】図５に現像初期設定のフロ−チャ−トを示
す。トナ−パタ−ンのサンプリングの処理が終了すると
、この処理が実行される。後述するが、通常コピ−時に
おいては図９および図１０に示すＰセンサレベルチェッ
ク処理（後述）より制御が移される。まず、トナ−濃度
等の基準となるデ−タを得る。はじめの１０スキャン分
は新しい現像剤をなじませるためである。トナ−パタ−
ンは形成されない。（機械動作中につき現像ユニット内
の撹拌ロ−ラは所定のタイミングにて駆動されている。 ）スキャンの１０回目まではチェックスタ−トカウンタ
≧１１の条件によりスキップされ、１１回目以後の８ス
キャン分のトナ−パタ−ンのサンプリングデ−タ（Ｖｓ
ｐ／Ｖｓｇ）の平均値をＲｃｏｎｔｒｏｌとする（ｂ３
〜ｂ７）。また、Ｒｃｏｎｔｒｏｌに対して１．１を乗
じたものをニヤエンドレベル：モ−ド０とし（ｂ８）、
Ｒｃｏｎｔｒｏｌに対して１．２を乗じたものをニヤエ
ンドレベル：モ−ド０とする（ｂ９）。この値は、トナ
−補給制御やトナ−エンド検出に用いる。Ｒｃｏｎｔｒ
ｏｌ、エンドレベル：モ−ド０、ニヤエンドレベル：モ
−ド０は次の現像初期設定まで継続して用いられる。

【００３１】以上の処理では１８回分のスキャンでよい
ので、２０回のスキャンのうち残りの２スキャン分はト
ナ−パタ−ンのサンプリングにエラ−が生じたときに用
いる。チェックカウンタ、加算カウンタ、加算バッファ
は、それぞれ現像初期設定時にあらかじめ０にクリアさ
れている。

【００３２】次に、コピ−中のトナ−濃度制御について
以下に説明する。まず、コピ−動作５回枚につき１回あ
るいは２回のタイミングにおいて画像部と画像部の谷間
に原稿基準板裏面にあるパタ−ン１１６によりベタパタ
−ンを作像し、その濃度レベルを検出し、Ｒｃｏｎｔｒ
ｏｌ、エンドレベル：モ−ド０、ニヤエンドレベル：モ
−ド０と比較しトナ−濃度制御、トナ−エンド検知を行
なう。 初期設定で得られた各現像ユニット固有のレベル以外に
絶対的なレベルとの比較も行なう（モ−ド１として説明
するもの）。

【００３３】図６にＰセンサチェックタイミング判断の
フロ−チャ−トを示す。この処理は、次のコピ−（スキ
ャン）の画像先端の手前でトナ−パタ−ン作成および読
込みを行なうかどうかをチェックする処理で、１コピ−
に付き１回コ−ルされる。現像初期設定時は、つねにモ
−ド０でのＰセンサチェックパタ−ンを行なう（ｃ１，
ｃ５）。またコピ−動作５回枚に１回（チェックカイン
タ＝０のとき）、モ−ド０でのＰセンサチェックを行な
う（ｃ２〜ｃ５）。さらにチェックカウンタ＝１かつモ
−ド１イネ−ブルのとき、モ−ド１でのＰセンサチェッ
クを行なう。（ｃ６〜ｃ９）それ以外の時は、Ｐセンサ
チェック（トナ−パタ−ンの作成、濃度チェック）を行
なわない（ｃ１〜ｃ３，ｃ６，ｃ１０）。なお、モ−ド
１イネ−ブルは図９および図１０に示すＰセンサレベル
チェック処理（後述）においてセットされる。

【００３４】図７にバイアス出力設定のフロ−チャ−ト
を示す。この処理は、トナ−パタ−ンとなるべき静電潜
像先端が現像ロ−ラに達する所定時間前のタイミングか
らトナ−パタ−ン用潜像後端が通過するまで常時コ−ル
されるル−チンである。地肌部濃度検出時とパタ−ン部
濃度検出時とで出力値が異なる。Ｖｓｐチェックモ−ド
でない場合は、現像器１２４のバイアス値を−２００Ｖ
に設定し（ｄ１，ｄ２）、Ｖｓｐチェックモ−ドである
場合は、バイアス値を−３４０Ｖに設定する（ｄ１，ｄ
３）。なお、画像先端の静電潜像が現像ロ−ラに達する
所定時間前には画像部用の出力値（指定された仕上がり
濃度あるいは自動濃度調整の結果によって値が変わる）
に切り替わる。

【００３５】図８にグリッド出力設定のフロ−チャ−ト
を示す。このル−チンは、トナ−パタ−ンが形成される
感光体ドラム上の部位がメインチャ−ジャに達する所定
時間前のタイミングにて実行されるル−チンであり、Ｐ
センサチェックモ−ドに応じてグリッド出力を設定する
処理である。Ｐセンサチェック：モ−ド０であるとグリ
ッド出力を−６６０Ｖに設定し（ｅ１，ｅ２）、Ｐセン
サチェック：モ−ド１であるとグリッド出力を−７４０
Ｖに設定する（ｅ３，ｅ４）。Ｐセンサチェック：モ−
ド０またはＰセンサチェック：モ−ド１のどちらでもな
い場合は、設定を行なわない（ｅ１，ｅ３）。

【００３６】図９および図１０にＰセンサレベルチェッ
クのフロ−チャ−トを示す。図４に示すＰセンサパタ−
ンサンプリング処理でトナ−パタ−ン濃度のサンプリン
グが終了すると（Ｐセンサレベルチェックリクエストが
セットされると）処理されるル−チンである。ここでト
ナ−エンドかどうかのチェックを行なっている。現像初
期設定モ−ドであるかをチェックし、そうである場合は
、図５に示す現像初期設定処理を実行する。

【００３７】現像初期設定モ−ドでなく、Ｐセンサチェ
ックモ−ドが０のとき（フロ−１でのチェックカウンタ
は０）、以下の処理を行なう（ｆ４）。まず、次の回に
モ−ド１にてＰセンサチェックをするかしないかの判定
をする。Ｖｓｐ／Ｖｓｐ≧０．６４ならモ−ド１イネ−
ブルとなり、次のフロ−１の処理でＰセンサチェック：
モ−ド１となる。一方、Ｖｓｐ／Ｖｓｐ＜０．６２なら
モ−ド１にてニヤエンドレベルを越えた回数をカウント
するニヤエンドカウンタ：モ−ド１をクリアする。次に
モ−ド０でのトナ−エンドをチェックする。Ｖｓｐ／Ｖ
ｓｐ≧エンドレベル：モ−ド０が２回連続するとトナ−
エンド：モ−ド０とし、Ｖｓｐ／Ｖｓｐ≧ニヤエンドレ
ベル：モ−ド０が１０回連続するとニヤエンド：モ−ド
０とする（ｆ５〜ｆ２０）。なお、トナ−エンドカウン
タ：モ−ド０、ニヤエンドカウンタ：モ−ド０は、Ｖｓ
ｐ／Ｖｓｐがそれぞれのレベル以上に連続して何回なっ
たかを計算するカウンタである。

【００３８】現像初期設定モ−ドでなく、Ｐセンサチェ
ックモ−ドが１のとき（フロ−１でのチェックカウンタ
は１）、以下の処理を行なう（ｆ２１）。Ｖｓｐ／Ｖｓ
ｐ≧０．５７の条件にてニヤエンドカウンタ：モ−ド１
とし、カウンタのカウントアップを行なう。ニヤエンド
カウンタ：モ−ド１≧５の条件にてニヤエンド：モ−ド
１となる（ｆ２２〜ｆ２５）。なお、ニヤエンドカウン
タ：モ−ド１は、Ｖｓｐ／Ｖｓｐ＜０．５７でもクリア
されない（チェックモ−ド０のときＶｓｐ／Ｖｓｇ＜０
．６２でクリア）。

【００３９】図１１に機械停止判断のフロ−チャ−トを
示す。この処理は図６に示すＰセンサチェックタイミン
グ判定処理と同じタイミングでコ−ルされる。ニヤエン
ド：モ−ド０の状態でコピ−動作が５０回行なわれたと
き、トナ−エンド：モ−ド０とし（ｇ１〜ｇ５）、ニヤ
エンド：モ−ド１の状態でコピ−動作が２０回行なわれ
たときに、トナ−エンド：モ−ド１とする（ｇ６〜ｇ１
０）。なお、リピ−トコピ−中であれば、リピ−トを中
断し、コピ−不可とする。図９および図１０に示すセン
サレベルチェック処理において、トナ−エンド：モ−ド
０、あるいはトナ−エンド：モ−ド１となったときも同
様にリピ−トを中断し、コピ−不可とする。

【００４０】図１２にトナ−エンド表示のフロ−チャ−
トを示す。このフロ−は常時コ−ルされるル−チンであ
る。トナ−エンドであれば、操作ボ−ド１５０上のトナ
−エンド表示器１を点灯してコピ−を禁止する（ｈ１，
ｈ２，ｈ５，ｈ６）。トナ−ニヤエンドであれば、トナ
−エンド表示器１を点滅する（ｈ３，ｈ４，ｈ８）。な
お、この時（トナ−ニヤエンド時）はコピ−可である。 トナ−エンドでなく、かつトナ−ニヤエンドでない場合
は、トナ−エンド表示器１を消灯して、リタ−ンする（
ｈ１〜ｈ４，ｈ７）。

【００４１】図１４はＶｓｐおよびＶｓｇ検知タイミン
グを表わしたものである。感光体地肌部からトナ−パタ
−ン部を反射型フォトセンサで読取る際に、図１４に示
すような曲線が得られる。ここで、検知出力２．５Ｖを
境目にして前１６個のサンプリングデ−タのうち前半８
デ−タの平均値をＶｓｇとして、後１６個のサンプリン
グデ−タのうち後半８デ−タの平均値をＶｓｐとしてい
る。また、本実施例では、Ｖｓｐ検知部の現像バイアス
をＶｂ＝−３４０Ｖに設定しているのに対して、Ｖｓｇ
検知部（Ａ部）はＶｂ＝−２００Ｖとし、逆帯電トナ−
付着によるＶｓｐの低下を防止している。

【００４２】図１５に本実施例および従来例のトナ−濃
度制御比較を示す。図１５はＰセンサポテンシャルとト
ナ−濃度の関系を示すグラフであり、本実施例のように
非画像領域（Ｖｓｇ検知を行なう領域）の現像バイアス
Ｖｂを最適化することによって、従来に比べて安定した
Ｖｓｇが得られトナ−濃度が狙いに対して精度良く制御
されることがわかる。

【００４３】以上のように本実施例では現像器が１つの
場合について説明したが、現像器が複数（カラ−）の場
合にも本発明を適用することができる。現像器が複数の
場合、感光体のトナ−付着していない部分の入力電圧（
Ｖｓｇ）と前述のトナ−パタ−ン部の入力電圧（Ｖｓｐ
）の比較を行なうときには、初期現像ユニット検知時の
アイドリング時に作成したトナ−パタ−ンのトナ−なし
の部分に対する出力電圧の比をＶｓｐ／Ｖｓｇ＝Ｒｃｏ
ｎｔｒｏｌを基準としてＲｃｏｎｔｒｏｌ≦Ｖｓｐ／Ｖ
ｓｇの時トナ−補給ＣＬを所定時間ＯＮし、Ｒｃｏｎｔ
ｒｏｌ＞Ｖｓｐ／Ｖｓｇの時トナ−補給ＣＬはＯＦＦと
なるようにトナ−補給制御を行なう。カラ−トナ−補給
制御を黒（現像器が１つの場合）と異なりあらかじめ定
められた値としていないのは、現像ユニットの現像性能
（現像ロ−ラと感光体のギャップ、現像ロ−ラの特性、
現像剤等のバラツキ）により、フォトセンサＰＳＮの出
力にバラツキが生じ、制御されるトナ−濃度が狙いの範
囲（２〜５ｗｔ％：トナ−とキャリアの重量比）に入ら
なくなることがあるためである。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、パタ−ン
画像を、濃度検出器の出力が、濃度の変化に対する検出
値の変化が高い領域の出力となる所定の作像条件で形成
するので、パタ−ン画像濃度に対する検出器出力の感度
が高く、パタ−ン画像濃度が正確に検出される。検出し
たパタ−ン画像濃度を、その作像条件に対応した補正を
施こして、露光パタ−ンの濃度領域の検出値に正規化す
ることにより、露光パタ−ン濃度をそのまま再現する作
像条件で形成したパタ−ン画像濃度を表わす検出値が得
られる。

【００４５】また、地肌部相当の非画像領域は、パタ−
ン画像形成たのための作像条件よりも地肌汚れが少い所
定の作像条件で形成するので、キャリア付着あるいは過
度の地肌汚れ等を生じない。すなわち正確な地肌濃度を
示す。

【００４６】したがって、濃度検出器をこのような地肌
濃度と前述のパタ−ン画像濃度の両者を高感度に検出す
る濃度域に設定することが容易であり、パタ−ン画像濃
度および地肌濃度を共に正確かつ高感度に検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明を一例で実施する複写装置１００の
構成概略を示す側面図である。

【図２】　　図１に示す複写装置１００に備わる操作ボ
−ド１５０の概略を示す平面図である。

【図３】　　図１に示す複写装置１００の制御系の概略
を示すブロック図である。

【図４】　　図３に示すＣＰＵ２００の制御動作（Ｐセ
ンサパタ−ンサンプリング）を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図５】　　図３に示すＣＰＵ２００の制御動作（現像
初期設定）を示すフロ−チャ−トである。

【図６】　　図３に示すＣＰＵ２００の制御動作（Ｐセ
ンサチェックタイミング判断）を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図７】　　図３に示すＣＰＵ２００の制御動作（バイ
アス出力設定）を示すフロ−チャ−トである。

【図８】　　図３に示すＣＰＵ２００の制御動作（グリ
ッド出力設定）を示すフロ−チャ−トである。

【図９】　　図３に示すＣＰＵ２００の制御動作（Ｐセ
ンサレベルチェック）を示すフロ−チャ−トである。

【図１０】　　図３に示すＣＰＵ２００の制御動作（Ｐ
センサレベルチェック）を示すフロ−チャ−トである。

【図１１】　　図３に示すＣＰＵ２００の制御動作（機
械停止判断）を示すフロ−チャ−トである。

【図１２】　　図３に示すＣＰＵ２００の制御動作（ト
ナ−エンド表示）を示すフロ−チャ−トである。

【図１３】　　トナ−パタ−ンのサンプリングデ−タを
記憶するＲＡＭのメモリマップである。

【図１４】　　パタ−ン画像領域と非パタ−ン画像領域
でのＰセンサ出力特性を表わすグラフである。

【図１５】　　複写装置１００と従来例のＰセンサポテ
ンシャルエネルギ−に対するトナ−濃度の関系を示すグ
ラフである。

【図１６】　　現像器が複数の場合のバイアス出力設定
処理を示すフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１００：複写機本体 １１０：光学系　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１２０：作像系１２１：感光体（電荷帯持体） １３０：給紙系　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１４０：再給紙系ＰＳＮ：Ｐセンサ（濃度セン
サ）　　　　　　１１６：基準パタ−ン１２４：現像器
（現像器）　　　　　　　　　　　　１２４ａ：トナ−
補給ロ−ラ １５０：操作ボ−ド　　　　　　　　　　　　　　　　
　　１：トナ−エンド表示器 ２００：ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　予め帯電された電荷帯持体に高濃度記
   録パタ−ンを露光した光を照射して潜像を形成し、該潜
   像を現像器のトナ−により顕像化して電荷帯持体上にパ
   タ−ン画像を形成し、電荷帯持体上のパタ−ン画像を照
   射して得られた反射光の光量と電荷帯持体上の非画像領
   域を照射して得られた反射光の光量を光検出器で検出し
   て、検出した両光量の相関に基づいて現像器へのトナ−
   補給を制御する画像濃度制御方法において、前記パタ−
   ン画像は、前記検出器の出力が、濃度の変化に対する検
   出値の変化が高い領域の出力となる所定の作像条件で形
   成し、前記非画像領域は、該作像条件よりも地肌汚れが
   少い所定の作像条件で形成することを特徴とする画像濃
   度制御方法。
2. 【請求項２】　　作像条件は現像バイアス電圧である、
   前記請求項１の画像濃度制御方法。
3. 【請求項３】　　感光体表面のパタ−ン潜像と非画像領
   域が現像器に進むときに現像バイアス電圧を切換える、
   前記請求項２の画像濃度制御方法。