JPH0324682Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、前後左右に揺動自在な第１及び第２
レバーを、旋回台用操作弁、ブーム用操作弁、ア
ーム用操作弁、バケツト用操作弁に対して、夫々
支軸に回転自在に取付けられたベルクランクを有
するロツド式連動機構により連動連結し、各レバ
ーの前後揺動操作と左右揺動操作とにより夫々２
個の操作バルブを各別に操作できるようにしたシ
ヨベル作業車の操作装置に関する。

上記シヨベル作業車において、ユーザー側から
の要望に応じてブーム用操作弁とアーム用操作弁
とに対する両レバーの連動関係を変更する必要が
あり、その連動切換を、操作弁の配設順序を変更
すること無く簡便に仕様変更できるようにするた
めに、従来、第５図に示すように、両レバー２
５，２６に各別連動された２本の中継用回転支軸
１８ａ，１８ｂを、前後に位置をズラせた状態で
平行状に配置し、支軸軸芯方向に並設した４個の
操作弁V₁，V₂，V₃，V₄のうち中央側に配置した
ブーム用及びアーム用操作弁V₃，V₂を、それら
と各支軸１８ａ，１８ｂに取付けたベルクランク
２０′，２２′とを連動するための互いに長さの異
なる連動用ロツド２９b′，２９c′を交換する状態
で各支軸１８ａ，１８ｂに対して相互連結切換す
るように構成していたのであるが、２本の回転支
軸１８ａ，１８ｂを必要とするために連動構造が
複雑になると共に大型化し、製作面並びに配設ス
ペース面において不利を招く問題があり、又、連
動切換に際して２本の連結用ロツド２９b′，２９
c′を交換しなければならないために、切換操作能
率が低下する問題があつた。

本考案の目的は、上述実情に鑑みて、合理的な
改良により、ブーム用及びアーム用操作弁の各レ
バーに対する相互連動切換可能な連動構造を簡略
化すると共にコンパクト化し、かつ、その連動切
換を容易に行なえるようにする点にある。

本考案の操作装置の特徴構成は、冒記シヨベル
作業車において、一本の前記支軸に全ての前記ベ
ルクランクを取付け、前記旋回台用操作弁とバケ
ツト用操作弁の間にブーム用及びアーム用操作弁
を並置し、前記ベルクランクのうち、前記旋回台
用操作弁に連動させた前記第１レバーに連動する
ブームあるいはアーム用ベルクランク、及び、前
記バケツト用操作弁に連動させた前記第２レバー
に連動するアームあるいはブーム用ベルクランク
を形成するに、それら一方に、前記ブーム用及び
アーム用操作弁の並設方向に並べてブーム用連結
部及びアーム用連結部を備えさせ、かつ、他方に
おいて、前記レバーの一方に連動して前記支軸を
回転させる第１ベルクランク部材、前記ブーム用
連結部の近くで前記支軸と一体回転する第２ベル
クランク部材、及び、前記アーム用連結部の近く
で前記支軸と一体回転する第３ベルクランク部材
を備えさせ、前記ブーム用操作弁に連結したロツ
ドを前記ブーム用連結部及び第２ベルクランク部
材に、かつ、前記アーム用操作弁に連結したロツ
ドを前記アーム用連結部及び第３ベルクランク部
材に、夫々択一的に連結自在に形成したことにあ
り、その作用・効果は次の通りである。

つまり、一方のレバーに連動するブーム用連結
部及びアーム用連結部に対して、他方のレバーに
支軸を介して連動する第２、第３ベルクランク部
材を各別に近設配置し、ブーム側及びアーム側
夫々においてそれら連結部とそれに近いベルクラ
ンク部材とに対して各操作弁に連結したロツドを
連結切換することにより、ブーム用操作弁とアー
ム用操作弁に対する両レバーの連動関係を切換え
るのである。すなわち、支軸を一方のレバーに対
する連動部材として有効に、かつ合理的に兼用利
用してすべてのベルクランクを一本の支軸に取付
けたことにより、従来構成の如く２本の平行状支
軸を設けるものに比して、支軸数を削減し、連動
構造を大巾に簡略化かつコンパクト化することが
でき、しかも、両操作弁のレバーに対する連動切
換に際して、各操作弁とロツドの連結を解除する
必要が無いから、従来構成の如く２本のロツドを
交換するに比して、連結操作箇所数を減じて、連
動切換操作を大巾に容易にすることができ、全体
として、操作装置の製作面並びに配設スペース面
において極めて有利で、しかも、レバーの操作対
象変更操作性に優れたシヨベル作業車を提供し得
るに至つた。

次に本考案の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１を備えた機台に、旋回台２を、油圧モータ
３により縦軸芯Ｐ周りで駆動旋回操作自在に取付
け、その旋回台２に搭乗運転部４及び原動部５を
設けると共に、ブーム６、アーム７、及び掘削バ
ケツト８をそれらに架設した油圧シリンダ９，１
０，１１により夫々横軸芯周りで駆動揺動操作自
在に順次連結して構成したバツクホウ装置１２
を、旋回台２に対して油圧シリンダ１３により左
右揺動操作自在なスイングブラケツト１４を介し
て旋回台２の前端に取付け、かつ、油圧シリンダ
１５により昇降操作自在なドーザー装置１６を前
記機台の前端に装備し、もつて、排土作業可能な
掘削作業車を構成してある。

前記旋回台２及びバツクホウ装置１２の駆動操
作構造を構成するに、第２図及び第３図に示すよ
うに、運転ステツプ下方において、板状フレーム
１７上に、旋回台駆動用モータ３、バツクホウ装
置１２のアーム駆動用油圧シリンダ１０、ブーム
駆動用油圧シリンダ９、及び、バケツト駆動用油
圧シリンダ１１の夫々に対する操作弁V₁ ^〜 ₄を、
その順で機体外側から横方向に並設し、その並設
方向と同じ向きの中継用回転支軸１８をそれら操
作弁V₁ ^〜 ₄の前方に設けると共に、バケツト用操
作弁V₄に対応位置する第１ベルクランク１９、
ブーム用操作弁V₃とアーム用操作弁V₂との両方
に対応位置する第２ベルクランク２０、及び、旋
回台用操作弁V₁に対応位置する第３ベルクラン
ク２１を、前記支軸１８にその軸芯方向に並べて
夫々所定対応位置で遊嵌支承し、かつ、第２ベル
クランク２０と第１、第３ベルクランク１９，２
１の夫々の間に位置させる状態で支軸１８に一体
回転自在に取付けた第２、第３ベルクランク部材
２２ｂ，２２ｃと、支軸１８の機体内方側端部に
一体回転自在に取付けた第１ベルクランク部材２
２ａとにより支軸１８を回転連動部材に兼用利用
する状態で第４ベルクランク２２を形成してあ
る。

そして、運転座席２３前側の両横にステツプか
ら立設した左右一対のスタンド２４に、前後揺動
操作並びに左右揺動操作自在な所謂十字揺動操作
型の第１、第２操作レバー２５，２６を夫々取付
け、機体内方側の第２操作レバー２５の下端に取
付けた揺動ブロツク２５ａの後面及び側面に、第
４ベルクランク２２の第１ベルクランク部材２２
ａ、及び、第１ベルクランク１９のレバー側連結
部１９ａを、かつ、他方の第１操作レバー２６側
の揺動ブロツク２６ａの後面及び側面に、第２、
第３ベルクランク２０，２１のレバー側連結部２
０ａ，２１ａを、夫々自在継手２７を介装したロ
ツド２８により各別に連動連結すると共に、第
１、第３ベルクランク１９，２１の操作弁側連結
部１９ｂ，２１ｂをバケツト及び旋回台用操作弁
V₄，V₁に押引きロツド２９ａ，２９ｄを介して
各別に連動連結し、かつ、第２、第３ベルクラン
ク部材２２ｂ，２２ｃの夫々の近くに位置させて
それらと同回転位相で第２ベルクランク２０に左
右一対の第１、第２操作弁側連結部２０ｂ，２０
ｃを形成し、ブーム用操作弁V₃に連結した押引
きロツド２９ｂを前記第１連結部２０ｂと第２ベ
ルクランク部材２２ｂとに択一的に連結するよう
に、又、アーム用操作弁V₂に連結した押引きロ
ツド２９ｃを前記第２連結部２０ｃと第３ベルク
ランク部材２２ｃとに択一連結するように構成し
てある。

つまり、各レバー２５，２６の左右揺動操作に
よりバケツト８と旋回台２とを夫々操作するよう
に構成すると共に、ブーム用操作弁V₃及びアー
ム用操作弁V₂の第１、第２連結部２０ｂ，２０
ｃと第２、第３ベルクランク部材２２ｂ，２２ｃ
とに対する前述選択連動切換により、各レバー２
５，２６の前後揺動操作による操作対象をブーム
６あるいはアーム７に相互切換できるように構成
し、ユーザー側からの要望に応じた左右レバー２
５，２６の操作対象パターン変更が簡便な連動操
作構造を、一本の中継支軸１８で構造簡単に、か
つ、コンパクトに構成してある。

尚、第４図に示すように、旋回台用操作弁V₁
に連動連結する第３ベルクランク２１のレバー側
連結部２１ａを、操作弁側連結部２１ｂに対して
互いに反対方向に90゜づつ位相をズラせた２個の
連結部ａ，ｂで形成し、それら２個の連結部ａ，
ｂに対するレバー側連動用ロツド２８の択一的連
結切換により、第１レバー２６の左右揺動操作向
きに対する旋回台２の旋回向きを適宜変更できる
ように構成しても良い。

又、各レバー２５，２６とそれに対応するベル
クランク１９〜２２との具体的連動構造も種々の
改良が可能である。

本考案は、バツクホウ装置やフロントシヨベル
装置等各種型式のシヨベル装置を備えた作業車の
操作装置を対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るシヨベル作業車の操作装置
の実施例を示し、第１図は全体側面図、第２図は
作業装置操作構造を示す概略斜視図、第３図は支
軸部分の拡大断面図、第４図は変形例を示す部分
拡大斜視図、第５図は従来構造を示す概略平面図
である。 １８……支軸、１９，２０，２１，２２……ベ
ルクランク、２０ｂ……ブーム用連結部、２０ｃ
……アーム用連結部、２２ａ……第１ベルクラン
ク部材、２２ｂ……第２ベルクランク部材、２２
ｃ……第３ベルクランク部材、２５……第２レバ
ー、２６……第１レバー、２９ｂ，２９ｃ……ロ
ツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後左右に揺動自在な第１及び第２レバー２
   ６，２５を、旋回台用操作弁V₁、ブーム用操作
   弁V₃、アーム用操作弁V₂、バケツト用操作弁V₄
   に対して、夫々支軸１８に回転自在に取付けられ
   たベルクランク１９，２０，２１，２２を有する
   ロツド式連動機構により連動連結したシヨベル作
   業車において、一本の前記支軸１８に全ての前記
   ベルクランク１９〜２２を取付け、前記旋回台用
   操作弁V₁とバケツト用操作弁V₄の間にブーム用
   及びアーム用操作弁V₃，V₂を並置し、前記ベル
   クランク１９〜２２のうち、前記旋回台用操作弁
   V₁に連動させた前記第１レバー２６に連動する
   ブームあるいはアーム用ベルクランク２０、及
   び、前記バケツト用操作弁V₄に連動させた前記
   第２レバー２５に連動するアームあるいはブーム
   用ベルクランク２２を形成するに、それら一方
   に、前記ブーム用及びアーム用操作弁V₃，V₂の
   並設方向に並べてブーム用連結部２０ｂ及びアー
   ム用連結部２０ｃを備えさせ、かつ、他方におい
   て、前記レバーの一方に連動して前記支軸１８を
   回転させる第１ベルクランク部材２２ａ、前記ブ
   ーム用連結部２０ｂの近くで前記支軸１８と一体
   回転する第２ベルクランク部材２２ｂ、及び、前
   記アーム用連結部２０ｃの近くで前記支軸１８と
   一体回転する第３ベルクランク部材２２ｃを備え
   させ、前記ブーム用操作弁V₃に連結したロツド
   ２９ｂを前記ブーム用連結部２０ｂ及び第２ベル
   クランク部材２２ｂに、かつ、前記アーム用操作
   弁V₂に連結したロツド２９ｃを前記アーム用連
   結部２０ｃ及び第３ベルクランク部材２２ｃに、
   夫々択一的に連結自在に形成してあるシヨベル作
   業車の操作装置。