JPH04244660A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- JPH04244660A JPH04244660A JP3028050A JP2805091A JPH04244660A JP H04244660 A JPH04244660 A JP H04244660A JP 3028050 A JP3028050 A JP 3028050A JP 2805091 A JP2805091 A JP 2805091A JP H04244660 A JPH04244660 A JP H04244660A
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- vehicle speed
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- gear ratio
- sensor
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Links
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 102100037009 Filaggrin-2 Human genes 0.000 description 5
- 101000878281 Homo sapiens Filaggrin-2 Proteins 0.000 description 5
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の変速制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の無段変速機の変速制御装置として
、特開昭６１−１０５３５１号公報に示されるものがあ
る。これに示される無段変速機の変速制御装置は、車速
センサーからの車速信号及びスロットル開度センサーか
らのエンジン負荷信号に基づいて変速比の制御を行うよ
うに構成されている。車速センサーは無段変速機の出力
軸の回転（すなわち車輪の回転）を検出するように配置
される。
、特開昭６１−１０５３５１号公報に示されるものがあ
る。これに示される無段変速機の変速制御装置は、車速
センサーからの車速信号及びスロットル開度センサーか
らのエンジン負荷信号に基づいて変速比の制御を行うよ
うに構成されている。車速センサーは無段変速機の出力
軸の回転（すなわち車輪の回転）を検出するように配置
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の無段変速機の変速制御装置には、急ブレー
キによって車輪がロック傾向になったとき、車輪のロッ
クを助長するように変速が行われるという問題点がある
。すなわち、車輪がロック傾向になると、車速センサー
が検出する回転速度が低下し、車速が低下したと判断さ
れる。このため変速制御装置は変速比を大側に変化させ
る。変速比が大きくなると、制動力が増大し車輪のロッ
ク傾向が助長される。この結果、車輪の正常な回転状態
への復帰が遅れることになる。本発明はこのような課題
を解決することを目的としている。
ような従来の無段変速機の変速制御装置には、急ブレー
キによって車輪がロック傾向になったとき、車輪のロッ
クを助長するように変速が行われるという問題点がある
。すなわち、車輪がロック傾向になると、車速センサー
が検出する回転速度が低下し、車速が低下したと判断さ
れる。このため変速制御装置は変速比を大側に変化させ
る。変速比が大きくなると、制動力が増大し車輪のロッ
ク傾向が助長される。この結果、車輪の正常な回転状態
への復帰が遅れることになる。本発明はこのような課題
を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、車輪がロック
傾向にあるとき変速比の大側への変化を抑制することに
よって、上記課題を解決する。
傾向にあるとき変速比の大側への変化を抑制することに
よって、上記課題を解決する。
【０００５】すなわち、本発明による無段変速機の変速
制御装置は、図１に示すように、車輪の回転速度を検出
する車輪速センサーと、ブレーキが踏まれたことを検出
するブレーキ検出センサーと、車輪速センサーからの信
号に基づいて車輪の減速度を演算する減速度演算手段と
、ブレーキ検出センサーによってブレーキが踏まれたこ
とが検出されたときの車輪の回転速度、あらかじめ設定
された減速度及びブレーキが踏まれてからの時間によっ
て予測車速を計算する予測車速演算手段と、車輪の減速
度が所定値以下のときには車輪速センサーの信号が示す
車速を用いて目標変速比を設定し、車輪の減速度が所定
値よりも大きいときには車輪速センサーの信号が示す車
速に代えて上記予測車速を用いて目標変速比を設定する
目標変速比設定手段とを有している。
制御装置は、図１に示すように、車輪の回転速度を検出
する車輪速センサーと、ブレーキが踏まれたことを検出
するブレーキ検出センサーと、車輪速センサーからの信
号に基づいて車輪の減速度を演算する減速度演算手段と
、ブレーキ検出センサーによってブレーキが踏まれたこ
とが検出されたときの車輪の回転速度、あらかじめ設定
された減速度及びブレーキが踏まれてからの時間によっ
て予測車速を計算する予測車速演算手段と、車輪の減速
度が所定値以下のときには車輪速センサーの信号が示す
車速を用いて目標変速比を設定し、車輪の減速度が所定
値よりも大きいときには車輪速センサーの信号が示す車
速に代えて上記予測車速を用いて目標変速比を設定する
目標変速比設定手段とを有している。
【０００６】急ブレーキが踏まれると、車輪がロック傾
向になり、車輪速センサーの検出する車速が低下する。 しかし車速が急激に低下した場合には、車輪速センサー
の実際の信号が示す車速に代えて予測車速を用いて目標
変速比が設定される。予測車速は、ブレーキが踏まれた
ことが検出されたときの車輪の回転速度、あらかじめ設
定された減速度及びブレーキが踏まれてからの時間によ
って計算される。したがって、予測車速は車体の実際の
移動速度にほぼ対応したものとなる。これによって、変
速比が急激に大側に変化することが防止され、車輪のロ
ック傾向が助長されることはない。
向になり、車輪速センサーの検出する車速が低下する。 しかし車速が急激に低下した場合には、車輪速センサー
の実際の信号が示す車速に代えて予測車速を用いて目標
変速比が設定される。予測車速は、ブレーキが踏まれた
ことが検出されたときの車輪の回転速度、あらかじめ設
定された減速度及びブレーキが踏まれてからの時間によ
って計算される。したがって、予測車速は車体の実際の
移動速度にほぼ対応したものとなる。これによって、変
速比が急激に大側に変化することが防止され、車輪のロ
ック傾向が助長されることはない。
【０００７】なお、目標変速比設定手段が予測車速を用
いて目標変速比を設定する状態となった後では、車輪速
センサーの示す車速と予測車速とを比較し、車輪速セン
サーの示す車速と予測車速との差が所定以下となったと
き予測車速に代えて車輪速センサーの信号が示す車速を
用いて目標変速比を設定する状態に復帰させる復帰制御
手段を設けてもよい。これは、摩擦係数の低い路面では
、ブレーキを解除しても車輪速が直ちには回復しないた
め、実際に車輪速が回復してから通常の状態に復帰させ
るようにするためである。
いて目標変速比を設定する状態となった後では、車輪速
センサーの示す車速と予測車速とを比較し、車輪速セン
サーの示す車速と予測車速との差が所定以下となったと
き予測車速に代えて車輪速センサーの信号が示す車速を
用いて目標変速比を設定する状態に復帰させる復帰制御
手段を設けてもよい。これは、摩擦係数の低い路面では
、ブレーキを解除しても車輪速が直ちには回復しないた
め、実際に車輪速が回復してから通常の状態に復帰させ
るようにするためである。
【０００８】また、ブレーキが作動しているにもかかわ
らず車輪速センサーの信号が示す車速が増減を繰り返す
場合には、この車速の増側の最大値を直線で補間して予
測車速とする補助車速予測手段を設けてもよい。これは
、アンチスキッドブレーキ装置が作動した場合には、ブ
レーキを踏んだ状態で車輪速が増減するので、この場合
にも予測車速を精度よく求められるようにするためであ
る。
らず車輪速センサーの信号が示す車速が増減を繰り返す
場合には、この車速の増側の最大値を直線で補間して予
測車速とする補助車速予測手段を設けてもよい。これは
、アンチスキッドブレーキ装置が作動した場合には、ブ
レーキを踏んだ状態で車輪速が増減するので、この場合
にも予測車速を精度よく求められるようにするためであ
る。
【０００９】
【実施例】図２に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）
、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星
歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、ピニ
オンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナルギ
ア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２６（
固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動
円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラ
ッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブ
レーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファ
イナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア６０
、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力
軸６８などから構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３
５３号公報に記載されている。
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）
、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星
歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、ピニ
オンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナルギ
ア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２６（
固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動
円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラ
ッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブ
レーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファ
イナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア６０
、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力
軸６８などから構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３
５３号公報に記載されている。
【００１０】図３〜図６に無段変速機の油圧制御装置を
示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０１、ライ
ン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０
６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１０、変速
操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１
１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロ
ックアップ制御弁１２２等を有しており、これらは互い
に図示のように接続されており、また前進用クラッチ４
０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、
ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。これらの弁等についての詳細な説明は省略する
。説明を省略した部分については前述の特開昭６１−１
０５３５３号公報に記載されている。なお、第３図中の
各参照符号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０ａ、
タンク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リリー
フ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ、スプー
ル１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オ
リフィス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリ
フィス１４３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、スプ
ール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、ス
プリング１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１
５８、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オ
リフィス１７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜ｅ、ス
プール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、スプリング１７５
、油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路
１７９、ピン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ〜
ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８５、弁穴１
８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油路１８９、
油路１９０、弁穴１９２、ポート１９２ａ〜ｇ、スプー
ル１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤフラム１９
８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、オリフィス
２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、スプール２
０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング２０８、油路２
０９、フィルター２１１、オリフィス２１６、ポート２
２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリ
ング２２５、弁穴２３０、ポート２３０ａ〜ｅ、スプー
ル２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリング２３４、油
路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ポート２４
０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路
２４３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２
４７、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク
形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞
り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６
、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出ス
イッチ２７８。
示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０１、ライ
ン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０
６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１０、変速
操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１
１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロ
ックアップ制御弁１２２等を有しており、これらは互い
に図示のように接続されており、また前進用クラッチ４
０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、
ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。これらの弁等についての詳細な説明は省略する
。説明を省略した部分については前述の特開昭６１−１
０５３５３号公報に記載されている。なお、第３図中の
各参照符号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０ａ、
タンク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リリー
フ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ、スプー
ル１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オ
リフィス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリ
フィス１４３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、スプ
ール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、ス
プリング１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１
５８、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オ
リフィス１７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜ｅ、ス
プール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、スプリング１７５
、油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路
１７９、ピン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ〜
ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８５、弁穴１
８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油路１８９、
油路１９０、弁穴１９２、ポート１９２ａ〜ｇ、スプー
ル１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤフラム１９
８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、オリフィス
２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、スプール２
０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング２０８、油路２
０９、フィルター２１１、オリフィス２１６、ポート２
２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリ
ング２２５、弁穴２３０、ポート２３０ａ〜ｅ、スプー
ル２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリング２３４、油
路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ポート２４
０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路
２４３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２
４７、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク
形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞
り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６
、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出ス
イッチ２７８。
【００１１】図７〜図９にステップモータ１１０及びソ
レノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３００を
示す。電子制御装置３００は、入力インターフェース３
１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置
）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インター
フェース３１６を有しており、これらはアドレスバス３
１９及びデータバス３２０によって連絡されている。 この変速制御装置３００には、エンジン回転速度センサ
ー３０１、車速センサー３０２（これは、車輪の回転速
度を検出するように構成されている、すなわち車輪速セ
ンサーである）、スロットル開度センサー３０３、シフ
トポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサ
ー３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキ
センサー３０７（これはブレーキを踏んだことを検出す
るセンサーである）、切換検出スイッチ２９８、駆動輪
回転速度センサー３９１及び従動輪回転速度センサー３
９３からの信号が直接又は波形成形器３０８、３０９及
び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入力され、一
方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通してステップモ
ータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２２４へ
も信号が出力されるが、これらについての詳細な説明は
省略する。なお、説明を省略した部分の構成については
、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載されて
いる。
レノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３００を
示す。電子制御装置３００は、入力インターフェース３
１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置
）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インター
フェース３１６を有しており、これらはアドレスバス３
１９及びデータバス３２０によって連絡されている。 この変速制御装置３００には、エンジン回転速度センサ
ー３０１、車速センサー３０２（これは、車輪の回転速
度を検出するように構成されている、すなわち車輪速セ
ンサーである）、スロットル開度センサー３０３、シフ
トポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサ
ー３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキ
センサー３０７（これはブレーキを踏んだことを検出す
るセンサーである）、切換検出スイッチ２９８、駆動輪
回転速度センサー３９１及び従動輪回転速度センサー３
９３からの信号が直接又は波形成形器３０８、３０９及
び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入力され、一
方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通してステップモ
ータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２２４へ
も信号が出力されるが、これらについての詳細な説明は
省略する。なお、説明を省略した部分の構成については
、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載されて
いる。
【００１２】車輪がロック傾向となった場合の制御に関
しては図１０に示す制御フローにしたがって行われる。 まず、車速センサー３０２、スロットル開度センサー３
０３及びブレーキセンサー３０７から、それぞれ車速Ｖ
ＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ及びブレーキ信号ＢＲＫを
読込み（ステップ５０２）、次いで、加速度Ｇを算出す
る（同５０４）。上記ステップ５０４が減速度演算手段
を構成する。次いでブレーキ信号ＢＲＫがオンかどうか
を判断する（同５０６）。ブレーキ信号ＢＲＫがオンの
場合には、ブレーキ信号ＢＲＫがオフからオンに切り換
わった直後であるかどうかを判断し（同５０８）、直後
の場合にはＶ０ の値にＶＳＰを設定する（同５１０）
とともにｔを０とする（同５１１）。次いで加速度Ｇが
正であるかどうかを判断し（同５１２）、正の場合には
フラグＦＬＧ１を１とし（同５１４）、一方負の場合、
すなわち減速中の場合には、Ｇが所定の負の値Ｇ０ よ
りも小さいかどうかを判断する（同５１６）。ＧがＧ０
よりも小さい場合には、 Ｖ１ ＝Ｖ０ −Ｇ０ ×ｔ の演算を行い（同５１８）、次いでフラグＦＬＧ２を１
に設定する（同５２０）。次いで、Ｖ１ 及びＴＶＯに
基づいて目標入力回転速度Ｎを算出する（同５２２）。 ステップ５１８が予測車速演算手段を構成する。
しては図１０に示す制御フローにしたがって行われる。 まず、車速センサー３０２、スロットル開度センサー３
０３及びブレーキセンサー３０７から、それぞれ車速Ｖ
ＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ及びブレーキ信号ＢＲＫを
読込み（ステップ５０２）、次いで、加速度Ｇを算出す
る（同５０４）。上記ステップ５０４が減速度演算手段
を構成する。次いでブレーキ信号ＢＲＫがオンかどうか
を判断する（同５０６）。ブレーキ信号ＢＲＫがオンの
場合には、ブレーキ信号ＢＲＫがオフからオンに切り換
わった直後であるかどうかを判断し（同５０８）、直後
の場合にはＶ０ の値にＶＳＰを設定する（同５１０）
とともにｔを０とする（同５１１）。次いで加速度Ｇが
正であるかどうかを判断し（同５１２）、正の場合には
フラグＦＬＧ１を１とし（同５１４）、一方負の場合、
すなわち減速中の場合には、Ｇが所定の負の値Ｇ０ よ
りも小さいかどうかを判断する（同５１６）。ＧがＧ０
よりも小さい場合には、 Ｖ１ ＝Ｖ０ −Ｇ０ ×ｔ の演算を行い（同５１８）、次いでフラグＦＬＧ２を１
に設定する（同５２０）。次いで、Ｖ１ 及びＴＶＯに
基づいて目標入力回転速度Ｎを算出する（同５２２）。 ステップ５１８が予測車速演算手段を構成する。
【００１３】ステップ５１６でＧがＧ０ よりも大きい
場合にはＦＬＧ１が１であるかどうかを判断し（同５２
４）、ＦＬＧ１が１でない場合には前述のステップ５１
８に進み、ＦＬＧ１が１の場合にはＶ０ の値にＶＳＰ
を設定するとともに（同５２６）ｔを０とし（同５２８
）、ステップ５１８に進む。ステップが５１６〜５２２
が目標変速比設定手段を構成する。
場合にはＦＬＧ１が１であるかどうかを判断し（同５２
４）、ＦＬＧ１が１でない場合には前述のステップ５１
８に進み、ＦＬＧ１が１の場合にはＶ０ の値にＶＳＰ
を設定するとともに（同５２６）ｔを０とし（同５２８
）、ステップ５１８に進む。ステップが５１６〜５２２
が目標変速比設定手段を構成する。
【００１４】ステップ５０６でブレーキ信号ＢＲＫがオ
フの場合には、ＦＬＧ２が１であるかどうかを判断し（
同５３０）、ＦＬＧ２が１でない場合にはＶ１ ＝ＶＳ
Ｐとして（同５３１）ステップ５２２に進む。ＦＬＧ２
が１の場合にはＶ１ ＝ＶＳＰであるかどうかを判断し
（同５３２）、Ｖ１ ＝ＶＳＰでない場合にはステップ
５１８に進み、Ｖ１ ＝ＶＳＰの場合にはＦＬＧ２を０
とした上で（同５３４）、ステップ５２２に進む。
フの場合には、ＦＬＧ２が１であるかどうかを判断し（
同５３０）、ＦＬＧ２が１でない場合にはＶ１ ＝ＶＳ
Ｐとして（同５３１）ステップ５２２に進む。ＦＬＧ２
が１の場合にはＶ１ ＝ＶＳＰであるかどうかを判断し
（同５３２）、Ｖ１ ＝ＶＳＰでない場合にはステップ
５１８に進み、Ｖ１ ＝ＶＳＰの場合にはＦＬＧ２を０
とした上で（同５３４）、ステップ５２２に進む。
【００１４】結局、上記制御によって、ブレーキが踏ま
れてない場合には、車速センサー３０２からの信号によ
って目標入力回転速度Ｎが決定され（ステップ５０６−
５３０−５２２）、一方ブレーキが踏まれている場合で
あって減速度が所定値よりも大きい場合には、目標入力
回転速度を決定するための車速信号としてＶ１ ＝Ｖ０
−Ｇ０ ×ｔによって演算されたものが使用されるこ
とになる（ステップ５０６−５０８−５１６−５１８−
５２２）。したがって、車輪がロックした場合であって
も目標入力回転速度Ｎを決定するための車速信号Ｖ１
が急激に変化することはなく、比較的緩やかにに減少し
ていく。これによって、車輪のロックの助長が防止され
る。
れてない場合には、車速センサー３０２からの信号によ
って目標入力回転速度Ｎが決定され（ステップ５０６−
５３０−５２２）、一方ブレーキが踏まれている場合で
あって減速度が所定値よりも大きい場合には、目標入力
回転速度を決定するための車速信号としてＶ１ ＝Ｖ０
−Ｇ０ ×ｔによって演算されたものが使用されるこ
とになる（ステップ５０６−５０８−５１６−５１８−
５２２）。したがって、車輪がロックした場合であって
も目標入力回転速度Ｎを決定するための車速信号Ｖ１
が急激に変化することはなく、比較的緩やかにに減少し
ていく。これによって、車輪のロックの助長が防止され
る。
【００１５】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、車輪がロック傾向となった場合には、車輪速センサ
ーからの信号に代えて、算出された予測車速に基づいて
目標変速比を決定するようにしたので、車輪のロックの
助長を防止することができる。
と、車輪がロック傾向となった場合には、車輪速センサ
ーからの信号に代えて、算出された予測車速に基づいて
目標変速比を決定するようにしたので、車輪のロックの
助長を防止することができる。
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図２】無段変速機の骨組図を示す図である。
【図３】無段変速機の油圧回路の左部を示す図である。
【図４】無段変速機の油圧回路の中央部を示す図である
。
。
【図５】無段変速機の油圧回路の右部を示す図である。
【図６】図３、図４及び図５の配置関係を示す図である
。
。
【図７】無段変速機のコントロールユニットの左部を示
す図である。
す図である。
【図８】無段変速機のコントロールユニットの右部を示
す図である。
す図である。
【図９】図７及び図８の配置関係を示す図である。
【図１０】制御フローを示す図である。
３００ コントロールユニット
Claims (3)
- 【請求項１】 車輪の回転速度を検出する車輪速セン
サーと、ブレーキが踏まれたことを検出するブレーキ検
出センサーと、車輪速センサーからの信号に基づいて車
輪の減速度を演算する減速度演算手段と、ブレーキ検出
センサーによってブレーキが踏まれたことが検出された
ときの車輪の回転速度、あらかじめ設定された減速度及
びブレーキが踏まれてからの時間によって予測車速を計
算する予測車速演算手段と、車輪の減速度が所定値以下
のときには車輪速センサーの信号が示す車速を用いて目
標変速比を設定し、車輪の減速度が所定値よりも大きい
ときには車輪速センサーの信号が示す車速に代えて上記
予測車速を用いて目標変速比を設定する目標変速比設定
手段とを有する無段変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 上記目標変速比設定手段が予測車速を
用いて目標変速比を設定する状態となった後では、車輪
速センサーの示す車速と予測車速とを比較し、車輪速セ
ンサーの示す車速と予測車速との差が所定以下となった
とき予測車速に代えて車輪速センサーの信号が示す車速
を用いて目標変速比を設定する状態に復帰させる復帰制
御手段を有する請求項１記載の無段変速機の変速制御装
置。 - 【請求項３】 ブレーキが作動しているにもかかわら
ず車輪速センサーの信号が示す車速が増減を繰り返す場
合には、この車速の増側の最大値を直線で補間して予測
車速とする補助車速予測手段を有する請求項１又は２記
載の無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028050A JPH04244660A (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US07/827,037 US5240094A (en) | 1991-01-29 | 1992-01-29 | Ratio control for continuously variable transmission during braking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028050A JPH04244660A (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244660A true JPH04244660A (ja) | 1992-09-01 |
Family
ID=12237930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3028050A Pending JPH04244660A (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5240094A (ja) |
| JP (1) | JPH04244660A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011080516A (ja) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Jatco Ltd | 車両のオイルポンプ制御装置 |
| JP2016114191A (ja) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両用変速システム |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2636520B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1997-07-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US5654888A (en) * | 1992-06-20 | 1997-08-05 | Robert Bosch Gmbh | Control arrangement for vehicles |
| JP3270844B2 (ja) * | 1993-02-19 | 2002-04-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
| US5586953A (en) * | 1994-01-31 | 1996-12-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | System for controlling a continuously variable transmission in response to a sensed wheel deceleration |
| US5560203A (en) * | 1995-03-23 | 1996-10-01 | Sauer Inc. | Transmission control system and method |
| JP3606129B2 (ja) | 1999-09-30 | 2005-01-05 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| EP1094254B1 (en) * | 1999-09-30 | 2004-03-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed ratio control device for vehicle |
| JP4613225B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2011-01-12 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP5206130B2 (ja) * | 2008-06-05 | 2013-06-12 | 三菱電機株式会社 | コイル界磁式同期モーター回生システムおよびその制御方法 |
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| JPH02234851A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-18 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の速度比制御装置 |
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| JPS61105351A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
| JPH07456B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1995-01-11 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| DE3887075T2 (de) * | 1987-10-19 | 1994-04-28 | Honda Motor Co Ltd | Verfahren zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses eines stufenlos veränderlichen Getriebes. |
| JPH01132431A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| JPH02163563A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の油圧制御装置 |
-
1991
- 1991-01-29 JP JP3028050A patent/JPH04244660A/ja active Pending
-
1992
- 1992-01-29 US US07/827,037 patent/US5240094A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| US5240094A (en) | 1993-08-31 |
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