JPH03107561A - 紋り弁開度の最小値学習方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関の絞り弁全閉状態を検出する方法に
関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特公昭６３−１５４６７号に記載のよ゛
うに、絞り弁開度信号が記憶最低信号の値を下回った場
合に、その値を新たに最低信号どして記憶することとし
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、電気的ノイズ信号の点について配慮が
されておらず、運転途中−・担最低値（最小値）が通常
より、小さな値に誤学習された場合、最小値を修正でき
ず、絞り弁全閉検出に基づく制御、即ち減速時燃料カッ
１−や点火時期やアイドル回転数制御を正確に行なえな
い現象が発生する。

本発明の目的は、絞り弁開度の誤学習を修正し、絞り弁
全閉検出を信頼性高いものにすることにある。

本発明の他の目的は、減速時絞り弁全閉検出を早め、全
閉時制御の応答性を高めることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、絞り弁開度検出手段以外で
、絞り弁全閉相当の検出手段を加え、さらに記憶してあ
る絞り弁開度最小値を増加方向に修正する手段を設けた
ものである。

上記他の目的を達成するために、絞り弁全閉相当を検出
した時に、全閉検知とするようにしたものである。

〔作用〕

吸入空気量２機関回転数あるいは吸入負圧によって、あ
るいはそれに基づく値によって、絞り弁の全閉相当を検
出し、その時、記憶している絞り弁開度の最小値が、そ
の時の絞り弁開度より小さい時、最小値を増加方向に修
正する。この全閉栓一 出は、減速状態のみ成立するようにし、最小値の増加は
、その時の絞り弁開度と等しくなるように行うので、制
御系においては本来目的とする事象が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図を用いて説明する。１
のエアクリーナを通った吸入空気量は、一部が２のバイ
パス通路を通過する際、３の吸入空気量センサによって
計測される。４の燃料タング内の燃料は、５の燃料ポン
プによって加圧され６のプレッシャールギュレータによ
って調圧し、７のインジェクタへ供給される。７のイン
ジェクタは、１５の制御装置で演算された噴射パルス幅
の時間だけ１８のクランク角センサの信号に同期して、
又は加速検出特等前記クランク角センサの信号には非同
期の一定周期ごとに開弁し内燃機関へ燃料を供給する。

９は内燃機関の吸入空気量を調節する絞り弁であり、１
ｏは前記絞り弁開度を検出する絞り弁開度センサである
。前記絞り弁開度センサは、後で述べる１５の制御装置
に接続されており、所定時間ごとの前記絞り弁開度セン
サの出力変化量から、加速又は減速を判定したり、前記
絞り弁慶センサの出力と所定値とを比較することで、内
燃機関の運転状態が、絞り弁全閉状態のアイドルである
か、所定開度以上であれば高負荷状態である等を検出す
る。１１は、アイドルスピードコントロール（ＩＳＯ）
バルブであり、前記絞り弁の上流と下流を結ぶバイパス
通路の面積を後で述べる１５の制御装置の駆動信号によ
って変化させ、吸入空気量を調節する。主にアイドル回
転数が目標値となる様、吸入空気量を調整したり、エア
コン等外部負荷が接続又は切断された際、回転落ちや吹
は上がり等不用な回転変動が起こらぬ様制御する。

１２は点火コイルであり、１５の制御装置は、各種セン
サからの入力から点火時期を演算し、１７のロータと１
８のクランク角センサにより内燃機関の所定のクランク
角を示すＲＥＦ信号を基準に１次側電圧を制御すること
で、１６のディストリビュータによって配電を行ない所
定の気筒に点火を行なう。１３は温度センサであり内燃
機関の暖機状態を検出し、１５の制御装置へ信号を与え
る。

最後に１４は、排気ガス中の酸素濃度を検知する０２セ
ンサである。１５の制御装置は、３の吸入空気量センサ
によって計測された吸入空気量信号Ｑａと１８のクラン
ク角センサのＲＥＦ信号の周期から求めたエンジン回転
数から各運転状態で要求される基本燃料対量を示すパル
ス幅を求め各種センサから求めた補正係数乗じ、７のイ
ンジェクタの所で述べた噴射パルス幅を求める。

第２図は、制御装置１５の内部を示したものである。入
力部には、クランク角基準信号１０１ＲＥＦパルスのパ
ルス入力部１５０、第１図には図示していないスタータ
ＳＷ信号１１１．エアコンＳＷ信号１１２．ニュートラ
ルＳＷ信号１１３等のディジタル入力部１５１．吸入空
気量信号１２１、絞り弁開度信号１２２９機関の水温信
号１２３．０２信号１２４．バッテリ電圧信号の１２５
のアナログディジタル入力部１５２がある。

電源回路工の１５３は、ディジタル回路用の電源電圧と
アナログディジタル変換用基準電圧を作っている。電源
回路■の］−５９は、ＲＡＭ　１５６の電源回路であり
、常時バッテリに接続されている。

１５８はマイクロプロセッサであり、燃料噴射量、点火
時期等を各センサ入力に応じて演算する。

１５７はリートオンリメモリであり、プログラム及び固
定のデータが格納されており、１５６はＲＡ、Ｍ（ラン
ダムアクセスメモリ）であり、−時的なデータや、演算
結果が格納される。１５５はパルス出カポ−１へであり
、インジェクタ、点火コイル、へのパルス出力インシエ
クタ駆動信号２０１゜点火信号２０２．アイトルスピー
ドコントロールハルブへのチューティ出力ＩＳＣバルブ
駆動信号２０３を行う。１５４は、ＯＮ、ＯＦＦのディ
ジタル出力を行い、図示していないエアコンリレー出力
、故障表示ランプ出力２０５等を出力する。

第３図、第４図、第５図は、本発明の一実施例のフロー
チャ＝１・である。第３図の３０１は、イグニッション
キーＳＷがＯＦＦからＯＮになった時の図示していない
リセツ１−信号にて起動される。

３０２では、１５０，１５１．．１５２，１．５４゜１
５５及びＲＡ、Ｍ１５６等のイニシャライズ処理を行う
。３０３では、水温によりテーブル検索し、前述ワック
ス特性に見合った絞り弁全閉開度ｔ：　ｈ　ｉ　ｄ　ｌ
　ｓを計算し、３０４ては絞り弁開度ｔν０の最小値１
；ｈｊ、ｄｌにｔｈｊｄｌｓを初期値として格納する。

第４図の３０５はクランク角センサ１８からクランク角
１８０°毎に出力されるパルスの立上りにて起動される
。クランク角１８０°の周期時間は、図示していないカ
ウンタでカラン１−され、クランク角パルスの立上りで
ランチされる。その値ｔｓにｔを３０６でリードし、３
０６では、ｔｓｇｔよりエンジン回転数ｎｃをｉＳ１算
する。計算式は、ランク角１８０°毎の処理の終了処理
を行し）、中断した処理へ戻る。

第５図の３０９は１０　ｍ　ｓ毎の周期で起動される。

３」０では吸入空気量センサ３の出力信号をＡ／［）変
換し、吸入空気量ｑａ　を算出する。３１１では、負圧
情報としても使用するＣｘ　を算出する。

計算式は、Ｃｘ”　ｑａ’ｋ　ｔ　ｓ　ｇ　ｔ　＊　Ｋ
Ｃｘであり、１シリンダ当りに流れている空気量に比例
する。

よって、Ｃｘとインテークマニホールド内の負圧はほぼ
反比例関係にある。３１２ては絞り弁開度センサ１０の
出力信号をＡ／Ｄ変換しｔｖｏｍをリードし３１３では
電圧ｔｖｏｍから、角度単位のｔｖｏを計算する。３１
４，３１５は、減速時、全閉相当か否かの判定を行って
いる。３１４では、エンジン回転数が一定回転数ＫＳＮ
ＤＪＬ（１６００ｒｐｍ）より犬かの判定を行い、３１
５ては、Ｃｘが一定値ＫＳＣＥＤｊ’（６００ｍｍＨｇ
未満かの判定を行っている。両者成立時は、高回転から
の全閉減速相当の状態であり、システムの処理も本来全
閉として、処理すべき状態にある。よって、３］−６で
は、システムが全閉として認識できない状態、つまり絞
り弁開度ｔｖｏが、アイドル開度ｔｈｊｄｌ　をより大
きい時は、３１８で強制的に、アイドル開度ｔｈｉｄｌ
をｔｖｏと同し値にまで増加させる処理を行う。

３１７では、３］、４，３１５が不成立の時であり、水
温によりワックス８が膨張し、アイドル開度が小さくな
るのを追いかける形て、ｔｖｏ＜ｔｈｊｄｌ成立時には
、３］８で、ｔｈｊ、ｄｌ、　＝　ｔ　ｖｏ処理を行う
。

３１．９，３２０，３２１では、走行中の場合３１７の
条件不成立時に、水温上昇に応じてｔｈｉｄｌが小さく
なるよう処理を行う。３２３，３２４，３２５では、ｔ
ｖｏがアイドル開度であるか否かの判定処理を行う。ｘ
ｉｄｌはフラグてあり、アイドル時に３２４でセラ１〜
され、アイドル外では３２５でリセッ１−される。３２
３のｋｓｔｖは、アイドル判定用のオフセット分てあり
、特にフローチャートでは示していないが、ｘｉｄｌ　
＝　Ｏの時、０　、７　ｄｅｇ、　ｘｊｄｌｌの時、１
．４ｄｅｇとなる値である。３２６でアイドル判定処理
を終了する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、絞り弁開度の最小値の誤学習を修正で
きるので、運転中、アイドル判定を正確にでき、燃料カ
ット、点火時期、アイドル回転数制御を正常に動作させ
る効果がある。

また、減速時、アイ１〜ル検知を早めることができ、例
えば、ダッシュポットによってアイドル近辺の絞り弁の
戻りを除に行う装置をつけたとしても、不要な燃料を噴
射することなく燃料カットを行えるので、燃費排気ガス
の浄化を向上の効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のシステム構成図、第２図は
第１図のコントロールユニット内の回路構成図、第３図
、第４図、第５図はフローチャートである。 ７・・・インジェクタ、３・・・吸入空気量センサ、９
・・・絞り弁、１０・・・絞り弁開度センサ、１８・・
・クランク角センサ、１１・・・アイドルスピードコン
トロー１１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の吸入空気量あるいは吸入負圧検出手段、
   機関回転数検出手段、絞り弁開度検出手段、運転状態に
   応じ絞り弁開度検出手段による絞り弁開度情報の最小値
   を判定し、記憶する手段を有した装置において、全閉相
   当の減速検知手段を設け、かつその条件下で記憶してあ
   る絞り弁開度の最小値を増加方向に一担修正するように
   したことを特徴とする絞り弁開度の最小値学習方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、全閉相当の減速検
   出手段を、吸入空気量と機関回転数あるいは吸入負圧に
   よつて、あるいはそれらに基因する値を特定値と比較す
   ることによつて行うことを特徴とする絞り弁開度の最小
   値学習方法。 ３、特許請求の範囲第１項または第２項において、全閉
   相当の減速検知時に、絞り弁開度の最小値を増加方向に
   一担修正する処理とその値は、その時の絞り弁開度検出
   値がその最小値より大きい場合とし、その時の絞り弁開
   度検出値を最小値とすることによつて行うことを特徴と
   する絞り弁開度の最小値学習方法。