JPH03229060A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は高速側クラッチの締結のタイミングを適宜調整
して変速ショック低減を図るようにした、自動変速機の
制御装置に関するものである。

（従来の技術） 自動変速機は変速歯車機構の各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を選
択し、作動する摩擦要素を変更することにより他の変速
段への変速を行う。

ところでこの変速が足離しアップシフト、例えば１→２
アツプシフト変速の場合、第６図の瞬時ｔ１にアクセル
ペダルから足を離してエンジンスロットル開度（ＴＨ）
を全閉にしてエンジンをパワーオフ状態に切換えると、
パントソレノイドかＯＮからＯＦＦに転しるとともに自
動変速機が第１速から第２速へのアップシフトであると
判定して、瞬時ｔ１から所定期間（遅延時間）Ｔが経過
した瞬時ｔ２にクラッチソレノイドをＯＮＬ、て高速側
タラッチを締結し、これによりサーボバンドＯＮ、２速
用クラッチＯＦＦの第１速からサーボバンドＯＦＦ、　
　２連用クラツチＯＮの第２速へ移行する、当該１→２
アツプシフト変速が行われる（特開平１−２３８７４９
号公報参照）。

（発明が解決しようとする課題） 上記足離しアップシフト変速においては、エンジン回転
数ＮＥは、通常の場合足離し時ｔ１から所定期間（遅延
時間）■が経過すると第６図に実線で示すように所定値
近傍まで低下するか、その際、エンジン回転数ＮＨの低
下速度に影響を及ぼすような因子が存在する場合、例え
ば燃料カット（変速時エンジンに対する燃料供給量を低
減する制御）を行わない場合には、エンジン回転数ＮＥ
は同図に点線で示すように低下し、クラッチソレノイド
がＯＦＦからＯＮに転じて高速側クラッチか締結する瞬
時ｔ２に、変速後キヤ比と車速との積で表わされる変速
後エンジン回転数に対して実際のエンジン回転数か高す
ぎることになり、この締結時に同図の変速機出力トルク
曲線に点線で示すようなピークトルクが発生し、大きな
変速ショックを招く（逆に瞬時ｔ２において実際のエン
ジン回転数が低すぎると、この締結時にトルクの引込み
が発生し、トルクの引込みによるショックを招く）この
ように遅延時間Ｔを固定値とする変速制御では、エンジ
ン回転数の低下速度に影響を及ぼす種々の因子によって
瞬時ｔ２におけるエンジン回転数にばらつきが生じ、こ
のエンジン回転数か一定範囲内に収まらない場合には変
速ショック特性が悪化してしまう。

本発明はエンジン回転数の低下速度に影響を及ぼす因子
に基づき当該遅延時間を設定することにより上述した問
題を解決することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この目的のため、本発明の自動変速機の制御装置は、第
１図に概念を示す如く、変速歯車機構の各種摩擦要素を
選択的に作動させて所定変速段を決定し、作動する摩擦
要素の変更による他の変速段への変速を行い、変速歯車
機構を駆動するエンジンかパワーオフ状態に移行したこ
とによるアップシフト判定時から所定期間後に、対応す
るアップシフトを行うようにした自動変速機において、
前記所定期間におけるエンジンの回転数低下速度に影響
を及ぼす因子に関する情報に基づき当該所定期間を設定
する、変速時期設定手段を設けるものとし、その際、例
えば、前記エンジンの回転数低下速度に影響を及ぼす因
子が、空気調和装置におけるコンプレッサの作動状態に
関する情報、オルタネータの電気的負荷状態に関する情
報、エンジンの燃料カットの有無に関する情報の内の少
なくとも何れか１つであるようにする。

（作　用） 変速歯車機構は各種摩擦要素を選択的に作動されて所定
変速段を選択し、この変速段で供給動力を増減速して出
力する。そして変速歯車機構は、作動される摩擦要素の
変更により他の変速段へ変速される。

ところで、変速歯車機構のエンジンかパワーオフ状態へ
移行したことによるアップシフト判定時から所定期間が
経過したときに当該アップシフト変速か開始されること
になるが、その際上記所定期間はエンジンの回転数低下
速度に影響を及ぼす因子に関する情報に基づき設定され
る。すなわち、上記エンジンの回転数低下速度に影響を
及ぼす因子としての、空気調和装置におけるコンプレッ
サの作動状態に関する情報、オルタネータの電気的負荷
状態に関する情報、エンジンの燃料カットの有無に関す
る情報の少なくとも何れか１つに基づき、変速時期設定
手段は当該所定期間を設定して、当該アップシフト変速
の実施時期、つまり高速側クラッチの締結のタイミング
を適宜調整する。

これにより常に、エンジン回転数が十分低下して一定範
囲に収まる状態になってから高速側クラッチの締結かな
されることになり、変速ショックを所望の通りに低減す
ることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図は本発明の自動変速機の制御装置を搭載した車両
のパワートレーン制御系を例示する線図であり、図中１
は電子制御燃料噴射エンジン、２は自動変速機、３はデ
ィファレンシャルギヤ、４は駆動車輪である。

エンジン１はエンジン制御用コンピュータ５を具え、こ
のコンピュータには、エンジン回転数Ｎ。

を検出するエンジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを
検出する車速センサ７からの信号、エンジンスロットル
開度ＴＨを検出するスロットルセンサ８からの信号、お
よびエンジン吸入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ
９からの信号等を入力する。コンピュータ５はこれら入
力情報を基に燃料噴射パルス幅Ｔ、を決定してこれをエ
ンジン１に指令したり、図示しない点火時期制御信号を
エンジン１に供給する。エンジン１は燃料噴射パルス幅
Ｔ、に応した量の燃料を供給され、この燃料をエンジン
の回転に調時して燃焼させることにより運転する。

自動変速機２はトルクコンバータ１０および変速歯車機
構１１をタンデムに具え、トルクコンバータ１０を経て
エンジン動力を入力軸１２に入力する。軸１２への変速
機入力回転は変速歯車機構１１の選択変速段に応じ増減
速されて出力軸１３に至り、この出力軸よりディファレ
ンシャルギヤ３を経て駆動車輪４に達して自動車を走行
させることができる。

変速歯車機構１１は入力軸１２から出力軸１３への伝動
経路（変速段）を決定するクラッチやブレーキ等の各種
摩擦要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素を
ライン圧Ｐ、により選択的に油圧作動されて所定変速段
を選択するとともに、作動される摩擦要素の変更により
他の変速段への変速を行うものとする。

この変速制御のために変速制御用コンピュータ１４およ
びコントロールバルブ１５を設ける。コンピュータ１４
はコントロールバルブ１５内の変速制御用シフトソレノ
イド１５ａ、　１５ｂを選択的にＯＮシ、これらシフト
ソレノイドのＯＮ、　ＯＦＦの組合せにより対応した変
速段が選択されるよう各種摩擦要素へ選択的にライン圧
Ｐ、を供給して変速制御を司どり、その変速制御におい
ては足離しアップシフト判定時から実際に当該アップシ
フトを開始する時点までの遅延時間を定めるタイマの所
定期間を本発明の狙い通りに制御するものとする。

上記変速制御およびタイマ制御のため、コンピュータ１
４には車速センサ７からの信号、スロットルセンサ８か
らの信号、軸１２の回転数ＮＴを検出する入力回転セン
サ１７からの信号および軸１３の回転数Ｎ。を検出する
出力回転センサ１８からの信号を入力する他、空気調和
装置のコンプレッサの作動状態（ＯＮ、　０ＦＦ）を検
出するエアコンセンサ１９からの信号（ＡＣＯＮ、　Ａ
ＣＯＦＦ）およびオルタネータの電気的負荷状態を検出
するオルタネータセンサ２０からの信号ＡＬＴを入力し
、さらにエンジンの燃料カットを検出するエンジン制御
用コンピュータ５からの燃料カット信号ＦＣを入力する
。なお、上記オルタネータセンサ２０の具体的構成とし
ては、例えば、エンジン制御用コンピュータ５にエンジ
ン回転数ＮＥおよびオルタネータ界磁電流制御デユーテ
ィＤを入力しくこの代りにエンジン回転数ＮＥおよびオ
ルタネータ出力電流■。を用いてもよい）、これら入力
信号に基づきコンピュータ５か、エアコン等のエンジン
補機が実際に消費する電気量に応じて変化するオルタネ
ータ発電量を得るためのオルタネータ駆動トルクを求め
、このオルタネータ駆動トルクをもってオルタネータの
電気的負荷状態を表わす信号ＡＬＴとするようにすれば
よい。

変速制御用コンピュータ１４は図示しない制御プログラ
ムを実行してライン圧制御および変速制御を行うが、そ
の際、第３図および第４図の制御プログラムを実行して
変速制御に用いるタイマの所定期間の制御を行う。

すなわちまず第３図の制御プログラムのステップ１０１
においてエアコンセンサ１９からの信号ＡＣＯＮ。

ＡＣｏ　Ｆ　Ｆによってエアコンのコンプレッサの作動
の有無の判別を行い、エアコン作動有りのＹ　ｅ　ｓな
らば制御をステップ１０２へ進め、エアコン作動無しの
Ｎ。ならば制御をステップ１０３へ進め、ステップ１０
２．１０３において夫々オルタネータセンサ２０からの
信号ＡＬＴによってオルタネータの電気的負荷状態の判
別を行う。

ここでステップ１０２の判別がＹ６゜となるオルタネー
タ発電量が大の場合にはステップ１０４で所定期間Ｔ、
すなわちタイマの設定時間ＴをＤにセットしくＴ−Ｄ）
、Ｎｏとなるオルタネータ発電量が小の場合にはステッ
プ１０５でタイマの設定時間ＴをＣにセットする（Ｔ＝
Ｃ）。同様に、ステップ１０３の判別かＹ　ｅ　ｓとな
るオルタネータ発電量が大の場合にはステップ１０６で
タイマの設定時間ＴをＢにセットしくＴ＝Ｂ）　、Ｎｏ
となるオルタネータ発電量か小の場合にはステップ１０
７でタイマの設定時開ＴをＡにセットする（Ｔ＝Ａ）。

なお上記オルタネータの電気的負荷状態の判別における
発電量の大小の閾値は適宜設定するものとする。

一方、第４図の制御プログラムのステップ１２■におい
てエンジン制御用コンピュータ５より燃料カット信号Ｆ
Ｃを読込み、次のステップ１２２で燃料カットを行って
いるか否かの判別を上記燃料カット信号ＦＣの有無によ
り行う。ここで燃料カット有りの場合にはステップ１２
３でタイマの設定時間ＴをＦにセットしくＴ＝Ｆ）、燃
料カット無しの場合にはステップ１２４でタイマの設定
時間ＴをＥにセットする（Ｔ＝Ｅ）。

上記制御の作用について詳細に説明する。まず第３図の
制御プログラムのステップ１０１の実行によりエアコン
作動の有無に応じてタイマの設定時開Ｔを使い分けして
いる力へこれはエアコンか作動するとエンジンに供給す
る空気量が変わるためエンジン回転数か変化し、したか
ってエンジン回転数低下速度も変わってしまうことを考
慮したものである。またステップ１０２．１０３の実行
によりオルタネータの電気的負荷の大小によってもタイ
マの設定時間Ｔを使い分けしているか、これはエアコン
、ヘッドランプ、電動ファン等のエンジン補機か実際に
消費する電気量に応じてオルタネータの発電量を変化さ
せているため、それによりオルタネータを駆動するエン
ジンの回転数、ひいてはエンジン回転数低下速度か変わ
ってしまうことを考慮したものである。このようにして
設定されるタイマの設定時間Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ，Ｄは
一般にエアコン作動時の方か、エンジン回転数低下速度
か速くなるため、非作動時よりも短くなり、オルタネー
タの発電量が大きいほど短くなるものであり、Ａが最大
値、Ｄが最少値となる。またＢとＣとの関係はエアコン
の容量、オルタネータの容量によって一概には言えない
が、一般的にはＢ＞Ｃとなり、したがって上記実施例の
場合Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄの関係か成立する。なお実際のタイ
マ設定時間はＡが１〜３秒程度、Ｄが０．５〜２秒程度
の値となる。

一方、第４図の制御ブロク゛ラムのステップ１２２の実
行により燃料カットの有無に応じてタイマの設定時間Ｔ
を使い分けしているが、これは燃料カットを実施した場
合に比べて燃料カットを実施しない場合の方がエンジン
回転数低下速度か遅くなることを考慮したものであり、
燃料カット時のタイマ設定時間Ｆと燃料カットしない場
合のタイマ設定時間Ｅとの関係はＥ＞Ｆとする。なお上
述したようにエアコン、オルタネータの組合せで４種類
のタイマ設定時間を使い分けし、燃料カットで２種類の
タイマ設定時間を使い分けしているから、実際には４Ｘ
２＝８種類のタイマ設定時間を適宜選択使用することに
なる。

この結果、例えは第４図の制御ブロク”ラムの実行によ
る１−２足離しアップシフト変速においては、第５図の
瞬時ｔ、にアクセルペダルから足を離してエンジンスロ
ットル開度（ＴＨ）を全閉にしてエンジンをパワーオフ
状態に切換えると、パントソレノイドがＯＮからＯＦＦ
に転しるとともに、この瞬時ｔ１からエンジン回転数Ｎ
Ｅか低下しく同図に燃料カット有りの場合を実線、無し
の場合を点線で示す）、またこの瞬時ｔ１に自動変速機
の変速制御用コンピュータ１４がｌ→２アップシフトで
あると判定して、燃料カット無しの場合にはタイマの設
定時間Ｔを燃料カット有りの場合の設定時間Ｆより長い
値であるＥにセットするから、所定期間Ｅの経過後の、
エンジン回転数ＮＫが一定範囲内に収まるよう低下した
瞬時ｔ３に、タラッチソレノイドかＯＮして２速用クラ
ツチが締結されることにより当該Ｉ→２アップシフト変
速か実施されることになり、変速ショックを所望の通り
に低減することができる（なお同様にして第３図の制御
プログラムの実行により前述したトルクの引込みによる
ショックを低減することかできる）。

（発明の効果） かくして本発明の自動変速機の制御装置は上述の如く、
エンジン回転数の低下速度に影響を及ぼす因子に基つき
当該遅延時間を設定したから、高速側クラッチの締結の
タイミンクか適宜調整されることになって、エンジン回
転数か十分低下して一定範囲に収まる状態になってから
高速側クラッチの締結かなされることになり、変速ショ
ックを所望の通りに低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念図、 第２図は本発明の自動変速機の制御装置を搭載した車両
のパワートレーン制御系を例示する線図、第３図および
第４図は夫々同側における変速制御用コンピュータの制
御プロクラムを示すフローチャート、 第５図は同側における足離しアップシフトを説明するた
めの図、 第６図は従来例における足離しアップシフトを説明する
ための図である。 １・・・電子制御燃料噴射エンジン ２・・・自動変速機 ３・・・ディファレンシャルキャ ４・・・駆動車輪 ５・・・エンジン制御用コンピュータ ６・・・エンジン回転センサ ７・・・車速センサ　　　　８・・・スロットルセンサ
９・・・吸入空気量センサ　１０・・・トルクコンバー
タ１１・・・変速歯車機構 １４・・・変速制御用コンピュータ １５・・・コントロールバルブ １５ａ、　１５ｂ・・・変速制御用シフトソレノイド１
６・・・ライン圧制御用デユーティソレノイド１７・・
・入力回転センサ　　１８・・・出力回転センサｊ９・
・・エアコンセンサ　　２０・・・オルタネータセンサ
第１ 図 第３ 図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、変速歯車機構の各種摩擦要素を選択的に作動させて
   所定変速段を決定し、作動する摩擦要素の変更による他
   の変速段への変速を行い、変速歯車機構を駆動するエン
   ジンがパワーオフ状態に移行したことによるアップシフ
   ト判定時から所定期間後に、対応するアップシフトを行
   うようにした自動変速機において、 前記所定期間におけるエンジンの回転数低下速度に影響
   を及ぼす因子に関する情報に基づき当該所定期間を設定
   する、変速時期設定手段を設けたことを特徴とする、自
   動変速機の制御装置。 ２、前記エンジンの回転数低下速度に影響を及ぼす因子
   が、空気調和装置におけるコンプレッサの作動状態に関
   する情報、オルタネータの電気的負荷状態に関する情報
   、エンジンの燃料カットの有無に関する情報の内の少な
   くとも何れか１つであることを特徴とする、請求項１記
   載の自動変速機の制御装置。