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JPH04234658A - 破損印刷物の取出し方法及び装置 - Google Patents

破損印刷物の取出し方法及び装置

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JPH04234658A
JPH04234658A JP3227930A JP22793091A JPH04234658A JP H04234658 A JPH04234658 A JP H04234658A JP 3227930 A JP3227930 A JP 3227930A JP 22793091 A JP22793091 A JP 22793091A JP H04234658 A JPH04234658 A JP H04234658A
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JP
Japan
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web
speed
roll
torque
transmission means
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JP3227930A
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Werner J Kotterer
ヴェルナー　ヨット　コッテレル
Josef Oettl
ヨーゼフ　オトル
Werner Kettl
ヴェルナー　ケテル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grafotec Kotterer GmbH
Original Assignee
Grafotec Kotterer GmbH
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Publication date
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Publication of JPH04234658A publication Critical patent/JPH04234658A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/18—Web break detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B65H26/025—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs responsive to web breakage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/20—Safety devices preventing damage

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷ユニット、特に輪
転印刷機の最終印刷ユニットの後方で被動ロールとこの
被動ロールに対し、ウエブの破損の信号に応答して当接
旋回可能なロータの間で喰い込む破損印刷物を取出す方
法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置はドイツ連邦共和国第３８
２２４９６号公開公報で周知である。この場合ローラは
印刷機の印刷速度で駆動される。ウエブがローラ上に巻
き付けられていない限り、即ち例えばウエブが印刷され
ていないか、又は充分に印刷されていないときに、周知
の装置ではウエブ破損して緩んだ後では把持装置がウエ
ブを充分に引き出すことは不可能である。従ってウエブ
が印刷ユニット周りで翻い上がったり、又は巻き付いた
りする危険がある。ウエブがロールに巻き付いている限
り、即ち印刷が強すぎて剥れない場合、ロールの直径が
大きくなることにより、印刷速度以上にロールの周速が
増速し、又ウエブが破損するということを繰返す。この
ときウエブに働く引張り力は調節されず、従って二次的
な破損と巻き付けとが発生する。従って上述周知の印刷
機械は充分な信頼性を備えているとはいえない。
【０００３】ドイツ連邦共和国第３２１５４７３号明細
書からウエブの送り速度と同等又は僅かに速く駆動され
るロールを備えた印刷機械を開示している。ロールと組
合された駆動装置は剛性が高いので、装置が一時的に減
速される時間中に、ウエブとロールとの速度比が同一と
なる。この時点で、ウエブが過剰に引張られ、印刷ユニ
ットが充分早急に停止されない限り再破損が生じるとい
う危険がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題は
上述周知技術の欠点を改善すると共に、安全性と適用性
を高め、このために必要なコストを低減した装置を実用
化することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記本発明の課題は、先
ず特許請求の範囲の請求項１に記載の構成により解決す
る。請求項１に記載の技術思想によれば、把持時点に発
生するウエブの引張力の低下が急速に生じるとこれを補
正する。即ちウエブを急速に引張るがこのときウエブを
更に引き裂くようなことはない。この場合、有利にはロ
ールに係合する付力システムの内側で所定の弾力を生じ
、この弾力がコンベヤ上のウエブがロールの有効速度を
制御するように自動制御を可能としている。
【０００６】請求項２による構成では、調節可能な伝達
モーメントを備えた制御体の範囲で駆動装置に所望の弾
性を生じ、ウエブが急速に引張られ保持され、ウエブの
引張り力を過剰な力としない。
【０００７】請求項３以下に記載の構成により本発明の
別の有利な効果を生じている。即ち、特に調節可能なト
ルクを生じるトルク伝達手段が電磁力伝達式電気部材と
して構成され、この構成により特に制御を容易にしてい
る。
【０００８】本発明の技術思想を発展させると、調節可
能なトルクを生じるトルク伝達手段が負荷で制御可能な
駆動モータ、特に直流サーボモータの形で形成され、そ
の速度がウエブの速度に対して先行して調節され、その
トルクがセンサの働きにより低減される。この場合、有
利にはモータの速度は電圧により、モータのトルクは電
流により制御される。この駆動モータを用いると、本発
明による装置の既設の印刷ユニットに装着でき、このと
き印刷ユニットそのものの駆動装置と組合せる必要はな
い。本発明の装置をこの様に既設の装置に装着すること
は従って急速にでき、コスト的に有利に実施できる。
【０００９】更に本発明による別の構成を更に別の請求
項に開示している。
【００１０】
【作用】把持ロ−ラの速度がウエブの速度よりも早く、
次いでウエブが破損すると弾性的にウエブ速度と等速に
調節され、把持ロ−ラがウエブを把持すると駆動トルク
が破損ウエブを更に破損させないトルクに調節する。
【００１１】
【実施例】次に図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。
【００１２】図示していない輪転式印刷機械で印刷され
たペーパウエブ１が通過するウエブ取出し装置は最後尾
の印刷ユニット２、これに後置された乾燥機との間に配
置される。しかしながら、印刷ユニット毎にこの種のウ
エブ取出し装置を設けてもよい。このウエブ取出し装置
はフレーム２から構成され、このフレーム上にはウエブ
１に係合するロール３が回転可能に軸受されている。ロ
ール３は図１に矢印で示している方向に歯車機構５を備
えた駆動モータにより駆動される。ウエブの上方ではフ
レーム上で揺動可能に軸受された金具６が設けられ、こ
の金具６は、ロールに平行な軸心上に自由に回転可能に
支持された複数の質量の小さいローラ７を有している。
【００１３】ウエブが破損すると、金具６は実線で示し
た待機位置から実線で示した作動位置に旋回し、この位
置でコロ７はローラ３に係合し、このことによりコロ７
とロ−ラ３との間にあるウエブ１は駆動ロ−ラ３に押し
付けられる。ウエブ１はこのときロ−ラ３上に付着し、
ロ−ラ３の下に排出される。金具６は、ウエブ破損検知
スイッチ８により作動されるアクチュエータ９、特にバ
イアスされたバネの形のアクチュエータ９により衝撃的
に揺動可能である。ウエブ破損検知スイッチ８の出力信
号は信号線１０を通じて制御装置１１に伝送され、制御
装置１１によりアクチュエータ９が信号線１２を介して
制御可能である。同時に制御装置１１は印刷機械を制動
し、ウエブ破損検知スイッチ８の応答時間に対応して機
械の速度を減速する。制動プロセスを実施する信号線は
１３で示している。印刷機械の始動又は再始動時におい
て、制御装置１１の起動は信号線１４を通じて実施され
る。
【００１４】ウエブ破損検知スイッチ８は、ウエブの側
縁を検知する光電装置と、この光電装置１５に付設され
て、例えば吹出しノズルの形の偏向装置１６を有し、こ
の偏向装置はウエブが破損してウエブの側縁を光電装置
１５により検出したときに、その側縁を曲げる。この様
に構成されたウエブ破損検知スイッチは非常に急速に応
答し、容易に再処理できる電気信号を発生する。
【００１５】ロ−ラ３に付設した電気駆動モータ４は回
転電流−サーボモータとして形成され、そのトルクは吸
収する電流の大きさを調節することにより調節可能であ
り、又負荷のない駆動乃至、所定のトルクに対する負荷
において、モータの速度は電圧の作用により調節される
。負荷が所定のトルクより高くなると直ちに、モータは
この負荷により制御される。この場合モータ４は実質的
にバネと同様に機能する。
【００１６】ロ−ラ３は通常の作業中印刷機械の速度に
応じて、即ち通常のウエブ送り速度に応じてモータ４に
より駆動され、その際モータ４の速度はウエブ送り速度
より１５％程度増速されている。従ってロ−ラ３の周速
は通常の運転中にはウエブの送り速度よりも１５％程度
速い。この速度調節は図２に示しているダイヤグラムに
より明瞭である。このダイヤグラムは実線１７で示した
モータ４の電圧と共に吸収される電流が印刷機械の速度
により生じる一点鎖線で示した出力値に比べて、１５％
の増速に対応した一定の価だけ高められる。この増速は
、出力値がウエブの破損検知スイッチ８の応答により低
下するときも図２に示しているように維持される、ウエ
ブ破損検知スイッチ８の応答時間はｔＲで示している。
【００１７】点線１８で示した出力値の発生は、図１に
１９で示したタコジェネレータを用い、このタコジェネ
レータは印刷ユニットを駆動する駆動手段によって駆動
可能である。タコジェネレータ１９の出力は信号線２０
で示しているように制御装置１１に付与される。この制
御装置１１は実際のウエブ速度に整合した電圧値に常時
一定の値を付　　し、モータ４により吸収された電流に
対し図２に示した実線１７の電圧変化を与えている。制
御装置１１からモータ４への信号の流れは図１に示した
信号線２１により実施される。
【００１８】モータ４によって生じるトルクを変化し、
モータ４によって吸収される電流の大きさは、先ず信号
線２１を介して制御装置１１により調節され、特にウエ
ブの許容張力を越えることもある最大値を包含する。ウ
エブの破損でロ−ラ３上にコロ７が接するとコロ７を加
速する高トルクが発生する。ウエブ１はウエブの破損と
ウエブ取出し装置の応答との間で不可避的デッドタイム
が存在することによって緩み、従ってこの瞬間にウエブ
１には高いトルクが発生する。コロ７がロール３と協働
する、即ちウエブ１が把持されると、これは図３及び図
４のｔＦ時点に相当するが、モータ４により吸収される
電流の大きさは制御装置１１により図３に示している様
な値に減少される。この値は図３の下側に点線２２で示
している許容ウエブ張力となるトルクを発生する。対応
して、図３に実線２３により示した段階状のトルク変化
が生じ、このトルクの変化はｔＦ時点、即ち把持時点で
ウエブの許容張力を下まわる。把持時点ｔＦ以後ウエブ
１は取出し装置によって更に破損、即ち引き裂かれるこ
とはない。
【００１９】把持時点、即ちコロ７がロール３に接する
のを確実にするために、図１に戻って説明すると、フレ
ーム２内に収容されたセンサ２４が設けられ、このセン
サは点線で示した金具６の動作位置で出力信号を発生し
、この信号は信号線２５を通じて制御装置１１に供給さ
れる。制御装置１１は前述のセンサー信号が付与される
とモータ４により吸収される電流の大きさを上述の如く
減少するようにプログラムされている。又制御装置はプ
ログラム設定可能にし、汎用性を持たせるためマイクロ
プロセッサを内蔵させてもよい。
【００２０】印刷機械、即ちウエブ１の速度は図４の実
線２６で示している様に時点ｔＲ迄は実質的に一定であ
り、次いで静止する迄一様に減速する。図４に２７で示
しているロール３の速度は時点ｔＲを越えて印刷機械の
速度ｔＦ迄高い速度に対応して平行に変化している。時
点ｔＦ以後取出し装置は、何時も緩んでいるウエブ１に
係合し、時点ｔＦ以後モータ４の低トルクがウエブの張
力を過剰とせずにロール３に作用する。従ってロール３
の速度は図４に示している様に時点ｔＦを越えてなお印
刷機械の速度に平行に経過する。ロール３の速度が１５
％高いことにより、ウエブ１は急速に引張られるから、
ロール３の速度は時点ｔＦ以後急速にウエブ速度に近似
する。このことは図４の時点ｔＳが達成される、図４に
示した時点ｔＢ以後ロール３の速度はウエブ１の速度よ
りも急速に減少され、ウエブに比べて一定の早さに調節
されたモータ４はウエブの張力により制動される。モー
タ４により生じるトルクはウエブを破損する力より小さ
いので、破損、即ちこれ以上の引き裂きは生じない。
【００２１】前述の如く本発明の推奨実施例を説明して
来たが、本発明はこれに限定されるものではない。むし
ろ、当業者にとって本発明の技術思想の枠内で各種変形
が可能であることは明白である、例えば印刷機械の駆動
からロール３を駆動する場合、駆動装置の弾性及び伝達
トルクの減少とを、例えば磁粉体クラッチ、渦電流クラ
ッチ等の制御可能なクラッチを組み込むことによりロー
ル３と駆動源との間の接続を行うことも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば破損
したウエブを取出すために、把持ロ−ラの速度がウエブ
の速度よりも早く、次いでウエブが破損すると弾性的に
ウエブ速度と等速に調節され、把持ロ−ラがウエブを把
持すると駆動トルクが破損ウエブを更に破損させないト
ルクに調節するので、破損したウエブを効果的に取出す
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の説明図である。
【図２】モータ電圧の変化を示す電圧−時間のグラフで
ある。
【図３】モータのトルク変化を示すトルク−時間のグラ
フである。
【図４】ウエブ乃至ロ−ラ速度を示す速度−時間のグラ
フである。
【符号の説明】
１　　ウエブ ２　　フレーム ３　　ロール ４　　駆動モータ ５　　歯車機構 ６　　金具 ７　　コロ ８　　ウエブ破損検知スイッチ ９　　アクチュエータ １０　　信号線 １１　　制御装置 １２　　信号線 １３　　信号線 １４　　信号線 １５　　光電装置 １６　　偏向装置 １７　　電圧線 １８　　電圧線 １９　　タコジェネレータ ２０　　信号線 ２１　　信号線 ２２　　ウエブ張力 ２３　　トルク曲線 ２４　　センサ ２５　　信号線 ２６　　印刷速度 ２７　　ロール速度

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　印刷ユニット、特に輪転印刷機の最終
    段の印刷ユニットの後方で駆動ロール（３）と、ウエブ
    （１）の破損検出スイッチ（８）の信号でロール（３）
    に当接旋回可能なロータ（７）との間で把持される、破
    損印刷物（１）の取出し方法において、ロール（３）が
    ウエブの送り速度よりも速く駆動されることと、次いで
    ロール（３）の有効速度が、ウエブ速度に均衡され、そ
    の際駆動装置が少なくとも１個所弾性部分を有していて
    、弾性部分に伝達可能なトルクが、コロ（７）がロール
    （３）に接した直後にウエブの破損限界以下に減少され
    ることを特徴とする破損印刷物の取出し方法。
  2. 【請求項２】　　印刷ユニット、特に輪転印刷機械の最
    終段の後方に設けられた把持装置を備え、該把持装置の
    一方が駆動装置（４、５）により駆動可能なロール（３
    ）により形成され、その他方が、ウエブ破損検知スイッ
    チ（８）により作動可能なアクチュエータ（９）により
    可動な支持体（６）上に支持されて、ロール（３）に接
    触可能なコロ（７）とからなる、請求項１に記載の方法
    を実施する装置において、負荷により減速可能な速度が
    ウエブの速度に比べて速く調節されている、ロール（３
    ）に付設された駆動装置（４、５）が少くとも１個のト
    ルク伝達手段を有し、その有効伝達トルクが調節可能で
    あり、前記伝達手段がコロのロール近域位置で有効に作
    用するセンサ（２４）により上方の値からウエブ再破損
    限界の下方の最小値迄調節可能であることを特徴とする
    破損印刷物の取出し装置。
  3. 【請求項３】　　調節可能なトルクのトルク伝達手段が
    磁気的に力を伝達する電気部分として形成されているこ
    とを特徴とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】　　調節可能なトルクのトルク伝達手段が
    負荷に応じて制御可能な駆動モータ、特に回転電流−サ
    ーボモータの形で形成され、その速度がウエブの速度に
    比べて早く調節されていて、そのトルクがセンサ（２４
    ）の作用により低減可能であることを特徴とする請求項
    ３に記載の装置。
  5. 【請求項５】　　特に駆動モータ（４）により形成され
    ているトルク調節可能なトルク伝達手段に供給される電
    流の電圧がウエブ速度から導出される電圧値に比べて高
    速度量に対応した一定の値だけ高いことと、電流の大き
    さがセンサ（２４）の作用により低減可能であることを
    特徴とする請求項３又は４に記載の装置。
  6. 【請求項６】　　特に駆動モータ（４）により形成され
    ているトルク伝達手段に供給される電流の、ウエブ速度
    から求められる電圧値が印刷機械によって駆動されるタ
    コジェネレータ（１９）の出力に比例していることと、
    この電圧値に一定の割合の電圧値が加算可能であること
    を特徴とする請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】　　駆動装置（４、５）の調節可能な増速
    量が少くとも１５％であることを特徴とする請求項２か
    ら６のうちいずれかの項に記載の装置。
  8. 【請求項８】　　特に駆動モータ（４）によって形成さ
    れているトルク伝達手段が、特にマイクロプロセッサを
    包含する制御装置（１１）により制御可能であり、該制
    御装置（１１）がタコジェネレータ（１９）、センサ（
    ２４）とウエブ破損検出スイッチ（８）とにより制御可
    能であることを特徴とする請求項２から７のいずれかの
    項に記載の装置。
  9. 【請求項９】　　ウエブ破損検知スイッチ（８）がウエ
    ブ（１）の側縁を感知する光電装置（１５）とこれに付
    設した偏向装置（１６）を有し、ウエブ（１）の張力が
    低減すると、ウエブの側縁を偏向することを特徴とする
    請求項２から８のいずれかの項に記載の装置。
JP3227930A 1990-09-15 1991-09-09 破損印刷物の取出し方法及び装置 Expired - Fee Related JP2990457B2 (ja)

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DE4029366.1 1990-09-15
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EP (1) EP0476437B1 (ja)
JP (1) JP2990457B2 (ja)
DE (2) DE4029366C2 (ja)

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