JPH0230520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は油圧駆動のパワーシヨベルやトラツク
クレーン等の操縦装置に関する。

〔従来の技術〕

従来油圧パワーシヨベルにおいては、両側クロ
ーラを夫々駆動する走行モータ、旋回台の旋回モ
ータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツ
トシリンダを夫々制御するため、第１図のように
運転席１の前方中央部に前後揺動するよう並設し
た走行モータ制御用操作レバー２，３の両側に
夫々前後，左右に揺動可能な操作レバー４，５を
配設して、該各操作レバーの前後揺動と左右揺動
により各別のアクチエータの制御を可能とした型
式のもの（例えば実開昭55−50176号公報参照）
と、運転席前方に各アクチエータを夫々制御する
６本の前後揺動式操作レバーを横方向に並設した
型式のものとが普通に用いられており、後者の場
合は実公昭52−53079号公報記載のように、３個
以上のアクチエータの同時制御を可能とするた
め、操作レバーの根元にペダルを取付けるのが普
通である。

又旋回モータを除く各アクチエータの操作レバ
ーは、これを中立位置から前方に回動した時に該
アクチエータによつて可動部材（例えばアームや
バケツト等）が前方に回動し、又操作レバーを中
立位置から後方に回動した時に該可動部材が後方
に回動するように構成され、従つて該可動部材
は、ペダルの前部を踏み下げることにより前方に
回動し、又該ペダルの後部を踏み下げることによ
つて後方に回動する。

これはトラツククレーン等の操縦装置の場合も
同様で、前後方向垂直面内で回動可能な操作レバ
ーやペダルの前後回動方向と前記可動部材の前後
回動方向或いは前後移動方向とを合致させて、該
操作レバーやペダルの誤操作を防止していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このため前後左右に揺動可能な操作レバーを備
える前者のパワーシヨベル等の運転に慣れた運転
者が、前後揺動式操作レバーのみよりなる後者の
パワーシヨベル等を運転することは容易である
が、後者のパワーシヨベル等の運転に慣れた運転
者が直ちに前者のパワーシヨベル等を運転する
と、誤操作による事故を生じ易い。これは操作レ
バーの前後揺動と左右揺動とを同時に行う際など
に、誤つて左右の揺動方向を逆向きに操作する恐
れがあるからである。

本考案は前後揺動式操作レバーのみよりなる操
縦装置に慣れた運転者が、前述の操作レバー作動
ペダルの前後何れかを足で踏み下げることにより
アクチエータを該ペダルで正しく制御することに
慣れていることに着目して、該運転者が前者のパ
ワーシヨベル等を操縦する場合は、前後左右揺動
式操作レバーの左右揺動に連動するペダル装置を
取付けることにより、左右揺動時における操作レ
バーの誤操作を運転者の足で防止できるようにす
ると共に、これを前後左右揺動式操作レバーに慣
れた運転者が操縦する場合は、該ペダル装置を除
去して運転者の足による誤操作を防止できるよう
にすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はこの目的を達成するため、運転席の斜
め前方に設けた支柱の上端に、回転軸線が互いに
直交する前後回動部材と左右回動部材とを順次介
して手動の操作レバーを前後左右の揺動自在に取
付け、該前後回動部材にその回転軸線より偏心し
て上端を連結した第１竪リンクと、該左右回動部
材にその回転軸線より運転席側に偏心して上端を
連結した第２竪リンクとの下端を夫々対応するア
クチエータ制御用方向切換弁の切換レバーに連結
したパワーシヨベル等の操縦装置において、第２
竪リンクの後方において支柱の下部に着脱可能に
横架した回動自在の軸の運転席側端末にペダルを
Ｔ字状に固着して、前記軸と第２竪リンクとの間
に、該軸より前方に突出する腕と、該腕を上下挟
持するように第２竪リンク側に植設した２本のピ
ンとよりなる連動機構を、該連動機構が支柱に対
する軸の着脱時に係脱するように設けたものであ
る。

〔作用〕

上記構成において、前後揺動式操作レバーのみ
よりなる操縦装置に慣れた運転者がこの操縦装置
を操作する場合は、軸を支柱の下部に横架すると
同時に該軸の腕を第２竪リンクに植設したピンに
係合させておけば、該軸に取付けたペダルの前部
を踏み下げる時と、操作レバーを左右方向に沿い
運転席側に揺動させる時とにおける第２竪リンク
の作動方向は共に下向きとなるし、又該ペダル後
部の踏み下げ時と、操作レバーの反対側への揺動
時とには第２竪リンクが共に上向き作動すること
になる。従つて運転者がペダルを正しい操作方向
に回動できるように、該ペダルの前後何れかに足
をかけておけば、操作レバーの左右操作方向を誤
つて逆向きに回動しようとした時は、運転者の足
がこれを感知して、該ペダルに誤操作に対する回
動抵抗或いは正しい方向の回動力を与え、手動に
よる操作レバーの誤操作を防止する。

又前後左右揺動式操作レバーに慣れた運転者が
この操縦装置を操作する場合は、ペダルに足をか
けていると、該操縦装置を不時に足で誤操作する
恐れがあるから、軸の腕を第２竪リンクのピンよ
り離脱させながら、該軸やその作動ペダルを支柱
下部より取脱して、運転者の足を従来同様に運転
室床に支持させる。

〔実施例〕

以下第１図の従来型装置に適用した本考案の一
実施例について説明する。第１図は左半分の構成
だけを断面により示しているが、他の右半分の構
成は中央縦断平面０−０に関し左半分と全く左右
対称の構成を持つ。６は運転席１の前方において
パワーシヨベルの運転室床７上に植設した筒状の
支柱で、該支柱６の上端には第５図に示すように
フオーク状の前後回動部材８の基端軸部分８ａが
水平軸線Ａ−Ａを中心として回動のみ自在に取付
けられ、該前後回動部材８内には軸線Ａ−Ａと直
交する軸９によつて駒状の左右回動部材１０が枢
着されており、該左右回動部材１０上には操作レ
バー４が植設されていること、及び前後回動部材
８にボールジヨイント１１を介して上端を連結し
た第１竪リンク１２の下端と、左右回動部材１０
にボールシヨイント１３を介して上端を連結した
第２竪リンク１４の下端と、操作レバー２の下端
とが、夫々運転室床７の下面に取付けた切換レバ
ー１５，１６，１７を介して、中立位置復帰ばね
を備える各アクチエータ制御用方向切換弁（図示
せず）のスプール摺動ロツド１８，１９，２０に
連結されていることは従来同様である。操作レバ
ー４の前後方向揺動平面Ｂ−Ｂは、運転席１に座
つた運転者が操作し易いように運転室の中央縦断
平面０−０に対し若干先拡がりとなつている。

２１は軸線が中央縦断平面０−０と直交配置と
なるように、筒状支柱６の下部に貫通横架した軸
で、該軸２１の両端軸受２２，２３は筒状支柱６
の下部外面にボルト２４により着脱可能に取付け
られる。軸２１と第２竪リンク１４の間には、該
軸に直角に固着した腕２５と、軸２１と平行に第
２竪リンク１４に植設されて該腕を上下挟持する
２本のピン２６，２７とよりなり、軸２１の前後
方向垂直面内での回転変位を第２竪リンク１４の
昇降変位に変換する連動機構を設け、軸２１の運
転席側端末にはペダル２８の取付筒２８ａを押ね
じ２９により固着する。ペダル２８は軸２１に対
しＴ字状に取付けられ、該ペダルの前後何れかを
押下げることによつて軸２１を正逆回動し得る。
３０は筒状支柱６の上端開口を塞ぐベロー状ゴム
カバーである。

尚筒状支柱６の軸受２３で塞がれた軸挿通孔
は、外側より軸２１の腕２５をピン２６，２７間
に係脱し得るように大きくしており、軸２１を取
付けない場合は、軸受２２，２３の代りに適宜の
盲蓋（図示せず）をボルト２４で取付けるものと
する。又運転席前方の右側操作レバー５を前後、
左右の揺動自在に支持する筒状支柱６′の内部構
造は、筒状支柱６と全く左右対称的な構成を持
ち、該操作レバー５の左右揺動時に昇降する竪リ
ンクをペダル２８′の操作によつて昇降させるよ
うにしている。

この実施例では、運転席前方に並設され且つ上
端に夫々操作レバー４，５を前後左右の揺動可能
に支持する支柱６，６′の下部に、該運転席１に
座つた運転者の足で前後回動可能なペダル２８，
２８′の回動軸２１を左右対称的に横架した場合
は、該軸２１と対応操作レバーの左右揺動時に昇
降する第２竪リンク１４との間の連動機構２５，
２６，２７が夫々係合して、各操作レバー４，５
を第１図に示す中立位置から鎖線示のように左右
揺動する代りに、該ペダルによつて軸２１を前後
回動して対応アクチエータを制御し得るから、各
操作レバーの左右誤操作をペダル操作で規正する
ことができる。

この場合は一方の操作レバーの左右揺動によつ
て旋回モータを制御するのが普通であるが、他方
の操作レバーの左右揺動による第２アクチエータ
の制御が誤操作される恐れを生ずる。

〔考案の効果〕

本考案は前記構成よりなるから次のような効果
を奏する。

(1) 運転者が前後揺動式操作レバーのみよりなる
操縦装置に慣れているか、或いは前後左右揺動
式操作レバーを備える操縦装置に慣れているか
に応じてペダルの軸を支柱下部に着、脱するこ
とにより、どの操縦装置に慣れた運転者でも誤
操作の恐れなくして操縦でき、運転者の管理も
容易となる。

(2) 前後左右揺動式操作レバーに慣れた運転者が
ペダルの軸を支柱下部より取脱して操縦する際
は、該運転者が従来同様に足を運転室床に支持
させて操縦できるから、操縦感が狂う恐れがな
く、操縦容易であり、狭い運転室でも足の置場
に困る恐れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の正面図、第２図は第
１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は第２図のＹ−Ｙ断
面図、第４図は第３図の右側面図に相当する要部
の側面図、第５図は第１図のＺ−Ｚ断面図であ
る。 １……運転席、４，５……操作レバー、６，
６′……支柱、７……運転室床、８……前後回動
部材、１０……左右回動部材、１２……第１竪リ
ンク、１４……第２竪リンク、２１……軸、２５
……腕、２６，２７……ピン、２８，２８′……
ペダル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 運転席１の斜め前方に設けた支柱６の上端に、
   回転軸線が互いに直交する前後回動部材８と左右
   回動部材１０とを順次介して手動の操作レバー４
   を前後左右の揺動自在に取付け、該前後回動部材
   にその回転軸線より偏心して上端を連結した第１
   竪リンク１２と、該左右回動部材にその回転軸線
   より運転席側に偏心して上端を連結した第２竪リ
   ンク１４との下端を夫々対応するアクチエータ制
   御用方向切換弁の切換レバー１５，１６に連結し
   たパワーシヨベル等の操縦装置において、第２竪
   リンク１４の後方において支柱６の下部に着脱可
   能に横架した回動自在の軸２１の運転席側端末に
   ペダル２８をＴ字状に固着して、前記軸と第２竪
   リンクとの間に、該軸より前方に突出する腕２５
   と、該腕を上下挟持するように第２竪リンク側に
   植設した２本のピン２６，２７とよりなる連動機
   構を、該連動機構が支柱に対する軸２１の着脱時
   に係脱するように設けたことを特徴とするパワー
   シヨベル等の操縦装置。