JPH03216577A - 水中音響探知装置 - Google Patents
水中音響探知装置Info
- Publication number
- JPH03216577A JPH03216577A JP1066090A JP1066090A JPH03216577A JP H03216577 A JPH03216577 A JP H03216577A JP 1066090 A JP1066090 A JP 1066090A JP 1066090 A JP1066090 A JP 1066090A JP H03216577 A JPH03216577 A JP H03216577A
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- Pending
Links
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- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 4
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は超音波で水中探知を行う水中音習探知装置に関
する。
する。
スキャニングソーナーや魚群探知器などの超音波を利用
した水中音響探知装置は、周知のように超音波を放射し
魚群等の物体を探知するものである。しかし、自船の近
くに同様の装置を持った船が来るとその装置の放射する
超音波が受信され、受信部により増幅、イΔ号処理など
されたのち画面に表示される、この為本来の受信信号で
ある魚群などの信号にこの妨害波となる信号が同一画面
上に表示されてしまい、どの信号が目的とする信号なの
かの区別がつかなくなり正常な魚群の探知等に支障をき
たす事がしばしばある。
した水中音響探知装置は、周知のように超音波を放射し
魚群等の物体を探知するものである。しかし、自船の近
くに同様の装置を持った船が来るとその装置の放射する
超音波が受信され、受信部により増幅、イΔ号処理など
されたのち画面に表示される、この為本来の受信信号で
ある魚群などの信号にこの妨害波となる信号が同一画面
上に表示されてしまい、どの信号が目的とする信号なの
かの区別がつかなくなり正常な魚群の探知等に支障をき
たす事がしばしばある。
この妨害波のことを通常、干渉、或は干渉波と呼びこの
干渉波を除去するための工夫がいろいろとなされている
。例えば干渉は画面の同一の場所に繰り返しては表示さ
れないので複数画面の平均値をとると干渉が低減される
ことが知られている。また画面毎の相関をとる事により
規則性の無い干渉信号を除去するようにしたものもある
。
干渉波を除去するための工夫がいろいろとなされている
。例えば干渉は画面の同一の場所に繰り返しては表示さ
れないので複数画面の平均値をとると干渉が低減される
ことが知られている。また画面毎の相関をとる事により
規則性の無い干渉信号を除去するようにしたものもある
。
上述した従来の水中音響探知装置は、複数画面の平均値
をとる場合は、魚群による信号も毎回同一の強度で到来
している訳では無いので時には小さい画像や大きい画像
になりこの平均値がかなり小さくなる欠点があり、相関
をとる場合は、小さい魚群の信号はとぎれとぎれで表示
されているので相関によフて表示されなくなってしまう
欠点がある。また、近距離からの極めて強い干渉がある
と、干渉が画面にリング状に表示されることがあるので
この特徴を抽出しリング状の信号は干渉の疑いがあると
して処理する方法もあるが海底の反射信号もリング状に
表示されることがあるので他の判定方式との併用が必要
になるし、少し弱くなればリング状にはならないのでこ
の方式も充分な効果をあげることが出来ないという欠点
がある。
をとる場合は、魚群による信号も毎回同一の強度で到来
している訳では無いので時には小さい画像や大きい画像
になりこの平均値がかなり小さくなる欠点があり、相関
をとる場合は、小さい魚群の信号はとぎれとぎれで表示
されているので相関によフて表示されなくなってしまう
欠点がある。また、近距離からの極めて強い干渉がある
と、干渉が画面にリング状に表示されることがあるので
この特徴を抽出しリング状の信号は干渉の疑いがあると
して処理する方法もあるが海底の反射信号もリング状に
表示されることがあるので他の判定方式との併用が必要
になるし、少し弱くなればリング状にはならないのでこ
の方式も充分な効果をあげることが出来ないという欠点
がある。
本発明はト記欠点に鑑み、干渉波が到来した際には受信
部の増幅率を低丁させることにより、干渉波による干渉
を受けにくい水中音習探知装置を提供することを目的と
する。
部の増幅率を低丁させることにより、干渉波による干渉
を受けにくい水中音習探知装置を提供することを目的と
する。
本発明の水中探知装置は、広い周波数範囲の超音波信号
をほぼ均−の感度で受信する、送受波器とは別の受信専
用の受波手段と、 受渡手段が受信した｛３号を入力し、前記送受波器が送
受信する目的の周波数以外の周波数の信号を選択する機
能を持つフィルタと、 フィルタの出力が閾値以上の間、制御信号を出力する制
御信号出力回路と、 制御信号出力回路から制御信号が出力されている間は前
記受信部の増幅率を低減させる制御回路とを有する。
をほぼ均−の感度で受信する、送受波器とは別の受信専
用の受波手段と、 受渡手段が受信した｛３号を入力し、前記送受波器が送
受信する目的の周波数以外の周波数の信号を選択する機
能を持つフィルタと、 フィルタの出力が閾値以上の間、制御信号を出力する制
御信号出力回路と、 制御信号出力回路から制御信号が出力されている間は前
記受信部の増幅率を低減させる制御回路とを有する。
フィルタからは目的外の周波数の信号すなわち干渉信号
のみが出力されるので、フィルタから出力が有った場合
のみ制御回路が受信部の増幅率を低減させる。
のみが出力されるので、フィルタから出力が有った場合
のみ制御回路が受信部の増幅率を低減させる。
（実施例）
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の水中音習探知装置の一実施例を示す構
成図、第２図（ａ） ． （ｂ） ． （Ｃ）はそれぞ
れ第１図の実施例の受信部６，広帯域増幅部４，フィル
タフの周波数特性を示す特性図、第３図は第１図の実施
例の動作を示すタイムチャートである。
成図、第２図（ａ） ． （ｂ） ． （Ｃ）はそれぞ
れ第１図の実施例の受信部６，広帯域増幅部４，フィル
タフの周波数特性を示す特性図、第３図は第１図の実施
例の動作を示すタイムチャートである。
なお、第３図の各信号は交流であるが、図面の明瞭化の
ため正極性のエンベロープのみ示している。
ため正極性のエンベロープのみ示している。
制御表示部８のタイミング信号により送信部５は超音波
の電気信号を発生させ、この電気信号は送受切換え部３
により送信状態に切換えられ、送受波器１で超音波に変
換され、水中に放射される。水中の探知物体に当たって
反射された超音波信号は送受波器１及び受波器２の両方
で受信される。送受波器１で受イ８された超音波信号は
電気信号に変換された後、送受切換え部３で受信部６へ
信号Ｘ，として送られる。受信部６は制御信号ＣＬによ
り増幅率が低下させられていない場合は、第２図（ａ）
のような周波数特性を有し、信号Ｘ１を増幅，信号処理
し制御表示部８で画像として表示する。
の電気信号を発生させ、この電気信号は送受切換え部３
により送信状態に切換えられ、送受波器１で超音波に変
換され、水中に放射される。水中の探知物体に当たって
反射された超音波信号は送受波器１及び受波器２の両方
で受信される。送受波器１で受イ８された超音波信号は
電気信号に変換された後、送受切換え部３で受信部６へ
信号Ｘ，として送られる。受信部６は制御信号ＣＬによ
り増幅率が低下させられていない場合は、第２図（ａ）
のような周波数特性を有し、信号Ｘ１を増幅，信号処理
し制御表示部８で画像として表示する。
一方受波器２で受信された超音波信号も電気信号に変換
され、第２図（ｂ）のような周波数特性を有する広帯域
増幅部４で増幅され信号Ｙ１としてフィルタ部７に送ら
れる。ここでフィルタの特性は第２図（Ｃ）のように探
知を目的とする周波数ｆｏで最も減衰が大きくそれ以外
の周波数に対しては殆ど減衰を与えないという動作をす
るように作られているので、時刻ｔ２で受信された周波
数ｆｏの希望信号Ｆはフィルタフの出力として現われな
い。
され、第２図（ｂ）のような周波数特性を有する広帯域
増幅部４で増幅され信号Ｙ１としてフィルタ部７に送ら
れる。ここでフィルタの特性は第２図（Ｃ）のように探
知を目的とする周波数ｆｏで最も減衰が大きくそれ以外
の周波数に対しては殆ど減衰を与えないという動作をす
るように作られているので、時刻ｔ２で受信された周波
数ｆｏの希望信号Ｆはフィルタフの出力として現われな
い。
ここで時刻１，，１３に周波数ｆ＋，ｆ２の干渉信号ｉ
ｆ，，ｉｆ２が到来した場合を考えてみる。これらの信
号は探知を目的とした送受波器ｌにより送受される周波
数ｆ．から離れているとする。この様な干渉信号が強い
レベルで到来するとその音圧と波形の歪みに含まれるｆ
。成分により送受波器ｌからあたかも通常の受信信号の
ごとく出力されてくる。
ｆ，，ｉｆ２が到来した場合を考えてみる。これらの信
号は探知を目的とした送受波器ｌにより送受される周波
数ｆ．から離れているとする。この様な干渉信号が強い
レベルで到来するとその音圧と波形の歪みに含まれるｆ
。成分により送受波器ｌからあたかも通常の受信信号の
ごとく出力されてくる。
ここで干渉信号ｉｆ，．ｉｆ２は受波器２にも強力な音
圧として入ってくるが、第２図（ｂ）に示されるように
受波器２の周波数特性及び広帯域増幅部４の周波数特性
により、周波数ｆ。から相当離れた周波数ｆ３までもｆ
。と同様に所定のレベルまで増幅される。
圧として入ってくるが、第２図（ｂ）に示されるように
受波器２の周波数特性及び広帯域増幅部４の周波数特性
により、周波数ｆ。から相当離れた周波数ｆ３までもｆ
。と同様に所定のレベルまで増幅される。
増幅された干渉イ５号はフィルタ部７に送られるかここ
の特性は前述の通りｆ，やｆ２に対しては殆ど減衰を与
えないのでここを通過し、波形整形部９に信号Ｙ２とし
て送られる。
の特性は前述の通りｆ，やｆ２に対しては殆ど減衰を与
えないのでここを通過し、波形整形部９に信号Ｙ２とし
て送られる。
波形整形部９では超音波の電気信号Ｙ２から受信部６の
利得を制御するに都合のよい制御信号ＣＬに整形し受イ
Δ部６に送る。受信部６は制御信月ＣＬを受け、受信利
得を干渉信号が到来している時間だけ干渉信号の強さに
応じて低減するので結果として干渉信号は受信部６の出
力信号ｘ２には現われない。
利得を制御するに都合のよい制御信号ＣＬに整形し受イ
Δ部６に送る。受信部６は制御信月ＣＬを受け、受信利
得を干渉信号が到来している時間だけ干渉信号の強さに
応じて低減するので結果として干渉信号は受信部６の出
力信号ｘ２には現われない。
以上説明したように木発明は、探知しようとする目的の
信号と干渉信号とを周波数の違いにより判別し、干渉信
号受信時のみ、受信部の増幅率を低減させ干渉信号を除
去することにより、目的とする信号に与える影響が極め
て少なくなる。つまり！画面毎の平均や相関のように目
的とする信号が弱められたり、表示されなくなったりす
る事がなく、入力回路に膨大な数量の同調回路を入れる
必要も無い。更に受信部内部に入フた強力な干渉信号が
受信部内部の非直線部分による歪みを発生し、この歪み
による妨害信号の発生も無いので探知を目的とする信号
だけを抽出できるという効果がある。
信号と干渉信号とを周波数の違いにより判別し、干渉信
号受信時のみ、受信部の増幅率を低減させ干渉信号を除
去することにより、目的とする信号に与える影響が極め
て少なくなる。つまり！画面毎の平均や相関のように目
的とする信号が弱められたり、表示されなくなったりす
る事がなく、入力回路に膨大な数量の同調回路を入れる
必要も無い。更に受信部内部に入フた強力な干渉信号が
受信部内部の非直線部分による歪みを発生し、この歪み
による妨害信号の発生も無いので探知を目的とする信号
だけを抽出できるという効果がある。
第１図は本発明の水中音響探知装置の一実施例を示す構
成図、第２図（ａ） ， （ｂ） ， （ｃ）はそれぞ
れ第１図の実施例の受信部６，広帯域増幅部４，フィル
タフの周波数特性を示す特性図、第３図は第１図の実施
例の動作を示すタイムチャートである。 ｌ・・・送受波器、 ２・・・受波器、 ３・・・送受切換部、 ４・・・広帯域増幅器、 ５・・・送信部、 ６・・・受信部、 ７・・・フィルタ、 ８・・・制御表示部、 ９・・・波形整形部。
成図、第２図（ａ） ， （ｂ） ， （ｃ）はそれぞ
れ第１図の実施例の受信部６，広帯域増幅部４，フィル
タフの周波数特性を示す特性図、第３図は第１図の実施
例の動作を示すタイムチャートである。 ｌ・・・送受波器、 ２・・・受波器、 ３・・・送受切換部、 ４・・・広帯域増幅器、 ５・・・送信部、 ６・・・受信部、 ７・・・フィルタ、 ８・・・制御表示部、 ９・・・波形整形部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、超音波を放射し、水中探知の対象物体からの反射波
を送受波器で受信し、受信部で増幅する水中音響探知装
置において、 広い周波数範囲の超音波信号をほぼ均一の感度で受信す
る受信専用の受波手段と、 受波手段が受信した信号を入力し、前記送受波器が送受
信する目的の周波数以外の周波数の信号を選択する機能
を持つフィルタと、 フィルタの出力が閾値以上の間、制御信号を出力する制
御信号出力回路と、 制御信号出力回路から制御信号が出力されている間は前
記受信部の増幅率を低減させる制御回路とを有すること
を特徴とする水中音響探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066090A JPH03216577A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 水中音響探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066090A JPH03216577A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 水中音響探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03216577A true JPH03216577A (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=11756390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1066090A Pending JPH03216577A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 水中音響探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03216577A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0875845A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-22 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 水中用送受波器装置 |
| JP2011191058A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-29 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置および水中探知方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55155266A (en) * | 1979-05-22 | 1980-12-03 | Nec Corp | Mutual interference eliminating circuit |
-
1990
- 1990-01-22 JP JP1066090A patent/JPH03216577A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55155266A (en) * | 1979-05-22 | 1980-12-03 | Nec Corp | Mutual interference eliminating circuit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0875845A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-22 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 水中用送受波器装置 |
| JP2011191058A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-29 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置および水中探知方法 |
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