JPH03177244A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシート給送装置、特にマガジン内に多数枚積層
された感光性フィルム、コート紙等を１枚ずつ送り出す
シート給送装置に関する。

丈果卑挟生上豊Ｅ 従来、多数枚８Ｉ層されているシートを１枚ずつシート
表面をできるだけ傷付けずに給送するため、真空吸着盤
を備えたシート給送装置が種々提供されている。このよ
うな真空吸着方式では、吸着盤で持ち上げられた最上部
のシートに２枚目以降のシートが多数枚密着して同時に
持ち上げられる場合が多く、特に樹脂フィルムの場合に
顕著であり、確実に１枚ずつ給送できるようにシ〒トを
さばく必要がある。さばき方式としては、実開昭６１−
８０７３６号公報に示されているように、少なくとも一
対の吸着盤のうち少なくとも一方をシート搬送方向と直
角方向に揺動させる方式が知られている。

しかしながら、吸着盤によって多数枚のシートが一度に
持ち上げられると、シート束はかなり強い腰を有するこ
ととなり、吸着盤のさばき処理が不能となる問題点を有
している。

そこで、本発明の課題は、吸着盤によって持ち上げられ
たシートの枚数が所定枚数以下か否かを容易かつ確実に
判別することのできるシート給送装置を提供することに
ある。

題を解決するための手段と作 以上の課題を解決するため、本発明に係るシート給送装
置は、 （８）吸着盤を互いの距離が短縮される方向に相対的に
移動させる移動手段と、 （ｂ）前記吸着盤が互いの距離を短縮する方向に移動し
たことを検出する検出手段と、 （Ｃ）前記検出手段の検出結果から吸着盤にて持ち上げ
られたシートが所定枚数以下か否かを判別する判別手段
と、 を備えたことを特徴とする。

所定枚数を越えるシートが互いに密着して吸着盤で一度
に持ち上げられると、シート束の腰が強くなり、吸着盤
の移動が不能となるか移動時間が通常よりも長くかかる
。従って、前記判別手段は移動手段が作動した後、吸着
盤が移動したか否か２値的な検出、あるいは移動が検出
されるまでの時間的要素を加えたうえで、密着して持ち
上げられたシートが所定枚数以下か否かを判別する。

所定枚数とは、例えば、次工程として行なわれるシート
さばき処理で実質的にさばき効果が期待できる枚数を意
味し、所定枚数以下であると判別されれば直ちにシート
さばき処理に移行すればよい、もし、所定枚数を越えて
いると判別されれば、所定枚数以下となるような分離処
理を行なうか、吸着盤による吸着上昇処理を再トライす
ることとなる。

央豊例 以下、本発明に係るシート給送装置の一実施例を添付図
面に基づいて説明する。

第１図に、本発明に係るシート給送装置を備えたプリン
タ装置の全体構成を示す、このプリンタ装置１０は、内
部を密閉して遮光するように形成された筐体の本体１１
内に、主に電装ボックス１２、フィルムマガジン１３、
フィルムｉ送装［１４、フィルム搬送部１５、光学ユニ
ット１６、副走査ユニット１８及びレシーブマガジン１
９がそれぞれ図示のように配設されて収容されている。

マガジン１３は、電装ボックス１２の直上に交換自在に
装填され、未露光の感光性フィルム２０を積層して収納
したもので、上面を以下に説明するフィルムカバー４１
（第２図参照）で必要に応じて自動的に開口部を形成し
たり、遮蔽したりするように構成されている。

前記マガジン１３上には、この中に収納された感光性フ
ィルム２０を１枚ずつ給送するためのバキューム方式の
フィルム給送装置１４が設けられている。

この給送装置１４は、真空吸着盤２１を有する吸着盤保
持ユニット２２がアーム２３の先端に取り付けられ、真
空吸着盤２１が水平の姿勢を保ちながら支軸２４を中心
に矢印で示すように揺動し、最上部のフィルム２０を吸
着してフィルム搬送部１５の入口部に接離可能に設置さ
れた搬送用ローラ対２５の間に送り込むように構成され
ている。

前記マガジン１３内のフィルム２０の両側には、フィル
ムガイド板２６がその支軸７７、７８を中心に揺動可能
に設置され、フィルム２０の幅方向の位置規制を行なう
ようになっている。

フィルム搬送部１５の搬送用ローラ対２５は、駆動ロー
ラである下ローラと従動ローラである上ローラから構成
され、上ローラは下ローラに対して接離可能に支軸２８
を中心に揺動し、その開放状態において給送装置１４で
ピックアップされた１枚のフィルム２０の先端が挿入さ
れ、次いで圧接状態においてくわえ込んだフィルム２０
を搬送ガイド板２９上に送るようになっている。この搬
送部１５の中央部には、上ローラと下ローラで構成され
る斜行矯正ローラ対３０が設けられていて、駆動される
上ローラが支軸３１を中心に揺動し、搬送用ローラ対２
５により送られてきたフィルム２０の姿勢を補正するよ
うになっている。そして、送られてきたフィルム２０は
支軸３３を中心に揺動するストッパ３２に当接し、位置
規制されて一時停止する。

このようにして位置規制されて送られたフィルム２０は
、次に、ストッパ３２を開放することにより、弾性部材
で被覆された回転自在な上側のニップローラ３５．３５
　’と駆動される副走査ドラム３６からなる副走査ユニ
ット１８において移動し、このとき光学ユニット１６か
ら副走査ドラム３６の軸方向に主走査されるレーザビー
ムにて画像露光される。このようにして露光されたフィ
ルム２０は、レシーブマガジン１９内に排出されるよう
になっている。そして、レシーブマガジン１９内に収容
された露光後のフィルム２０は、レシーブマガジン１９
を遮光状態としてレシーブマガジン１９ごとプリンタ装
置１０外へ取り出され、その後現像処理されることとな
る。なお、レシーブマガジン１９の位置に現像装置を内
蔵させておき、露光後のフィルム２０を逐次現像してプ
リンタ装置１０外へと排出するようにしてもよい。

さらに、搬送部１５の搬送ガイド板２９にはフィルムセ
ンサＳｌが設置され、副走査ユニット１８にはフィルム
センサ５２．　Ｓ３が設けられている。フィルムセンサ
Ｓ２は直接的にはニップローラ３５′の上下動を検出す
るものであり、ニップローラ３５゛と副走査ドラム３６
との間にフィルム２０がくわえ込まれた際のニップ量の
変動に応じてフィルム２０の有無及びフィルム２０の重
送を検出する。

一方、本プリンタ装置１０に隣接してホスト装置１が設
置されている。プリントすべき画像情報はこのホスト装
置１から１画像分ずつプリンタ装置１０に通信される。

第２図にフィルムカバー貼着・剥離装置の全体構成を示
す、感光性フィルム２ｏを積層して収納したマガジン１
３は、遮光性プラスチック製の筐体をなし、上面には鍔
部１３ａがフランジ状に設けられている。この鍔部１３
ａには粘着テープあるいは粘着剤３８が貼り付けあるい
は塗布されている。そして、このマガジン１３の上面に
は可撓性シートからなる遮光フィルムカバー４１が設け
られ、このフィルムカバー４１はマガジン１３の鍔部１
３ａに粘着テープあるいは粘着剤３８により繰り返し剥
離あるいは貼着されるようになっている。さらに、この
マガジン１３の底部には、収納されているフィルム２ｏ
のサイズに応じたバーコードシールが貼着されている。

前記マガジン１３は、枠状のマガジン載置台３９上に載
置された状態で装置本体１１内に装填される。

マガジン載置台３９のマガジン１３の鍔部１３ａ下面に
対向する部分にゴム製の弾性パッドが付設されており、
マガジン１３はマガジン載置台３９上に弾性パッドを介
して載置されるようになっている。このマガジン載置台
３９は基台４０上に一体的に固定されている。そして、
基台４０上にはマガジン１３の有無を検出するセンサ３
４が設置されている。また、この基台４０はマガジン装
着部のドア（図示せず）を開けることにより、装置本体
１１内より第２図中右斜め下方に引出し可能となってい
る。従って、装置本体ｌｌ内へのマガジン１３の装填は
基台４０を引き出すことによって行なわれる。

前記マガジン１３のフィルムカバー４１を巻き取って剥
離、及び巻き戻して貼着するためのカバー巻取り部は、
第２図の■−■線に沿った断面を第３図に示すように、
巻取り板４２がマガジン１３及びマガジン載置台３９を
取り囲み込むように凹状に形成されていて、その両側板
の上部に巻取り軸１７が回転可能に設置されている。ま
た、フィルムカバー４１をマガジン１３の鍔部１３ａに
圧接するための圧接ローラ４３が巻取り板４２の上部に
設けられている。

巻取り板４２は、巻取り軸１７及び圧接ローラ４３がマ
ガジン１３上の鍔部１３ａに沿って一体的に平行に移動
するように、その両側に設けられたビニオン４７が基台
４０上に掛は渡され、ラック保持板４５上のラック４５
ａと係合して移動可能に設けられている。

そして、巻取り板４２の右側の側板には、巻取り軸１７
を回転駆動すると共にこの巻取り部を全体的に移動させ
るための図示しない歯車伝動系及び巻取リモータ４６等
が搭載されていて、左右のピニオン４７を回転すること
によりラック４５ａとの噛合によって巻取り板４２及び
それに搭載されている各部品が前後方向に移動するよう
に構成されている。

さらに、マガジン１３の底部と対向する面の巻取り板４
２の底部にはバーフードリーダ４２Ｒが設けられ、前述
した移動時にマガジン１３の底部に貼着されたバーコー
ドシールからフィルム２０のサイズの読み取りが行なわ
れる。

次に、圧接ローラ４３周りの詳細な構成を第２図のＩＶ
−ＩＶ腺に沿った断面を示す第４図（Ａ）、（Ｂ）に基
づいて説明する。第４図（Ａ）は圧接ローラ４３のセッ
ト状態を示し、第４図（Ｂ）は解除状態を示している０
弾性体、例えばゴムを被覆した圧接ローラ４３は、巻取
り板４２の前端側に支軸４８により回転可能に取り付け
られたレバー４９に回転自在に取り付けられている。こ
の圧接ローラ４３の両端にはピン５５によって歯車５０
が一体的に回転可能に固定されていて、この歯車５０は
前記支軸４８に固定された回転不能な固定歯車５１と若
干の遊びをもって噛合している。そして、レバー４９の
中央部上端側に植立されたピン５２と巻取り板４２に設
けられたピン５３との間に圧接用のコイルスプリング５
４が掛は渡されている。これらの構成は圧接ローラ４３
の両端側で共通である。従って、レバ−４９ノｍ作片４
９ａを押し下げた第４図（Ａ）に示すセット状態のとき
には、圧接ローラ４３が装填されたマガジン１３の鍔部
１３ａ上にフィルムカバー４１を押し付けるようにコイ
ルスプリング５４によって付勢される。この際、前述の
如く、マガジン１３がマガジン載置台３９上に弾性パッ
ドを介して載置されていることと相俟って、フィルムカ
バー４１は前記鍔部１３ａに均一に密着圧接されること
となる。また、レバー４９を押し上げた第４図（Ｂ）に
示す解除状態に移行するには、オペレータが操作片４９
ａを持ち上げると歯車５ｏが固定歯車５１の周りを噛合
しながら回転しつつ移動し、片側だけの操作によっても
圧接ローラ４３の回転が他方に伝達され、両側のレバー
４９が同じ移動態様までスムーズに移動しっつ圧接ロー
ラ４３を上方ニ退避させ、マガジン１３の交換を容易に
できるようになっている。なお、第４図（Ｂ）に示す解
除状態は、図示しないロック手段によってロックされる
ようになっており、このロック手段を解除することによ
ってセット状態に復帰することになる。

次に、巻取り軸１７周りの構成を第３図と同様に第２図
の■−■線に沿った断面を示す第５図に基づいて説明す
る。巻取り板４２の両側に位置する側板部の上部に回転
可能に支持された巻取り軸１７は、第２図に示した駆動
モータ４６と図示しない歯車列を介して回転するように
係合されている。この巻取り軸１７の右側には、第４図
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、断面コ字状のクランプ部
材５６が第５図中左端部を矢印で示すように開閉できる
ようにピン５７で巻取り軸１７に支持されている。この
クランプ部材５６の解放できる左側の端部にはクランプ
部材５６を巻取り軸１７にロックするための係止部材５
８が取り付けられていて、その先端に設けられた溝が巻
取り軸１７に植設された係止ピン５９に係合することに
より、クランプ部材５６を巻取り軸１７に固定するよう
に形成されている。

従って、このように構成されたカバー巻取り部の前方に
おけるカバー巻取り開始位置及び巻戻し終了位置、即ち
第１０図Ａに示されるイニシャル位置において、マガジ
ン１３のフィルムカバー４１のリーグ部を圧接ローラ４
３の周りで折り返してクランプ部材５６を開放させた巻
取り軸１７上に載せ、クランプ部材５６を閉じて係止部
材５８をピン５９に係止することにより、巻取り軸１７
とクランプ部材５６の間にフィルムカバー４１のリーグ
部がジグザグ状に折れ曲がるようにセットされる。フィ
ルムカバー４１は巻取り軸１７の回転により巻取り軸１
７に確実に巻き付けられていく。

なお、カバー巻取り部の巻取り板４２には手動によって
カバー巻取り部を移動操作できるように、手動巻取り操
作ダイヤル４４が巻取り軸１７の端部に設けられている
。

次に、マガジン１３から搬送部１５までフィルム２゜を
給送するフィルム給送装置１４の構成を第６図〜第８図
を参照して説明する。第６図は要部の側面図、第７図は
要部の正面図、第８図は平面図である。フィルム給送装
置１４は、マガジン１３内に積層されているフィルム２
０の搬送方向に直交する方向に３個の真空吸着盤２１ａ
、　２１ｂ、　２１ｃを吸着盤保持ユニット２２にほぼ
一直線上に並ぶように不等間隔ａ。

ｂ（ａ＞ｂ）を有して取り付けたものである。この吸着
盤保持ユニット２２は、一端を軸２４ａ、　２４ｂに軸
支された左右それぞれ２本のアーム２３ａ、　２３ｂの
先端に軸６０．６１を介して取り付けられ、駆動モータ
６２からの駆動力を歯車列６３〜６７を介して支軸２４
ａを回動することにより、第６図中実線で示す下降位置
と破線で示す上昇限位置の間を揺動することができる。

そして、−点Ｍ４線で示すフィルム給送位置の前方には
、上ローラ２５ａと下ローラ２５ｂからなる搬送用ロー
ラ対２５が設けられ、上ローラ２５ａはソレノイド６８
によって破線で示すように、その軸保持フレーム６９と
共に支軸２８を中心に上方に回動可能とされている。そ
して、この軸保持フレーム６９には搬送用ローラ対２５
がフィルム２０を挾持したのかどうかを検出するための
フィルムセンサ８５（センサのアクチュエータのみ図示
）が設けられている。また、吸着盤保持ユニット２２の
上昇限位置を検出するために、アーム２３ａを感知する
センサ８６が図示しない機枠に設けられている。

従って、吸着盤保持ユニット２２を下降させ、真空吸着
盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃに吸着されたフィルム２
０の先端は、搬送用ローラ対２５の上ローラ２５ａを上
方に開放した状態で一点鎖線で示す給送位置で下ローラ
２５ｂを乗り越えて下ローラ２５ｂ上に載置され、上ロ
ーラ２５ａを下降することにより挾持される。

搬送用ローラ対２５にて先端を挟着されたフィルム２０
は、下ローラ２５ｂを回転駆動することにより搬送部１
５の搬送ガイド板２９上へ給送される。

前記３個の真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃは、
それぞれチューブにより吸引バルブ９４を介して吸引ポ
ンプ９３に接続されている。中間の真空吸着盤２１ｂは
吸着盤保持ユニット２２に固定されており、左右の吸着
盤２１ａ、　２１ｃは中間の吸着盤２１ｂに接近移動す
るように吸着盤保持ユニット２２上の垂直軸７０．７１
に一端を枢着された揺動板７２．７３の先端に取り付け
られている。この揺動板７２．７３はソレノイド７４゜
７５の作動で矢印で示すようにそれぞれ水平面上で内側
に揺動される。従って、真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ。

２１ｃに吸着されたフィルム２０は、吸着盤保持ユニッ
ト２２の上昇位置においてソレノイド７４．７５　（７
）作動により相対的に中間の真空吸着盤２１ｂに対して
近接移動し、吸着されたフィルム２０の左右に撓みを形
成する。このとき、左右の真空吸着盤２１ａ。

２１ｃと中間の吸着盤２１ｂとの間隔ａ、ｂは不等間隔
になっているので、左側の撓みが大きく右側の撓みが小
さく形成され、フィルム２０の湾曲状態が左右で干渉し
合い、密着して吸い上げられた２枚目以下のフィルム２
０との間にずれを生じさせ、２枚目以下のフィルム２０
を落下させるようにさばくことになる。また、左右の真
空吸着盤２１ａ、　２１ｃの移動を、時間差をもってタ
イミングをずらせ中間の真空吸着盤２１ｂに対して交互
に近接移動を行ない、これによって左右の撓みを交互に
形成してさばき効果をさらに向上させている。

さらに、揺動板７２．７３の揺動を検出するためのセン
サ５４．５５が揺動板７２．７３の内側近傍にそれぞれ
設けられている。このセンサ５４．５５はフィルムさば
き処理の前提として、揺動板７２．７３が多数枚密着し
たフィルム２０の腰の強さに抗して揺動可能かどうかを
判別するために使用される。

また、左右の真空吸着盤２１ａ、　２１ｃの両側にはマ
ガジン１３内におけるフィルム２０の有無、真空吸着盤
２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃへのフィルム２０の吸着の
有無、さらにはアーム２３ａ、　２３ｂの下降停止位置
を検出するため、センサ８７．８８がそれぞれ配置され
ている。

センサ８７は垂直に下に延びたアクチュエータ８７ａを
有し、マガジン１３にはこれと対応する位置に凹部１３
ｂが形成されていて、真空吸着盤２１ａの下降時にアク
チュエータ８７ａが凹部１３ａに入り込めばセンサ８７
がオンとならず、マガジン１３内にフィルム２０が残さ
れていないことを検出するようになっている。

次に、第９図及び第１０図（Ａ＞、（Ｂ）、（Ｃ）に基
づいてフィルム２０の幅方向の位置を規制するフィルム
ガイド板２６について説明する。これは、フィルム２０
を露光位置、即ち作像位置である副走査ユニット１８ま
で搬送する際に、フィルム２０が斜めに送り込まれるの
を防ぐために設けられている。

また、このガイド板２６は、この種のプリンタ装置では
サイズの異なる複数のフィルム２０が使用されるので、
この実施例では２種類のサイズのフィルムを中央基準で
搬送するのに対応したガイド板２６ａ、　２６ｂが使用
される場合について説明する。

第９図に示す平面図及び第９図のｘ−ｘ方向の矢視図で
ある第１０図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）において、一対の
大サイズ用のフィルムガイド板２６ａと小サイズ用のフ
ィルムガイド板２６ｂは、それぞれの基部を支軸７７、
７８に取り付けられ、退避位置とガイド位置との間で回
動できるように図示しない支枠に軸支されている。これ
は、基台４０の引出し操作、即ち、大サイズ用のマガジ
ン１３あるいは小サイズ用のマガジン１３′の第９図中
矢印Ｙ方向への引出し操作を妨げないようにするためで
ある。支軸７７゜７８の左右の一端部にはレバー７９．
８０がそれぞれ取り付けられていて、これらのレバー７
９．８０の先端部にはローラ８１　、８２が設けられて
いる。ローラ８１゜８２は前記巻取り板４２の側壁上部
に形成されたレバー押上げ斜面８３．８４をそれぞれ乗
り越えて作動面８３′に乗り上げることによってフィル
ムガイド板２６ａ、　２６ｂを揺動させるようになって
いる。

第１０図（Ａ）は、カバー巻取り部がイニシャル位置に
あって、大小のフィルムガイド板２６ａ、　２６ｂが共
に上方に退避した状態を示す０巻取り板４２の前方移動
端の下部にイニシャル位置検出用センサ８９が設けられ
ていて、カバー巻取り部の巻取り板４２の底部が接触し
て検出される。このイニシャル位置は、フィルムカバー
４１の巻取り開始位置及び巻戻し終了位置に相当し、こ
の位置からカバー巻取り部はフィルムカバー４１を巻取
り軸１７に巻き取りながら右方に移動して、第１０図（
Ｂ）に示すように、巻取り板４２の底部がセンサ９０に
接触する直前に押上げレバー７９のローラ８１がレバー
押上げ斜面８３を越えて作動面８３゛　に乗り上げる。

これにて、犬サイズ用のフィルムガイド板２６ａの先端
部下端の突起部２６１がマガジン１３内壁の凹部１３ｃ
に突入し、大サイズフィルムの幅規制を行なう、また、
小サイズ用のマガジン１３゛を装填した場合には、第１
０図（Ｃ）に示すように、押上げレバー８０のローラ８
２が押上げ斜面８４を越えて作動面８４°に乗り上げ、
小サイズ用のガイド板２６ｂの突起部２６ｂ′がマガジ
ン１３゛の凹部１３Ｃ゛に突入して小サイズフィルムの
幅規制を行なう、同時に、この場合はセンサ９０．９１
が共にオンしてフィルムカバー４１の巻取り終了位置を
検出することになる。

なお、フィルムガイド板２６ａ、　２６ｂのそれぞれ内
面には、フィルム２０を中央に付勢するためにマイラー
やポリエステルの弾性かつ低摩擦材からなる付勢部材が
貼り付けられていて、真仝吸着盤２１ａ。

２１ｂ、　２１ｃに吸着されて持ち上げられたフィルム
２０を中央位置になるように、ないしはさばき処理時に
２枚目以降のフィルム２０が元の位置へ落下するように
位置規制している。この実施例では、異なるサイズのフ
ィルム２０の中央位置を一致させるために、各サイズに
応じて一対のフィルムガイド板２６ａ、　２６ｂが設け
られているが、幅方向の片側サイド位置を一致させるよ
うにした場合には、逆側に各サイズに応じた１枚のフィ
ルムガイド板を設けさえすればよい。

次に、このように構成された本プリンタ装置１０におい
て、フィルム２０の搬送不良等を検出するためのセンサ
類について具体的に説明する。フィルム給送装置１４に
よってマガジン１３から搬送用ローラ対２５の間に送り
込まれたフィルム２０は搬送用ローラ対２５によって搬
送部１５に搬送されるが、上下動する上ローラ２５ａの
軸保持フレーム６９にはマイクロスイッチ８５（第６図
でアクチュエータのみ図示）が一体的に取り付けられ、
上ローラ２５ａが下降した際にそのアクチュエータが搬
送用ローラ対２５のニップ部上流側（第６図中右側）に
位置するようになっていて、搬送用ローラ対２５にフィ
ルム２０が挾持されているのかどうかを検出する。また
、搬送部１５の搬送ガイド板２９の裏面側には、搬送用
ローラ対２５から副走査ユニット１８に至る搬送路中の
ストッパ３２の上流側に位置するフィルムセンサＳ１が
設けられている。センサＳ１は搬送ガイド板２９の開口
からそのアクチュエータが搬送路中に伸び出すようにな
っていて、搬送路中でのフィルム２０の有無を検出する
。さらに、副走査ユニット１８からレシーブマガジン１
９に至る搬送路には、下ガイド板にフィルムセンサＳ３
が設けられ、下ガイド板の開口からそのアクチュエータ
が伸び出しており、フィルム２０がレシーブマガジン１
９内に送り込まれたかどうかを検出する。

また、副走査ユニット１８は、第１１図、第１２図に一
部拡大した側面図及び斜視図に示すように、副走査ドラ
ム３６に対向して設置されている２個のニップローラ３
５．３５’がそれぞれのホルダ９６．９６　’に回転可
能に軸支されている。このホルダ９６．９６’はスプリ
ング９７．９７　’によって支軸９５．９５’を中心に
図中矢印方向にそれぞれ付勢されており、その結果とし
てニップローラ３５．３５’が副走査ドラム３６に圧接
するようになっている。そして、機枠９９に一端を固定
した取付は板９８には歪みゲージからなるセンサＳ２が
貼り付けられていて、この他端はホルダ９６゛　に掛は
渡したプレート１００に接するように取り付けられてい
る。従って、搬送部１５から搬送されたフィルム２０が
ニップローラ３５゛　と副走査ドラム３６との間に突入
すると、フィルム２０の厚みによってホルダ９６′が反
矢印方向に回動し、その動きに応じて取付は板９８が内
側に歪み、その歪みが歪みセンサＳ２によって測定され
る結果、前記フィルム２０の突入が検出されるようにな
っている。

次に、このような歪みセンサＳ２を利用した処理回路を
第１４図に示す。歪みセンサＳ２をこれと同抵抗値を有
する抵抗Ｒ１、Ｒ２，Ｒ３と共に図のようなブリッジ回
路に構成し、このＳ２とＲ２及びＲ１とＲ３の接続点に
電源Ｅを接続し、Ｓ２とＲ１及びＲ２とＲ３の接続点を
差動増幅器１０１の正、負の入力端に接続する。

この差動増幅器１０１の出力端をコンパレータ１０２゜
１０３、１０４の入力端に接続すると共に、各コンパレ
ータ１０２．１０３．１０４の他方の入力端にはそれぞ
れ電圧＋ｖｃｃを抵抗ＳＰ１．ＳＰ２．５Ｐ３でそれぞ
れ分圧した電圧ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３を印加するよう
にし、それぞれのコンパレータ１０２．１０３．１０４
の出力を先端検出信号、後端検出信号、重送検出信号と
してＣＰＵへ出力するようにしている。

この実施例で歪みゲージをフィルム重送検出用のセンサ
として使用しているのは、感光性フィルム２０を使用し
ている関係で、フォトセンサによる検出が不可能だから
である。また、フォトセンサによるニップローラ３５゛
の変位量を検出するシステムでは、センサの出力電圧を
第１３図に示すようにリニアにすることが現状では不可
能だからである。

次に、このように構成された本プリンタ装置１０の動作
を第１５図から第２７図のフローチャートを参照して説
明する。

まず、第１５図のフローチャートを参照してプリンク装
置１０のプリント処理を説明する。この処理は、ホスト
装置１から通信されるプリント処理信号にて開始される
が、プリンタ装置１０の図示しない操作パネル上のプリ
ントスイッチをオンして実行することも可能である。

まず、初期動作として、光学ユニット１６を立ち上がら
せる。併せて吸引ポンプ９３をオンし、搬送用上ローラ
２５ａを上昇させ、搬送部１５のフィルムストッパ３２
を下降させる。また、後で説明する搬送不良フラグを全
てリセットすると共に、操作パネル上の搬送不良表示も
オフとし、副走査ユニット１８の副走査ドラム３６の駆
動用モータをオンしてドラム３６を回転させる等の処理
も行なう（ステップ１０１）。

次に、第１６図に示すマガジン１３からのフィルム取出
し処理を行なう（ステップ１０２）。そして、この処理
においてフィルムの搬送不良が発生したかどうかを判断
する（ステップ１０３）。搬送不良が無ければ第１９図
に示すフィルムの搬送処理を実行しくステップ１０４）
、搬送不良が発生したかどうかを再度判断しくステップ
１０５）、搬送不良が無ければ第２０図（Ａ）、（Ｂ）
に示す画像露光処理を続けて実行する（ステップ１０６
）、さらに、搬送不良が発生したかどうかを判断しくス
テップ１０７）、無ければフィルムに対するプリント処
理が終了したということでプリンタ装置１０を停止させ
（ステップ１０８）、待機状態とする。

前記ステップ１０３．１０５．１０７において、搬送不
良が発生していれば、第２１図に示す搬送不良対応処理
を行なう（ステップ１０９）、この搬送不良対応処理が
済んだ後、そのとき行なわれた搬送不良処理が３回以上
か否かを判断しくステップ１１０）、２回目までであれ
ば最初のステップ１０１へ戻り、中断されたプリント処
理を再開する。この再開はホスト装置１へ搬送不良が自
動的に回復した旨の信号を送り、ホスト装置１からは中
断したときと同じ画像情報が再度物めからプリンタ装置
ＩＯへ通信される。一方、１画像分のプリント処理中に
３回以上の搬送不良が発生すると、たとえ自動的に回復
した場合であっても操作パネル上に搬送不良の表示を行
ない（ステップ１１１）、一連のプリント処理を終了す
る。ここでの搬送不良の表示は、搬送路中のフィルム２
０は取り除かれているが、フィルム搬送系に何らかの異
常があり、搬送不良が多発することから、オペレータに
内部の点検を促すために行なわれる。

なお、ホスト装置１へは搬送不良が回復不可能な場合だ
け信号を送り、搬送不良が自動的に回復してプリント処
理を再開する処理は本プリンタ装置１０内で行なっても
よい。即ち、プリンタ装置１０の制御部に少なくとも１
画像分の画像データをストアするメモリを設け、画像露
光中での搬送不良回復後でも画像先端部からデータを読
み出せるようにすればよい。

次に、第１６図に示すマガジン１３からのフィルム取出
し処理の動作を説明する。ここでは、まず第１７図に示
すフィルムキャッチ処理（ステップ２０１）を終了した
後、アーム移動モータ６２を上昇回転させ（ステップ２
０２）、フィルム２０を吸着保持した吸着盤保持ユニッ
ト２２を上昇させ、センサ８６のオンで上昇限位置を検
知すると（ステップ２０３）、吸着盤保持ユニット２２
を上昇限位置で停止させる（ステップ２０４）。次に、
アーム移動モータ６２を所定パルス数下降回転させ（ス
テップ２０５）、吸着盤保持ユニット２２を第６図の一
点鎖線で示すフィルム給送位置に位置させる。続いて、
フィルム２０が真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃ
に確実に吸着されていることを確認するため、センサ８
７．８８が共にオンしているかどうかを判断する（ステ
ップ２０６）、　　これは、フィルム２０を持ち上げる
途上において、フィルム２０が搬送用ローラ対２５を乗
り越える際に落下してしまう場合があり、その場合には
（ステップ２０６でＮＯ）、フィルムキャッチ処理（ス
テップ２０１）からの処理をやり直す必要があるからで
ある０次に、ンレノイド６８をオンして搬送用上ローラ
２５ａを下降させ（ステップ２０７〉、フィルム２０の
先端を上下のローラ２５ａ、　２５ｂにくわえさせる。

続いて、吸引バルブ９４をオフ、吸引ポンプ９３をオフ
にして真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃの吸引動
作を止める（ステップ２０８．２０９　）、そして、ロ
ーラ２５ａ、　２５ｂ間にフィルム２０が確実にかみ込
まれたのかどうかをフィルムセンサ８５のオン、オフに
よって判断する（ステップ２１０）、フィルムセンサ８
５がオンしてフィルム２０がかみ込まれていることを確
認すれば、アーム移動モータ６２を上昇回転させて吸着
盤′保持ユニット２２を上昇させ（ステップ２１１）、
センサ８６のオンによって上昇限位置が検出されれば（
ステップ２１２でＹＥＳ）、アーム移動モータ６２をオ
フしくステップ２１３）、マガジン１３からのフィルム
取出し処理を終了する。

前記ステップ２０６において、センサ８７．８８がオン
していない場合には、センサ８７．８Ｂが共にオンして
いないことが最大４回継続して判断されるまで（ステッ
プ２１４でＮｏ）、ステップ２０１〜２０５の処理を繰
り返す。そして、ステップ２０１〜２０５の処理を最大
３回繰り返すうちにもセンサ８７．８８が共にオンして
いない場合には、吸引バルブ９４をオフ、吸引ポンプ９
３をオフしくステップ２１５）、マガジン部フィルム搬
送不良である旨のフラグＦＮｍをｒｌ、にセットしくス
テップ２１６）、プリンタ装置１０の表示部にマガジン
部でフィルム搬送に不良が起きていることを表示する（
ステップ２１７）。ステップ２１６以降の処理について
は、ステップ２１０でフィルム２０が搬送用ローラ対２
５間にくわえ込まれていないと判断された場合も同様で
ある。

次に、第１７図（Ａ）、（Ｂ）に示すフローチャートを
参照してフィルム２０を真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ。

２１ｃに吸着するフィルムキャッチ処理の動作を説明す
る。このフィルムキャッチ処理は、マガジン１３からの
フィルム取出し処理（ステップ１０２）の中のサブルー
チンとして実行されるものである（第１６図のステップ
２０１参照）。

まず、アーム移動モータ６２の下降回転が行なわれ（ス
テップ３０１）、歯車６３〜６７を介して吸着盤保持ユ
ニット２２を下方に移動させる。そして、真空吸着盤２
１ａ、　２１ｂ、　２１ｃがマガジン１３に収納された
フィルム２０の上面に接触したかどうかをセンサ８８の
オン、オフから判定する（ステップ３０２）。センサ８
８がオンとなると、駆動モータ６２の下降回転をオフに
しくステップ３０３）、吸着盤保持ユニツト２２を第６
図の実線で示す下降位置、即ち最上部のフィルム２０に
真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃが接触した位置
で停止させる。

但し、この場合にはマガジン１３内にフィルム２０が存
在しないこともあり得るので、続いて、センサ８７のオ
ン、オフによりフィルムエンプティかどうかの判断を行
なう（ステップ３０４）。センサ８７がオンであると、
この場合にはマガジン１３内にフィルム２０があるので
、真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃによって最上
部のフィルム２０が吸着されることになる。この際、第
１５図のフロー中の初期動作（ステップ１０１）で予め
吸引ポンプ９３はオンされており、吸引バルブ９４も開
放されている。

前記ステップ３０４において、センサ８７がオンしてい
ない場合には、マガジン１３内にフィルム２０が無いの
でプリンタ装置１０の表示パネルにフィルムエンプティ
の表示を行なう（ステップ３２１）。そして、アーム移
動モータ６２を上昇回転させて吸着盤保持ユニット２２
を上昇させる（ステップ３２２）。

続いて、アーム２３ａがセンサ８６に接触するまで上昇
、即ちセンサ８６がオンして吸着盤保持ユニット２２が
上昇限位置にくれば（ステップ３２３でＹＥＳ）、アー
ム移動モータ６２の上昇回転を止める（ステップ３２４
）、そして、第２５図に示すマガジンカバー巻戻し処理
動作を自動的に行なう（ステップ３２５）。この状態が
マガジン交換可能状態である。

この状態では、プリンタ装置１０は表示部分を除き全て
オフとなり、一連の全ての動作が終了する。

前記ステップ３０４において、センサ８７がオンである
場合、アーム移動モータ６２をオンして所定時間吸着盤
保持ユニット２２を上昇させる動作を開始する（ステッ
プ３０５）、この上昇動作中に吸着盤保持ユニット２２
のさばきソレノイド７４．７５をオンして左右の真空吸
着盤２１ａ、　２１ｃを中間の固定された真空吸着盤２
Ｌｂ側にそれぞれ揺動軸７０．７１を中心に揺動させる
近接移動を行なう（ステップ３０６）。

その後所定時間経過した時点でアーム移動モータ６２の
上昇回転をオフにして吸着盤保持ユニット２２をその位
置に止める（ステップ３０７）。続いて、タイマをオン
して（ステップ３０８）、所定時間に前記ステップ３０
６のさばきソレノイド７４．７５のオンに応じてセンサ
５４．５５　’がオンするかどうかを判断する（ステッ
プ３０９）。これは、吸着されたフィルム２０が重ね合
わさって多数枚吸着されたかどうかを判別するための動
作である。つまり、多数枚のフィルム２０が吸着された
場合には、フィルム２０の腰の強さによって左右の真空
吸着盤２１ａ、２１ｃの近接移動が困難となり、後で説
明するフィルムさばき処理（ステップ３１３）が行なえ
ないため、これを揺動板７２．７３に近接設置されたセ
ンサ５４゜Ｓ５のオン、オフ状態によって判定するので
ある。

フィルム２０が多数枚吸着されて、センサ５４．５５が
オンしていないときには、ステップ３１４で第１段階の
さばきを行なう。これはアーム移動モータ６２を駆動し
て吸着盤保持ユニット２２を上下に１往復させ、吸着さ
れたフィルム２０に上下動の振動を与えて落下させる処
理である。そして、タイマがタイムアツプしていなけれ
ば（ステップ３１５でＮＯ）、ステップ３０９でセンサ
Ｓ４．　Ｓ５のオン、オフを検出する。このように第１
段階のさばきを行なったにも拘わらず、センサ５４．５
５がオンしていない場合には、タイマがタイムアツプす
るまで同様の処理を繰り返す。

前記ステップ３１５で、タイマがタイムアツプしてしま
った場合、この第１段階のさばき処理でもフィルム２０
が落ちずにまだ多数枚吸着されているという状況であり
、その際にはタイマをクリアしくステップ３１６）、フ
ィルム吸着処理を最初からやり直すために、さばきソレ
ノイド７４．７５をオフにして揺動板７２．７３を元の
状態に復帰させる（ステップ３１７）。そして、この状
態でセンサ８７又はセンサ８８がオンしていれば（ステ
ップ３１８でＹＥＳ）フィルムが真空吸着盤２１ａ、　
２１ｂ、　２１ｃに吸着したままであるので、吸引バル
ブ９４を一時才フし、吸着されているフィルム２０をマ
ガジン１３に落下すせて戻す（ステップ３１９）、そし
て、このような状態が継続して生じた場合、最初のステ
ップ３０１へと最大３回まで戻しくステップ３２０でＮ
ｏ）、このような状態が継続して４回生じた場合には、
とりあえずフィルムキャッチ処理を中断して前記第１６
図に示すフィルム取出し処理のステップ２１５以下に移
行し、マガジン部フィルム搬送不良フラグＦＮｍをｒｌ
、にセットする。

一方、ステップ３０９でセンサ５４．５５がオンと判断
された場合、前記タイマをクリアしくステップ３１０）
、さばきンレノイド７４．７５をオフして揺動板７２．
７３を元の状態に復帰させる（ステップ３１１）。

次に、センサ８７．８８のオン、オフにてフィルム２０
が真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃに確実に吸着
されているかどうか判断する（ステップ３１２）。これ
はフィルム２０に対する第１段階のさばき処理（ステッ
プ３１４）の時点でフィルム２０が吸着盤２１ａ、　２
１ｂ。

２１ｃから外れてしまい、不完全な吸着状態になってし
まっている可能性があることによる。このような状態で
は事後の正常な処理を行なう意味がないからである。フ
ィルム２０が確実に吸着されていなければステップ３１
９に移行し、−旦吸引バルブ９４をオフにして吸着され
ているフィルム２０を落下させて最大３回まで（ステッ
プ３２０でＮＯ）、この処理の最初のステップ３０１に
戻る。また、フィルム２０が確実に吸着されていれば、
第１８図に示すフィルムさばき処理（ステップ３１３）
の動作を行なって、フィルムキャッチ処理の動作を終了
する。

次に、第１８図に示すフィルムさばき処理を説明する。

このフィルムさばき処理は前記第１７図のフローチャー
ト中でサブルーチンとして実行されるものである（ステ
ップ３１３参照）。

第１７図に示したフィルムキ勺ツテ想理では、第１段階
のフィルムさばき処理として吸着盤保持ユニット２２を
上下往復動させて吸着された多数枚のフィルム２０に振
動を与えて振り落とすようにしたものであるが、ここで
行なう第２段階のフィルムさばきあ理では、真空吸着盤
２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃの相互間の距離を近接させ
ることによって、吸着したフィルム２０に撓みを生じさ
せて２枚目以下のフィルムを分離落下させる。即ち、第
１段階では多数枚のフィルム２０を振り落とし、第２段
階では少数枚のフィルム２０のうち最上部の１枚のみを
残して他を確実にマガジン１３へ戻す処理を行なう。

第２段階にあっては、第１の方法として、左右の真空吸
着盤２１ａ、２１ｃを同じタイミングで中間の真空吸着
盤２１ｂに近接させればよい。第７図に示したように真
空吸着盤２１ｇ、　２１ｂ間の間隔ａと、真空吸着盤２
１ｂ、　２１ｃ間との間隔すが異なり不等間隔（ａ＞ｂ
）となって前者の間隔ａが大きく配設されているので、
吸着されたフィルム２０はこれらが相対的に移動したと
きに中間の真空吸着盤２１ｂの左右で撓みの大きさが異
なって生じることになる。

つまり、真空吸着盤２１ａ、２１ｃの近接時にフィルム
２０に形成される撓みの湾曲の形状が隣り合う部分で相
違するために、互いの湾曲状態が干渉し合って、例えば
最上部のフィルム２０に密着している２枚目以下のフィ
ルム２０との間に確実にずれが生じることになり、確実
にさばきを得る方法である。

第２の方法は、揺動板７２．７３の揺動のタイミングを
、揺動板７２と揺動板７３で時間差をもたせるものであ
る。即ち、この場合には、左右の真空吸着盤２１ａ、　
２１ｃの相対近接移動を交互にタイミングをずらして行
なうことにより、密着しているフィルム２０に時間差を
もってそれぞれ左右に撓みを生じさせることにより２枚
目以下を確実に分離して落下させる方法である。

この実施例では、前記第１、第２の方法を同時に実施し
てフィルムさばき効果を向上させる形態が採用されてい
るが、前記第１、第２の方法は、各々独立して実施して
も良好なさばき効果が期待できる。例えば、第２の方法
のみを実施する形態としては、３個の吸着盤２１ａ、２
１ｂ＋　２ｋを等間隔にフィルム搬送方向に直交する方
向に吸着盤保持ユニット２２を設け、それらを交互にタ
イミングをずらせて近接揺動させることにより、さばき
処理を行なうようにしてもよい。

次に、このようなフィルムさばき処理を第１８図のフロ
ーチャートを参照して説明する。

まず、さばき動作回数が判別される（ステップ４０１）
。このフィルムさばきあ理に入ってさばき動作回数が５
回になるまで、まず、左側のさばきンレノイド７４を動
作して吸着したフィルム２０の左側に大きな撓みを生じ
させ（ステップ４０２）、続いて０．１秒後に右側のさ
ばきソレノイド７５を作動させて吸着されたフィルム２
０の右側に小さな撓みを生じさせる（ステップ４０３）
。次に、０．１秒後にさばきソレノイド７４をオフしく
ステップ４０４）、続いて０．１秒後にさばきソレノイ
ド７５をオフにする（ステップ４０５）、そして、０．
１秒だけ待機させ（ステップ４０６）、再びステップ４
０１に戻りさばき動作回数を判別する。この動作を５回
繰り返してさばき処理を行なう。そして、この動作が５
回実行された時点でこのフィルムさばきあ理は終了とな
る。

なお、前記第１の方法のみを実施する場合には、このフ
ィルムさばき処理のフローにおいてソレノイド７４．７
５を同時にオン、オフさせるようにすればよい。

次に、第１９図を参照してフィルム搬送処理について説
明する。これは第１５図のフローチャート中のサブルー
チンとして実行される処理であり（ステップ１０４参照
）、フィルム給送装置１４によって搬送不良を発生する
ことなく搬送用ローラ対２５の間に送り込まれたフィル
ム２０を搬送部１５で副走査ユニット１８の直前まで搬
送する処理に関するものである。

まず、ストッパ３２を揺動させて搬送路に進入させる（
ステップ５０１）、続いて、搬送モータをオンし、搬送
用下ローラ２５ｂを回転させてフィルム２０を搬送させ
る（ステップ５０２）。そして、タイマをオンさせて（
ステップ５０３）、所定時間内に搬送部１５に設けられ
たフィルムセンサＳ１がオンしたかどうか、即ち、フィ
ルム２０が正常に搬送路内に送り込まれたかどうかを判
断する（ステップ５０４）、所定時間内にフィルムセン
サＳ１がオンすればフィルム２０が正常に送られている
ものと判断し、タイマをクリアしくステップ５０５）、
斜行矯正ローラ対３０の上ローラを下降させ（ステップ
５０６）、ソレノイド６８をオンして搬送用土ローラ２
５ａを上昇させる（ステップ５０７）。そして、上ロー
ラ２５ａを下ローラ２５ｂから離れた状態で０．５秒間
待機させ、この間に斜行矯正ローラ対３０によってフィ
ルム２０をストッパ３２に突き当てて斜行を矯正する（
ステップ５０８）。そして、ソレノイド６８を作動させ
て搬送用上ローラ２５ａを下降させる（ステップ５０９
）、次に、斜行矯正ローラ対３０の上ローラを上昇させ
る（ステップ５１０）。この状態でフィルム２０は搬送
部１５でストッパ３２により一旦停止されている。次に
、ストッパ３２を揺動して搬送路外へと退避させ（ステ
ップ５１１）、搬送部１５からフィルム２０を次の副走
査ユニット１８へと搬送可能な状態としたところでフィ
ルム搬送処理を終了する。

一方、前記ステップ５０４で所定時間内にフィルムセン
サＳ１がオンしない場合には、フィルム２０は正常に搬
送されていないので、この場合にはタイムアウトの判断
（ステップ５１２）がなされ、タイマをクリアしくステ
ップ５１３）、搬送モータをオフすると共に（ステップ
５１４）、副走査ドラム駆動モータをオフする（ステッ
プ５１５）。これにてフィルム搬送系が停止する。同時
に、この場合は露光前におけるフィルム搬送不良である
ので、搬送不良フラグＦＮｕｌを１１」にセットしくス
テップ５１６）、プリンタ装置１０の表示パネルに露光
前のフィルム搬送が不良であることを表示しくステップ
５１７）、フィルム搬送あ理を終了する。

次に、第２０図（Ａ）、（Ｂ）を参照してプリンタ装置
１０の画像露光処理について説明する。このあ理は、搬
送部１５から搬送不良を発生することなく副走査ユニッ
ト１８へと搬送されたフィルム２０を副走査ユニット１
８で搬送する処理に関するもので、前記第１５図のフロ
ーチャート中のサブルーチンの一つとして行なわれる（
ステップ１０６参照）。

まず、タイマをオンしくステップ６０１）、所定時間内
に副走査ユニット１８にフィルム２０が到達するかどう
かを判断する。即ち、所定時間内にニップローラ３５゛
　と副走査ドラム３６との間にフィルム２０が突入した
かどうかを歪みセンサＳ２のオン、オフで判断する（ス
テップ６０２）、所定時間内にオンすればフィルム２０
は正常に送られてきているということであり、タイマを
クリアして（ステップ６０３）、ソレノイド６８を作動
させて搬送用上ローラ２５ａを上昇、退避させると共に
（ステップ６０４）、搬送モータをオフにして搬送用下
ローラ２５ｂの回転を停止させる（ステップ６０５）。

次に、タイマをオンしくステップ６０６）、それと並行
して、所定のタイミングで光学ユニット１６による画像
露光が開始される一方、所定時間内にフィルムセンサＳ
３がオンするかどうか判断する（ステップ６０７）。

これは、露光部をフィルム２０の先端が通過したのかど
うかを検知するためである。センサＳ３が所定時間内に
オンすればフィルム２０は正常に送られているのでタイ
マをクリアしくステップ６０８）、ニップローラ３５′
　と副走査ドラム３６との間のギャップの大小を歪みセ
ンサＳ２によって検出することによりフィルム２０の二
重送りが発生しているかどうかを判断する（ステップ６
０９）。そして、再びタイマをオンしくステップ６１０
）、所定時間内に歪みセンサＳ２がオンからオフへ変わ
ったかどうかを判断する（ステップ６１１）。即ち、フ
ィルム２０がニップローラ３５゛　　と副走査ドラム３
６間を通過し終えたかどうかを判断する。歪みセンサＳ
２が所定時間内にオフに変わればタイマをクリアしくス
テップ６１２）、そして、再びタイマをオンしくステッ
プ６１３）、フィルムセンサＳ３がオンからオフに変わ
ったかどうか、即ち、フィルム２０がセンサＳ３の検出
部分を通過し終えたかどうかを判断する（ステップ６１
４）、センサＳ３が所定時間内にオフになればフィルム
２０が正常にレシーブマガジン１９へ排出されたものと
判断し、タイマをクリアしくステップ６１５）、次回プ
リントのために第２７図に示すフィルムエンプティの検
出処理を行ない（ステップ６１６）、画像露光あ理を終
了する。

一方、前記ステップ６０２で歪みセンサＳ２が所定時間
内にオンしない場合は、ここで搬送不良を生じている訳
であり、タイマのタイムアウトと判断され（ステップ６
１７）、タイマをクリアする（ステップ６１８）。この
場合は露光前のフィルムの搬送不良であるので、露光前
搬送不良フラグＦＮｕ２をｒｌ、にセットしくステップ
６１９）、搬送不良表示を行なう（ステップ６２０）、
そして、搬送モータをオフしくステップ６３５）、副走
査ドラム駆動モータをオフしくステップ６３６）、ここ
での処理を終了する。

前記ステップ６０７において、フィルムセンサＳ３が所
定時間内にオンしない場合には、露光部において搬送不
良を生じている訳であり、この場合もタイムアウトと判
断され（ステップ６２１）タイマをクリアする（ステッ
プ６２２）、この場合は露光部におけるフィルム搬送不
良であるのでフィルムに既に露光されており、露光部搬
送不良フラグＦＮｅｌを１１」にセットすると共に（ス
テップ６２３）、搬送不良表示を行なう（ステップ６２
４）。そして、この場合も副走査ドラム駆動モータをオ
フしくステップ６３６）、処理を終了する。

前記ステップ６０９において、歪みセンサＳ２が二重送
りであることを検出すると、露光部における搬送不良で
あるので、露光部搬送不良フラグＦＮｅ２を「１．にセ
ットしくステップ６２５）、搬送不良の表示を行なう（
ステップ６２６）。この場合も副走査ドラム駆動モータ
をオフしくステップ６３６）、処理を終了する。

前記ステップ６１１において、歪みセンサＳ２が所定時
間内にオンからオフに変わらない場合には、露光部でフ
ィルムが搬送不良を生じている訳であり、この場合もタ
イムアウトと判断され（ステップ６２７）、タイマをク
リアする（ステップ６２８）。

この場合は露光後のフィルムが搬送不良であるので、露
光後搬送不良フラグＦＮｏｌをｒｌ、にセットすると共
に（ステップ６２９）、フィルム排出不良の表示を行な
う（ステップ６３０）、そして、副走査ドラム駆動モー
タをオフしくステップ６３６）、処理を終了する。

前記ステップ６１４において、所定時間内にフィルムセ
ンサＳ３がオンからオフに変わらなければ、この位置で
フィルムの搬送不良が生じている訳であり、タイムアウ
トと判断される（ステップ６３１）。

そして、タイマをクリアしくステップ６３２）、露光後
フィルム搬送不良フラグＦＮｏ２を「１．にセットする
と共に（ステップ６３３）、フィルム排出不良の表示を
行なう（ステップ６３４）。そして、副走査ドラム駆動
モータをオフしくステップ６３６）、処理を終了する。

次に、第２１図に示すフローチャートを参照して、プリ
ント処理中に前記各種のフィルム搬送不良が発生した際
に実行される搬送不良対応処理（第１５図に示すフロー
チャートのステップ１０９参照）について説明する。

まず、フラグＦＮｅｌ　、　ＦＮｅ２．　ＦＮｏｌ　、
　ＦＮｏ２のいずれかがセットされているかどうかを判
定する（ステ・ンプ７０１）。このいずれのフラグもセ
・７トされていなければ、次にフラグＦＮｕｌ　、　Ｆ
Ｎｕ２のいずれかがセットされているかどうかを判定す
る（ステップ７０２）。いずれのフラグもセ・７トされ
ていない場合には、フラグＦＮｍがセットされている場
合であるので、第２４図に示すフィルム押下げ処理を行
ない（ステップ７０３）、搬送不良対応処理を終了する
ことになる。前記ステップ７０１において、フラグＦＮ
ｅ１．ＦＮｅ２．ＦＮｏ１．ＦＮｏ２のいずれかがセ・
７トされていると、搬送不良を生じたフィルムは露光さ
れているので、この場合には第２２ｎ（Ａ＞、（Ｂ）に
示すフィルム送込み処理を行なう（ステ・７ブ７０４）
。また、前記ステップ７０２で、フラグＦＮｕｌ。

ＦＮｕ２のいずれかがセットされている場合には、フィ
ルムは露光されていないので、第２３図（Ａ〉。

（Ｂ）に示すフィルム戻し処理を行ない（ステップ７０
５）、搬送不良対応処理を終了する。

このように、このプリンタ装置１０では、フィルム２０
の露光前か露光後のトラブルに対応して、フィルムをレ
シーブマガジン１９に送り込むか、マガジン１３内に戻
して再使用を行なうか自動的に行なうようにしてそのト
ラブル回復を図るようになっている。

次に、第２２図（Ａ）、（Ｂ）に示すブローチヤードを
参照してフィルム送込み処理を説明する。これは、フィ
ルム搬送不良が生じた際に、フィルム２０が一旦露光部
において画像露光を受けていれば、そのフィルム２０は
二度と使用できないので、レシーブマガジン１９側へ送
り出すための処理で、前記第２１図のフローチャート中
のサブルーチンとして行なわれる（ステップ７０４）。

そして、この処理を実行させることによってフィルム搬
送不良の自動回復を図ろうとするものである。

まず、搬送部１５のストッパ３２を搬送路外に退避させ
（ステップ８０１）、斜行矯正ローラ対３０の上ローラ
を上昇させる（ステップ８０２）。さらに、搬送用上ロ
ーラ２５ａも上昇させ（ステップ８０３）、フィルムを
フリーの状態にする。そして、副走査ドラム駆動モータ
を正転させて副走査ドラム３６を回転させ（ステップ８
０４）、タイマをオンにしくステップ８０５）、所定時
間内にフィルムセンサＳ１がオフするかどうかを判断す
る（ステップ８０６〉。

フィルムセンサＳ１がオフしていれば、タイマをクリア
するが（ステップ８０７）、所定時間を経過してもオン
し続けていれば、フィルムが自動的に回復困難なジャム
を起こしているのでタイムアウトと判断され（ステップ
８１６）、タイマをクリアしくステップ８１７）、プリ
ンタ装置１０の表示パネルにジャム発生の表示をすると
共に（ステップ８１８）、副走査ドラム駆動モータの正
転をオフする（ステップ８２５）。そして、プリンタ装
置１０は表示部を除き全てオフとなり一連の全ての動作
が終了する。

前記ステップ８０６でフィルムセンサＳ１がオンしてい
なければ、−旦タイマをクリアした後（ステップ８０７
）、再度タイマをオンしくステップ８０８）、次に所定
時間内に歪みセンサＳ２がオフするかどうかを判断する
（ステップ８０９）。歪みセンサＳ２が所定時間内にオ
フすれば、フィルム２０は一旦搬送不良を生じたものの
ここまでは正常に送られておりタイマをクリアする（ス
テップ８１０）。そして、再びタイマをオンしくステッ
プ８１１）、所定時間内にフィルムセンサＳ３がオフす
るかどうかを判断する（ステップ８１２）、所定時間内
にセンサＳ３がオフすれば、フィルム２０がレシーブマ
ガジン１９内に排出されたということであり、タイマを
クリアしくステップ８１３）、次のプリント処理のため
に第２７図に示すフィルムエンプティ検出処理を行なう
（ステップ８１４）。続いて、副走査ドラム駆動モータ
の正転をオフする（ステップ８１５）。ここでフィルム
送込み処理が終了することになる。

前記ステップ８０９において、歪みセンサＳ２が所定時
間内にオフしなければ、ここでフィルムが自動的に回復
困難なジャムを起こしているので、りイムアウトと判断
され（ステップ８１９）、タイマをクリアしくステップ
８２０）、プリンタ装置１０の表示パネルにジャム発生
を表示しくステップ８２１）、副走査ドラム駆動モータ
の正転をオフする（ステップ８２５）。そして、プリン
タ装置１０は表示部を除き全てオフとなり一連の全ての
動作が終了する。

前記ステップ８１２において、フィルムセンサＳ３が所
定時間内にオフしない場合にはこの位置でフィルムが自
動的に回復困難なジャムを起こしていることになり、タ
イムアウトと判断され（ステップ８２２）、タイマをク
リアしくステップ８２３）、プリンタ装置１０の表示パ
ネルにジャム発生を表示する（ステップ８２４）。そし
て、副走査ドラム駆動モータの正転をオフする（ステッ
プ８２５）。この状態でプリンタ装置１０は表示部を除
き全てオフとなり一連の全ての動作が終了する。

次に、第２３図（Ａ）、（Ｂ）に示すフローチャートを
参照してフィルム戻し処理を説明する。この処理は、露
光部まで搬送される以前にフィルム２０が搬送不良を起
こしたときに、前記第２１図のフローチャート中のサブ
ルーチンとして行なわれる処理である（ステップ７０５
）、そして、搬送不良を解消させると共にフィルム２０
を再使用するためにマガジン１３に戻す処理に関するも
のである。

まず、搬送部１５内のストッパ３２を搬送路外へ退避さ
せ（ステップ９０１）、斜行矯正ローラ対３０の上ロー
ラを上昇させ（ステップ９０２）、そして搬送用ローラ
対２５の上ローラ２５ａを上昇させ（ステップ９０３）
、その状態で０．５秒時機させる（ステップ９０４）、
この状態で、搬送部１５で搬送不良を起こしたフィルム
２０はフリーの状態となる。続いて、斜行矯正ローラ対
３０の上ローラを降ろしくステップ９０５）、搬送用ロ
ーラ対２５の上ローラ２５ａを降ろして（ステップ９０
６）、下ローラ２５ｂの駆動モータを逆回転させ（ステ
ップ９０７）、フィルム２０をフィルム給送装置１４側
へ戻す。そして、タイマをオンさせ（ステップ９０８）
、所定時間内にフィルムセンサＳ１がオフするかどうか
を判定する（ステップ９０９）。センサＳ１が所定時間
内にオフすればフィルム２０は搬送部１５から戻されて
おり、タイマをクリアする（ステップ９１０）。そして
、タイマを再度オンしくステップ９１１）、所定時間内
にフィルムセンサ８５がオフするかどうかを判定しくス
テップ９１２）、フィルムセンサ８５が所定時間内にオ
フすればタイマをクリアしくステップ９１３）、アーム
移動モータ６２をオンして吸着盤保持ユニット２２を上
限位置から、送り出されたフィルム２０をマガジン１３
内へと押し戻すのに十分な所定量下降させる（ステップ
９１４）。そして、この状態で０．５秒時機させる（ス
テップ９１５）、この状態で、−旦搬送不良を生じたフ
ィルム２０は吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃによっ
て押し下げられてマガジン１３内に押し戻される。なお
、この時点で吸引ポンプ９３は既にオフされており、吸
着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃはフィルム吸着機能を
有してはいない。その後、アーム移動モータ６２を上昇
回転させ、吸着盤保持ユニット２２を上昇させ（ステッ
プ９１６）、センサ８６がオンしたかどうかを判定する
（ステップ９１７）。

センサ８６がオンして吸着盤保持ユニット２２が上昇限
位置に到達すれば、移動モータ６２の上昇回転をオフす
る（ステップ９１８）、そして、搬送部１５の斜行矯正
ローラ対３０の上ローラを上昇させ（ステップ９１９）
、搬送用上ローラ２５ａを上昇させ（ステップ９２０）
、さらに、搬送モータの逆回転をオフしくステップ９２
１）、フィルム戻し処理を終了する。

前記ステップ９０９において、フィルムセンサＳ１がオ
ンし続けていれば、この位置でフィルム２０が自動的に
回復困難なジャムを起こしているので、タイムアウトと
判断され（ステップ９２２）、タイマをクリアしくステ
ップ９２３）、プリンタ装置１０の表示パネルにジャム
発生を表示すると共に（ステップ９２４）、搬送モータ
の逆転をオフする（ステップ９２５）、この状態でプリ
ンタ装置１０は表示部を除き全てオフとなり一連の全て
の動作が終了する。

前記ステップ９１２において、フィルムセンサ８５がオ
ンし続けていれば、この位置でフィルム２０が自動的に
回復困難なジャムを起こしているので、タイムアウトと
判断され（ステップ９２６）、タイマをクリアしくステ
ップ９２７）、フィルムのジャム発生をプリンタ装置１
０の表示パネルに表示すると共に（ステップ９２８）、
搬送モータの逆回転をオフする（ステップ９２９）、こ
の状態でもプリンタ装置１０は表示部を除き全てオフと
なり一連の動作が終了する。

次に、第２４図のフローチャートを参照してフィルム押
下げ処理について説明する。これは、フィルムの搬送不
良回復のために、フィルムをマガジン１３内に押し込ん
で給送前の状態に復帰させるための処理で、前記第２１
図のフローチャート中のサブルーチンとして行なわれる
（ステップ７０３　＞。

まず、搬送モータを逆回転させる（ステップ２４１）、
そして、ソレノイド６８をオンして搬送用土ローラ２５
ａを下降させる（ステップ２４２）、次に、アーム移動
モータ６２を所定量下降回転させる（ステップ２４３）
。これにて吸着盤保持ユニット２２が上限位置からフィ
ルムをマガジン１３内に押し戻すのに十分な位置まで下
降する。その状態で０．５秒間待機させる（ステップ２
４４）、この状態で、給送前に一旦持ち上げられたフィ
ルムは吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃによって押し
下げられてマガジン１３内に押し戻される。なお、フィ
ルム押下げ処理が実行される時点では吸引ポンプ９３は
既にオフされており、吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１
ｃはフィルム吸着機能を有してはいない。

次に、アーム移動モータ６２を上昇回転しくステップ２
４５）、センサ８６がオンしているかどうかを判定する
（ステップ２４６）、オンしていれば、吸着盤保持ユニ
ット２２が上昇限位置にあるためアーム移動モータ６２
の上昇回転を止める（ステップ２４７）、そして、再び
搬送用上ローラ２５ａを上昇させ（ステップ２４８）、
搬送モータの逆回転をオフしくステップ２４９）、フィ
ルム押下げ処理の動作を終了する。

次に、第２５図のフローチャートを参照してカバー巻戻
し処理を説明する。この処理は、プリンタ装置１０の図
示しない操作パネルのマガジン取出しスイッチを操作し
たとき、または、フィルムエンプティが検出されたとき
に実行される（ステップ２８２．３２５　）。

まず、巻取り板４２がイニシャル位置にあることを検知
するセンサ８９のオン、オフによって、既にフィルムカ
バー４１が巻き取られてしまっているかどうかを判定す
る（ステップ２５１）、このステップ２５１でフィルム
カバー４１が巻き取られていると判定された場合には、
直ちにマガジン装着部のドアロックを解除しくステップ
２５８）、ドアロックを解除した旨を表示する（ステッ
プ２５９）、フィルムカバー４１が巻き取られていない
ときには（ステップ２５１でＮｏ）、アーム移動モータ
６２を上昇回転させ、吸着盤保持ユニット２２を上昇さ
せる（ステップ２５２）。そして、センサ８６のオンに
よりアーム２３ａが吸着盤保持ユニット２２の上昇限位
置に上昇したことを確認すると（ステップ２５３でＹＥ
Ｓ）、アーム２３ａを回動させる移動モータ６２の回転
を止める（ステップ２５４）、次に、巻取り板４２に取
り付けられた巻取リモータ４６を逆回転させ、カバー巻
取り部をイニシャル位置に戻す（ステップ２５５）。こ
のとき、マガジン１３上のフィルムカバー４１は圧接ロ
ーラ４３の圧接作用の下に粘着テープ３８を介してマガ
ジン１３の鍔部１３８に均一に貼着されるので、貼着の
際に貼着しわを生じることなく逐次貼着されることにな
る。続いて、センサ８９のオンにより巻取り軸１７を支
持する巻取り板４２がイニシャル位置に戻ったことを確
認すると（ステップ２５６でＹＥＳ）、巻取リモータ４
６の逆回転を止める（ステップ２５７）、そして、マガ
ジン装着部のドアロックを解除しくステップ２５８）、
ドアロック解除を表示する（ステップ２５９）、これに
て、基台４０を引き出してマガジン１３を取り出すこと
が可能になる。このとき、フィルムの幅規制を行なうガ
イド板２６ａ、　２６ｂは巻取り部の前方への移動に伴
って自動的に上方に回動して退避している。そして、圧
接ローラ４３のレバー４９の操作片４９ａを上方へ回動
させてロックすることにより、圧接ローラ４３を第４図
（Ｂ）に示すように退避させ、巻取り軸１７のクランプ
５６を解放してフィルムカバー４１のリーグ部を外し、
マガジン１３をマガジン載置台３９から容易に取出すこ
とが可能になる。

次に、第２６図のフローチャートを参照して、カバー巻
取り処理について説明する。このサブルーチンはマガジ
ン１３をプリンタ装置１０内に装填した後等にプリンタ
装置１０の電源が入ると直ちに実行されるようになって
いる。

まず、プリンタ装置本体１１の図示しないマガジン装填
用ドアをロックする（ステップ２６１）、そして、セン
サ９０あるいは９１がオンしているかどうかを判定する
（ステップ２６２）、これは巻取り軸１７及び圧接ロー
ラ４３からなるカバー巻取り部が所定の巻取り終了位置
にあるかどうかを確認するためである。センサ９０ある
いは９１がオンしていれば、フィルムカバー４１は既に
巻き取られているものと判断し、後述のフィルムエンプ
ティ処理（ステップ２７１）を実行して処理を終了する
。一方、センサ９０．９１のいずれもがオンしていなけ
れば、巻取リモータ４６を正回転して巻取り軸１７を巻
取り方向に回転させると共に、巻取り部を移動させる（
ステップ２６３）。マガジン１３の底部には、収納され
ているフィルム２０のサイズに応じたバーコードシート
が貼着されており、巻取り板４２の底部に設けられたバ
ーフードリーダ４２Ｒ（第３図参照）により移動しなが
らマガジン１３内のフィルム２０ノ大小の種類を読み取
る（ステップ２６４）、カバー巻取り部の移動はセンサ
９０がオンするまでｍ読される。

即ち、カバー巻取り部が第１０図（Ｂ）に示す大サイズ
用のマガジン１３に対応するカバー巻取り終了位置に移
動すると、センサ９０がオンしくステップ２６５）、巻
取リモータ４６の正回転を止めてカバー巻取り部をその
位置に停止させる（ステップ２６６　）。

そして、移動中に読み取ったバーフード情報によりマガ
ジン１３の種類を確認し、フィルム２０が小サイズかど
うかを判断する（ステップ２６７）、大サイズ用のマガ
ジン１３であれば、フィルムガイド板２６ａはこの位置
でマガジン１３の凹部１３ｃに自動的に挿入されて位置
規制を行なうようになっているので、この状態で次のフ
ィルム給送の動作に移ることが可能である。そこで、そ
の前にフィルム２０がマガジン１３内にあるかどうかを
フィルムエンプティセンサ８７によりフィルムエンプテ
ィ検出処理を行ない（ステップ２７１、詳細は第２７図
参照）、一連のカバー巻取り処理を終了し、メインルー
チヘ戻ることになる。

前記ステップ２６７において、バーコードシート取りに
よって、マガジンが小サイズ用のマガジン１３゛である
場合は、さらに巻取リモーク４６の正回転を行ない（ス
テップ２６８）、センサ９１がオンするまでカバー巻取
り部を移動させる。カバー巻取り部が第１０図（Ｃ）に
示す小サイズ用のマガジン１３゛　に対応するカバー巻
取り終了位置に移動した時点で（ステップ２６９でＹＥ
Ｓ）、巻取リモータ４６の正回転をオフしてカバー巻取
り部を停止させる（ステップ２７０）、この場合も、セ
ンサ８７によるフィルムエンプティ検出処理を行ない（
ステップ２７１）、一連のカバー巻取り処理を終了する
ことになる。

次に、第２７図に示すフローチャートを参照して、フィ
ルムエンプティ検出処理について説明する。これは、マ
ガジン１３内にフィルム２０があるかないかを検出する
処理で、先の第２６図のカバー巻取り処理（ステップ２
７１）、第２２図（Ａ）。

（Ｂ）のフィルム送込み処理（ステップ８１４）、第２
０図（Ａ）、（Ｂ）の画像露光処理（ステップ６１６）
等のサブルーチンとして実行される処理である。

まず、アーム移動モータ６２をオンして吸着盤保持ユニ
ット２２を下降させ（ステップ２７１）、吸着盤保持ユ
ニット２２の右側底部（第７図参照）に設けられたセン
サ８Ｂがオンしたかどうかを判定する（ステップ２７２
）。このセンサ８８は、真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、
　２１ｃが下降してフィルム２０の上面に接触する位置
に到達した際、あるいはフィルム２０がない場合にはマ
ガジン１３の床面に接触する位置に到達した際にオンす
るように設定されているものである。そして、センサ８
８がオンしていないときにはオンするまでアーム移動モ
ータ６２を下降回転させ続け、センサ８８がオンすると
（ステップ２７２でＹＥＳ）、即ちマガジン１３内のフ
ィルム２０上面に真空吸着盤２１ａ、　２１ｂ、　２１
ｃが位置した時点で下降回転を停止させる（ステップ２
７３）、次に、吸着盤保持ユニット２２の左側底部に取
り付けられたセンサ８７がオンしているかどうかを判断
する（ステップ２７４）、とのセンサ８７は先端にアク
チュエータ８７ａを有し、一方、マガジン１３のセンサ
８７に対応する位置に凹部１３ｂが形成されていて、吸
着盤保持ユニット２２の下降停止位置においてアクチュ
エータ８７ａがマガジン１３の凹部１３ｂに突入してい
ればオフとなって、マガジン１３内にはフィルム２０が
入っていないことの検出を行なうものである。センサ８
７がオンすれば（ステップ２７４でＹＥＳ）、フィルム
２０があるものと判断し、アーム移動モータ６２を上昇
回転させて吸着盤保持ユニット２２を上昇させる（ステ
ップ２７５）。そして、センサ８６のオンによりアーム
２３ａが上昇限位置まで到達したことが確認されると（
ステップ２７６でＹＥＳ）、アーム移動モータ６２をオ
フする（ステップ２７７）。

これにて、フィルムエンプティ検出処理が終了し、元の
サブルーチンへ復帰する。

一方、前記ステップ２７４において、フィルムエンプテ
ィを検出するセンサ８７がオンしていない場合には、マ
ガジン１３内にフィルム２０が無いのでプリンク装置１
０の表示パネルにフィルムエンプティの表示を行ない（
ステップ２７８）、続いてアーム移動モータ６２の上昇
回転を行ない（ステップ２７９）、センサ８６がオンす
るまで上昇回転を続け（ステップ２８０）、センサ８６
にアーム２３ａが接触した上昇限位置に吸着盤保持ユニ
ット２２を停止させる（ステップ２８１）、次に、マガ
ジン交換の準備として第２５図に示したカバー巻戻し処
理を行ない（ステップ２８２）、プリンタ装置１０は表
示部分を除き全てオフとなり一連の全ての動作が終了す
ることになる。

なお、本発明に係るシート給送装置は以上の実施例に限
定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。

例えば、給送されるシートは感光性フィルムのみならず
、複写紙、特にコート紙であってもよい。

込旦り熱玉 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、シート
を吸着した吸着盤の移動態様によって持ち上げられたシ
ートが所定枚数以下か否かを判別するようにしたため、
次工程のシートさばき処理を実行して効果が生じるか否
かを容易かつ確実に判別することができ、無意味なさば
き処理を繰り返すおそれあるいはシートの重送トラブル
を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るシート給送装置の一実施例であるフ
ィルム給送装置を示す。第１図はフィルム給送装置を備
えたプリンタ装置の全体構成図、第２図はフィルムカバ
ー粘着・剥離装置の斜視図、第３図は第２図の■−■断
面図である。第４図（Ａ）、（Ｂ）は第２図のＩＶ−Ｉ
Ｖ断面図で、それぞれ圧接ローラの接離動作を示す。第
５図は第２図の■−■断面図である。第６図はフィルム
給送装置の側面図、第７図はそのマガジンを切り欠いた
正面図、第８図はフィルム給送装置の平面図である。 第９図はフィルムカバー貼着・剥離装置の平面図、第１
０図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれフィルムガイド
板の動作説明図である。第１１図は副走査ユニットの側
面図、第１２図は副走査ユニットの斜視図である。第１
３図はフィルムの厚みと歪みセンサ回路の出力電圧との
関係を示すグラフ、第１４図は歪みセンサによるフィル
ム厚み検出回路のブロック図である。第１５図以下はプ
リンタ装置における制御手順を示し、第１５図はプリン
ト処理のフローチャート図、第１６図はマガジンからの
フィルム取出し処理のフローチャート図、第１７図（Ａ
）、（Ｂ）はフィルムキャッチ処理のフローチャート図
、第１８図はフィルムさばき処理のブローチケート図、
第１９図はフィルム搬送処理のブローチ勺−ト図、第２
０図（Ａ）、（Ｂ）は画像露光処理のフローチャート図
、第２１図は搬送不良対応処理のブローチ勺−１図、第
２２図（Ａ）。 （Ｂ）はフィルム送込み処理のフローチャート図、第２
３ｆｆｌ（Ａ）、　（Ｂ）はフィルム戻し処理のフロー
チャート図、第２４図はフィルム押下げあ理のフローチ
ャート図、第２５図はカバー巻戻し処理のフローチャー
ト図、第２６図はカバー巻取り処理のフローチャート図
、第２７図はフィルムエンプティ検出処理のフローチャ
ート図である。 １３・・・マガジン、１４・・・フィルム給送装置、２
０・・・フィルム、２１ａ、　２１ｂ、　２１ｃ・・・
真空吸着盤、２２・・・吸着盤保持ユニット、７２．７
３・・・揺動板、７４．７５・・・ソレノイド、５４．
５５・・・センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数枚積層されているシートの最上部表面に少なく
   とも二つの吸着盤を押し当て、吸着盤と共にシートを所
   定位置に持ち上げて次工程に受け渡すシート給送装置に
   おいて、 前記吸着盤を互いの距離が短縮される方向に相対的に移
   動させる移動手段と、 前記吸着盤が互いの距離を短縮する方向に移動したこと
   を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果から吸着盤にて持ち上げられた
   シートが所定枚数以下か否かを判別する判別手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送装置。