JPH03162347A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、シート収納部に収納されている複数枚のシ
ートから１枚のシートを吸着盤によって吸着分離して給
送するシート給送装置であって、２個のセンサの検出出
力によって、吸着盤の移動制御，シートの有無判別、吸
着盤に対するシートの吸着状態判別を行なうシート給送
装置に関する． ［従来の技術］ 従来より、感光性フィルムを使用した作像装置等におい
て、シート収納部に収納されている複数枚のシートから
１枚のシートを吸着盤によって吸着分離して給送する形
態のシート給送装置が実用化されて来ている．そして、
このような作像装置においては、シート給送装置からの
シート給送不良を判別するための手法として、−ｆｉ的
に、シート給送装置からシートが作像装置内の搬送経路
内に送り込まれたか否かを検出する手法が採用されてい
る． ［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記の如き作像装置においては，シート給送
装置からシートが作像装置内の搬送経路内に送り込まれ
るまではシート給送不良を検出することができず、例え
ば、シート収納部に収納されている複数枚のシートから
１枚のシートを吸着盤によって吸着分離する動作中にシ
ート吸着不良が発生したとしても、そのような事態を早
期に発見することはできない．このため、シート給送不
良の判別が遅れることになり、シートの再給送を行なう
迄の時間の浪費を生ずるといった問題があった．また，
前記吸着不良の際にシートが全く吸着されていない場合
には問題にはならないが、シートが不完全な状態で吸着
されている場合には，それが原因となりシートが搬送経
路内に送り込まれる際にジャムしてしまう等のトラブル
を引起すといった問題もある． この発明は、このような問題に鑑みてなされたものであ
って、シート給送不良の早期判別が可能なシート給送装
置を提供することをその主目的とする． ［課題を解決するための手段】 前記目的を達成するために、この発明は、シート収納部
に収納されている複数枚のシートから１枚のシートを吸
着分離するために、複数枚のシートに対して相対的に移
動可能に設けられた吸着盤と，前記吸着盤を複数枚のシ
ートに対して相対的に移動させる吸着盤移動手段と，前
記吸着盤の近傍に、かつ吸着盤と一体的に設けられてい
る、少な《とも２個のセンサと、前記２個のセンサの一
方に対向するシート収納部底面位置に設けられたセンサ
非検出部と、前記２個のセンサの他方の検出出力に応じ
て吸着盤移動手段の作動を制御して、シート収納部に収
納されている複数枚のシート上面へと吸着盤を相対移動
させて停止させ、る制御手段と、前記制御手段の制御の
下に吸着盤が停止された際に，前記２個のセンサの一方
の検出出力に基づいて，シート収納部におけるシートの
有無を判別するシート有無判別手段と、前記吸着盤移動
手段が作動されて、吸着盤がシート収納部に収納されて
いる複数枚のシート上面から離れた位置に相対移動され
た際に、前記２個のセンサの両者の検出出力に基づいて
吸着盤に対するシートの吸着状態を判別するシート吸着
状態判別手段とを備えたことを特徴とする． ［作　　用］ 吸着盤移動手段が作動されて、吸着盤がシート収納部に
収納されている複数枚のシート上面から離れた位置に相
対移動された際に、吸着盤の近傍に、かつ吸着盤と一体
的に設けられている、少なくとも２個のセンサの両者の
検出出力に基づいて吸着盤に対するシートの吸着状態を
判別するシート吸着状態判別手段を備えている．このた
め、シート収納部に収納されている複数枚のシートから
１枚のシートを吸着盤によって吸着分離する動作中にシ
ート吸着不良が発生したとしても、そのような事態は前
記シート吸着状態判別手段によって即座に判別されるこ
とになる． 従って、シート給送不良の判別が遅れ、シートの再給送
を行なう迄の時間の浪費を生ずるといったような問題は
解消可能であり、また、前記吸着不良の際に、シートが
不完全な状態で吸着されている場合であっても、それを
事前に判別することができるので、対応が遅れ、シート
が搬送経路内に送り込まれてジャムしてしまう等のトラ
ブルを引起すといった問題も解消可能である．〔実　施
　例］ 以下，図面に基づいてこの発明の実施例を説明する．第
５図は、この発明のシート給送装置が適用されるプリン
タ装置の全体構成を示す側面図である．即ち、プリンタ
装置１０は、内部を密閉して遮光するように形成された
筐体の本体１１内に、主に電装ボックス１２，マガジン
１３，フィルム給送装置１４，フィルム搬送部１５，光
学ユニット１６，副走査ユニットｌ８およびレシーブマ
ガジン１９がそれぞれ図示のように配設されて収容され
ている． 電装ボックス１２上に交換自在に装填されるマガジン１
３は、末露光の感光性フィルム２０を積層して収納され
たちので、上面をシートカバーで必要に応じて自動的に
開口部を形成したり，遮蔽したりするように形成されて
いる． 上記マガジンｌ３上には、この中に収納された感光性フ
ィルム２０を１枚ずつ給送するためのバキューム方式の
フィルム給送装置ｌ４が設けられている．この給送装置
１４は、真空吸着盤２１を有する吸着盤保持ユニット２
２がアーム２３先端に取り付けられ、真空吸着盤２ｌを
水平の姿勢を保ちながら支軸２４を中心に矢印で示すよ
うに揺動し、最上部のフィルム２０を吸着してフィルム
搬送部ｌ５の接離可能に形成された搬送用ローラ対２５
の間に送り込むように構成されている．上記マガジン１
３内のフィルム２０の両側には、フィルムガイド板２６
がその支軸７７．７８を中心に揺動して挿入され，フィ
ルム２０の幅方向の位置規則を行なうようになっている
．上記搬送部１５の搬送用ローラ対２５は、駆動ローラ
である搬送用下ローラ２５ｂと従動ローラである搬送用
上ローラ２５ａから構成され、搬送用上ローラ２５ａは
搬送用下ローラ２５ｂに対し接離可能に支軸２８を中心
に揺動し、その開放状態においてフィルム給送装置ｌ４
でビックアップされた１枚のフィルム２０の先端を衡え
込み、次いで圧接状態において搬送ガイド板２９上に送
るようになっている．この搬送部１５の中央部には上ロ
ーラと下ローラで構成されるスキュー矯正用ローラ対３
０が設けられていて、駆動の上ローラが支軸３ｌを中心
に揺動し、搬送用ローラ対２５により送られてきたフィ
ルム２０の姿勢を補正するようになっている．そして，
送られてきたフィルム２０は支軸３３を中心に揺動する
ストッパー３２に当接し、位置規制されて一時停止する
ように形成されている． このようにして位置規制されて送られたフィルム２０は
、次に、ストッパー３２を開放して従動の弾性部材で被
覆された上側のニップローラ３５．３５’　と駆動され
る副走査ドラム３６からなる副走査ユニット１８におい
て移動しながら光学ユニット１６からの主走査方向のレ
ーザービームにより画像露光される．そして、このよう
にして走査されて露光されたフィルム２０は、レシーブ
マガジン１９内に排出され収容されるようになっている
．そして、レシーブマガジン１９内に収容された露光後
のフィルム２０は、レシーブマガジン１９を遮光状態と
してレシーブマガジンｌ９ごとプリンタ装置外へと取り
出され、その後現像処理されることになる．なお、レシ
ーブマガジン１９の位置に現像装置を内蔵させておき、
露光後のフィルム２０を逐次現像してプリンタ装置外へ
と排出するようにしてもよい． そして、搬送部ｌ５の搬送ガイド板２９上にはフィルム
センサＳｌが設置され、副走査ユニットｌ８にはフィル
ムセンサＳ２，Ｓ３が設けられている．なお、フィルム
センサＳ２はニップローラの上下動を検出するニップロ
ーラセンサからなるものであり、ニップローラ３５″と
副走査ドラム３６との間にフィルムが衛え込れた際のニ
ップ変動に応じてフィルムの有無およびフィルムの重送
を検出するものである． 第１図にシートカバー貼着・剥離装置の全体構成を示す
斜視図を示す．フィルム２０を積層して収納したマガジ
ン１３は、遮光性プラスチック製の筐体をなし、上面に
は鍔部１３ａがフランジ状に設けられている．この鍔部
１３ａには粘着テープあるいは粘着剤３８が貼り付けあ
るいは塗布されている．そして、このマガジン１３の上
面には可撓性シ一トからなる遮光シートカバー４１が設
けられ，このシートカバー４１はマガジン１３の鍔部１
３ａに粘着テープあるいは粘着剤３８により繰り返し剥
離あるいは貼着されるようになっている． 上記マガジンｌ３は、枠状のマガジン載置台３９に載置
されて装填される．なお、マガジン載置台３９のマガジ
ン１３の鍔部１３ａ下面に対向する部分にはゴム製の弾
性パッドが付設されており、マガジン１３はマガジン載
置台３９上に弾性パッドを介して載置されるようになっ
ている．このマガジン載置台３９は基台４０上に一体的
に固定されている．そして，基台４０上にはマガジン１
３の有無を検出するセンサ３４が設置されている．また
、この基台４０はマガジン装着部のドア（図示せず）を
開けることにより、プリンタ装置本体１１内より第１図
中右下方に引出可能となっており、プリンタ装置内への
マガジンの装填は基台４０を引出すことによって行なわ
れるようになっている． 上記マガジンｌ３のシートカバー４１を巻き取って剥離
、および巻き戻して貼着するためのカバー巻取り部は、
巻取板４２が第１図のＩＩ　一ＩＩ線に沿った第２図に
断面図を示すように、マガジンｌ３およびマガジン載置
台３９を取り囲み込むように凹状に形成されていて、そ
の両側板の上部に巻取軸１７が回転できるように枢支さ
れ、また，シートカバー４１をマガジン１３の鍔部１３
ａに圧接するための圧接ローラ４３が上部に設けられ、
これらがマガジン１３上の鍔部１３ａに沿って一体的に
平行に移動するようにその両側に設けられたビニオン４
７が基台４０上に掛け渡されたラック保持板４５上のラ
ック４５ａと係合して移動可能に設けられている．そし
て、右側の巻取板４２の側板には、巻取軸ｌ７を回転駆
動を行うととちに移動するための図示しない歯車伝動系
および巻取モータ４６等が搭載されていて、左右のビニ
才ン４７を回動することによりラック４５ａとの噛合に
よって前後方向に移動するように構成されている． 次に、圧接ローラ４３まわりの詳細な構成を第１図のｎ
ｔ　−　ｎｔ線に沿った断面を示す第３図に基づいて説
明する．第３図（Ａ）は，圧接ローラ４３のセット状態
を示し、第３図（Ｂ）は解除状態を示している．弾性体
の例えばゴムを被覆をした圧接ローラ４３は、巻取板４
２の前端側に支軸４８により回転自在に取り付けられ前
方に突出したレバ一部４９ａを有するレバー板４９に回
転可能に固定されている．この圧接ローラ４３の両端に
はビン５５によって歯車５０が一体的に回転可能に固定
されていて，この歯車５０は上記支軸４８に固定された
回転不能な固定歯車５１と若干のあそびをもたせて係合
している．そして、レバー板４９の中央部上端側に植立
されたビン５２と巻取板４２に設けられたビン５３との
間に圧接用のコイルスプリング５４が掛け渡されている
．なお、これらの構或は圧接ローラ４３の両端側で共通
である．したがって、レバー板４９のレバ一部４９ａを
押し下げた第３図（Ａ）に示すセット状態のときには、
圧接スプリング５４によって圧接ローラ４３は装填され
たマガジン１３の鍔部１３ａ上にカバー４１を押し付け
るように付勢する．この際、前述の如く、マガジン１３
がマガジン載置台３９上に弾性パッドを介して載置され
ていることと相俟って、カバー４１は前記鍔部１３ａに
均一に密着圧接されることになる．また、レバー板４９
を押し上げた第３図（Ｂ）に示す解除状態に移行するに
は、歯車５０が固定歯車５１の周りを噛合しながら回動
して移動するようになり、片側だけの操作によっても圧
接ローラ４３の回転が他方に伝達され、両側のレバー板
４９が同じ移動態様でスムーズに移動しつつ圧接ローラ
４３を退避させ，マガジン１３の交換を容易にできるよ
うになっている．なお、第３図（Ｂ）に示す解除状態は
、図示されぬロック手段によってロックされるようにな
っており、このロック手段を解除することによってセッ
ト状態に復帰することになる． 次に、巻取軸ｌ７まわりの構成を第１図のＩＶ一■線に
沿った断面図である第４図に基づいて説明する．両側の
巻取板４２の側板部の上部に回動するように軸支される
巻取軸１７は、駆動モータ４６と図示しない歯車列を介
して回動するように係合されている．この巻取軸１７の
右側には第３図に示すように断面コ字状のクランプ部材
５６が左靖部を矢印で示すように開閉できるようにビン
５７で巻取軸ｌ７に枢支されている．このクランブ部材
５６の解放できる左側の端部にはクランプ部材５６を巻
取軸１７にロックするための係止部材５８が取り付けら
れていて、その先端に設けられた溝が巻取軸１７に植設
された係止ビン５９に係合し固定するように形成されて
いる．したがって、このように構成されたカバー巻取部
の前方におけるカバー巻取開始位置および巻戻し終了位
置、即ち第ｌＯ図（Ａ）に示されるイニシャル位置にお
いて、マガジン１３のシートカバー４１のリーダ一部を
圧接ローラ４３の周りで折り返してクランブ部材５６を
開放させた巻取軸ｌ７上に載せ、クランブ部材５６を閉
じて係止部材５８を係止することにより、巻取軸１７と
クランブ部材５６の間にシートカバー４１のリーダー部
がジクザク状に折れ曲がるようにセットされ、そして巻
取軸ｌ７の回転により確実に巻き付けるようになってい
る． なお、シートカバー巻取部の巻取板４２には，手動によ
ってもカバー巻取部を移動操作できるように、手動巻取
操作ダイアル４４が設けられている． 次に、マガジン１３から搬送部１５までフィルム２０を
給送するこの発明のシート給送装置１４の構成を第６図
〜第８図を参照して説明する．第６図は要部の側面図、
第７図は要部の正面図、第８図は上面図である．マガジ
ン１３内に積層されたフィルム２０は、このフィルム２
０の搬送方向に直交する方向に３個の真空吸着盤２１ａ
，２ｌｂ，２１ｃが吸着盤保持ユニット２２にほぼ一直
線上に並ぶように不等間隔ａ，ｂを有して取り付けられ
ている（ａ＞ｂ）．この吸着盤保持ユニット２２は一端
を枢軸２４ａ，２４ｂに軸支された左右それぞれ２本の
アーム２３ａ，２３ｂの先端を軸６０．６１により枢着
され、駆動モータ６２からの駆動力を歯車列６３〜６７
を介して支軸２４ａを回動することにより、実線で示す
下降位置と破繍で示す上昇限位置の間を揺動することが
できる．そして、一点鎖線で示す給送位置の前方には、
搬送用上ローラ２５ａと搬送用下ローラ２５ｂからなる
搬送用ローラ対２５が設けられ、搬送用上ローラ２５ａ
はソレノイド６８によって破線で示すように、その軸保
持フレーム６９が支軸２８を中心に上方に回動可能に形
成されている．そして、この軸保持フレーム６９にはフ
ィルム２０を扶持したのかどうかを検出するためのフィ
ルムセンサ８５（センサのアクチュエー夕のみ図示）が
設けられている．また、アーム２３ａの上昇限位置を検
出するために、センサ８６が図示しない機枠に設けられ
ている． したがって、吸着盤保持ユニット２２を下降させ，真空
吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃに吸着
されたフィルム２０の先端は、搬送用ローラ対２５の搬
送用上ローラ２５ａを上方に開放した状態で一点鎖線で
示す給送位置で搬送用下ローラ２５ｂを乗り越えて搬送
用下ローラ２５ｂに載置され、搬送用上ローラ２５ａを
下降して扶持され、駆動の搬送用下ローラ２５ｂを回動
して搬送部ｌ５の搬送ガイド板２９上へ給送するように
なっている．上記３個の真空吸着盤２　１　ａ，　２　
ｌ　ｂ，　２　１Ｃは、それぞれチューブにより吸引バ
ルブ９４を介して吸引ボンプ９３に接続され、中間の真
空吸着盤２ｌｂは吸着盤保持ユニット２２に固定されて
おり、左右の吸着盤２１ａ，２４ｃは中間の吸着盤２ｌ
ｂに接近移動するように吸着盤保持ユニット２２上の軸
Ｔｏ，１１に一端を枢着された揺動板７２．７３の先端
に取付けられていて、この揺動板７２．７３はソレノイ
ド７４．７５の作動で矢印で示すようにそれぞれ内側に
揺動される．したがって、真空吸着盤２　１　ａ，　２
　ｌ　ｂ，　２　１　ｃに吸着されたフィルム２０は、
吸着盤保持ユニット２２の上昇位置においてソレノイド
７４．７５の作動により相対的に中間の真空吸着盤２ｌ
ｂに対して近接移動が与えられ、吸着されたフィルム２
０の左右に撓みを形成する．このとき、左右の真空吸着
盤２１ａ，２１ｃと中間の吸着盤２ｌｂとの間隔はａ，
ｂの不等間隔になっているので、左側の撓みが大きく右
側の撓みが小さく形成され、フィルム２０の湾曲状態が
左右で干渉し合って密着して吸い上げられた二枚目以下
のフィルム２０との間にずれを生じさせ、落下させるよ
うにさばくことになる．また、左右の真空吸着盤２１ａ
，２１ｃの移動を、時間差をもってタイミングをずらせ
中間の真空吸着盤２ｌｂに対して交互に近接移動を行な
い、これによって左右の撓みを交互に形成してさばき効
果をさらに向上させている． また、左右の真空吸着盤２１ａ，２１゛ｃの両側にはマ
ガジン内のフィルムの有無，真空吸着盤へのフィルムの
吸着の有無，さらにはアーム２３ａ，２３ｂの下降停止
位置を検出するためのセンサ８７，センサ８８がそれぞ
れ設置されている．このセンサ８７は垂直に下に延びた
アクチュエータ８７ａを有し、これと対応するマガジン
ｌ３には凹部１３ｂが形成されていて、上記アクチュエ
ータ８７ａが凹部１３ｂに嵌入していればオフとなって
，マガジン１３内にフィルム２０が挿入されていないこ
とを検出するようになっている．さらに揺動板７２，７
３の揺動を検出するための吸盤センサＳ４，Ｓ５が揺動
板７２，７３の近傍にそれぞれ設けられている． 次に、第９図および第１０図に基づいてフィルムの幅方
向の位置を規制するフィルムガイド板２６について説明
する．これは、フィルムを露光位置、即ち作像位置であ
る副走査ユニット１８まで搬送する際に、フィルム２０
が斜めに送り込まれるのを防ぐために設けられている．
また，このガイド板２６はサイズの異なる複数のフィル
ム２０が使用されるので、この例では２種類のサイズの
フィルムガイド板２６ａ，２６ｂが使用される例につい
て説明する． 第９図に示す上面図および第９図のＸ−ｘ方向の矢視図
である第ｌＯ図において、一対の大サイズ用のフィルム
ガイド２８ａと小サイズ用のフィルムガイド板２６ｂは
、それぞれの基部を取付軸７７．７８に取り付けられ、
退避位置とガイド位置との間で回動できるように図示し
ない支粋に軸支されている．これは、基台４０の引出操
作、即・ち、大サイズ用のマガジン１３あるいは小サイ
ズ用のマガジン１３’の第１０図手前側への引出操作を
妨げないようにするためである． 上記取付軸７７．７８の左右の一端部にはレバー７９．
８０がそれぞれ取り付けられていて、これらのレバー７
９．８０の先端部にはローラ８１，８２が設けられ、マ
ガジン１３の遮光カバー４１を巻き取って開口する巻取
軸ｌ７を保持した巻取板４２の側壁上部に形成されたレ
バー押上斜面８３．８４をそれぞれ乗り越えて押圧部８
３′，８４’に当接することによってフィルムガイド板
２６ａ，２６ｂを揺動させるようになっている．（第１
図参照） 第ｌＯ図（Ａ）は、シートカバー巻取部がイニシャル位
置にあって，大小のフィルムガイド板２６ａ，２６ｂが
共に上方に退避した状態を示し、巻取板４２の前方移動
端の下部にイニシャル位置検出用センサ８９が設けられ
ていて、シートカバー巻取部の巻取板４２の底部が接触
して検出される．このイニシャル位置は，シートカバー
４１の巻取開始位置および巻戻し終了位置に相当するち
のであり、この位置からシートカバー巻取部は右方にシ
ートカバー４１を巻取軸ｌ７に巻き取りながら移動して
、第１０図（Ｅ）に示すように、巻取板４２の底部がセ
ンサ９０に接触する前に押上レバー７９が左側のレバー
押上斜面８３を越えて作動面８３′上に乗り，大サイズ
用のフィルムガイド板２６ａの先端部下端の突起部２６
ａ″をマガジン内壁の凹部１３ｃに係入し、大サイズ用
のフィルムシ一トの幅規制を行なう．また、小サイズ用
のマガジン１３′を装填した場合には、第１０図（Ｃ）
に示すように右側の押上斜面８４を越えて作動面８４′
にレバー８０の口−ラ８２が乗り上げ、小サイズ用のガ
イド板２６ｂをマガジン１３ａ内壁の凹部１３゛　ｃに
係入してフィルムシ一トの幅規制を行なうととらに、こ
の場合はセンサ９０，９１がともにオンしてシートカバ
ー４１の巻取終了位置を検出することになる． なお、フィルムガイド板２６ａ，２６ｂのそれぞれ内面
には、フィルム２０を中央に付勢するためのマイラーや
ポリエステル材の弾性部材の付勢部材が貼付けられてい
て、真空吸着盤２１ａ，２ｌｂ，２１ｃに吸着されて持
ち上げられたフィルム２０を中央位置になるよう位置規
制している．この実施例では、異なるサイズのフィルム
２０の中央位置を一致させるために、各サイズに応じて
１対のフィルムガイド板が設けられているが、幅方向の
片側サイド位置を一致させるようにした場合には、逆側
に各サイズに応じた１枚のフィルムガイド板を設けさえ
すればそれでよい．次に、このように構成されたプリン
タ装置において、この発明のフィルムの搬送不良等を検
出するためのセンサ類について具体的に説明する。

フィルム給送装置１４によってマカジン１３から搬送用
ローラ対２５の間に送り込まれたフィルムは搬送用ロー
ラ対２５によって搬送部１５に搬送されるが、上下動す
る搬送用上ローラ２５ａの軸保持フレーム６９には一体
的に取付けられたマイクロスイッチ８５（ａアクチュエ
ー夕のみ図示）が設けられ、搬送用上ローラ２５ａが降
下した際にそのアクチュエー夕が搬送用ローラ対２５の
ニップ部上流側（図の右側）に位置するようになってい
て、搬送用ローラ対２５間に扶持されたフィルムが存在
しているのかどうかを検出するようになっている．また
、搬送部ｌ５の搬送板２９下部には、搬送用ローラ対２
５から副走査ユニット１８に至る搬送路中のストッパー
３２の上流側に位置してフィルムセンサＳ１が設けられ
ている．そして、搬送板２９の開口からそのアクチュエ
ー夕が搬送路中に伸び出すようになっていて、搬送路中
でのフィルムの有無を検出するようになっている．さら
に、副走査ユニット１８からレシーブマガジン１９に至
る搬送路には、下ガイド板にフィルムセンサＳ３が設け
られ、下ガイド板の間孔からそのアクチュエー夕が伸び
出しており、フィルムがレシーブマガジン１９内に送り
込まれたかどうかを検出するように設けられている．ま
た、副走査ユニット１８は、第１１図，第１２図に一部
拡大した側面図および斜視図に示すように、副走査ドラ
ム３６に対向して設置されている２個のニップローラ３
５．３５’がそれぞれのホルダ９６．９６’に回転可能
に枢支されている．このホルダ９６．９６’はスプリン
グ９７，９７′によって回動中心Ａ，Ｂを中心に図中矢
印の方向に各々付勢されており、その結果としてニップ
ローラ３５．３５’が副走査ドラム３６に圧接するよう
になっている．そして、機枠９９に一端を固定した歪ゲ
ージ取付板９８には歪ゲージからなるセンサＳ２が貼り
付けられていて、この他端は搬送ローラーホルダ９６′
間に掛け渡したプレート１００に接するように取り付け
られている．したがって、右側の搬送部ｌ５から搬送さ
れたフィルムがニップローラ３５′と副走査ドラム３６
との間に突入するとその厚みによってホルダ９６′が反
矢印方向に回動し、その動きに応じて歪ゲージ取付板９
８が内側に歪み、その歪みがニップローラセンサＳ２に
よって測定される結果、前記フィルムの突入が検出され
るようになっている．そして、この歪量を第１３図に示
すようなフィルム厚さに対してリニアな出力となるスト
レンゲージ回路の出力電圧を得るようにして、フィルム
シ一トの先端，後端および二重送りの各検出を行うよう
になっている． 次に、このようなセンサＳ２を利用した処理回路のブロ
ック図を第１４図に示す．センサＳ２をこれと同抵抗値
を有する抵抗Ｒ．，Ｒ．，Ｒ．とともに図のようなブリ
ッジ回路に構成し、このＳ２とＲ．およびＲ，とＲ，の
接続点に電圧源Ｅ０を接続し、Ｓ２とＲ＋およびＲ２と
Ｒ，の接続点をコンパレータ１０１の正，負の入力端に
接続する．このコンパレータ１０１の出力端をコンパレ
ータ１０２，１０３，１０４の入力端に接続するとと６
に、各コンパレータ１０２，１０３．１０４の他方の入
力端にはそれぞれ電圧源＋ＶＣＣをｓｐ．，ｓｐ．，ｓ
ｐ．でそれぞれ分圧した電圧ＶＲＩ　，ＶＲｆｉ　，Ｖ
ＲＩを印加すルヨウニシ、それぞれのコンバレータ１０
２，１０３，１０４の出力を先端検出，後端検出，重送
検出信号としてＣＰＵへ出力させるようにしている．こ
の実施例で，前記歪みゲージをセンサとして使用してい
るのは、感光性フィルムを使用している関係で、フ才ト
センサによるフィルム検出は不可能だからである．また
、フ才トセンサによるニップローラの変位量を検出する
システムでは、センサ出力電圧を第１３図に示すような
リニアにすることは不可能だからである． 次に、このように構成されたプリンタ装置の動作を第１
５図から第２７図のフローチャートを参照して詳しく説
明する． 先ず、第１５藺のフローチャートを参照してこのように
構成されたプリンタ装置のプリント処理の動作を説明す
る．この処理は、プリンタ装置の操作パネル上のプリン
トスイッチをオンして実行される処理である． 先ず、初期動作として、レーザー光学系を立ち上がらせ
る．そして、併せて吸引ボンプ９３をオンし、搬送用上
ローラ２５ａを上昇させ、搬送部１５のフィルムストッ
パー３２を下降させる．また、後で説明する搬送不良フ
ラッグをすべてリセットするとともに、搬送不良表示も
オフとし、副走査ユニット１８の副走査ドラム３６の駆
動用モータをオンして回転させる等の処理も行なう（ス
テップ１０１）． 次に、後で説明する第１６図に示すマガジン１３からの
フィルム取出し処理を行なう（ステップ１０２）．そし
て、この処理においてフィルムの搬送不良があるのかど
うかを判断する（ステップ１０３）．１１１送不良が無
ければ後で説明する第１９図に示すフィルムの搬送処理
を実行し（ステップ１０４）．搬送不良があるかどうか
再度判断して（ステップ１０５）、搬送不良が無ければ
後で説明する第２０図に示す画像露光処理を続けて実行
する．（ステップ１０６）．さらに、搬送不良があるか
どうかを判断して（ステップ１０７）．無ければフィル
ムに対するプリント処理が終了したということでブリン
ク装置を停止させ（ステップ１０８），待機状態とする
．上記ステップ１０３，１０５，１０７において、搬送
不良があれば、それぞれ右側のフローに移り、第２１図
に示す搬送不良対応処理を行なう（ステップ１０９）．
この搬送不良対応処理が済んだ後、プリンタ装置を停止
させ待機状態とする．なお、ステップ１０９において搬
送不良の回復が自動的に行なわれた場合はＸに示す初期
動作に戻して、中断されたプリント動作を初めからちう
一度行なうように構成しても良い． 次に、第１６図に示すマガジン１３からのフィルム取出
処理の動作を説明する．これは後で説明する第１７図に
示すフィルムキャッチ処理（ステップ２０１）を終了し
た後、フィルム２０を吸着保持した吸着盤ユニット２２
を上昇させるために、アーム移動モータ６２の上昇回転
をオンして上昇させ（ステップ２０２）．センサ８６に
より上昇限位置を検知するまで移動させ（ステップ２０
３），吸着盤保持ユニット２２を上昇限位置で停止させ
る（ステップ２０４）．次に、アーム移動モータ６２に
所定パルス数の下降回転を行い（ステップ２０５）．吸
着盤保持ユニット２２を第６図の一点鎖線で示すフィル
ム給送位置に位置させる．続いてフィルム２０が真空吸
着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃに確実に
吸着されていることを確認するためにセンサ８７，８８
が共にオンしているかどうかを検出する（ステップ２０
６）．これは、フィルム２０を持ち上げる途上において
、給祇ローラ２５を乗越える際にフィルム２０が落下し
てしまう場合があり、その場合には，フィルムキャッチ
処理（ステップ２０ｌ）からの処理をやり直す必要があ
るからである．次に、搬送用上ローラ２５ａを下に移動
させるソレノイド６８をオンして駆動させ（ステップ２
０７）、フィルム２０の先端を搬送用ローラ対２５ａ．
２５ｂにくわえさせる．続いて、吸引バルブ９４を才フ
，吸引ボンプ９３をオフにして真空吸着盤２　１　ａ，
　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃの動作を止める（ステップ
２０８，２０９）．そして搬送用ローラ２５ａ，２５ｂ
間にフィルム２０が確実にかみ込まれたのかどうかをフ
ィルムセンサ８５によって検出する（ステップ２１０）
．フィルムセンサ８５がオンしてフィルムがかみ込まれ
ていることを確認したら、アーム移動モータ６２の上昇
回転をオンして（ステップ２１１）．吸着盤保持ユニッ
ト２２を上昇限位置まで上昇させ、センサ８６によって
上昇限位置を検出したら（ステップ２１２）．アーム移
動モータ６２を止めて（ステップ２１３）．マガジンか
らのフィルム取出処理は終る． 上記ステップ２０６において、センサ８７，８８が共に
オンしていない場合には、右のフローに移り、センサ８
７，８８が共にオンしていないことが最大４回継続判断
されるまで、ステップ２０１〜２０５の処理を繰り返す
．そして、ステップ２０１〜２０５の処理を最大３回繰
り返すうちにもセンサ８８，８７が共にオンしていない
場合には、吸引バルプ９４をオフ、吸引ポンブ９３をオ
フして（ステップ２１５）．マガジン部フィルム搬送不
良である旨のフラッグＦＮｍをｌと立てて（ステップ２
１６）．プリンタ装置の表示部にマガジン部でフィルム
搬送に不良が起きていることを表示する（ステップ２１
７）．このような処理については、ステップ２１０でフ
ィルムが搬送用ローラ対２５間に衛え込れていないと判
断された場合も同様である． 次に、第１７図に示すフローチャートを参照してフィル
ムが確実に真空吸着盤に吸着されて保持されたのかどう
かを判断するフィルムキャッチ処理の動作を説明する．
このフィルムキャッチ処理は、図示しないブリンク装置
のプリントスイッチをオンすることにより実行される前
記第１５図のフロー中のマガジンからのフィルム取出し
処理（ステップ１０２）の中のサブルーチンとして実行
されるものである（第ｌ６図のステップ２０１参照）． 先ず、アーム移動モータ６２の下降回転が行なわれ（ス
テップ３０１）．歯車６３〜６７を介して吸着盤保持ユ
ニット２２を下降位置に移動させる．そして、真空吸着
盤２１．２ｌｂ，２１ｃがマガジンｌ３に収納されたフ
ィルム２０上面に接触したかどうかをセンサ８８のオン
才フから判定する（ステップ３０２）．センサ８８がオ
ンとなると、駆動モータ６２の下降回転をオフにして（
ステップ３０３）．吸着盤保持ユニット２２を第６図の
実線で示す下降位置、即ち最上部のフィルム２０に真空
吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃが接触
した位置で停止する． 但し、この場合にはマガジン１３内にフィルム２０が存
在しないこともあり得るので、続いて、センサ８７によ
りフィルムエンブティかどうかの検出を行なう（ステッ
プ３０４）．センサ８７がオンであると、この場合には
マガジンｌ３内にフィルム２０があるので、真空吸着盤
２１ａ，２ｌｂ，２１ｃによって上部のフィルム２０が
吸着されることになる．この際、第１５図のフロー中の
初期動作（ステップｌ０１）の中で予め吸引ボンブ９３
はオンされており、吸引パルブ９４も開放されている． 上記ステップ３０４において、センサ８７がオンしてい
ない場合にはマガジン１３内にフィルム２０が無いので
右側のフローに移り、図示しないプリンタ装置の表示部
にフィルムエンプティの表示を行なう（ステップ３２　
１）．そして、アーム移動モータ６２の上昇回転をオン
して吸着盤保持ユニット２２を上昇させる（ステップ３
２２）．続いて、アーム２３ａがセンサ８６に接触する
まで上昇させ（ステップ３２３）．センサ８６がオンし
て吸着盤保持ユニット２２が上昇限位置にくれば、アー
ム移動モータ６２の上昇回転を止める（ステップ３２４
）．そして、後で説明する第２５図に示すシートカバー
巻戻し処理動作を自動的に行なう（ステップ３５２）．
この状態がマガジン交換可能状態である．この状態では
、プリンタ装置は表示部分を除き全てオフとなり、一連
の全ての動作は終了する． 上記ステップ３０４において、センサ８７がオンである
場合、アーム移動モータ６２をオンして所定時間吸着盤
保持ユニット２２を上昇させる動作を開始する（ステッ
プ３０５）．この上昇動作中に吸着盤保持ユニット２２
のさばきソレノイド７４．７５をオンして左右の真空吸
着盤２１ａ．２１ｃを中間の固定された真空吸着盤２ｌ
ｂ方向にそれぞれ揺動軸４５．４６を中心に揺動させる
近接移動を行う（ステップ３０６）．その後所定時間経
過した時点でアーム移動モータ６２の上昇回転をオフに
して吸着盤保持ユニット２２をその位置に止める（ステ
ップ３０７）．続いて、タイマーをオンして（ステップ
３０８）．所定時間内に上記ステップ３０６のさばきソ
レノイド７４，７５のオンに応じて吸盤センサＳ４，Ｓ
５がオンするかどうかを検出する（ステップ３０９）．
これは、吸着されたフィルム２０が重ね合さって多数枚
吸着されたかどうかを確認するための動作である．つま
り，多数のフイルム２０が吸着された場合には、フィル
ム２０のこしの強さによって左右の真空吸着盤２１ａ，
２１ｃの近接移動の揺動が困難となり，後で説明するフ
ィルムさばき処理が行なえないため、これを揺動板４５
．４６の先端に設置された吸盤センサＳ４，Ｓ５のオン
状態によって検出するのである． フィルム２０の多数枚が吸着されて、センサＳ４，Ｓ５
がオンしていないときには、左側のフローへ移って、第
１段階のさばきを行う．これはアーム駆動モータ６２を
所定量だけ上下に一往復させる回転を行ない、吸着され
たフィルムに上下動の振動を与えて落下させるようにす
るものである（ステップ３１４）．そして、タイマーが
タイムアップしていなければ、ステップ３０９に戻し（
ステップ３１５），上記検出を再度行う．このように第
ｌ段階のさばきを行ったにもかかわらず、センサ５４，
Ｓ５がオンしていない場合には、タイマーがタイムアッ
プするまで同様の処理を繰返す． 上記ステップ３１５で、タイマーがタイムアップしてし
まった場合、この第１段階のさばき処理でもフィルム２
０が落ちずにまだ多数枚吸着されているという状況であ
り、その際にはタイマーをクリアして（ステップ３１６
），フィルム吸着処理を最初からやり直すために、さば
きソレノイド７４．４５をオフにして揺動板７２，７３
を元の状態に復帰させる（ステップ３１７）．そして，
この状態でセンサ８７またはセンサ８８がオンしていれ
ばフィルムが真空吸着盤２１ａ，２ｌｂ，２１ｃに吸着
したままであるので、吸引バルブ９４を一時オフにして
吸着されているフィルム２０をマガジン１３に落下させ
て戻す（ステップ３１９）．そして、このような状態が
継続して生じた場合，最初のステップ３０１へと最大３
回まで戻し（ステップ３２０）．このような状態が継続
して４回生じた場合には、とりあえずフィルムキャッチ
処理を中断して前記第１６図に示すマガジンからのフィ
ルム取出処理のフロー中の■に移行することになる． 一方、上記ステップ３０９で吸盤センサＳ４，Ｓ５がオ
ンと判断された場合、タイマーをクリアして（ステップ
３１０）．さばきソレノイド７４．７５をオフして揺動
板７２．７３を元の状態に復帰させ〔ステップ３１１）
．次に、センサ８７およびセンサ８８がオンしていてフ
ィルムが吸着盤に確実に吸着されているかどうか検出す
る（ステップ３１２）．これはフィルムの第１段階のさ
ばき処理の時点でフィルムが吸着盤から外れてしまい、
不完全な吸着状態になってしまっている可能性もあり、
このような状態では事後の正常な処理を行う意味がない
からである．フィルム２０が確実に吸着されていなけれ
ば左側のステップ３１９に移行し、一旦吸引バルブ９４
を一時オフにして吸着されているフィルム２０を落下さ
せて最大３回までこの処理の最初のステップ３０１に戻
る．また、フィルム２０が確実に吸着されていれば，後
で説明するフィルムさばき処理の動作を行って、フィル
ムキャッチ処理の動作を終了する． 次に、第１８図に示すフィルムのさばき処理を説明する
．このフィルムさばき処理は前記第ｌ７図のフロー中で
サブルーチンとして実行されるものである（ステップ３
１３参照）． 第１７図に示すフィルムキャッチ処理では、第１段階の
さばきとして吸着盤保持フレーム２２を上下往復動させ
て吸着されたフィルム２０に振動を与えるようにしたも
のであるが、ここで行う第２段階のフィルムさばき処理
では、真空吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１
　ｃの相互間の距離を近接させることによって、吸着し
たフィルム２０に撓みを生じさせて行なうものである． この第１の方法としては、第７図に示すように真空吸着
盤２１ａ，２ｌｂ間の間隔と、真空吸着盤２ｌｂ，２ｌ
ｃ間との間隔が異なり不等間隔（ａ＞ｂ）となって前者
の方が間隔が大きく配設されているので、吸着されたフ
ィルム２０はこれらが相対的に移動したときに中間の真
空吸着盤２ｌｂの左右で撓みの大きさが異なって生じる
ことになる．つまり、真空吸着盤２１ａ，２１Ｃの近接
時に発生するフィルム２０に形成される撓みの湾曲の形
状が隣り合う部分で相違するために、お互いの湾曲状態
が干渉しあって、例えば最上部のフィルム２０に重ね合
わさって密着されて吸着された２枚目以下のフィルム２
０との間に確実にずれが生じることになり、確実にさば
きを得る方法である． 第２の方法は、揺動板７２，７３の揺動のタイミングを
、揺動板７２と揺動板７３で時間差をちたせて揺動させ
るものである．即ち、この場合には、左右の真空吸着盤
２１ａ，２１ｃの相対近接移動を交互にタイミングをず
らして行なうことにより、重ねられて密着して吸着され
たフィルム２０に時間差をもってそれぞれ左右に撓みを
生じさせることにより分離して落下させる方法である． この実施例では、上記第１，第２の方法を同時に実施し
てフィルムさばき効果を向上させる形熊が採用されてい
るが、上記第１，第２の方法は、各々独立に実施しても
良好なさばき効果が期待できる． 例えば、第２の方法のみを実施する形態としては、３個
の吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃを等
間隔にフィルム搬送方向に直交する方向に吸着盤保持ユ
ニット２２に設け、それらを交互にタイミングをずらせ
て近接揺動させることにより、さばき処理を行うように
してもよい． 次に、このようなフィルムさばき処理を第１８図のフロ
ーチャートを参照して説明する．先ず、さばき動作回数
が判別される（ステップ４０１）．このフィルムさばき
処理フローに入ってさばき動作回数が５回になるまでは
、先ず、左側のさばきソレノイド７４を動作して吸着し
たフィルム２０の左側に大きな撓みを生じさせ（ステッ
プ４０２）．続いて０．１秒後に右側のさばきソレノイ
ド７５を作動させて吸着されたフィルム２０の右側に小
さな撓みを生じさせる（ステップ４０３）．次に、０．
１秒後にさばきソレノイド７４をオフし（ステップ４０
４）．続いて０．１秒後にさばきソレノイド７５をオフ
にする（ステップ４０５）．そして０．１秒だけ待機さ
せ（ステップ４０６）．再びステップ４０１に戻りさば
き動作回数を判別する．この動作を５回繰り返してさば
き処理を行なうのである．そして、この動作が５回実行
された時点でこのフィルムさばき処理は終了となる． なお、前記第１の方法のみを実施する場合には、このフ
ィルムさばき処理のフローにおいてソレノイド７４．７
５を同時にオン，オフさせるようにすればよい． 次に，第１９図を参照してフィルム搬送処理について説
明する．これは第１５図のフロー中のサブルーチンとし
て実行される処理であり（ステップ１０４参照）、フィ
ルム給送装置１４によって搬送不良を発生することなく
搬送用ローラ対２５の間に送り込まれたフィルムを搬送
部ｌ５で搬送する処理に関するものである． 先ず、ストッパー３２を揺動させて搬送路に入れて作動
させる（ステップ５０１）．続いて搬送用下ローラー２
５ｂを駆動する搬送モータをオンさせ、フィルムを搬送
させる（ステップ５０２）．そして、タイマーをオンさ
せて（ステップ５０３）．所定時間内に搬送部１５に設
けられたフィルムセンサＳ１がオンしたかどうか、即ち
、フィルムが正常に搬送路内に送り込まれたかどうかを
検出する（ステップ５０４）．所定時間内にフィルムセ
ンサＳｌがオンすればフィルムが正常に送られているも
のと判断し、タイマーをクリアして（ステップ５０５）
、斜行矯正上ローラ３０を降し（ステップ５０６）．ｌ
送用上ローラ２５ａをソレノイド６８を作動して上昇さ
せる（ステップ５０７）．そしてこの状態で０．５秒間
待機させ、この間に斜行矯正用ローラ対３０によってフ
ィルム２０をストッパー３２に突当てて斜行を矯正する
（ステップ５０８）．そして、ソレノイド６８を作動さ
せて搬送用上ローラ２５ａを降下させる（ステップ５０
９）．次に、斜行矯正用ローラ対３０の上ローラを上昇
させる（ステップ５１０）．この状態でフィルムシ一ト
は搬送部１５でストッパー３２により一旦停止されてい
る．次に、ストッパー３２を揺動して搬送路外へと退避
させ（ステップ５１１）、搬送部１５からフィルムが次
の副走査ユニットｌ８へと搬送可能な状態としたところ
でフィルム搬送処理を終了する． 一方、上記ステップ５０４で所定時間内にフィルムセン
サＳ１がオンしない場合には、フィルム２０は正常に搬
送されていないので、この場合にはタイムアウトの判断
（ステップ５１２）がなされ、タイマーをクリアして（
ステップ５ｌ３）、搬送モータを停止させ（ステップ５
１４），続いて副走査ドラム３６の駆動モータをオフし
て停止させるとともに（ステップ５１５），この場合は
露光前にフィルムの搬送不良であるので、搬送不良フラ
ッグＦＮｕ＋に１を立て（ステップ５１６）、プリンタ
装置の表示部に露光前のフィルムの搬送が不良であるこ
とを表示して（ステップ５１７）．フィルム搬送処理を
終了する．次に、第２０図を参照してプリンタ装置の画
像露光処理について説明する．この処理は、搬送部ｌ５
から搬送不良を発生することなく副走査ユニットｌ８へ
と搬送されたフィルムを副走査ユニットｌ８で搬送する
処理に関するもので，前記第１５図の中のサブルーチン
として１つとして行なわれる（ステップ１０６参照）． 先ず、タイマーをオンして（ステップ６０ｌ）２所定時
間内に副走査ユニット部ｌ８にフィルムが到達するかど
うかを判断する．即ち、所定時間内にニップローラ３５
″と副走査ドラム３６間にフィルムシ一トが突入したか
どうかをニップロ−ラセンサＳ２のオン状態で検知する
（ステップ６０２）．所定時間内にオンすればフィルム
は正常に送られて来ているということであり、タイマー
をクリアして（ステップ６０３）．搬送用上ローラ２５
ａをソレノイド６８を作動させて上昇して退避させると
とちに（ステップ６０４）．ａｌ送モータをオフにして
停止させる（ステップ６０５）．次にタイマーをオンさ
せ（ステップ６０６）、それと併行して、所定のタイミ
ングで光学ユニット１６による画像露光が開始される一
方、所定時間内にセンサＳ３がオンするかどうか判断す
る（ステップ６０７）．これは、露光部をフィルム２０
の先端が通過したのかどうかを検知するためのものであ
る．センサＳ３が所定時間内にオンすればフィルム２０
は正常に送られているのでタイマーをクリアして（ステ
ップ６０８），ニップローラ間のギャップの大小をニッ
プローラセンサＳ２によって検出することによりフィル
ムの二重送りが発生しているかどうかを判断する（ステ
ップ６０９）．そして、再びタイマーをオンして（ステ
ップ６１０）．所定時間内にニップローラセンサＳ２の
オンからオフへ変わったかどうかを検出する（ステップ
６１１）．即ち、フィルムがニップローラ３５′と副走
査ドラム３６間を通過し終えたかどうかを判断する．所
定時間内にオフに変わればタイマーをクリアし（ステッ
プ６１２）、そして、再びタイマーをオンして（ステッ
プ６１３）．センサＳ３がオンからオフに変わったかど
うか、即ち、フィルムがセンサＳ３の検出部分を通過し
終えたかどうかを検出し（ステップ６１４）、そして所
定時間内にオフになればフィルムが正常に排出されたも
のと判断しタイマーをクリアして（ステップ６１５），
次回プリントのために後で説明する第２７図に示すフィ
ルムエンブティの検出処理を行い（ステップ６１６）．
画像露光処理は終了する． 一方，上記ステップ６０２でニップローラセンサ３２が
所定時間内にオンしない場合は、ここで搬送不良を生じ
ている訳であり、タイマのタイム・アウトと判断され（
ステップ６１７），タイマーをクリアする（ステップ６
１８）．この場合は露光前のフィルムの搬送不良である
ので、フラッグＦＮｕｘを立てて１にし（ステップ６１
９）．搬送不良表示を行なう（ステップ６２０）．そし
て搬送モータを停止させ（ステップ６３５）．副走査ド
ラム３６の駆動モータを停止して（ステップ６３６）処
理を終了する． 上記ステップ６０７において、センサＳ３が所定時間内
にオンしない場合には、露光部において搬送不良を生じ
ている訳であり、この場合もタイムアウトと判断される
（ステップ６２　１）．そして、タイマーをクリアして
（ステップ６２２）、この場合は露光部におけるフィル
ム搬送不良であるのでフィルムは既に露光されており、
搬送不良フラッグＦＮｅ＋にｌを立てると共に（ステッ
プ６２３）．搬送不良表示を行う（ステップ６２４）．
そして、この場合も副走査ドラム３６の駆動モータを才
フにして停止させて処理を終了する（ステップ６３６）
。

上記ステップ６０９において、ニツブローラセンサＳ２
が二重送りであることを検出すると、右劃のフローに移
り、露光部における搬送不良であるので、フラッグＦ　
Ｎｅ．を立てて１にし（ステップ６２５）搬送不良の表
示を行う（ステップ６２６）．この場合も副走査ドラム
３６の駆動モータを停止させて処理を終了する（ステッ
プ６３６）． 上記ステップ６１１において、ニップローラセンサＳ２
が所定時間内にオンからオフに変わらない場合には露光
部でフィルムが搬送不良を生じているわけであり、この
場合もタイムアウトと判断される（ステップ６２７）．
そして、タイマーをクリアして（ステップ６２８）．こ
の場合は露光後のフィルムが搬送不良であるので、搬送
不良のフラッグＦＮｏ＋に１を立てると共に（ステップ
６２９）、フィルム排出不良の表示を行う（ステップ８
３０）．そして，副走査駆動モータを停止させて処理を
終了する（ステップ６３６）．上記ステップ６１４にお
いて、所定時間内にセンサＳ３がオンからオフに変わら
なければ、この位置でフィルムの搬送不良が生じている
わけであり、タイムアウトと判断される（ステップ６３
ｌ）．そして、タイマーをクリアして（ステップ６３２
）．露光後フィルム搬送不良フラッグＦ　Ｎｏａに１を
立てると共に（ステップ６３３）、フィルム排出不良の
表示を行う（ステップ６３４）．そして、副走査ドラム
３６の駆動モータを停止させて処理を終了する（ステッ
プ６３６）．次に、第２１図に示すフローチャートを参
照して、プリント処理中に前記各種のフィルム搬送不良
が発生した際に実行されるプリンタ装置の搬送不良対応
処理（第１５図に示すフローチャートのステップ１０９
参照）について説明する．先ず、フラッグＦ　Ｎ．ｒ，
　Ｆ　Ｎ−ｍ．　Ｆ　Ｎ．，ＦＮ−ｔのいずれかがフラ
ッグが立っているかどうかを検出する（ステップ７０１
）．このいずれかのフラッグが１に立っていなければ、
次にＦ　Ｎ　．，　Ｆ　Ｎ　ｕｓのいずれかのフラッグ
が立っているかどうかを検出する（ステップ７０２），
いずれのフラッグも立っていない場合には、フラッグＦ
Ｎ．のフラッグが立っている場合であるので、後で説明
する第２４図に示すフィルム押し下げ処理を行い（ステ
ップ７０３），搬送不良対応処理を終了することとなる
．上記ステップ７０１において、フラッグＦ　Ｎ−＋，
　Ｆ　Ｎ−＊，　Ｆ　Ｎ０ｒ，　Ｆ　Ｎ−＊のいずれか
のフラッグが１に立っていると、フィルムは露光されて
いるので、この場合には後で説明する第２２図に示すフ
ィルム送り込み処理を行う（ステップ７０４）．また、
上記ステップ７ｏ２で、フラッグＦ　Ｎ　．，　Ｆ　Ｎ
−＊のいずれかのフラッグが立っている場合には、フィ
ルムは露光されていないので、後で説明する第２３図に
示すフィルム戻し処理を行い（ステップ７０５）．搬送
不良対応処理を終了する． このように，このプリンタ装置では、フイルムの露光前
か露光後のトラブルに対応して、フィルムをレシーブマ
ガジンｌ９に送り込むが、マガジンｌ３内に戻して再使
用を行うか自動的に行うようにしてそのトラブル回復を
図るようになっている． 次に、第２２図に示すフローチャートを参照してフィル
ム送込処理を説明する．これは、フイルム搬送不良が生
じた際に、フィルム２０が一旦露光部において露光され
ていれば、そのフィルム２０は二度と使用できないので
、レシーブマガジンｌ９側へ送り出すための処理で、上
記第２１図のサブルーチンとして行なわれる（ステップ
７０４）．そして、この処理を実行させることによって
フィルム搬送不良の回復を図ろうとするちのである． 先ず、搬送部１５のストッパー３２を搬送路外に退避さ
せる（ステップ８０１）．また、斜行矯正用ローラ一対
３０の上ローラを上昇させる（ステップ８０２）．さら
に、搬送用上ローラ２５ａも上昇させ、フィルムをフリ
ーの状態にする（ステップ８０３）．そして、副走査ド
ラム駆動モータの正転をオンして回転させ（ステップ８
０４）、タイマーをオンにし（ステップ８０５）、所定
時間内にセンサＳｔがオフするかどうか検出する（ステ
ップ８０６）．センサＳｌがオンしていなければ、タイ
マーをクリアするが（ステップ８０７）．所定時間を経
過してもオンし続けていれば、フィルムが自動的に回復
困難なジャムを起しているのでタイムアウトと判断され
（ステップ８１６）、タイマーをクリアして（ステップ
８１７），プリンタ装置の表示部にジャム発生の表示す
るとともに（ステップ８１８），副走査ドラム３６の駆
動用モータの正転をオフして停止させる（ステップ８２
５）．そしてプリンタ装置は表示部を除き全てオフとな
り一連の全ての動作は終了する． 上記ステップ８０６でセンサＳ１がオンしていなければ
，一旦タイマーをクリアした後（ステップ８０７）　、
再度タイマーをオンして（ステップ８０８）．次に所定
時間内にニップローラセンサＳ２がオフするかどうかを
検出する（ステップ８０９）．所定時間内にオフすれば
，フィルムは正常に送られておりタイマーをクリアする
（ステツプ８１０）．そして、再びタイマーをオンして
（ステップ８１１）、所定時間内にセンサＳ３がオフす
るかどうか検出する（ステップ８１２）．所定時間内に
センサＳ３がオフすれば、フイルムがレシーブマガジン
１９内に排出されたということであり、タイマーをクリ
アして（ステップ８１３）、後で説明する第２７図に示
すフイルムエンプティ検出処理を行う（ステップ８１４
）．続いて副走査ドラム３６の駆動用モータの正転をオ
フにして停止させる（ステップ８１５）．ここでフィル
ム送込処理が終了することになる．上記ステップ８０９
において、ニツブローラセンサＳ２が所定時間内にオフ
しなければ、ここでフィルムが自動的に回復困難なジャ
ムを起しているので、タイムアウトと判断され（ステッ
プ８１９）、タイマーをクリアして（ステップ８２０）
、ジャム発生をプリンタ装置の表示部に表示し（ステッ
プ８２　１）　、副走査ドラム３６の駆動用モータの正
転なオフさせて停止させる（ステップ８２５）．そして
、プリンタ装置は表示部を除ぎ全てオフとなり一連の全
ての動作は終了する．上記ステップ８１２において、セ
ンサＳ３が所定時間内にオフしない場合にはこの位置で
フイルムシ一トが自動的に回復困難なジャムを起こして
いることになり、タイムアウトと判断され（ステップ８
２２）、タイマーをクリアして（ステップ８２３）．プ
リンタ装置の表示部にフイルムジャム発生を表示する（
ステップ８２４）．そして副走査ドラム３６の駆動用モ
ータの正転をオフにして停止させる（ステップ８２５）
．この状態でプリンタ装置は表示部を除き全てオフとな
り一連の全ての動作は終了する． 次に、第２３図に示すフローチャートを参照してフィル
ム戻し処理を説明する．この処理は、露光部まで搬送さ
れる以前にフィルム２０が搬送不良を起したときに、上
記第２１図のサブルーチンとして行なわれる処理である
（ステップ７０５）．そして、搬送不良を解消させると
共にフィルムを再使用するためにマガジンｌ３に戻す処
理に関するものである． 先ず、搬送部１５内のストッパー３２を搬送路外へ退避
させ（ステップ９０１）、斜行矯正ローラ対３０の上ロ
ーラを上昇させ（ステップ９０２）、そして搬送用ロー
ラの上ローラ２５ａを上昇させて（ステップ９０３）　
、その状態で０．　５秒間待機させる（ステップ９０４
），この状態で、搬送部ｌ５のフィルムはフリーの状態
となる．続いて、斜行矯正用ローラ対３０の上ローラを
降し（ステップ９０５）．搬送ローラの上ローラ２５ａ
を降して（ステップ９０６）．搬送用ローラ２５ｂの駆
動モータを逆回転させ（ステップ９０７）．フィルムを
給送装置１４の方へ戻す．そして、タイマーをオンさせ
（ステップ９０８）、所定時間内にセンサＳｌがオフす
るかどうか検出する．センサＳ１が所定時間内にオフす
ればフィルムは戻されており（ステップ９０９）、タイ
マーをクリアする（ステップ９１０）．そして、タイマ
ーを再度オンして（ステップ９１１）．所定時間内にセ
ンサ８５がオフするかどうかを検出し（ステップ９１２
）、センサ８５が所定時間内にオフすればタイマーをク
リアして（ステップ９１３）、吸着盤保持ユニット２２
を下降させるアーム移動モータ６２をオンして上限位置
から、送り戻されたフィルムをマガジンｌ３内に押し戻
すのに十分な所定量下降させる（ステップ９１４）．こ
の状態で０．５秒間待機させる（ステップ９１５）．こ
の状態で、送り戻されたフィルムは真空吸着盤２　１　
ａ，　２　ｌ　ｂ，２１ｃによって押し下げられてマガ
ジン１３内に押し戻される．なお、この時点では吸引ボ
ンプ９３は既にオフされており、真空吸着盤２１ａ，２
ｌｂ，２１ｃはフィルム吸着機能を有していない．その
後，アーム移動モータ６２の上昇回転をオンして上昇さ
せ（ステップ９１６），センサ８６がオンしたかどうか
検出し（ステップ９ｌ７）、吸着盤保持ユニット２２を
上昇限位置に移動させる．センサ８６がオンして吸着盤
保持ユニット２２が上昇限位置にくれば、移動モータ６
２の上昇回転をオフして停止させる（ステップ９１Ｂ）
．そして，搬送部の斜行矯正用ローラ対３０の上ローラ
を上昇させ（ステップ９ｌ９）、搬送用上ローラ２５ａ
を上昇させ（ステップ９２０）．さらに搬送モータの逆
回転をオフして（ステップ９２１）．フィルム戻し処理
は終了する．上記ステップ９０９において、センサＳ１
がオンし続けていれば、この位置でフィルムが自動的に
回復困難なジャムを起しているので、タイムアウトと判
断され（ステップ９２２）、タイマーをクリアし（ステ
ップ９２３）、プリンタ装置の表示部にフィルムジャム
発生を表示すると共に（ステップ９２４）．搬送モータ
の逆転をオフさせて停止させる（ステップ９２５），こ
の状態でプリンタ装置は表示部を除き全てオフとなり一
連の全ての動作は終了する． 上記ステップ９１２において、センサ８５がオンし続け
ていれば、この位置でフィルムが自動的に回復困難なジ
ャムを起しているので、タイムアウトと判断され（ステ
ップ９２６）、タイマーをクリアして（ステップ９２７
）、フィルムのジャム発生をプリンタ装置の表示部に表
示すると共に（ステップ９２８）．搬送モータの逆転駆
動をオフにして停止させる（ステップ９２９）．この状
態でもプリンタ装置は表示部を除き全てオフとなり一連
の全ての動作は終了する． 次に、第２４図のフローチャートを参照して、フィルム
押下処理について説明する．これは、フィルムの搬送不
良解消のために、フィルムをマガジンｌ３内に押込んで
給送前の状態に復帰させるための処理で、上記第２１図
のサブルーチンとして行なわれる（ステップ７０３）． 先ず、搬送モータを逆回転させる（ステップ２４１）．
そして、搬送用上ローラ２５ａのソレノイド６８をオン
して下降させる（ステップ２４２）．次に，アーム移動
モータ６２を上限位置から、フィルムを押し戻すのに十
分な所定量下降回転して（ステップ２４３），その状態
で０．５秒間待機させる（ステップ２４４）．この状態
で、給送時に一旦持上げられたフィルムは真空吸着盤２
　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１　ｃによって押下ら
れてマガジン１３内に押戻される．なお、フィルム押下
処理が実行される時点では吸引モータ９３は既にオフさ
れており、吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　２　１
　ｃはフィルム吸着機能を有してはいない． 次に、アーム駆動モータ６２を上昇回転し（ステップ２
４５）、センサ８６がオンしているかどうか検出する（
ステップ２４６）．才ンしていれば、吸着盤保持ユニッ
ト２２が上昇限位置にあり、アーム駆動モータ６２の上
昇回転を止める（ステップ２４７）．そして、再び搬送
用上ローラ２５ａを上昇させ〔ステップ２４８＞．搬送
モークの逆回転をオフして停止させて（ステップ２４９
）．フィルム押下処理の動作を終了する．次に、第２５
図のフローチャートを参照してシートカバー巻戻処理を
説明する．この処理は、プリンタ装置の図示しない操作
盤のマガジン取出しスイッチを操作したとき、または、
フィルムエンブティが検出されたときに実行される．先
ず、巻取板４２がイニシャル位置にあることを検知する
センサ８９がオンしているかどうかによって、既にシー
トカバー４１が巻取られてしまっているかどうかを検出
する（ステップ２５ｌ）．シートカバー４１が巻取られ
ていると検出された場合には、マガジン装着部のドアロ
ックを解除して処理を終了するが（ステップ２５８）、
シートカバー４１が巻取られていないときには、アーム
移動モータ６２の上昇回転を行ない，吸着盤保持ユニッ
ト２２を上昇させる（ステップ２５２）．そして、セン
サ８６によりアーム２３ａが吸着盤保持ユニット２２の
上昇限位置に上昇したことを確認し（ステップ２５３）
、アーム２３ａを回動させる移動モータ６２の回転を止
める（ステップ２５４）．次に、巻取板４２に取り付け
られた巻き取りモータ４６を逆回転させ、カバー巻き取
り部をイニシャル位置に戻すようにする（ステップ２５
５）．この時マガジン１３上のシートカバー４１は圧接
ローラ４３の圧接作用の下に粘着テーブ３８を介してマ
ガジンの鍔部１３ａに均一に貼看されるので、貼看の際
に貼着しわを生じることなく逐次貼着されることになる
．続いて、センサ８９により巻取軸１７を支持した巻取
板４２がイニシャル位置に戻ったことを確認し（ステッ
プ２５６）．巻き取りモータ４６の回転を止める（ステ
ップ２５７）．そして、マガジン装着部のドアロックを
解除して、基台４０を引出してマガジンを取り出すこと
が可能になる（ステップ２５８）．このとき、フィルム
シ一トの幅規制を行なうガイド板２６ａ，２６ｂは巻取
部の前方への移動とともに自動的に上方に回動して退避
している．そして、圧接ローラ４３のレバー板４９のレ
バー４９ａを上方へ回動させてロックすることにより、
圧接ローラ４３を第３図（Ｂ）に示すように退避させ，
巻取軸１７のクランプ５６を解放してシートカーバー４
１のリーダ一部を外し、マガジン１３はマガジン載置台
３９から容易に取出しまたは装填することが可能になる
．次に、第２６図のフローチャートを参照して，シート
カバー巻取処理について説明する．このフローチャート
はマガジンをプリンタ装置本体内に装填した後等にプリ
ンタ装置の電源が入ると直ちに実行されるようになって
いる． 先ず、マガジンｌ３を装填するために開閉操作されるプ
リンタ装置本体１１のマガジン装着部の図示しないドア
をロックする（ステップ２６ｌ）．そして、センサ９０
あるいは９１がオンしているかどうか検出する（ステッ
プ２８２），これは巻取軸ｌ７および圧接ローラ４３か
らなるカバー巻取部が所定の巻取終了位置にあるかどう
かを確認するためである．センサ９０あるいはセンサ９
１がオンしていれば、シートカバー４ｌは既に巻取られ
ているものとして判断して、後述のフィルムエンプティ
処理（ステップ２７１）を実行して処理を終了する．一
方、オンしていなければ，次に巻取モータ４６を正回転
して、巻取方向に回転させる（ステップ２６３）．この
とき、マガジン１３の底部には、フィルム２０のサイズ
に応じたバーコードが貼着されており、巻取板４２の底
部に設けられたバーコードリーダ４２Ｒ（第２図参照）
により移動しながらマガジン１３のフィルム２０の大小
の種類を読取り検出する（ステップ２６４）．次に、セ
ンサ９０が才ンするまでシートカバー巻取部の移動を継
続させる（ステップ２６５）．そしてシートカバー巻取
部が第１０図（Ｂ）に示す大サイズ用のマガジンに対応
するシ゛一トカバー巻取終了位置に移動すると、センサ
９０がオンして巻取モータ４６の正回転を止めて停止さ
せる（ステップ２６６）．そして移動中に読み取ったバ
ーコード情報によりマガジン１３の種類を確認し、フィ
ルムシ一ト幅が小かどうかを検出する（ステップ２６７
）．大サイズ用のマガジンｌ３であれば、フィルムガイ
ド板２６ａはこの位置でマガジンｌ３の凹部１３ｃに自
動的に挿入されて位置規則を行うようになっているので
、この状態で次のフィルム給送装置の動作に移ることが
可能であるが、その前にフィルムシ一トがマガジン内に
あるかどうかをセンサ８７により後で説明するフィルム
シートエンブティ検出処理を行って（ステップ２７　１
）．一連のシートカバー巻取処理を終了することになる
． 上記ステップ２６７において、バーコードの読み取りに
よって，マガジン１３が小サイズ用のマガジン１３′で
ある場合は右のフローに移り、さらに巻取モータ４６の
正回転を行ない（ステップ２６８）．センサ９１がオン
するまで移動させる（ステップ２６９）．そして、カバ
ー巻取部が第１０図（Ｃ）に示す小サイズ用のマガジン
に対応するシートカバー巻取終了位置に移動した時点で
、巻取モータ４６の正回転をオフして停止させ（ステッ
プ２７０）．この場合ちセンサ８７によるフィルムエン
ブティ検出処理を行ない（ステップ２７　１）　、一連
のシートカバー巻取処理を終了することになる． 次に、第２７図に示すフローチャートを参照して、フィ
ルムエンブティ検出処理について説明する．これは、マ
ガジン１３内にフィルムがあるかないかを検出する処理
で、先の第２６図のマガジン力バー巻取処理（ステップ
２７１），第２２図のフィルム送込処理（ステップ８１
４），第２０図の画像露光処理（ステップ６１６）など
のサブルーチンとして実行される処理である．先ず，吸
着盤保持ユニット２２を下降させるアーム移動モータ６
２をオンして下降させる（ステップ２７１）．吸着盤保
持ユニット２２の右側底部に設けられたセンサ８８がオ
ンしたかどうかを検出する（ステップ２７２）．このセ
ンサ８８は、真空吸着盤２　１　ａ，　２　ｌ　ｂ，　
２　１　ｃが下降してフィルム上面に接触する位置に到
達した際、あるいはフィルムがない場合にはマガジン低
部上面に接触する位置に到達した際にオンするように設
定されているものである．そして、センサ８８がオンし
ていないときにはオンするまでアーム駆動モータ６２を
下降回転させ続け、マガジン１３内のフィルム２０上面
に真空吸着盤２１ａ，２ｌｂ，２１ｃが位置した時点で
停止させる（ステップ２７３）．次に、吸着盤保持ユニ
ット２２の左側底部に取り付けられたフィルムエンブテ
ィ検出のセンサ８７がオンしているかどうかを検出する
（ステップ２７４）．このセンサ８７は先端にアクチュ
エータ８７ａを有し、一方、マガジン１３の上記センサ
８７に対応する位置には凹部１３ｂが形成されていて、
アームの下降停止位置においてアクチュエータ８７ａが
マガジンｌ３の凹部１３ｂに嵌入していればオフとなっ
て、マガジンｌ３内にはフィルム２０が入っていないこ
との検出を行なうものである．センサ８７がオンすれば
、フィルム２０があるちのと認知して、アーム移動モー
タ６２を上昇回転させて、吸着盤保持ユニット２２を上
昇させる（ステップ２７５）．モしてセンサ８６により
アーム２３ａが上昇限位置まできたことを検出して（ス
テップ２７６）、アーム移動モータ６２をオフにして停
止させ（ステップ２７７）．フィルムエンブティ検出処
理は終る． 上記ステップ２７４において，フィルムエンブティを検
出するセンサ８７がオンしていない場合には、右側のフ
ローに移り、この場合はマガジンｌ３内にフィルム２０
が無いのでプリンタ装置の表示部にフィルムエンブティ
の表示を行ない（ステップ２７８）、続いてアーム移動
モータ６２の上昇回転を行ない（ステップ２７９），セ
ンサ８６がオンするまで上昇回転を続け（ステップ２８
０）、センサー８６にアーム２３ａが接触した上昇限位
置に吸着盤ユニット２２を停止させる（ステップ２８　
１）．次に、マガジン交換のため前準備として先の第２
５図に示すシートカバー巻戻し処理を行ない｛ステップ
２８２），プリンタ装置は表示部分を除き全てオフとな
り一連の全ての動作は終了することになる． このように、このプリンタ装置では、フィルムの露光前
か露光後のトラブルに対応して、フィルムをレシーブマ
ガジン１９に送り込むか、マガジン１３内に戻して再使
用を行うか自動的に行うようにしてそのトラブル回復を
図るようになっている． 以上説明した実施例によれば、マガジン１３内に収納さ
れている複数枚のフィルムから１枚のフィルムを真空吸
着盤２１によって吸着分離する動作中にフィルム吸着不
良が発生したとしても、そのような事態は第１７図のフ
ローチャート中のステップ３１２，第１６図のフローチ
ャート中のステップ２０６において即座に判別すること
ができる．また，前記吸着不良の際に、フィルムが不完
全な状態で吸着されている場合であっても、センサ８７
とセンサ８８との両者がオンであることを判別すること
によって、それを事前に判別することもできる． また、センサ８８は、真空吸着盤保持ユニット２２移動
制御時の下限位置判別に、一方、センサ８７も、マガジ
ンｌ３内におけるフィルムの有無判別に使用されるもの
を兼用しているので、センサ類の数は最小限であり、フ
ィルム吸着不良判別機構自体ち簡略である． なお、以上説明した実施例においては、センサ８７，８
８としてマイクロスイッチ等の接触形センサが用いられ
ているが、給送の対象となるシート感光性を有していな
い場合には、反射型フォトセンサ等を使用することもで
きる．ただし、この場合，マガジンｌ３の凹部１３ｂは
，そのセンサの特性より，場合によっては，その特性に
合わせて、センサが反応しない別の構成に変更しておく
等の必要がある．また同様に，以上説明した実施例にお
いては、マガジン１３に対して真空吸着盤保持ユニット
２２が上下に移動する構成が採用されているが、真空吸
着盤２１が固定であって、マガジンｌ３が上下に移動す
る構成に変更することもできる． ［発明の効果］ 以上説明したとおり，この発明のシート給送装置によれ
ば、シート収納部に収納されている複数枚のシートから
１枚のシートを吸着盤によって吸着分離する動作中にシ
ート吸着不良が発生したとしてち、そのような事態はシ
ート吸着状態判別手段によって即座に判別することがで
きる．また、前記吸着不良の際に、シートが不完全な状
態で吸着されている場合であっても、それを事前に判別
することらできる．また、センサを吸着盤の移動制御、
シートの有無判別、吸着盤に対するシートの吸着状態判
別のそれぞれに兼用して使用しているので、これらの検
出機構も簡略である．

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は，シートカバー貼着・剥離装置の全体構成を示
す斜視図、 第２図は、第１図のＩＩ　−　ＩＩ　！ＩＩに沿った断
面図，第３図（Ａ），（Ｂ）は、第１図のＵｆ　−　Ｉ
ＩＩ線に沿った断面図で、第３図（Ａ）は圧接ローラの
セット状態，第３図（Ｂ）は解除状態をそれぞれ示し、 第４図は、第ｌ図のＩＶ　−　ＴＶ線に沿った断面図、
第５図は、この発明の実施例が適用されたブリンク装置
の全体構成を示す概略側面図、第６図，第７図および第
８図は、フィルム給送装置の要部の側面図．正面図およ
び上面図、第９図は，フィルムガイド板の上面図、第ｌ
Ｏ図（Ａ）．（Ｂ）．（Ｃ）は、フィルムガイド板の動
作を示す要部の側面図で、第１０図（Ａ）はイニシャル
位置，第１０図（Ｂ）は大サイズ用マガジンの使用状態
，第１０図（Ｃ）は小サイズ用マガジンの使用状態をそ
れぞれ示し、第１１図，第１２図は、副走査ユニット要
部の側面図および斜視図， 第１３図は、ストレンゲージ回路の出力電圧を示すグラ
フ、 第１４図は、ストレンゲージ回路の一例を示す回路図、 第１５図〜第２７図は、プリンタ装置の動作を説明する
ためのフローチャートである．０・・・プリンタ装置 ３・・・マガジン ３ｂ・・・凹部（センサ非検出部） ４・・・フィルム給送装置 ５・・・フィルム搬送部 ０・・・感光性フィルム ｌａ，２ｌｂ，２Ｌｃ・−・真空吸着盤２・・・吸着盤
保持ユニット ３・・・アーム　　　　２４・・・支軸５・・・搬送用
ローラ対 ２・・・アーム移動モータ ３，６４，６５，６６．６７・・・歯車７，８８・・・
センサ 第 ３ 図 （Ａ） 第 ３ 図 （Ｂ） 第 ５ 図 第 ９ 図 ７つ 第口 図 第 １５ 図 １ ストレン７Ｔ′−ブ・口ｉ芥の出力電圧（■○）Ｓ−５
１１ 第 １つ 図 第 ２１ 図 第 ２４ 図 第 ２６ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート収納部に収納されている複数枚のシートか
   ら１枚のシートを吸着盤によって吸着分離して給送する
   シート給送装置であって、 前記複数枚のシートから１枚のシートを吸着分離するた
   めに、複数枚のシートに対して相対的に移動可能に設け
   られた吸着盤と、 前記吸着盤を複数枚のシートに対して相対的に移動させ
   る吸着盤移動手段と、 前記吸着盤の近傍に、かつ吸着盤と一体的に設けられて
   いる、少なくとも２個のセンサと、前記２個のセンサの
   一方に対向するシート収納部底面位置に設けられたセン
   サ非検出部と、前記２個のセンサの他方の検出出力に応
   じて吸着盤移動手段の作動を制御して、シート収納部に
   収納されている複数枚のシート上面へと吸着盤を相対移
   動させて停止させる制御手段と、 前記制御手段の制御の下に吸着盤が停止された際に、前
   記２個のセンサの一方の検出出力に基づいて、シート収
   納部におけるシートの有無を判別するシート有無判別手
   段と、 前記吸着盤移動手段が作動されて、吸着盤がシート収納
   部に収納されている複数枚のシート上面から離れた位置
   に相対移動された際に、前記２個のセンサの両者の検出
   出力に基づいて吸着盤に対するシートの吸着状態を判別
   するシート吸着状態判別手段 とを備えたことを特徴とするシート給送装置。