JPH0352281Y2

JPH0352281Y2 -

Info

Publication number: JPH0352281Y2
Application number: JP1984093061U
Authority: JP
Priority date: 1984-06-20
Filing date: 1984-06-20
Publication date: 1991-11-12
Also published as: JPS6110353U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、二重旋回バツクホーの旋回駆動機
構に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、走行部の上方に左右旋回自在に枢支した
機枠上に、掘削作業部を旋回もしくは摺動自在に
載置して、二重旋回等の作動を可能としたものが
多くあつた。（実公昭55年31096号、特公昭57年
44777号、特公昭58年26454号、特開昭59年18823
号等）〔考案が解決しようとする問題点〕しかし、従来のいずれの機構でも、二重旋回作
動もしくは摺動作動を一個の油圧ポンプで駆動
し、上下の旋回作動を歯車機構により連動連結し
て構成が採用されていた。このため、構造が複雑
であり、特に、上部もしくは下部のみの単独旋回
作動を行うことができず、また、掘削作業部の作
動軌跡が一定であるため、多様な現場作業に対応
できないという欠点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、自走できる走行フレーム上に機体フ
レームを全方向に旋回自在に載置し、この機体フ
レーム上に掘削作業部を支持した上部回転台を全
方向に旋回自在に載置し、機体フレームの旋回軸
と上部回転台の旋回軸を平行かつ偏位させて配置
させ、機体フレームを下部旋回油圧モーターによ
り駆動させ、上部回転台を上部旋回油圧モーター
により駆動させる二重旋回のバツクホーにおい
て、下部旋回油圧モーターに圧力油を供給する下
部旋回油圧ポンプを接続し、上部旋回油圧モータ
ーに圧力油を供給する上部旋回油圧ポンプを接続
し、下部旋回油圧ポンプと上部旋回油圧ポンプの
圧力油の吐出量を２：１の比率に設定し、上部回
転台と機体フレームとの旋回速度の比率を２：１
となるよう維持させることを特徴とする二重旋回
のバツクホーの旋回駆動機構を提供するものであ
る。

〔作用〕

従つて、上部及び下部旋回を単独、同時連動の
二状態で、しかも相互に同方向あるいは逆方向に
駆動することが可能となり、掘削作業部に多様な
作動軌跡を画かせることが可能となる。特に、
上、下部旋回の方向を相互に逆方向とした場合、
掘削作業部の作動軌跡は略楕円形状となり、しか
も楕円軌跡の長軸方向を上部及び下部旋回の単独
作動により任意に設定することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳説す
る。

まず、第１図は油圧駆動の二重旋回バツクホー
Ａの全景を示すものである。走行部としてのクロ
ーラ１を両側に装備した走行フレーム２の略中央
部には下部旋回基台３を立設してあり、この下部
旋回基台３上には機体フレーム４が水平方向で全
周に旋回できるように載置してある。この機体フ
レーム４上面には、後部に原動部５、前部には上
部旋回基台６が載置してあり、上部旋回基台６上
には水平方向で全周に旋回できるように上部回転
台７が載置してある。

この上部回転台７上面の略中央部には運転部８
が載置してあり、上部回転台７の前端には掘削作
業部Ｂを支持する支持体９を前方に向けて設けて
ある。この同支持体９の頂部にはブーム１０、ア
ーム１１及びバケツト１２よりなる掘削作業部Ｂ
がそれぞれ上下回動自在に連結してある。

また、走行フレーム２の下部旋回基台３の前側
面には上下に昇降自在の排土板１３が配設してあ
る。

前記機体フレーム４の旋回中心と上部回転台７
の旋回中心との間には、軸中心間に所定のオフセ
ツトｄが設定されている。このオフセツトｄが設
けてあるために、上部回転台７は機体フレーム４
に対し自転しながら、走行フレーム２に対してオ
フセツトｄを半径として公転する二重旋回の作用
を行うことができる。この二重旋回の動作は、上
部回転台７と上部旋回基台６との間及び機体フレ
ーム４と下部旋回基台３との間にそれぞれ介設し
た上部旋回油圧モーター１４、下部旋回油圧モー
ター１５により駆動されるものである。なお、第
１図中で、符号１６は上部スイベルジヨイント、
符号１７は下部スイベルジヨイントを示す。

前記運転部８には、このバツクホーＡを操縦す
るための各種操作レバーが配設されている。座席
１８に接近して、その左側前方には、上部回転台
７及び機体フレーム４の旋回作動を制御するため
の操作レバー１９が立設してある。この操作レバ
ー１９を左右方向に操作することで、上部回転台
７と機体フレーム４は左方向又は右方向に旋回さ
れるものである。この操作レバー１９の制御は、
メインコントロールバルブ２０内にある上部旋回
バルブ２２と、サブコントロールバルブ２１内に
ある下部旋回バルブ２３に伝えられつもので、上
部旋回バルブ２２と下部旋回バルブ２３とは図示
しないリンク機構により連動できるように連結し
てある。

さらに、前記座席１８の右側には機体フレーム
４が上部回転台７のいずれか一方のみを旋回させ
たり、逆方向に旋回させる選択をすることのでき
るセレクタレバー２４が立設してあり、このセレ
クタレバー２４の操作はリンク機構を介して上セ
レクタバルブ２６、下セレクタバルブ２７を連動
できるように連結してある。

次に、原動機Ｅにより駆動される上部旋回用油
圧ポンプ２８、下部旋回用油圧ポンプ２９はそれ
ぞれ独立した構造であり、それぞれが単独の吸入
側と吐出側のポートを持つものある。そして、上
部旋回用油圧ポンプ２８、下部旋回用油圧ポンプ
２９の従動油は原動機Ｅと同軸に接続してあり、
上部旋回用油圧ポンプ２８と下部旋回用油圧ポン
プ２９は原動機Ｅによつて同一回転速度で駆動さ
れる。また、上部旋回用油圧ポンプ２８と下部旋
回用油圧ポンプ２９の吐出量は、上部旋回用油圧
ポンプ２８を『２』とするならば下部旋回用油圧
ポンプ２９は『１』となる割合に設定してある。
このため、上部旋回用油圧ポンプ２８と下部旋回
用油圧ポンプ２９の吐出量の比率は２：１となつ
ている。従つて、原動機Ｅによつて同時に上部旋
回用油圧ポンプ２８と下部旋回用油圧ポンプ２９
が駆動されると、両者からの圧力油の吐出量は
２：１の比となる。

そして、上部旋回用油圧ポンプ２８から供給さ
れる圧力油は前記メインコントロールバルブ２０
に接続してあり、下部旋回用油圧ポンプ２９から
供給される圧力油は前記サブコントロールバルブ
２１に接続してある。なお、３０は他機器駆動用
油圧ポンプであり、この他機器駆動用油圧ポンプ
３０の従動軸は原動機Ｅに直結されていて、上部
旋回用油圧ポンプ２８、下部旋回用油圧ポンプ２
９、他機器駆動用油圧ポンプ３０は同軸に従動さ
れる。

第２図は、油圧動力及び作動制御の概略を示す
ブロツク図である。

原動機Ｅで駆動された上部旋回用油圧ポンプ２
８、下部旋回用油圧ポンプ２９及び他機器用油圧
ポンプ３０から吐出された圧力油は、メインコン
トロールバルブ２０及びサブコントロールバルブ
２１により制御されて各油圧作動機器に供給さ
れ、これらの油圧作動機器を作動させるものであ
る。そして、上部旋回油圧モーター１４とメイン
コントロールバルブ２０との間には上セレクタバ
ルブ２６を介在させてあり、下部旋回油圧モータ
ー１５とサブコントロールバルブ２１との間には
下セレクタバルブ２７が介設させてある。これら
の上セレクタバルブ２６、下セレクタバルブ２７
はセレクタレバー２４の切換え操作により制御で
きるものであり、メインコントロールバルブ２０
及びサブコントロールバルブ２１からの圧力油の
流れを正逆に切換えたり閉鎖することができる。
このため、上セレクタバルブ２６、下セレクタバ
ルブ２７を正逆中立にして組み合わせることで、
上部旋回油圧モーター１４と下部旋回油圧モータ
ー１５にはいずれか一方だけ単独で圧力油を供給
したり、両者に圧力油を正方向に供給したり、両
者に圧力油を逆方向に供給することができる。

第３図は、油圧回路Ｈを示すものである。この
図では、作図の煩雑をさけるためセーフテイ、ク
ツシヨン、ドレン及びサーボ関係の回路は省略し
てある。

上部旋回バルブ２２はスプリングセンタ型の油
圧方向制御弁であり、メインコントロールバルブ
２０内において上部旋回用油圧ポンプ２８からの
圧力油を最初に受ける位置に配設してある。この
上部旋回バルブ２２が制御される、上部旋回用油
圧ポンプ２８からの圧力油は上部旋回油圧モータ
ー１４方向にのみ流れ、他の機器へは停止される
ように構成してある。

下部旋回バルブ２３も同様にスプリングセンタ
型であり、サブコントロールバルブ２１内におい
て下部旋回用油圧ポンプ２９からの圧力油を最初
に受ける位置に配設してある。

上セレクタバルブバルブ２６、下セレクタバル
ブ２７は両者とも正転、中立、逆転の３カ所のデ
テント位置を有している。これらの上セレクタバ
ルブバルブ２６、下セレクタバルブ２７が中立の
位置では、上部旋回バルブ２２、下部旋回バルブ
２３からの圧力油を閉鎖しており、上部旋回油圧
モーター１４、下部旋回油圧モーター１５の作動
を停止させている。また、上セレクタバルブバル
ブ２６、下セレクタバルブ２７が逆転の位置で
は、正転の位置での圧力油が流れる方向とは逆方
向に圧力油を切換えることができる。

従つて、掘削作業部Ｂに極めて多数の作動機器
を設定することができる。運転者は現場の状況の
合わせて、そのうち一つの作動機器を選定するこ
とにより、それ以降の作業では操作レバー１９を
操作することのみで作業を行うことができる。特
に上部回転台７と機体フレーム４の旋回方向を逆
方向とした場合は、掘削作業部Ｂの作動軌跡が楕
円形状となり狭隘な場所で、前方で掘削した土砂
を後方のトラツクに積込む作業等において、掘削
作業部Ｂの側方への張り出し量が少くてすみ、作
業性が向上するものである。なお、この場合の掘
削作業部Ｂの作動方向は、上部回転台７の旋回方
向と同一となる。

しかも、上記楕円形軌跡の長軸方向は、上部旋
回油圧モーター１４、下部旋回油圧モーター１５
の単独作動により任意に設定できるものである。

なお、第２図、第３図中において、符号３１，
３２，３３は掘削作業部Ｂのブーム、アーム、バ
ケツト用油圧シリンダーを示し、符号３４，３
５，３６は上記シリンダー３１，３２，３３を制
御するための油圧バルブを示す。符号３７，３８
は左右走行のための油圧モーターを示し、符号３
９，４０は油圧モーター３７，３８を制御するた
めの油圧バルブを示し、符号４１，４２は排土板
１３、昇降油圧シリンダー、同シリンダー４１を
制御する油圧バルブを示す。

〔発明の効果〕この考案によれば、二重旋回バツクホーの旋回
駆動機構を上記のように構成することによつて、
簡単な構造でしかも掘削作業部に多様な作動軌跡
を画かせることができ、特に狭隘な現場での作業
性を向上させる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による旋回駆動機構を有する二
重旋回バツクホーの一実施例の全体を示す側面
図、第２図は同上の油圧動力及び制御機構を示す
ブロツク図、第３図は同上の油圧回路図である。Ａ……バツクホー、Ｂ……掘削作業部、２……
走行フレーム、４……機体フレーム、７……上部
回転台、１４……上部旋回油圧モーター、１５…
…下部旋回油圧モーター、２８……上部旋回油圧
ポンプ、２９……下部旋回油圧ポンプ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】自走できる走行フレーム上に機体フレームを全
方向に旋回自在に載置し、この機体フレーム上に
掘削作業部を支持した上部回転台を全方向に旋回
自在に載置し、機体フレームの旋回軸と上部回転
台の旋回軸を平行かつ偏位させて配置させ、機体
フレームを下部旋回油圧モーターにより駆動さ
せ、上部回転台を上部旋回油圧モーターにより駆
動させる二重旋回のバツクホーにおいて、下部旋回油圧モーターに圧力油を供給する下部
旋回油圧ポンプを接続し、上部旋回油圧モーター
に圧力油を供給する上部旋回油圧ポンプを接続
し、下部旋回油圧ポンプと上部旋回油圧ポンプの
圧力油の吐出量を２：１の比率に設定し、上部回
転台と機体フレームとの旋回速度の比率を２：１
となるよう維持させることを特徴とする二重旋回
バツクホーの旋回駆動機構。